CN111789231A - 用于高品质豆豉制取的振动脱离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于高品质豆豉制取的振动脱离装置，其包括由上至下依次布置的加料机构、往复振动机构以及接料机构，加料机构用于将成曲豆豉定量间歇的向下排出至往复振动机构，往复振动机构用于使成曲豆豉在水域中进行往复振动使孢子菌丝脱离于成曲豆豉表面，同时往复驱动机构左右摆动且将成曲豆豉与脱离的孢子菌丝向下倾倒排出至接料机构内，接料机构将成曲豆豉与脱离的孢子菌丝以及混合着水输送至清理装置内，有益效果在于，通过往复振动机构的振动使孢子菌丝脱离于成曲豆豉表面，而后对孢子菌丝与成曲豆豉进行分离，自动化程度高；摆动式结构使孢子菌丝与成曲豆豉一并缓慢排出至清理装置内实现分离，结构新颖。

Description

用于高品质豆豉制取的振动脱离装置

技术领域

本发明涉及一种豆豉加工技术领域，具体涉及用于高品质豆豉制取的振动脱离装置。

背景技术

豆豉加工的工艺流程为，黑豆→筛选→洗涤→浸泡→沥干(TY-Ⅱ)→蒸煮→冷却→接种→制曲→洗豉→浸FeSO4→拌盐→发酵→晾干→成品。洗豉对于豆豉成品的口味十分重要，原因在于，豆豉成曲表面附着许多孢子和菌丝，含有丰富的蛋白质和酶类，如果孢子和菌丝不经洗除，继续残留在成曲的表面，经发酵水解后，部分可溶和水解，但很大部分仍以孢子和菌丝的形态附着在豆曲表面，特别是孢子有苦涩味，会给豆豉带来苦涩味，并造成色泽暗淡，因此将孢子菌丝清洗掉显得至关重要，为此，有必要提供一种清洗效率高、自动化程度高的豆豉加工菌丝振动脱离装置。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种清洗效率高、自动化程度高的豆豉加工菌丝振动脱离装置，旨在解决现有技术中孢子菌丝清洗效率低、清洗效果差的技术难题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于高品质豆豉制取的振动脱离装置，其包括由上至下依次布置的加料机构（210）、往复振动机构（220）以及接料机构（230），往复振动机构（220）位于加料机构（210）与接料机构（230）之间，加料机构（210）用于将成曲豆豉定量间歇的向下排出至往复振动机构（220），往复振动机构（220）用于使成曲豆豉在水域中进行往复振动使孢子菌丝脱离于成曲豆豉表面，同时往复驱动机构（220）左右摆动并且将成曲豆豉与脱离的孢子菌丝向下倾倒排出至接料机构（230）内，接料机构（230）将成曲豆豉与脱离的孢子菌丝以及混合着水输送至清理装置（300）内；

所述的往复振动机构（220）包括开口向上布置的矩形振动斗（221），振动斗（221）并列设置有两个，振动斗（221）沿其宽度方向的一侧相互贴合、另一侧敞开布置并且该敞开处形成了倾泻口，振动斗（221）的底部开设有上下贯穿的通孔（221a），通孔（221a）设置有若干并且等间距阵列分布于振动斗（221）的底部，振动斗（221）的底部上设置有矩形隔板（221b）与支撑板（221c），隔板（221b）位于振动斗（221）底部的上端面上，隔板（221b）的长度方向平行于振动斗（221）的宽度方向、宽度方向平行于振动斗（221）的高度方向，隔板（221b）设置有多个并且沿振动斗（221）的长度方向等间距阵列布置，支撑板（221c）位于振动斗（221）底部的下端面上，支撑板（221c）的长度方向平行于振动斗（221）的长度方向、宽度方向平行于振动斗（221）的高度方向，支撑板（221c）设置有多个并且沿振动斗（221）的宽度方向等间距阵列布置，所述振动斗（221）的下方设置有开口向上布置的方形结构的水槽（229），水槽（229）的侧面敞开布置并且该敞开处形成了排料口，排料口位于水槽（229）底部的上方并且排料口处设置有向外布置的依次连接的引导板一（229a）与引导板二（229b），引导板一（229a）倾斜向上布置并且两引导板一（229a）之间的距离沿水槽（229）的开口向上逐渐增大，引导板二（229b）水平布置并且始终平行于水槽（229）的开口所在平面，振动斗（221）浸没于水槽（229b）内并且可沿着自身长度方向进行运动，倾泻口与排料口大小一致并且初始状态下两者相对齐；

