CN104568477B - 车辆悬挂系统振动控制试验台 - Google Patents

Abstract

车辆悬挂系统振动控制试验台，包括底座，底座的顶端端面沿水平方向设置，底座的四角分别与一个立柱的底端固定相连，位于底座左侧的二个立柱之间的下部沿前后水平方向设有左下导轨支撑杆，位于底座左侧的二个立柱之间的上部沿前后水平方向设有左上导轨支撑杆，位于底座右侧的二个立柱之间的下部沿前后水平方向设有右下导轨支撑杆，位于底座右侧的二个立柱之间的上部沿前后水平方向设有右上导轨支撑杆。其目的在于提供一种可通过模拟车辆在典型路面上的振动来研究悬挂系统性能，为车辆的减震悬挂系统的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的减震悬挂系统更优化的效果的车辆悬挂系统振动控制试验台。

Description

车辆悬挂系统振动控制试验台

技术领域

本发明涉及一种车辆悬挂系统振动控制试验台。

背景技术

车辆的减震悬挂系统的优化设计需要多种实验参数，但直接通过实际运行的车辆进行相关的数据采集，不仅工作效率低，投资大，而且也难以做到对各种道路全部进行运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作效率高，投资小，可模拟车辆实际行驶过程的多种地面状况，通过模拟车辆在典型路面上的振动来研究悬挂系统性能，为车辆的减震悬挂系统的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的减震悬挂系统的减震性能更优化的效果的车辆悬挂系统振动控制试验台。

本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台，包括底座，底座的顶端端面沿水平方向设置，底座的四角分别与一个立柱的底端固定相连，四个立柱的顶端分别与顶盖固定相连，位于底座左侧的二个立柱之间的下部沿前后水平方向设有左下导轨支撑杆，位于底座左侧的二个立柱之间的上部沿前后水平方向设有左上导轨支撑杆，位于底座右侧的二个立柱之间的下部沿前后水平方向设有右下导轨支撑杆，位于底座右侧的二个立柱之间的上部沿前后水平方向设有右上导轨支撑杆；

所述左下导轨支撑杆的中部与左立导轨的底端固定相连，左立导轨的顶端与所述左上导轨支撑杆的中部固定相连，左立导轨朝右的端面上沿竖直方向设有左导向滑槽；所述右下导轨支撑杆的中部与右立导轨的底端固定相连，右立导轨的顶端与所述右上导轨支撑杆的中部固定相连，右立导轨朝左的端面上沿竖直方向设有右导向滑槽；

所述底座中部的上方设有凸轮，凸轮的驱动工作面位于左右竖直方向，凸轮沿左右竖直方向的截面为正多边形，正多边形的相邻的边分别通过圆向外凸出的弧形面过渡连接，凸轮套装在凸轮轴上，凸轮轴的二端分别通过轴承座安装在所述底座上，凸轮轴的一端通过联轴器与减速机的动力输出轴相连，减速机安装在所述底座上，减速机的动力输入轴与可调速电机的电机轴传动相连；

所述凸轮的上方设有滚轮，滚轮的圆周面位于左右竖直方向，滚轮的底端与所述凸轮的顶部相贴，滚轮通过滚轮转轴安装在滚轮轴座上，滚轮转轴沿前后方向设置，所述滚轮轴座固定在弹簧承载架的中部，弹簧承载架沿水平方向设置；

所述弹簧承载架的左端设有左导向轮，左导向轮的圆周面位于左右竖直方向，左导向轮套装在左导向轮轴上，左导向轮轴通过左导向轮轴座固定在所述弹簧承载架的左端，所述左导向轮的左端与所述左导向滑槽的底部相贴；

所述弹簧承载架的右端设有右导向轮，右导向轮的圆周面位于左右竖直方向，右导向轮套装在右导向轮轴上，右导向轮轴通过右导向轮轴座固定在所述弹簧承载架的右端，所述右导向轮的右端与所述右导向滑槽的底部相贴；

所述弹簧承载架上的左侧沿竖直方向设有左导向套，弹簧承载架上的右侧沿竖直方向设有右导向套，弹簧承载架顶端的中部设有磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓，弹簧承载架顶端位于磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓的右侧设有位移传感器固定座，位移传感器固定座与位移传感器的底座固定相连；位移传感器沿竖直方向设置，位于位移传感器顶端的探头与质量承载架的底端相配合，质量承载架沿水平方向设置；

