CN111789522A - 一种用于高层玻璃幕墙的清洗机 - Google Patents

一种用于高层玻璃幕墙的清洗机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于高层玻璃幕墙的清洗机，所述清洗机包括底座，所述底座的中部固定有支座，所述底座的两端分别设置有多个第一机械臂，使得所述第一机械臂能够带动所述底座在玻璃幕墙平面上水平横移，所述底座上设置有环形轨道，所述环形轨道上设置有喷水机构，使得所述喷水机构能够在所述环形轨道上沿其长度方向环绕运动，所述底座的背面设置有多个驱动风扇，所述驱动风扇能够带动所述底座远离所述玻璃幕墙；解决了传统的人工清洗高层玻璃幕墙存在成本高，危险性高，效率低的问题。

Description

一种用于高层玻璃幕墙的清洗机
技术领域
本发明涉及高层玻璃清洁设备，具体地，涉及一种用于高层玻璃幕墙的清洗机。
背景技术
随着时代的发展，玻璃幕墙的产生带给城市与众不同的美，同时也带来了很多附加的其他问题，如禽鸟的粪便以及雨水和灰尘形成的水渍附着在玻璃幕墙表面，对城市美观造成了干扰；传统的高层玻璃都采用人工清理的方式，利用设置在顶层的起重机对支撑架进行起吊，清洁工人在支撑架上进行清洁任务，人工高空作业的缺点是：成本高，危险性高，效率低。
因此，提供一种能够有效对高层玻璃幕墙进行清洗、并能够有效跨越障碍物、清洗死角的清洗机是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于高层玻璃幕墙的清洗机，解决了传统的人工清洗高层玻璃幕墙存在成本高，危险性高，效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于高层玻璃幕墙的清洗机，所述清洗机包括底座，所述底座的中部固定有支座，所述底座的两端分别设置有多个第一机械臂，使得所述第一机械臂能够带动所述底座在玻璃幕墙平面上水平横移，所述底座上设置有环形轨道，所述环形轨道上设置有喷水机构，使得所述喷水机构能够在所述环形轨道上沿其长度方向环绕运动，所述底座的背面设置有多个驱动风扇，所述驱动风扇能够带动所述底座远离所述玻璃幕墙。
优选地，所述环形轨道的内环面沿其径向方向向内凹陷形成有第一环形滑槽，所述喷水机构包括支架板，所述支架板上固定有驱动电机，所述驱动电机的转头上同轴固定有滑轮，所述滑轮至少部分可滑动地卡合在所述第一环形滑槽内，使得所述驱动电机能够带动所述支架板在所述环形轨道上环绕运动，所述支架板上固定有喷水头，所述喷水头的进水口上连通有进水管。
优选地，所述环形轨道的外环面沿其径向方向向内凹陷形成有第二环形滑槽，所述支架板上可转动地设置有副滑轮，所述副滑轮可转动地卡合在所述第二环形滑槽内。
优选地，所述环形轨道的背面通过环形支架固定在所述支座上。
优选地，所述支架板上还固定有蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机电连接。
优选地，所述支架板上还固定有与所述驱动电机电连接的远程控制板，通过远程控制板能够远程控制所述驱动电机的开关。
优选地，所述支架板上固定有防水罩，所述蓄电池、所述驱动电机和所述远程控制板位于所述防水罩内。
优选地，所述第一机械臂包括固定在所述底座上的驱动装置，所述驱动装置上顺次连接有基节、股节和胫节，所述胫节的端部固定有真空泵，所述真空泵的气口上连通有吸盘。
优选地，所述底座上还固定有多个第二机械臂，所述第二机械臂包括固定在所述底座上的驱动装置，所述驱动装置上顺次连接有基节、股节和胫节，所述胫节的端部固定有刮刷海绵。
优选地，所述清洗机还包括起重设备，所述底座上固定有挂钩，所述起重设备的拉绳的一端固定在所述挂钩上。
本发明提供了一种用于高层玻璃幕墙的清洗机，所述清洗机包括底座，所述底座的中部固定有支座，所述底座的两端分别设置有多个第一机械臂，使得所述第一机械臂能够带动所述底座在玻璃幕墙平面上水平横移，所述底座上设置有环形轨道，所述环形轨道上设置有喷水机构，使得所述喷水机构能够在所述环形轨道上沿其长度方向环绕运动，所述底座的背面设置有多个驱动风扇，所述驱动风扇能够带动所述底座远离所述玻璃幕墙；在实际使用时，可以利用设置在顶层的起重机对该清洗机进行起重拉伸，该清洗机包括了设置在底座上的环形轨道，环形轨道上设置有喷水机构，喷水机构能够沿环形轨道环形运动，对玻璃幕墙的表面进行冲刷作业，清洗机上设置的机械臂能够对整个机器起到支撑的作用，机械臂能够实现左右横移的目的，跨越玻璃幕墙表面的障碍物，进一步利于玻璃的冲洗，底座的背面设置有多个驱动风扇，启动风扇能够使得该机器靠近玻璃幕墙，使得机械臂能够有效对玻璃表面进行抓取；本发明提供的清洗机，能够广泛应用于高层玻璃幕墙的清洗，不仅效率高，而且危险系数低，可有效代替传统的人工作业，同时，该清洗机也能够应用于高层的油漆喷刷、高层灭火等领域。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的用于高层玻璃幕墙的清洗机的俯视图；
