CN104833520B - 通用型车身模态试验支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用型车身模态试验支撑装置,为克服无法便捷地自动调节支撑位置、当车身放于支撑装置上时不能进行高度调节与当车身高度较高时不能保证试验过程中车身稳定性的问题。其包括横向移动装置、纵向移动装置、可调式支撑装置与底座。可调式支撑装置包括1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置、3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置；纵向移动装置安装在底座上，1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置安装在纵向移动装置中的1号横向导轨(2‑1)上，3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置安装在纵向移动装置中的2号横向导轨(2‑2)上；横向移动装置安装在1号横向导轨(2‑1)与2号横向导轨(2‑2)上为固定连接。

Description

通用型车身模态试验支撑装置

技术领域

本发明涉及模态试验领域中的一种支撑装置，更确切地说，本发明涉及一种通用型车身模态试验支撑装置。

背景技术

随着现代汽车技术的不断发展，汽车的振动噪声性能已成为汽车设计开发过程中的重要性能指标之一。车身设计的合理性，对汽车可靠性、安全性、动力影响特性都有直接的影响。作为一个弹性系统，车身在外界的时变激励作用下将产生振动。当外界激振频率和系统固有频率接近时，将产生共振，导致汽车的噪声、振动变大。业界将噪声、振动与舒适性的英文缩写为NVH(Noise,Vibration,Harshness)，统称为车辆的NVH问题，为了使汽车具有较好的NVH性能，在设计中，常采用有限元分析法计算结构系统的动态特性，但是汽车结构复杂，建立有限元模型时，边界条件的处理及力学模型的简化上，往往与实际结构有较大差异，这就需要通过模态试验得到模态参数，并对有限元模型进行修正，使其更符合实际，从而优化设计结构，达到预定的要求。要进行模态试验，为保证试验的正常方便的进行，就要有专门的支撑装置。

中国专利授权公告号为CN 101813514 B，授权公告日为2011.11.09，发明名称为“一种移动式汽车车身模态试验台”，该支撑装置主要功能是让车身试验台移动。中国专利授权公告号为CN 103063390 A，申请公布日为2013.04.24，发明名称为“一种水平模态试验吊挂装置”,和中国专利授权公告号为CN 103063393 A，申请公布日为2013.04.24，发明名称为“水平模态试验吊挂装置”，这两种支撑装置主要功能是将物件吊挂起来进行试验，以减小束缚和摩擦，但吊挂装置结构复杂，操作困难。中国专利授权公告号为CN 201575894U，授权公告日为2010.09.08，发明名称为“车体模态试验支承装置”，该支撑装置采用弹簧作为车体下部弹性支承，可以调整空气弹簧之间的距离。但其测试结果误差较大，因为其测试的是车身和支撑装置组成的整体模态特性。且支撑装置不能进行支撑高度的调节，不能保证车体的稳定性，不能精确保证支撑位置之间的距离，且调节方向单一，调节机构复杂。中国专利授权公告号为CN 201429494Y，授权公告日为2010.03.24，发明名称为“一种模态试验弹性支撑装置”，该支撑装置主要通过对空气弹簧的充放气进行支持高度的调节。中国专利授权公告号为CN 201615822 U授权公告日为2010.10.27，发明名称为“一种汽车模态试验用支撑装置”，该支撑装置可以通过螺杆机构进行高度调节。但其不能方便地实现横向和纵向宽度自动调节；在车身较高时，不能保证车体的稳定性；而且只能在车体未放在支撑装置上时调节，当车体放到支持装置上后不能对其高度进行调节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术无法便捷地自动调节支撑位置、当车身放于支撑装置上时不能进行高度的调节与当车身高度较高时不能保证试验过程中车身稳定性的问题。本发明提供一种通用型车身模态试验支撑装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的通用型车身模态试验支撑装置包括横向移动装置、纵向移动装置、可调式支撑装置与底座。

所述的底座由1号底座与2号底座组成，1号底座与2号底座平行对正水平地放置。

所述的横向移动装置包括前排横向移动装置与后排横向移动装置。

所述的可调式支撑装置包括1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置、3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置。