所述质量承载架的左端设有左上导向轮，左上导向轮的圆周面位于左右竖直方向，左上导向轮套装在左上导向轮轴上，左上导向轮轴通过左上导向轮轴座固定在所述质量承载架的左端，所述左上导向轮的左端与所述左导向滑槽的底部相贴；

所述质量承载架的右端设有右上导向轮，右上导向轮的圆周面位于左右竖直方向，右上导向轮套装在右上导向轮轴上，右上导向轮轴通过右上导向轮轴座固定在所述质量承载架的右端，所述右上导向轮的右端与所述右导向滑槽的底部相贴；

所述质量承载架上的左侧设有左上导向套，左上导向套的轴线与所述左导向套的轴线重合，所述质量承载架上的右侧沿竖直方向设有右上导向套，右上导向套的轴线与所述右导向套的轴线重合，所述底座中部的左侧通过左下安装座与左导向杆的底部固定相连，左导向杆采用间隙配合向上依次穿过的所述左导向套和所述左上导向套，左导向杆的顶部通过左上安装座与导杆支撑梁的左侧固定相连，导杆支撑梁沿左右水平方向设置，导杆支撑梁的左端与所述左上导轨支撑杆的中部固定相连，导杆支撑梁的右端与所述右上导轨支撑杆固定相连，所述底座中部的右侧通过右下安装座与右导向杆的底部固定相连，右导向杆采用间隙配合向上依次穿过的所述右导向套和所述右上导向套，右导向杆的顶部通过右上安装座与导杆支撑梁的右侧固定相连；

所述质量承载架顶端的中部沿竖直方向设有质量块套装轴，质量块套装轴上套装有多个质量块，质量块套装轴的上部旋装有螺母，质量块套装轴的顶端设有加速度传感器；

所述质量承载架上位于左上导向套的左侧与绝对位移传感器固定架的底端固定相连，绝对位移传感器固定架的顶端与绝对位移传感器的探头相配合，绝对位移传感器沿竖直方向设置，绝对位移传感器的顶端通过固定座安装在所述导杆支撑梁上；

所述质量承载架与所述弹簧承载架之间的左侧沿竖直方向设有左压簧，左压簧的顶端顶在质量承载架底端的左侧，左压簧的底端顶在所述弹簧承载架顶端的左侧；

所述质量承载架与所述弹簧承载架之间的右侧沿竖直方向设有右压簧，右压簧的顶端顶在质量承载架底端的右侧，右压簧的底端顶在所述弹簧承载架顶端的右侧；

所述磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓的上方设有压力传感器，压力传感器的上方设有磁流变液阻尼减震器连接座，磁流变液阻尼减震器连接座与磁流变液阻尼减震器的底端安装相连，磁流变液阻尼减震器沿竖直方向设置，磁流变液阻尼减震器的顶端与质量承载架的底端相配合；

所述磁流变液阻尼减震器包括沿竖直方向设置的磁流变液阻尼减震器缸体，磁流变液阻尼减震器缸体的底端套装有密封套，磁流变液阻尼减震器缸体顶端的中部设有阻尼活塞插入口，磁流变液阻尼减震器缸体顶端的边缘设有方形的连接法兰，连接法兰的上端面紧贴固定有缸体密封板，缸体密封板的上端面紧贴固定有上活塞杆密封板，磁流变液阻尼减震器缸体的横截面为圆环形，磁流变液阻尼减震器缸体内设有阻尼腔，阻尼腔，阻尼腔内的上部设有上阻尼活塞，阻尼腔内的下部设有下阻尼活塞，下阻尼活塞与上阻尼活塞通过阻尼活塞连杆固定相连，上阻尼活塞的顶端与上活塞杆的底端固定相连，上活塞杆向上穿过所述缸体密封板和所述上活塞杆密封板，所述下阻尼活塞的底端与下活塞杆的顶端固定相连，下活塞杆向下穿过所述磁流变液阻尼减震器缸体和所述密封套。

本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台，其中所述左压簧内的中下部和所述右压簧内的中下部沿竖直方向分别设有导向柱，每个导向柱的底端分别与所述弹簧承载架固定相连，每个导向柱的上部分别插装在一个导向套内，每个导向套分别沿竖直方向设置，每个导向套的顶端分别与所述质量承载架固定相连。