所述的水槽（229）下方设置有旋转轴（228a）且旋转轴（228a）的轴向水平设置，旋转轴（228a）的端部与安装架（100）转动连接配合，旋转轴（228a）位于两振动斗（221）贴合面的正下方并且旋转轴（228a）的轴向平行于振动斗（221）的长度方向，两振动斗（221）沿平行于旋转轴（228a）的轴线方向对称布置，旋转轴（228a）上套接设置有与其固定连接的摆动架（228b）且摆动架（228b）的顶部形成了矩形的安装平面，所述的水槽（229）固定安装于该安装平面上，摆动架（228b）能够随着旋转轴（228a）的转动进行左右摆动并且摆动的角度大小为15°至25°。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的往复驱动机构（220）还包括固定设置于安装平面上且振动斗（221）一端处的固定架（222），固定架（222）位于水槽（229）的外部，固定架（222）上活动穿设有与振动斗（221）一一对应的长条形驱动块（223）且驱动块（223）的长度方向平行于振动斗（221）的长度方向，驱动块（223）穿过水槽（229）与振动斗（221）的端部固定连接，驱动块（223）与水槽（229）以及固定架（222）之间均沿自身长度方向均构成滑动导向配合，两驱动块（223）之间设置有与固定架（222）转动连接配合的驱动轴（224）且驱动轴（224）的轴向平行于驱动块（223）的长度方向，两驱动块（223）之间还活动设置有倾斜布置的圆形摆盘（223a），摆盘（223a）中心位置开设有矩形的套接口（223c）且驱动轴（224）由套接口（223c）内穿过，套接口（223c）内设置有与摆盘（223a）转动连接配合的连接轴（223d）且连接轴（223d）的轴向沿摆盘（223a）的径向布置，连接轴（223d）沿驱动轴（224）的径向由驱动轴（224）上穿过并且连接轴（223d）与驱动轴（224）转动连接配合，所述摆盘（223a）的外圆面上同轴设置有环形的引导槽且引导槽的槽底设置成弧形面，驱动块（223）上浮动设置有球形的凸块（223b）凸块（223b）可沿着两驱动块（223）的间距方向进行微量浮动，凸块（223b）与引导槽相配合并且构成滑动导向配合。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的往复振动机构（220）还包括用于调节摆盘（223a）倾斜角度的调幅构件，调幅构件包括同轴转动套接于驱动轴（224）上的滑环（225a）且滑环（225a）可沿着驱动轴（224）进行滑动、同轴转动套接于驱动轴（224）上的中空丝杆（227），摆盘（223a）位于滑环（225a）与水槽（229）之间，摆盘（223a）的边缘处与滑环（225a）的边缘处设置有用于连接两者的连杆（225b），连杆（225b）一端与摆盘（223a）的边缘处铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴轴向垂直于驱动轴（224）的轴向、一端与滑环（225a）的边缘处铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴轴向垂直于驱动轴（224）的轴向，并且连杆（225b）与摆盘（223a）之间的铰接轴与连杆（225b）与滑环（225a）之间的铰接