纵向移动装置安装在底座上，即纵向移动装置安装在平行对正水平地放置的1号底座与2号底座上；1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置安装在纵向移动装置中的1号横向导轨上，3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置安装在纵向移动装置中的2号横向导轨上；前排横向移动装置安装在1号横向导轨上为固定连接，前排横向移动装置和1号可调式支撑装置与2号可调式支撑装置之间为固定连接，后排横向移动装置安装在2号横向导轨上为固定连接，后排横向移动装置和3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置之间为固定连接。

技术方案中所述的后排横向移动装置和3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置之间为固定连接是指：后排横向移动装置中的1号横向支架与2号横向支架的一端依次和3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置中的3号支撑底座与4号支撑底座固定连接，更确切地说，1号横向支架与2号横向支架的一端依次和3号支撑底座与4号支撑底座上的矩形凸台固定连接。

技术方案中所述的前排横向移动装置和1号可调式支撑装置与2号可调式支撑装置之间为固定连接是指：前排横向移动装置与后排横向移动装置结构相同；前排横向移动装置中的1号横向支架与2号横向支架的一端依次和1号可调式支撑装置与2号可调式支撑装置中的1号支撑底座与2号支撑底座固定连接，更确切地说，前排横向移动装置中的1号横向支架与2号横向支架的一端依次和1号支撑底座与2号支撑底座上的矩形凸台固定连接。

技术方案中所述的3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置安装在纵向移动装置中的2号横向导轨上是指：3号可调式支撑装置通过3号支撑底座的底座底盘装入2号横向导轨的倒T字形的凹槽中为滑动配合，4号可调式支撑装置通过4号支撑底座的底座底盘装入3号可调式支撑装置右侧的2号横向导轨的倒T字形的凹槽中为滑动配合。

1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置安装在纵向移动装置中的1号横向导轨上是指：1号可调式支撑装置通过1号支撑底座的底座底盘装入1号横向导轨的倒T字形的凹槽中为滑动配合，2号可调式支撑装置通过2号支撑底座的底座底盘装入1号可调式支撑装置右侧的2号横向导轨的倒T字形的凹槽中为滑动配合。

技术方案中所述的1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置、3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置结构相同，皆包括有支撑顶盘、支撑螺杆、支撑底座与紧固螺钉；所述的支撑顶盘通过其支撑杆中的小直径杆插入支撑螺杆上端的盲孔中为转动连接，紧固螺钉安装在支撑螺杆上的紧固螺纹孔中，支撑螺杆的下端装入支撑底座中底座支杆的孔内为螺纹连接。

技术方案中所述的后排横向移动装置包括横向移动螺杆、横向移动电机、1号横向移动电机支架、2号横向移动电机支架、1号横向支架、2号横向支架；其中：1号横向移动电机支架与2号横向移动电机支架结构相同。所述的横向移动螺杆的中间部分设置有相互对称的两段螺旋方向相反的螺纹，横向移动螺杆的两端为光杆；所述的1号横向移动电机支架与2号横向移动电机支架为L形结构件；所述的1号横向支架与2号横向支架的一端设置有螺纹孔，并且1号横向支架与2号横向支架一端的螺纹孔的螺纹螺旋方向相反。所述的横向移动电机的电机轴与横向移动螺杆的一端相连接，1号横向移动电机支架与2号横向移动电机支架的一端套装在横向移动螺杆的两端，1号横向支架与2号横向支架套装在1号横向移动电机支架与2号横向移动电机支架之间的横向移动螺杆上为螺纹连接。

技术方案中所述的纵向移动装置还包括1号纵向导轨、2号纵向导轨、1号纵向移动电机支架、2号纵向移动电机支架、纵向移动电机、纵向移动螺杆、1号纵向支架和2号纵向支架；其中：1号纵向移动电机支架与2号纵向移动电机支架结构相同。所述的1号横向导轨通过其下面的1号T型支架装入1号纵向导轨的倒T字形的凹槽中为滑动配合，1号横向导轨下面的2号T型支架装入2号纵向导轨的倒T字形的凹槽中为滑动配合，2号横向导轨与1号纵向导轨、2号纵向导轨的连接方式和1号横向导轨与1号纵向导轨、2号纵向导轨的连接方式相同；一端安装有纵向移动电机的纵向移动螺杆通过1号纵向支架、2号纵向支架安装在1号横向导轨与2号横向导轨的中间位置，纵向移动螺杆和1号纵向支架、2号纵向支架之间为螺纹连接；1号纵向移动电机支架、2号纵向移动电机支架套装在纵向移动螺杆的两端为转动连接。