本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台，其中四个所述立柱的底端通过拉杆固定相连。

本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台，其中所述质量块为圆柱形或圆环形，质量块的数量为3-8个。

本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台，其中所述位移传感器和所述绝对位移传感器为75D型位移传感器，所述质量块的数量为4-6个。

本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台，其中所述凸轮为正5边形或正6边形或正8边形。

本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台在使用时，让可调速电机带动凸轮转动，模拟出一个车轮在长坡正弦路面行驶的状态，模拟的车体和车轮通过弹簧和磁流变液阻尼减震器连接，模拟车轮由于凸轮旋转而上下振动，模拟产生的车轮加速度、车体震动加速度、车体位移以及车体和车轮相对位移采集进入计算机，进而为车辆的减震悬挂系统的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的减震悬挂系统更优化的效果。因此，本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台具有工作效率高，投资小，可模拟车辆实际行驶过程的多种地面状况，通过模拟车辆在典型路面上的振动来研究悬挂系统性能，为车辆的减震悬挂系统的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的减震悬挂系统的减震性能更优化的效果的特点。

下面结合附图对本发明车辆悬挂系统振动控制试验台作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台的结构示意图的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台的结构示意图的立体图；

图4为本发明中弹簧承载架的结构示意图的主视剖面图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明中质量承载架的结构示意图的主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明中磁流变液阻尼减震器的结构示意图的主视剖面图；

图9为图8的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明车辆悬挂系统振动控制试验台，包括底座1，底座1的顶端端面沿水平方向设置，底座1的四角分别与一个立柱2的底端固定相连，四个立柱2的顶端分别与顶盖3固定相连，位于底座1左侧的二个立柱2之间的下部沿前后水平方向设有左下导轨支撑杆4，位于底座1左侧的二个立柱2之间的上部沿前后水平方向设有左上导轨支撑杆5，位于底座1右侧的二个立柱2之间的下部沿前后水平方向设有右下导轨支撑杆6，位于底座1右侧的二个立柱2之间的上部沿前后水平方向设有右上导轨支撑杆7；

左下导轨支撑杆4的中部与左立导轨8的底端固定相连，左立导轨8的顶端与左上导轨支撑杆5的中部固定相连，左立导轨8朝右的端面上沿竖直方向设有左导向滑槽；右下导轨支撑杆6的中部与右立导轨9的底端固定相连，右立导轨9的顶端与右上导轨支撑杆7的中部固定相连，右立导轨9朝左的端面上沿竖直方向设有右导向滑槽；

底座1中部的上方设有凸轮10，凸轮10的驱动工作面位于左右竖直方向，凸轮10沿左右竖直方向的截面为正多边形，正多边形的相邻的边分别通过圆向外凸出的弧形面过渡连接，凸轮10套装在凸轮轴11上，凸轮轴11的二端分别通过轴承座12安装在底座1上，凸轮轴11的一端通过联轴器13与减速机14的动力输出轴相连，减速机14安装在底座1上，减速机14的动力输入轴与可调速电机15的电机轴传动相连；在使用时，启动可调速电机15，可调速电机15即可通过减速机14驱动凸轮轴11转动，凸轮轴11则带着凸轮10一起转动。

凸轮10的上方设有滚轮16，滚轮16的圆周面位于左右竖直方向，滚轮16的底端与凸轮10的顶部相贴，滚轮16通过滚轮转轴安装在滚轮轴座上，滚轮转轴沿前后方向设置，滚轮轴座固定在弹簧承载架17的中部，弹簧承载架17沿水平方向设置；当凸轮10转动时，位于凸轮10上方的滚轮16就会紧贴着凸轮10的圆周面运动，由此会让滚轮16上下运动，滚轮16则会推着弹簧承载架17上下运动，从而模拟出路面颠簸的状态。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，弹簧承载架17的左端设有左导向轮18，左导向轮18的圆周面位于左右竖直方向，左导向轮18套装在左导向轮轴19上，左导向轮轴19通过左导向轮轴座20固定在弹簧承载架17的左端，左导向轮18的左端与左导向滑槽的底部相贴；在使用时，左导向轮18的设计可让弹簧承载架17的左端以很小的阻力沿着左导向滑槽运动。