图2是本发明提供的用于高层玻璃幕墙的清洗机的仰视图；
图3是本发明提供的用于高层玻璃幕墙的清洗机中喷水机构的结构图；
图4是本发明提供的用于高层玻璃幕墙的清洗机中第一机械臂的结构图。
附图标记说明
1-底座 101-环形支架
102-支架板 103-副滑轮
104-驱动电机 105-滑轮
106-蓄电池 107-防水罩
108-喷水头 2-支座
3-驱动风扇 4-第一机械臂
401-驱动装置 402-基节
403-股节 404-胫节
405-真空泵 5-吸盘
6-挂钩 7-进水管
8-刮刷海绵 9-环形轨道
10-喷水机构
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-图4所示：本发明提供了一种用于高层玻璃幕墙的清洗机，所述清洗机包括底座1，所述底座1的中部固定有支座2，所述底座1的两端分别设置有多个第一机械臂4，使得所述第一机械臂4能够带动所述底座1在玻璃幕墙平面上水平横移，所述底座1上设置有环形轨道9，所述环形轨道9上设置有喷水机构10，使得所述喷水机构10能够在所述环形轨道9上沿其长度方向环绕运动，所述底座1的背面设置有多个驱动风扇3，所述驱动风扇3能够带动所述底座1远离所述玻璃幕墙。在实际使用时，可以利用设置在顶层的起重机对该清洗机进行起重拉伸，该清洗机包括了设置在底座上的环形轨道，环形轨道上设置有喷水机构，喷水机构能够沿环形轨道环形运动，对玻璃幕墙的表面进行冲刷作业，清洗机上设置的机械臂能够对整个机器起到支撑的作用，机械臂能够实现左右横移的目的，跨越玻璃幕墙表面的障碍物，进一步利于玻璃的冲洗，底座的背面设置有多个驱动风扇，启动风扇能够使得该机器靠近玻璃幕墙，使得机械臂能够有效对玻璃表面进行抓取；本发明提供的清洗机，能够广泛应用于高层玻璃幕墙的清洗，不仅效率高，而且危险系数低，可有效代替传统的人工作业，同时，该清洗机也能够应用于高层的油漆喷刷、高层灭火等领域。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述环形轨道9的内环面沿其径向方向向内凹陷形成有第一环形滑槽，所述喷水机构10包括支架板102，所述支架板102上固定有驱动电机104，所述驱动电机104的转头上同轴固定有滑轮105，所述滑轮105至少部分可滑动地卡合在所述第一环形滑槽内，使得所述驱动电机104能够带动所述支架板102在所述环形轨道9上环绕运动，所述支架板102上固定有喷水头108，所述喷水头108的进水口上连通有进水管7。开启驱动电机104时，可以使得电机带动滑轮105转动，使得支架板102沿环形轨道9环绕运动，从而增加喷水头108喷射水流的范围，增加清洗范围，这里的进水管7可以从高层顶端下放，保证喷水头108的水源充足。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了保证支架板102的运动稳定性，所述环形轨道9的外环面沿其径向方向向内凹陷形成有第二环形滑槽，所述支架板102上可转动地设置有副滑轮103，所述副滑轮103可转动地卡合在所述第二环形滑槽内。副滑轮103一是使得支架板102运动更为顺畅，二是利用滑轮105和副滑轮103两个轮子的限位，使得支架板102在运动时更加稳定。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得支架板102能够更为顺畅的在环形轨道9上运动，所述环形轨道9的背面通过环形支架101固定在所述支座2上。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了给予驱动电机104外接电源，所述支架板102上还固定有蓄电池106，所述蓄电池106与所述驱动电机104电连接。这里的蓄电池106能够保证驱动电机104的正常供电。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述支架板102上还固定有与所述驱动电机104电连接的远程控制板，通过远程控制板能够远程控制所述驱动电机14的开关。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步保护蓄电池106、远程控制板等元件，所述支架板102上固定有防水罩107，所述蓄电池106、所述驱动电机104和所述远程控制板位于所述防水罩107内。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一机械臂4包括固定在所述底座1上的驱动装置401，所述驱动装置401上顺次连接有基节402、股节403和胫节404，所述胫节404的端部固定有真空泵405，所述真空泵405的气口上连通有吸盘5。