技术方案中所述的1号横向导轨与2号横向导轨结构相同，皆为等横截面的直杆类钢质结构件，其上设置有呈倒T字形的凹槽，其底面固定连接有1号T型支架和2号T型支架；1号横向导轨与2号横向导轨平行对正放置；所述的1号纵向导轨和2号纵向导轨的结构相同，皆为等横截面的直杆类钢质结构件，其上设置有呈倒T字形的凹槽，1号纵向导轨和2号纵向导轨平行对正放置；

所述的纵向移动螺杆中间部分设置有相互对称的两段螺旋方向相反的螺纹，纵向移动螺杆的两端为光滑直杆。

技术方案中所述的通用型车身模态试验支撑装置还包括四个结构相同的空气弹簧，四个结构相同的空气弹簧分别放置于1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置、3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置的支撑顶盘上。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.所述的通用型车身模态试验支撑装置可以通过横向调节装置进行车身宽度方向的调节，通过纵向调节装置进行车身长度方向的调节。因此可以根据试验时车身的不同长度与宽度，来调整通用型车身模态试验支撑装置的支撑位置，本发明具有很强的通用性；

2.由于所述的通用型车身模态试验支撑装置的支撑顶盘支撑杆和支撑螺杆为空套连接，因此转动支撑螺杆时，支撑顶盘不会转动。从而使顶盘可在车身放到可调式支撑装置上过后，实现支撑结构高度的调节，避免在试验过程中将车身频繁移动而费时费力。

3.所述的通用型车身模态试验支撑装置的支撑顶盘上设置有四个螺纹孔，通过这些螺纹孔可以将车身与通用型车身模态试验支撑装置进行螺纹连接。因此，在车身较高的情况下(如卡车车身)为保证车身在试验过程中的稳定性，通过支撑顶盘上的螺纹孔可以将车身与任意一个可调式支撑装置的用螺栓连接，而另外三方采用空气弹簧作弹性支撑，这样既保证了可调式支撑装置的弹性，又保证了车身的稳定性。

4.所述的通用型车身模态试验支撑装置的结构上是中心对称的，不分前方和后方，左边和右边，使用方便；且横向调节装置和纵向调节装置零部件少，容易获得，因此有结构简单，易于加工的好处。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是所述的通用型车身模态试验支撑装置结构组成的轴测投影图。

图2是所述的通用型车身模态试验支撑装置中的可调式支撑装置结构组成的轴测投影图。

图3是所述的通用型车身模态试验支撑装置中可调式支撑装置的支撑顶盘结构组成的轴测投影图。

图4-a是所述的通用型车身模态试验支撑装置中可调式支撑装置的支撑螺杆结构组成的主视图。

图4-b是图4-a中A-A处的剖视图；

图5-a是所述的通用型车身模态试验支撑装置中可调式支撑装置的支撑底座结构组成的主视图。

图5-b是图5-a中B-B处的剖视图；

图6是所述的通用型车身模态试验支撑装置中的横向移动装置结构组成的轴测投影图。

图7是所述的通用型车身模态试验支撑装置中的后排纵向移动装置结构组成的轴测投影图。

图8是所述的通用型车身模态试验支撑装置中的1号横向导轨结构组成的轴测投影图。

图9是所述的通用型车身模态试验支撑装置中的横向移动装置、纵向移动装置、可调式支撑装置的装配关系示意图。

图中：1-1.1号底座，1-2.2号底座，2-1.1号横向导轨，2-2.2号横向导轨，3-1.1号纵向导轨，3-2.2号纵向导轨，4-1.1号纵向移动电机支架，4-2.2号纵向移动电机支架，5.纵向移动电机，6.纵向移动螺杆，7.横向移动螺杆，8-1.1号横向移动电机支架，8-2.2号横向移动电机支架，9.横向移动电机，10.空气弹簧，11.支撑顶盘，11-1.支撑盘，11-2.支撑杆，12.支撑螺杆，12-1.调节螺母，12-2.紧固螺纹孔，13.支撑底座，13-1.3号支撑底座，13-2.4号支撑底座，14-1.1号横向支架，14-2.2号横向支架，15.紧固螺钉，16-1.1号纵向支架，16-2.2号纵向支架，17-1.1号T型支架，17-2.2号T型支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