弹簧承载架17的右端设有右导向轮21，右导向轮21的圆周面位于左右竖直方向，右导向轮21套装在右导向轮轴22上，右导向轮轴22通过右导向轮轴座23固定在弹簧承载架17的右端，右导向轮21的右端与右导向滑槽的底部相贴；在使用时，右导向轮21的设计可让弹簧承载架17的右端以很小的阻力沿着右导向滑槽运动。

弹簧承载架17上的左侧沿竖直方向设有左导向套24，弹簧承载架17上的右侧沿竖直方向设有右导向套25，弹簧承载架17顶端的中部设有磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓26，弹簧承载架17顶端位于磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓26的右侧设有位移传感器固定座27，位移传感器固定座27与位移传感器28的底座固定相连；位移传感器28沿竖直方向设置，位于位移传感器28顶端的探头与质量承载架29的底端相配合，质量承载架29沿水平方向设置；位移传感器28可实时监测模拟出来的多种道路状况下弹簧承载架17与质量承载架29之间的相对位移，进而可为科学的设计车辆的减震悬挂系统提供重要的参数。

如图1、图2、图3、图6和图7所示，质量承载架29的左端设有左上导向轮30，左上导向轮30的圆周面位于左右竖直方向，左上导向轮30套装在左上导向轮轴31上，左上导向轮轴31通过左上导向轮轴座32固定在质量承载架29的左端，左上导向轮30的左端与左导向滑槽的底部相贴；在使用时，左上导向轮30的设计可让质量承载架29的左端以很小的阻力沿着左导向滑槽运动。

质量承载架29的右端设有右上导向轮33，右上导向轮33的圆周面位于左右竖直方向，右上导向轮33套装在右上导向轮轴34上，右上导向轮轴34通过右上导向轮轴座35固定在质量承载架29的右端，右上导向轮33的右端与右导向滑槽的底部相贴；在使用时，右上导向轮33的设计可让质量承载架29的右端以很小的阻力沿着右导向滑槽运动。

质量承载架29上的左侧设有左上导向套55，左上导向套55的轴线与左导向套24的轴线重合，质量承载架29上的右侧沿竖直方向设有右上导向套36，右上导向套36的轴线与右导向套25的轴线重合，底座1中部的左侧通过左下安装座与左导向杆37的底部固定相连，左导向杆37采用间隙配合向上依次穿过的左导向套24和左上导向套55，左导向杆37的顶部通过左上安装座与导杆支撑梁38的左侧固定相连，导杆支撑梁38沿左右水平方向设置，导杆支撑梁38的左端与左上导轨支撑杆5的中部固定相连，导杆支撑梁38的右端与右上导轨支撑杆7固定相连，底座1中部的右侧通过右下安装座与右导向杆39的底部固定相连，右导向杆39采用间隙配合向上依次穿过的右导向套25和右上导向套36，右导向杆39的顶部通过右上安装座与导杆支撑梁38的右侧固定相连；在使用时，左导向杆37和右导向杆39可以更加精确的引导质量承载架29和弹簧承载架17上下运动。

质量承载架29顶端的中部沿竖直方向设有质量块套装轴，质量块套装轴上套装有多个质量块40，质量块套装轴的上部旋装有螺母，质量块套装轴的顶端设有加速度传感器41；通过调整质量块40的数量，可以得到不同各种质量状态下的数据，而加速度传感器41可实时监测模拟出来的多种道路状况下质量块40的加速度，进而可为科学的设计车辆的减震悬挂系统提供重要的参数。

质量承载架29上位于左上导向套55的左侧与绝对位移传感器固定架42的底端固定相连，绝对位移传感器固定架42的顶端与绝对位移传感器43的探头相配合，绝对位移传感器43沿竖直方向设置，绝对位移传感器43的顶端通过固定座44安装在导杆支撑梁38上；绝对位移传感器43可实时监测模拟出来的多种道路状况下质量承载架29与地面之间的相对位移，进而可为科学的设计车辆的减震悬挂系统提供重要的参数。