利用真空泵405来对吸盘5进行抽真空，使得吸盘5能够有效抓紧玻璃幕墙的表面，在冲刷阶段能够保证整个机器的稳定性，当遇到障碍物时，可以通过第一机械臂4的驱动，带动整个机器横移，从而使得机器从一个平面转移至另一个平面。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述底座1上还固定有多个第二机械臂，所述第二机械臂包括固定在所述底座1上的驱动装置401，所述驱动装置401上顺次连接有基节402、股节403和胫节404，所述胫节404的端部固定有刮刷海绵8。第二机械臂中胫节404的端部设置有刷海绵8或吸水布，例如，可以设置四个第二机械臂，其中两个设置刮刷海绵8，另外两个设置吸水布，当刮刷海绵8擦拭后，可以利用吸水布将多余水分擦拭，防止再次和空气中灰尘结合形成水渍。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述清洗机还包括起重设备，所述底座1上固定有挂钩6，所述起重设备的拉绳的一端固定在所述挂钩6上。起重设备设置在高层的顶部，用于对整个机器进行升降。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于高层玻璃幕墙的清洗机，其特征在于，所述清洗机包括底座(1)，所述底座(1)的中部固定有支座(2)，所述底座(1)的两端分别设置有多个第一机械臂(4)，使得所述第一机械臂(4)能够带动所述底座(1)在玻璃幕墙平面上水平横移，所述底座(1)上设置有环形轨道(9)，所述环形轨道(9)上设置有喷水机构(10)，使得所述喷水机构(10)能够在所述环形轨道(9)上沿其长度方向环绕运动，所述底座(1)的背面设置有多个驱动风扇(3)，所述驱动风扇(3)能够带动所述底座(1)远离所述玻璃幕墙。
2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述环形轨道(9)的内环面沿其径向方向向内凹陷形成有第一环形滑槽，所述喷水机构(10)包括支架板(102)，所述支架板(102)上固定有驱动电机(104)，所述驱动电机(104)的转头上同轴固定有滑轮(105)，所述滑轮(105)至少部分可滑动地卡合在所述第一环形滑槽内，使得所述驱动电机(104)能够带动所述支架板(102)在所述环形轨道(9)上环绕运动，所述支架板(102)上固定有喷水头(108)，所述喷水头(108)的进水口上连通有进水管(7)。
3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述环形轨道(9)的外环面沿其径向方向向内凹陷形成有第二环形滑槽，所述支架板(102)上可转动地设置有副滑轮(103)，所述副滑轮(103)可转动地卡合在所述第二环形滑槽内。
4.根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于，所述环形轨道(9)的背面通过环形支架(101)固定在所述支座(2)上。
5.根据权利要求4所述的清洗机，其特征在于，所述支架板(102)上还固定有蓄电池(106)，所述蓄电池(106)与所述驱动电机(104)电连接。
6.根据权利要求5所述的清洗机，其特征在于，所述支架板(102)上还固定有与所述驱动电机(104)电连接的远程控制板，通过远程控制板能够远程控制所述驱动电机(14)的开关。
7.根据权利要求6所述的清洗机，其特征在于，所述支架板(102)上固定有防水罩(107)，所述蓄电池(106)、所述驱动电机(104)和所述远程控制板位于所述防水罩(107)内。
8.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述第一机械臂(4)包括固定在所述底座(1)上的驱动装置(401)，所述驱动装置(401)上顺次连接有基节(402)、股节(403)和胫节(404)，所述胫节(404)的端部固定有真空泵(405)，所述真空泵(405)的气口上连通有吸盘(5)。
9.根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于，所述底座(1)上还固定有多个第二机械臂，所述第二机械臂包括固定在所述底座(1)上的驱动装置(401)，所述驱动装置(401)上顺次连接有基节(402)、股节(403)和胫节(404)，所述胫节(404)的端部固定有刮刷海绵(8)。
10.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述清洗机还包括起重设备，所述底座(1)上固定有挂钩(6)，所述起重设备的拉绳的一端固定在所述挂钩(6)上。
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