本发明所述的通用型车身模态试验支撑装置包括纵向移动装置、横向移动装置、可调式支撑装置、空气弹簧10与底座。

参阅图1，所述的底座由1号底座1-1与2号底座1-2组成，即底座由两根等横截面的型钢材制成的直杆类结构件，型钢材可以选用槽钢、工字钢、方钢管或实心的方钢，1号底座1-1与2号底座1-2平行对正水平地放置。

参阅图1，所述的可调式支撑装置有四个，分为前排两个和后排两个，前排两个摆放方向相同，后排两个排放方向相同。

参阅图3，可调式支撑装置包括支撑顶盘11、支撑螺杆12、支撑1号底座13、紧固螺钉15。

参阅图4，所述的可调式支撑装置共有四个即1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置、3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置，四个可调式支撑装置的结构相同，四个可调式支撑装置分为前排两个即1号可调式支撑装置与2号可调式支撑装置和后排两个即3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置，前排两个(底座支杆的矩形凸台)摆放方向相同，后排两个(底座支杆的矩形凸台)摆放方向相同。

参阅图2，每个可调式支撑装置都包括支撑顶盘11、支撑螺杆12、支撑底座13、紧固螺钉15。

参阅图3，所述的支撑顶盘11包括一个正四边形的支撑盘11-1和一个支撑杆11-2。四边形的支撑盘11-1的四只角处分别设有螺纹孔，四边形的支撑盘11-1底面的中心处设置有支撑杆11-2，支撑杆11-2为两段的阶梯轴式结构件，上面一段杆的直径大，称为大直径杆，下面一段杆的直径小，称为小直径杆，小直径杆与支撑螺杆12上端的中心孔配装为动配合。

参阅图4-a和4-b，所述的支撑螺杆12为直杆类结构件，支撑螺杆12的上端沿回转轴线设置有盲孔，盲孔上端的孔壁上沿径向设置有螺纹孔12-2，盲孔与螺纹孔12-2相连通，螺纹孔12-2下方的支撑螺杆12上(或者说支撑螺杆12的中间位置)固定有调节螺母12-1，或者说在支撑螺杆12的中间位置设置一个四、六或八棱柱体，调节螺母12-1下方的支撑螺杆12的外表面上设置有螺纹。

参阅图5-a和图5-b，所述的支撑底座13包括底座支杆和底座底盘，底座支杆为直管类结构件，底座支杆的内表面设置有螺纹，底座支杆的外表面的中心处设置有矩形凸台；底座底盘为四边形的矩形或正方形的平板类结构件，以便和1号横向导轨2-1或2号横向导轨2-2配装；底座支杆的底端与底座底盘的中心处焊接连接，底座支杆的回转轴线与底座底盘的对称中心线共线。

参阅图2，参照图2，所述的支撑顶盘11通过支撑杆11-2中的小直径杆插入支撑螺杆12上端的盲孔中为转动连接，并且可通过紧固螺钉15固定支撑顶盘11与支撑螺杆12的相对位置，支撑螺杆12通过其下端的外螺纹与支撑底座13中底座支杆的内螺纹进行螺纹连接，由此组成所述的可调式支撑装置。

参阅图1，所述的横向移动装置由前排横向移动装置与后排横向移动装置组成，他们分别用于前后两排可调式支撑装置之间距离的调节。

参阅图6，前排横向移动装置与后排横向移动装置均包括横向移动螺杆7、横向移动电机9、1号横向移动电机支架8-1、2号横向移动电机支架8-2、1号横向支架14-1、2号横向支架14-2；其中：1号横向移动电机支架8-1与2号横向移动电机支架8-2结构相同。