轴轴向相平行，所述滑环（225a）与丝杆（227）之间设置有套接于驱动轴（224）外部的活动架（226），活动架（226）一端与同轴套接于滑环（225a）上并且与其构成转动连接配合、另一端同轴套接于丝杆（227）上并且与其构成螺纹连接配合，所述的调幅构件还包括设置于固定架（222）上的步进电机（227a）且步进电机（227a）的输出轴轴向平行于驱动轴（224）的轴向，步进电机（227a）的输出轴与丝杆（227）的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一（227b），带传动组件一（227b）用于将步进电机（227a）上的动力传递至丝杆（227）上并且带动丝杆（227）进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的加料机构（210）包括矩形的加料斗（211）且加料斗（211）的上下两个开口均为进行开口，加料斗（211）上下两个开口之间设置成锥形面并且该锥形面之间的距离由下端开口指向上端开口逐渐增大，加料斗（211）位于两振动斗（221）的正上方，加料斗（211）与接料机构（230）之间设置有用于固定连接两者的支架，加料斗（211）的下端开口处设置成圆柱形的内腔且该内腔的轴向水平布置，该内腔内同轴转动设置有与其适配的加料筒（212），加料筒（212）禁止时，对加料斗（211）的下端开口形成密封封堵，加料筒（212）的一端同轴固定设置有联动轴（213）且联动轴（213）活动穿出加料斗（211）延伸至外部并且用于接受动力驱动装置（400）的驱动，所述的加料筒（212）的外圆面上开设有V型结构的蓄料槽（214），蓄料槽（214）的开口方向沿着加料筒（212）的径向向外布置并且蓄料槽（214）的一端延伸至加料筒（212）的一端、另一端延伸至加料筒（212）的另一端，蓄料槽（214）设置有四个并且沿加料筒（212）所在圆周方向阵列布置。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的接料机构（230）包括设置于旋转轴（228a）正下方并且与安装架（100）固定连接的接料筒（231），接料筒（231）的外部设置成矩形结构、内部设置有中空的圆柱形筒体结构并且该圆柱形筒体结构的轴向平行于旋转轴（228a）的轴向，接料筒（231）的长度方向平行于振动斗（221）的长度方向、宽度方向平行于振动斗（221）的宽度方向接料筒（231）沿其宽度方向的侧面固定设置有向上倾斜布置的滑板（232），左右两滑板（232）构成了开口向上逐渐增大的V型结构，滑板（232）的边缘处固定设置有向上垂直折弯的滑板（233），两滑板（232）下端形成的引导口与接料筒（231）的内部连接接通，水槽（229）位于两滑板（232）上端形成的开口之间，支架设置于滑板（233）与加料斗（211）之间并且固定连接两者，所述的接料筒（231）的内部顺延向外延伸一截形成筒体并且与清洗装置（300）连接接通，接料筒（231）内同轴转动设置与其适配的绞龙（234）。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、结构巧妙、原理简单、通过往复振动机构的振动使孢子菌丝脱离于成曲豆豉表面，而后对孢子菌丝与成曲豆豉进行分离，自动化程度高；