质量承载架29与弹簧承载架17之间的左侧沿竖直方向设有左压簧45，左压簧45的顶端顶在质量承载架29底端的左侧，左压簧45的底端顶在弹簧承载架17顶端的左侧；

质量承载架29与弹簧承载架17之间的右侧沿竖直方向设有右压簧46，右压簧46的顶端顶在质量承载架29底端的右侧，右压簧46的底端顶在弹簧承载架17顶端的右侧；

在使用时，左压簧45和右压簧46可让弹簧承载架17保持受压，进而让滚轮16保持向下紧贴凸轮10。

磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓26的上方设有压力传感器47，磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓26可用于调整磁流变液阻尼减震器49的高度，压力传感器47的上方设有磁流变液阻尼减震器连接座48，磁流变液阻尼减震器连接座48与磁流变液阻尼减震器49的底端安装相连，磁流变液阻尼减震器49沿竖直方向设置，磁流变液阻尼减震器49的顶端与质量承载架29的底端相配合；压力传感器47可实时监测模拟出来的多种道路状况下压力传感器47的受力状况，进而可为科学的设计车辆的减震悬挂系统提供重要的参数。

如图8和图9所示，磁流变液阻尼减震器49包括沿竖直方向设置的磁流变液阻尼减震器缸体50，磁流变液阻尼减震器缸体50的底端套装有密封套60，磁流变液阻尼减震器缸体50顶端的中部设有阻尼活塞插入口，磁流变液阻尼减震器缸体50顶端的边缘设有方形的连接法兰56，连接法兰56的上端面紧贴固定有缸体密封板57，缸体密封板57的上端面紧贴固定有上活塞杆密封板58，磁流变液阻尼减震器缸体50的横截面为圆环形，磁流变液阻尼减震器缸体50内设有阻尼腔，阻尼腔51，阻尼腔51内的上部设有上阻尼活塞52，阻尼腔51内的下部设有下阻尼活塞53，下阻尼活塞53与上阻尼活塞52通过阻尼活塞连杆54固定相连，上阻尼活塞52的顶端与上活塞杆55的底端固定相连，上活塞杆55向上穿过缸体密封板57和上活塞杆密封板58，下阻尼活塞53的底端与下活塞杆59的顶端固定相连，下活塞杆59向下穿过磁流变液阻尼减震器缸体50和密封套60。

在使用时，可向磁流变液阻尼减震器缸体50注入各种不同的阻尼介质，以观察其减震效果，进而可为科学的设计车辆的减震悬挂系统提供重要的数据资料。

作为本发明的进一步改进，上述左压簧45内的中下部和右压簧46内的中下部沿竖直方向分别设有导向柱，每个导向柱的底端分别与弹簧承载架17固定相连，每个导向柱的上部分别插装在一个导向套内，每个导向套分别沿竖直方向设置，每个导向套的顶端分别与质量承载架29固定相连。

作为本发明的进一步改进，上述四个立柱2的底端通过拉杆固定相连。

作为本发明的进一步改进，上述质量块40为圆柱形或圆环形，质量块40的数量为3-8个。

作为本发明的进一步改进，上述位移传感器28和绝对位移传感器43为75D型位移传感器，质量块40的数量为4-6个。

作为本发明的进一步改进，上述凸轮10为正5边形或正6边形或正8边形。

本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台在使用时，让可调速电机15带动凸轮10转动，模拟出一个车轮在长坡正弦路面行驶的状态，模拟的车体和车轮通过弹簧和磁流变液阻尼减震器连接，模拟车轮由于凸轮10旋转而上下振动，模拟产生的车轮加速度、车体震动加速度、车体位移以及车体和车轮相对位移采集进入计算机，进而为车辆的减震悬挂系统的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的减震悬挂系统的减震性能更优化的效果。因此，本发明的车辆悬挂系统振动控制试验台具有工作效率高，投资小，可模拟车辆实际行驶过程的多种地面状况，通过模拟车辆在典型路面上的振动来研究悬挂系统性能，为车辆的减震悬挂系统的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的减震悬挂系统的减震性能更优化的效果的特点。

Claims (6)

1.车辆悬挂系统振动控制试验台，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的顶端端面沿水平方向设置，底座(1)的四角分别与一个立柱(2)的底端固定相连，四个立柱(2)的顶端分别与顶盖(3)固定相连，位于底座(1)左侧的二个立柱(2)之间的下部沿前后水平方向设有左下导轨支撑杆(4)，位于底座(1)左侧的二个立柱(2)之间的上部沿前后水平方向设有左上导轨支撑杆(5)，位于底座(1)右侧的二个立柱(2)之间的下部沿前后水平方向设有右下导轨支撑杆(6)，位于底座(1)右侧的二个立柱(2)之间的上部沿前后水平方向设有右上导轨支撑杆(7)；