所述的横向移动螺杆7中间部分设置有相互对称的两段螺纹螺旋方向相反的螺纹，横向移动螺杆7的两端即其他部分为光杆部分，所述的1号横向移动电机支架8-1与2号横向移动电机支架8-2为L形结构件，且一端有光孔，所述的1号横向支架14-1与2号横向支架14-2的一端设置有螺纹孔，且1号横向支架14-1与2号横向支架14-2一端的螺纹孔的螺纹螺旋方向相反。

所述的横向移动电机9的电机轴与横向移动螺杆7的一端相连，1号横向移动电机支架8-1与2号横向移动电机支架8-2通过其的一端的光孔套装在横向移动螺杆7的两端，1号横向移动电机支架8-1与2号横向移动电机支架8-2的另一端固定在2号横向导轨2-2上，横向移动螺杆7安装在1号横向支架14-1与2号横向支架14-2的螺纹孔内为螺纹配合相连，即1号横向支架14-1与2号横向支架14-2套装在1号横向移动电机支架8-1与2号横向移动电机支架8-2之间的横向移动螺杆7上的带螺纹部分为螺纹连接；由此组成后排横向移动装置，将后排横向移动装置调转180度安装在1号横向导轨2-1上，即为前排横向移动装置。

参阅图7，所述的纵向移动装置包括1号横向导轨2-1、2号横向导轨2-2、1号纵向导轨3-1、2号纵向导轨3-2、1号纵向移动电机支架4-1、2号纵向移动电机支架4-2、纵向移动电机5、纵向移动螺杆6、1号纵向支架16-1和2号纵向支架16-2；其中：1号纵向移动电机支架4-1与2号纵向移动电机支架4-2结构相同。

参阅图8，所述的1号横向导轨2-1与2号横向导轨2-2结构相同，皆为等横截面的直杆类钢质结构件，其上设置有呈倒T字形的凹槽，其底面固定连接有1号T型支架17-1和2号T型支架17-2。1号横向导轨2-1和2号横向导轨2-2形状、结构相同，1号横向导轨2-1与2号横向导轨2-2平行对正放置。

所述的1号纵向导轨3-1和2号纵向导轨3-2的结构相同，皆为等横截面的直杆类钢质结构件，其横截面设置呈倒T字形的凹槽，1号纵向导轨3-1和2号纵向导轨3-2平行对正放置。

所述的纵向移动螺杆6中间部分设置有相互对称的两段螺旋方向相反的螺纹，其他部分光滑直杆。

所述的1号纵向支架16-1和2号纵向支架16-2的上端设置有螺纹孔，且1号纵向支架16-1和2号纵向支架16-2上螺纹的螺旋方向相反。

所述的纵向移动电机5的电机轴与纵向移动螺杆6的后端固连，安装有纵向移动电机5的纵向移动螺杆6通过2号纵向移动电机支架4-2焊接在2号底座1-2上。纵向移动螺杆6和1号纵向支架16-1、2号纵向支架16-2通过螺纹配合相连。1号纵向支架16-1固定于1号横向导轨2-1顶端面的后侧，2号纵向支架16-2固定于2号横向导轨2-2顶端面的前侧，1号横向导轨(2-1)与2号横向导轨(2-2)和1号纵向导轨(3-1)与2号纵向导轨(3-2)垂直。

所述的1号横向导轨2-1通过其下面的1号T型支架17-1装入1号纵向导轨3-1的倒T字形的凹槽中为滑动配合，1号横向导轨2-1下面的2号T型支架17-2装入2号纵向导轨3-2的倒T字形的凹槽中为滑动配合，从而保证1号横向导轨2-1能在1号纵向导轨3-1与2号纵向导轨3-2上滑动。2号横向导轨2-2与1号纵向导轨3-1、2号纵向导轨3-2的连接方式和1号横向导轨2-1与1号纵向导轨3-1、2号纵向导轨3-2的连接方式相同。安装有纵向移动电机5的纵向移动螺杆6通过1号纵向支架16-1、2号纵向支架16-2安装在1号横向导轨2-1与2号横向导轨2-2的中间位置，纵向移动螺杆6和1号纵向支架16-1、2号纵向支架16-2之间为螺纹配合连接，纵向移动螺杆6转动时1号纵向支架16-1与2号纵向支架16-2会同时向内或向外移动，达到调整1号横向导轨2-1与2号横向导轨2-2之间距离的目的。