2、摆动式结构使孢子菌丝与成曲豆豉一并缓慢排出至清理装置内实现分离，结构新颖；

3、可定量进行加料，避免一次性加料过多，造成清洗不彻底，可靠性强；

4、采用单电机进行驱动，功耗低，使整体结构更加紧凑。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为脱离装置与清理装置的配合图。

图5为脱离装置的结构示意图。

图6为脱离装置的结构示意图。

图7为往复振动机构的结构示意图。

图8为往复振动机构的局部结构示意图。

图9为振动斗的结构示意图。

图10为驱动块与振动斗的配合图。

图11为驱动块与驱动轴的配合图。

图12为摆盘与凸块的配合图。

图13为调幅构件与摆盘的配合图。

图14为调幅构件的分解图。

图15为往复振动机构的局部结构示意图。

图16为水槽的结构示意图。

图17为摆动架与旋转轴的配合图。

图18为加料机构与振动斗的配合图。

图19为加料机构的内部结构示意图。

图20为加料机构的局部结构示意图。

图21为加料筒的剖视图。

图22为往复振动机构与接料机构的配合图。

图23为接料机构的结构示意图。

图24为清理装置的结构示意图。

图25为清理装置的内部结构示意图。

图26为清理装置的内部结构示意图。

图27为动力驱动装置与脱离装置、清理装置的配合图。

图28为双头电机与减速组件的配合图。

图29为双头电机与第一传动机构的配合图。

图30为减速组件的结构示意图。

图31为减速组件的内部结构示意图。

图32为减速组件与第二传动机构的配合图。

图33为第二传动机构的局部结构示意图。

图34为第三传动机构与绞龙的配合图。

图35为第三传动机构的局部结构示意图。

图中标示为：

100、安装架；

200、脱离装置；210、加料机构；211、加料斗；212、加料筒；213、联动轴；214、蓄料槽；220、往复振动机构；221、振动斗；221a、通孔；221a、隔板；221c、支撑板；222、固定架；223、驱动块；223a、摆盘；223b、凸块；223c、套接口；223d、连接轴；224、驱动轴；225a、滑环；225b、连杆；226、活动架；227、丝杆；227a、步进电机；227b、带传动组件一；228a、旋转轴；228b、摆动架；229、水槽；229a、引导板一；229b、引导板二；230、接料机构；231、接料筒；232、滑板；233、护板；234、绞龙；

300、清理装置；301、排菌通道；302、排豆通道；303、主动滚筒；304、从动滚筒；305、过渡滚筒；306、皮带；307、拨杆；308、内腔；309、滚筒毛刷；

400、动力驱动装置；410、双头电机；411、机壳；412、齿圈；413、太阳齿轮；414、行星齿轮；415、行星架；416、减速轴；420、第一传动机构；421、带传动组件二；422、带传动组件三；430、第二传动机构；431、主动齿轮；432、传动齿轮；433、偏心轴；434、摆动块；435、平口槽；440、第三传动机构；441、带传动组件四；442、带传动组件五；443、带传动组件六。

具体实施方式

参见图1-35，一种双摆式豆豉孢子菌丝清洗机，其包括安装架100、脱离装置200、清理装置300以及动力驱动装置400，脱离装置200、清理装置300以及动力驱动装置400均固定安装于安装架100上，脱离装置200包括由上至下依次布置的加料机构210、往复振动机构220以及接料机构230，往复振动机构220位于加料机构210与接料机构230之间，清理装置300位于接料机构230一端处，加料机构210用于将成曲豆豉定量间歇的向下排出至往复振动机构220，往复振动机构220用于使成曲豆豉在水域中进行往复振动使孢子菌丝脱离于成曲豆豉表面，同时往复驱动机构220左右摆动并且将成曲豆豉与脱离的孢子菌丝向下倾倒排出至接料机构230内，接料机构230将成曲豆豉与脱离的孢子菌丝以及混合着水输送至清理装置300内，清理装置300用于将成曲豆豉与孢子菌丝进行分离并且分别向外排出完成对成曲豆豉的清洗，动力驱动装置400用于对加料机构210、往复振动机构220、接料机构230以及清理装置300提供驱动动力。

具体的，所述的往复振动机构220包括开口向上布置的矩形振动斗221，振动斗221并列设置有两个，振动斗221沿其宽度方向的一侧相互贴合、另一侧敞开布置并且该敞开处形成了倾泻口，振动斗221的底部开设有上下贯穿的通孔221a，通孔221a设置有若干并且等间距阵列分布于振动斗221的底部，振动斗221的底部上设置有矩形隔板221b与支撑板221c，隔板221b位于振动斗221底部的上端面上，隔板221b的长度方向平行于振动斗221的宽度方向、宽度方向平行于振动斗221的高度方向，隔板221b设置有多个并且沿振动斗221的长度方向等间距阵列布置，支撑板221c位于振动斗221底部的下端面上，支撑板221c的长度方向平行于振动斗221的长度方向、宽度方向平行于振动斗221的高度方向，支撑板221c设置有多个并且沿振动斗221的宽度方向等间距阵列布置，所述振动斗221的下方设置有开口向上布置的方形结构的水槽229，水槽229的侧面敞开布置并且该敞开处形成了排料口，排料口位于水槽229底部的上方并且排料口处设置有向外布置的依次连接的引导板一229a与引导板二229b，引导板一229a倾斜向上布置并且两引导板一229a之间的距离沿水槽229的开口向上逐渐增大，引导板二229b水平布置并且始终平行于水槽229的开口所在平面，振动斗221浸没于水槽229b内并且可沿着自身长度方向进行运动，倾泻口与排料口大小一致并且初始状态下两者相对齐，通过驱动振动斗221沿自身长度方向进行往复振动，使位于振动斗221内成曲豆豉表面上的孢子菌丝与其相脱离，通过驱动水槽229左右摆动，将成曲豆豉和与其脱离的孢子菌丝依次由倾泻口、排料口排出。