所述左下导轨支撑杆(4)的中部与左立导轨(8)的底端固定相连，左立导轨(8)的顶端与所述左上导轨支撑杆(5)的中部固定相连，左立导轨(8)朝右的端面上沿竖直方向设有左导向滑槽；所述右下导轨支撑杆(6)的中部与右立导轨(9)的底端固定相连，右立导轨(9)的顶端与所述右上导轨支撑杆(7)的中部固定相连，右立导轨(9)朝左的端面上沿竖直方向设有右导向滑槽；

所述底座(1)中部的上方设有凸轮(10)，凸轮(10)的驱动工作面位于左右竖直方向，凸轮(10)沿左右竖直方向的截面为正多边形，正多边形的相邻的边分别通过圆向外凸出的弧形面过渡连接，凸轮(10)套装在凸轮轴(11)上，凸轮轴(11)的二端分别通过轴承座(12)安装在所述底座(1)上，凸轮轴(11)的一端通过联轴器(13)与减速机(14)的动力输出轴相连，减速机(14)安装在所述底座(1)上，减速机(14)的动力输入轴与可调速电机(15)的电机轴传动相连；

所述凸轮(10)的上方设有滚轮(16)，滚轮(16)的圆周面位于左右竖直方向，滚轮(16)的底端与所述凸轮(10)的顶部相贴，滚轮(16)通过滚轮转轴安装在滚轮轴座上，滚轮转轴沿前后方向设置，所述滚轮轴座固定在弹簧承载架(17)的中部，弹簧承载架(17)沿水平方向设置；

所述弹簧承载架(17)的左端设有左导向轮(18)，左导向轮(18)的圆周面位于左右竖直方向，左导向轮(18)套装在左导向轮轴(19)上，左导向轮轴(19)通过左导向轮轴座(20)固定在所述弹簧承载架(17)的左端，所述左导向轮(18)的左端与所述左导向滑槽的底部相贴；

所述弹簧承载架(17)的右端设有右导向轮(21)，右导向轮(21)的圆周面位于左右竖直方向，右导向轮(21)套装在右导向轮轴(22)上，右导向轮轴(22)通过右导向轮轴座(23)固定在所述弹簧承载架(17)的右端，所述右导向轮(21)的右端与所述右导向滑槽的底部相贴；

所述弹簧承载架(17)上的左侧沿竖直方向设有左导向套(24)，弹簧承载架(17)上的右侧沿竖直方向设有右导向套(25)，弹簧承载架(17)顶端的中部设有磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓(26)，弹簧承载架(17)顶端位于磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓(26)的右侧设有位移传感器固定座(27)，位移传感器固定座(27)与位移传感器(28)的底座固定相连；位移传感器(28)沿竖直方向设置，位于位移传感器(28)顶端的探头与质量承载架(29)的底端相配合，质量承载架(29)沿水平方向设置；

所述质量承载架(29)的左端设有左上导向轮(30)，左上导向轮(30)的圆周面位于左右竖直方向，左上导向轮(30)套装在左上导向轮轴(31)上，左上导向轮轴(31)通过左上导向轮轴座(32)固定在所述质量承载架(29)的左端，所述左上导向轮(30)的左端与所述左导向滑槽的底部相贴；

所述质量承载架(29)的右端设有右上导向轮(33)，右上导向轮(33)的圆周面位于左右竖直方向，右上导向轮(33)套装在右上导向轮轴(34)上，右上导向轮轴(34)通过右上导向轮轴座(35)固定在所述质量承载架(29)的右端，所述右上导向轮(33)的右端与所述右导向滑槽的底部相贴；

所述质量承载架(29)上的左侧设有左上导向套(55)，左上导向套(55)的轴线与所述左导向套(24)的轴线重合，所述质量承载架(29)上的右侧沿竖直方向设有右上导向套(36)，右上导向套(36)的轴线与所述右导向套(25)的轴线重合，所述底座(1)中部的左侧通过左下安装座与左导向杆(37)的底部固定相连，左导向杆(37)采用间隙配合向上依次穿过的所述左导向套(24)和所述左上导向套(55)，左导向杆(37)的顶部通过左上安装座与导杆支撑梁(38)的左侧固定相连，导杆支撑梁(38)沿左右水平方向设置，导杆支撑梁(38)的左端与所述左上导轨支撑杆(5)的中部固定相连，导杆支撑梁(38)的右端与所述右上导轨支撑杆(7)固定相连，所述底座(1)中部的右侧通过右下安装座与右导向杆(39)的底部固定相连，右导向杆(39)采用间隙配合向上依次穿过的所述右导向套(25)和所述右上导向套(36)，右导向杆(39)的顶部通过右上安装座与导杆支撑梁(38)的右侧固定相连；