1号纵向移动电机支架4-1、2号纵向移动电机支架4-2套装在纵向移动螺杆6的两端为转动连接，1号纵向移动电机支架4-1、2号纵向移动电机支架4-2的底端依次固定在1号底座1-1与2号底座1-2顶端面的的中间位置。

参阅图1，所述的纵向移动装置通过1号纵向导轨3-1和2号纵向导轨3-2平行对正地焊接在1号底座1-1和2号底座1-2的顶端面上。

参阅图1，所述的可调式支撑装置共有四个即1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置、3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置，四个结构相同的可调式支撑装置分为两组，分为前排一组，后排一组，前排一组与1号横向导轨2-1的连接方式和后排一组与2号横向导轨2-2的连接方式相同。

参阅图1，所述的空气弹簧10有四个，四个空气弹簧的形状规格相同。分别放置于4个可调式支撑装置的支撑顶盘11上。

参阅图9，3号可调式支撑装置通过3号支撑底座13-1的底座底盘装入2号横向导轨2-2的倒T字形的凹槽中为滑动配合，4号可调式支撑装置通过4号支撑底座13-2的底座底盘装入2号横向导轨2-2的倒T字形的凹槽中为滑动配合。后排横向移动装置通过1号横向支架14-1与3号支撑底座13-1上的矩形凸台固定连接，2号横向支架14-2与4号支撑底座13-2上的矩形凸台固定连接，以此完成后排横向移动装置和3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置的连接。后排横向移动装置通过1号横向移动电机支架8-1和2号横向移动电机支架8-2固定在2号横向导轨2-2的顶端面上，以此完成后排横向移动装置与纵向移动装置的连接。

通用型车身模态试验支撑装置的工作原理：

通用型车身模态试验支撑装置支撑高度调节：

参照图2，由于可调式支撑装置的支撑螺杆12与支撑底座13的底座支杆之间是螺纹配合，通过旋转支撑螺杆12上的调节螺母12-1可以带动支撑螺杆12转动，以便使支撑螺杆12在支撑底座13的底座支杆内伸缩，从而实现可调式支撑装置支撑高度的调节。同时由于支撑螺杆12与支撑杆11-2之间是动配合连接结构，所以旋转支撑螺杆12时，支撑顶盘11不会旋转，因此可以在汽车放置在可调式支撑装置上时进行支撑装置高度的调节。

通用型车身模态试验支撑装置的纵向支撑位置的调节：

参照图7，通过控制纵向移动电机5的正转，带动纵向移动螺杆6的正转，由于纵向移动螺杆6与1号纵向支架16-1、2号纵向支架16-2都是螺纹连接，且纵向移动螺杆6穿过的1号纵向支架16-1、2号纵向支架16-2上的螺纹的螺旋方向相反，所以当纵向移动螺杆6正向转动时，纵向移动螺杆6会让1号横向导轨2-1和2号横向导轨2-2相向运动，实现调节1号横向导轨2-1和2号横向导轨2-2之间的距离，同时保持通用型车身模态试验支撑装置的重心位于1号底座1-1与2号底座1-2之间。同理，控制纵向移动电机5反转，纵向移动螺杆6控制的1号横向导轨2-1和2号横向导轨2-2将反向移动，实现调节1号横向导轨2-1和2号横向导轨2-2之间的距离，同时保持通用型车身模态试验支撑装置的重心位于1号底座1-1与2号底座1-2之间。

通用型车身模态试验支撑装置的横向支撑位置的调节：

参照图9，通过控制横向移动电机9的正转，带动横向移动螺杆7的正转，由于横向移动螺杆7与固定于1号支撑底座13-1上的1号横向支架14-1、固定于2号支撑底座13-2上的2号横向支架14-2都是螺纹连接，且横向移动螺杆7穿过的1号横向支架14-1和2号横向支架14-2上的螺纹的螺旋方向相反，所以当横向移动螺杆7正向转动时，横向移动螺杆7驱动3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置相向运动，实现调节3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置之间的距离，同时保持通用型车身模态试验支撑装置的重心位于2号横向导轨2-2的中部。同理，控制横向移动电机9反转，带动横向移动螺杆7的反转，横向移动螺杆7驱动3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置反向移动，实现调节3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置之间的距离，同时保持通用型车身模态试验支撑装置的重心位于2号横向导轨2-2的中部。