具体的，所述的水槽229下方设置有旋转轴228a且旋转轴228a的轴向水平设置，旋转轴228a的端部与安装架100转动连接配合，旋转轴228a位于两振动斗221贴合面的正下方并且旋转轴228a的轴向平行于振动斗221的长度方向，两振动斗221沿平行于旋转轴228a的轴线方向对称布置，旋转轴228a上套接设置有与其固定连接的摆动架228b且摆动架228b的顶部形成了矩形的安装平面，所述的水槽229固定安装于该安装平面上，摆动架228b能够随着旋转轴228a的转动进行左右摆动并且摆动的角度大小为15°至25°，通过驱动旋转轴228a顺时针转动、逆时针转动交替进行，带动摆动架228b的摆动，从而驱动水槽229的左右摆动。

更为具体的，为了能够驱动振动斗221在水槽229内沿着自身长度方向进行往复运动，所述的往复驱动机构220还包括固定设置于安装平面上且振动斗221一端处的固定架222，固定架222位于水槽229的外部，固定架222上活动穿设有与振动斗221一一对应的长条形驱动块223且驱动块223的长度方向平行于振动斗221的长度方向，驱动块223穿过水槽229与振动斗221的端部固定连接，驱动块223与水槽229以及固定架222之间均沿自身长度方向均构成滑动导向配合，两驱动块223之间设置有与固定架222转动连接配合的驱动轴224且驱动轴224的轴向平行于驱动块223的长度方向，两驱动块223之间还活动设置有倾斜布置的圆形摆盘223a，摆盘223a中心位置开设有矩形的套接口223c且驱动轴224由套接口223c内穿过，套接口223c内设置有与摆盘223a转动连接配合的连接轴223d且连接轴223d的轴向沿摆盘223a的径向布置，连接轴223d沿驱动轴224的径向由驱动轴224上穿过并且连接轴223d与驱动轴224转动连接配合，所述摆盘223a的外圆面上同轴设置有环形的引导槽且引导槽的槽底设置成弧形面，驱动块223上浮动设置有球形的凸块223b凸块223b可沿着两驱动块223的间距方向进行微量浮动，凸块223b与引导槽相配合并且构成滑动导向配合，通过驱动轴224的转动，带动摆盘223a绕着驱动轴224的轴向进行同步转动，在凸块223b与引导槽的配合下，将带动两个驱动块223沿着自身长度方向进行往复滑动，并且其中一驱动块223向前滑动，另一驱动块223向后滑动，从而带动振动斗221沿自身长度方向进行往复振动。