所述质量承载架(29)顶端的中部沿竖直方向设有质量块套装轴，质量块套装轴上套装有多个质量块(40)，质量块套装轴的上部旋装有螺母，质量块套装轴的顶端设有加速度传感器(41)；

所述质量承载架(29)上位于左上导向套(55)的左侧与绝对位移传感器固定架(42)的底端固定相连，绝对位移传感器固定架(42)的顶端与绝对位移传感器(43)的探头相配合，绝对位移传感器(43)沿竖直方向设置，绝对位移传感器(43)的顶端通过固定座(44)安装在所述导杆支撑梁(38)上；

所述质量承载架(29)与所述弹簧承载架(17)之间的左侧沿竖直方向设有左压簧(45)，左压簧(45)的顶端顶在质量承载架(29)底端的左侧，左压簧(45)的底端顶在所述弹簧承载架(17)顶端的左侧；

所述质量承载架(29)与所述弹簧承载架(17)之间的右侧沿竖直方向设有右压簧(46)，右压簧(46)的顶端顶在质量承载架(29)底端的右侧，右压簧(46)的底端顶在所述弹簧承载架(17)顶端的右侧；

所述磁流变液阻尼减震器位置调整螺栓(26)的上方设有压力传感器(47)，压力传感器(47)的上方设有磁流变液阻尼减震器连接座(48)，磁流变液阻尼减震器连接座(48)与磁流变液阻尼减震器(49)的底端安装相连，磁流变液阻尼减震器(49)沿竖直方向设置，磁流变液阻尼减震器(49)的顶端与质量承载架(29)的底端相配合；

所述磁流变液阻尼减震器(49)包括沿竖直方向设置的磁流变液阻尼减震器缸体(50)，磁流变液阻尼减震器缸体(50)的底端套装有密封套(60)，磁流变液阻尼减震器缸体(50)顶端的中部设有阻尼活塞插入口，磁流变液阻尼减震器缸体(50)顶端的边缘设有方形的连接法兰(56)，连接法兰(56)的上端面紧贴固定有缸体密封板(57)，缸体密封板(57)的上端面紧贴固定有上活塞杆密封板(58)，磁流变液阻尼减震器缸体(50)的横截面为圆环形，磁流变液阻尼减震器缸体(50)内设有阻尼腔，阻尼腔(51)，阻尼腔(51)内的上部设有上阻尼活塞(52)，阻尼腔(51)内的下部设有下阻尼活塞(53)，下阻尼活塞(53)与上阻尼活塞(52)通过阻尼活塞连杆(54)固定相连，上阻尼活塞(52)的顶端与上活塞杆(55)的底端固定相连，上活塞杆(55)向上穿过所述缸体密封板(57)和所述上活塞杆密封板(58)，所述下阻尼活塞(53)的底端与下活塞杆(59)的顶端固定相连，下活塞杆(59)向下穿过所述磁流变液阻尼减震器缸体(50)和所述密封套(60)。

2.根据权利要求1所述的车辆悬挂系统振动控制试验台，其特征在于：所述左压簧(45)内的中下部和所述右压簧(46)内的中下部沿竖直方向分别设有导向柱，每个导向柱的底端分别与所述弹簧承载架(17)固定相连，每个导向柱的上部分别插装在一个导向套内，每个导向套分别沿竖直方向设置，每个导向套的顶端分别与所述质量承载架(29)固定相连。

3.根据权利要求2所述的车辆悬挂系统振动控制试验台，其特征在于：四个所述立柱(2)的底端通过拉杆固定相连。

4.根据权利要求3所述的车辆悬挂系统振动控制试验台，其特征在于：所述质量块(40)为圆柱形或圆环形，质量块(40)的数量为3-8个。

5.根据权利要求4所述的车辆悬挂系统振动控制试验台，其特征在于：所述位移传感器(28)和所述绝对位移传感器(43)为75D型位移传感器，所述质量块(40)的数量为4-6个。

6.根据权利要求1至5中任何一项所述的车辆悬挂系统振动控制试验台，其特征在于：所述凸轮(10)为正5边形或正6边形或正8边形。