由于支撑顶盘11上有螺纹孔，所以在车身较高时，可以将车身的一方与四个支撑装置中的任意一个通过螺栓螺母结构固连，而且通过紧固螺钉15可以将支撑顶盘11与支撑螺杆12进行固连，以此保证车身在试验过程中的稳定性。同时，在其他三方可调式支撑装置的顶端面上放置空气弹簧10，以保障车身的气浮性。

Claims (5)

1.一种通用型车身模态试验支撑装置，其特征在于，所述的通用型车身模态试验支撑装置包括横向移动装置、纵向移动装置、可调式支撑装置与底座；

所述的底座由1号底座(1-1)与2号底座(1-2)组成，1号底座(1-1)与2号底座(1-2)平行对正水平地放置；

所述的横向移动装置包括前排横向移动装置与后排横向移动装置；

所述的可调式支撑装置包括1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置、3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置；

纵向移动装置安装在底座上，即纵向移动装置安装在平行对正水平地放置的1号底座(1-1)与2号底座(1-2)上；1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置安装在纵向移动装置中的1号横向导轨(2-1)上，3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置安装在纵向移动装置中的2号横向导轨(2-2)上；前排横向移动装置安装在1号横向导轨(2-1)上为固定连接，前排横向移动装置和1号可调式支撑装置与2号可调式支撑装置之间为固定连接，后排横向移动装置安装在2号横向导轨(2-2)上为固定连接，后排横向移动装置和3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置之间为固定连接；

所述的后排横向移动装置包括横向移动螺杆(7)、横向移动电机(9)、1号横向移动电机支架(8-1)、2号横向移动电机支架(8-2)、1号横向支架(14-1)、2号横向支架(14-2)；其中：1号横向移动电机支架(8-1)与2号横向移动电机支架(8-2)结构相同；

所述的横向移动螺杆(7)的中间部分设置有相互对称的两段螺旋方向相反的螺纹，横向移动螺杆(7)的两端为光杆；所述的1号横向移动电机支架(8-1)与2号横向移动电机支架(8-2)为L形结构件；所述的1号横向支架(14-1)与2号横向支架(14-2)的一端设置有螺纹孔，并且1号横向支架(14-1)与2号横向支架(14-2)一端的螺纹孔的螺纹螺旋方向相反；

所述的横向移动电机(9)的电机轴与横向移动螺杆(7)的一端相连接，1号横向移动电机支架(8-1)与2号横向移动电机支架(8-2)的一端套装在横向移动螺杆(7)的两端，1号横向支架(14-1)与2号横向支架(14-2)套装在1号横向移动电机支架(8-1)与2号横向移动电机支架(8-2)之间的横向移动螺杆(7)上为螺纹连接；

所述的纵向移动装置还包括1号纵向导轨(3-1)、2号纵向导轨(3-2)、1号纵向移动电机支架(4-1)、2号纵向移动电机支架(4-2)、纵向移动电机(5)、纵向移动螺杆(6)、1号纵向支架(16-1)和2号纵向支架(16-2)；其中：1号纵向移动电机支架(4-1)与2号纵向移动电机支架(4-2)结构相同；

所述的1号横向导轨(2-1)通过其下面的1号T型支架(17-1)装入1号纵向导轨(3-1)的倒T字形的凹槽中为滑动配合，1号横向导轨(2-1)下面的2号T型支架(17-2)装入2号纵向导轨(3-2)的倒T字形的凹槽中为滑动配合，2号横向导轨(2-2)与1号纵向导轨(3-1)、2号纵向导轨(3-2)的连接方式和1号横向导轨(2-1)与1号纵向导轨(3-1)、2号纵向导轨(3-2)的连接方式相同；一端安装有纵向移动电机(5)的纵向移动螺杆(6)通过1号纵向支架(16-1)、2号纵向支架(16-2)安装在1号横向导轨(2-1)与2号横向导轨(2-2)的中间位置，纵向移动螺杆(6)和1号纵向支架(16-1)、2号纵向支架(16-2)之间为螺纹连接；1号纵向移动电机支架(4-1)、2号纵向移动电机支架(4-2)套装在纵向移动螺杆(6)的两端为转动连接；

所述的1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置、3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置结构相同，皆包括有支撑顶盘(11)、支撑螺杆(12)、支撑底座(13)与紧固螺钉(15)；

所述的支撑顶盘(11)通过其支撑杆(11-2)中的小直径杆插入支撑螺杆(12)上端的盲孔中为转动连接，紧固螺钉(15)安装在支撑螺杆(12)上的紧固螺纹孔(12-2)中，支撑螺杆(12)的下端装入支撑底座(13)中底座支杆的孔内为螺纹连接，支撑顶盘(11)上设置有螺纹孔；

所述的通用型车身模态试验支撑装置还包括四个结构相同的空气弹簧(10)，四个结构相同的空气弹簧(10)分别放置于1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置、3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置的支撑顶盘(11)上。

2.按照权利要求1所述的通用型车身模态试验支撑装置，其特征在于，所述的后排横向移动装置和3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置之间为固定连接是指：

后排横向移动装置中的1号横向支架(14-1)与2号横向支架(14-2)的一端依次和3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置中的3号支撑底座(13-1)与4号支撑底座(13-2)固定连接，更确切地说，1号横向支架(14-1)与2号横向支架(14-2)的一端依次和3号支撑底座(13-1)与4号支撑底座(13-2)上的矩形凸台固定连接。

3.按照权利要求1所述的通用型车身模态试验支撑装置，其特征在于，所述的前排横向移动装置和1号可调式支撑装置与2号可调式支撑装置之间为固定连接是指：

前排横向移动装置与后排横向移动装置结构相同；

前排横向移动装置中的1号横向支架(14-1)与2号横向支架(14-2)的一端依次和1号可调式支撑装置与2号可调式支撑装置中的1号支撑底座与2号支撑底座固定连接，更确切地说，前排横向移动装置中的1号横向支架(14-1)与2号横向支架(14-2)的一端依次和1号支撑底座与2号支撑底座上的矩形凸台固定连接。

4.按照权利要求1所述的通用型车身模态试验支撑装置，其特征在于，所述的3号可调式支撑装置与4号可调式支撑装置安装在纵向移动装置中的2号横向导轨(2-2)上是指：

3号可调式支撑装置通过3号支撑底座(13-1)的底座底盘装入2号横向导轨(2-2)的倒T字形的凹槽中为滑动配合，4号可调式支撑装置通过4号支撑底座(13-2)的底座底盘装入3号可调式支撑装置右侧的2号横向导轨(2-2)的倒T字形的凹槽中为滑动配合；

1号可调式支撑装置、2号可调式支撑装置安装在纵向移动装置中的1号横向导轨(2-1)上是指：

1号可调式支撑装置通过1号支撑底座的底座底盘装入1号横向导轨(2-1)的倒T字形的凹槽中为滑动配合，2号可调式支撑装置通过2号支撑底座的底座底盘装入1号可调式支撑装置右侧的2号横向导轨(2-2)的倒T字形的凹槽中为滑动配合。

5.按照权利要求1所述的通用型车身模态试验支撑装置，其特征在于，所述的1号横向导轨(2-1)与2号横向导轨(2-2)结构相同，皆为等横截面的直杆类钢质结构件，其上设置有呈倒T字形的凹槽，其底面固定连接有1号T型支架(17-1)和2号T型支架(17-2)；1号横向导轨(2-1)与2号横向导轨(2-2)平行对正放置；

所述的1号纵向导轨(3-1)和2号纵向导轨(3-2)的结构相同，皆为等横截面的直杆类钢质结构件，其上设置有呈倒T字形的凹槽，1号纵向导轨(3-1)和2号纵向导轨(3-2)平行对正放置；

所述的纵向移动螺杆(6)中间部分设置有相互对称的两段螺旋方向相反的螺纹，纵向移动螺杆(6)的两端为光滑直杆。