更为具体的，所述的往复振动机构220还包括用于调节摆盘223a倾斜角度的调幅构件，调幅构件包括同轴转动套接于驱动轴224上的滑环225a且滑环225a可沿着驱动轴224进行滑动、同轴转动套接于驱动轴224上的中空丝杆227，摆盘223a位于滑环225a与水槽229之间，摆盘223a的边缘处与滑环225a的边缘处设置有用于连接两者的连杆225b，连杆225b一端与摆盘223a的边缘处铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴轴向垂直于驱动轴224的轴向、一端与滑环225a的边缘处铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴轴向垂直于驱动轴224的轴向，并且连杆225b与摆盘223a之间的铰接轴与连杆225b与滑环225a之间的铰接轴轴向相平行，所述滑环225a与丝杆227之间设置有套接于驱动轴224外部的活动架226，活动架226一端与同轴套接于滑环225a上并且与其构成转动连接配合、另一端同轴套接于丝杆227上并且与其构成螺纹连接配合，为了能够驱动丝杆227进行转动，所述的调幅构件还包括设置于固定架222上的步进电机227a且步进电机227a的输出轴轴向平行于驱动轴224的轴向，步进电机227a的输出轴与丝杆227的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一227b，带传动组件一227b用于将步进电机227a上的动力传递至丝杆227上并且带动丝杆227进行转动，通过步进电机227a可驱动滑环225a沿着驱动轴224进行滑动，若连杆225b对摆盘223a进行拉动，摆盘223a的倾斜角度减小，驱动块223的滑动行程缩短，振动斗221的振动幅度减小，若连杆225b对摆盘223a进行推动，摆盘223a的倾斜角度增大，驱动块223的滑动行程伸长，振动斗221的振动幅度增大。

往复振动机构220在工作过程中，加料机构210将成曲豆豉混合着水由上至下间歇朝向往复振动机构220内进行加料，成曲豆豉混合着水将均匀的落入至两振动斗221内，驱动轴224转动并且带动摆盘223a绕着驱动轴224的轴向进行同步转动，在凸块223b与引导槽的配合下，将带动两个驱动块223沿着自身长度方向进行往复滑动，并且其中一驱动块223向前滑动，另一驱动块223向后滑动，两振动斗221将沿自身长度方向进行往复振动，振动斗221将对成曲豆豉进行振动，成曲豆豉将与隔板221a发生连续多次碰撞并且形成了散碎的成曲豆豉以及与其脱离的孢子菌丝，在此过程中，驱动旋转轴228a顺时针转动再逆时针转动，如此交替进行，带动摆动架228b进行摆动并且左右摆动的大小为15°至25°，水槽229将同步左右摆动，并且使成曲豆豉和与其脱离的孢子菌丝由倾泻口、排料口排出并且下落至接料机构230内。

所述的加料机构210包括矩形的加料斗211且加料斗211的上下两个开口均为进行开口，加料斗211上下两个开口之间设置成锥形面并且该锥形面之间的距离由下端开口指向上端开口逐渐增大，加料斗211位于两振动斗221的正上方，加料斗211与接料机构230之间设置有用于固定连接两者的支架，加料斗211的下端开口处设置成圆柱形的内腔且该内腔的轴向水平布置，该内腔内同轴转动设置有与其适配的加料筒212，加料筒212禁止时，对加料斗211的下端开口形成密封封堵，加料筒212的一端同轴固定设置有联动轴213且联动轴213活动穿出加料斗211延伸至外部并且用于接受动力驱动装置400的驱动，所述的加料筒212的外圆面上开设有V型结构的蓄料槽214，蓄料槽214的开口方向沿着加料筒212的径向向外布置并且蓄料槽214的一端延伸至加料筒212的一端、另一端延伸至加料筒212的另一端，蓄料槽214设置有四个并且沿加料筒212所在圆周方向阵列布置，通过驱动加料筒212进行转动，成曲豆豉将进入开口向上的蓄料槽214内，随着加料筒212的转动，当该蓄料槽214转动至开口向下时，成曲豆豉将下落并且落入至振动斗221内。

加料机构210在工作过程中，将成曲豆豉混合着水添加至加料斗211内，当需要对振动斗221进行加料时，驱动联动轴213进行缓慢转动，加料筒212将随着联动轴213进行同步转动，当蓄料槽214转动至开口向上时，成曲豆豉混合着水将进入至该蓄料槽214内，随着加料筒212的转动，当该蓄料槽214转动至开口向下时，该蓄料槽214内的成曲豆豉混合着水将一并下落至正下方的两个振动斗221内，完成对振动斗221的加料过程。

所述的接料机构230包括设置于旋转轴228a正下方并且与安装架100固定连接的接料筒231，接料筒231的外部设置成矩形结构、内部设置有中空的圆柱形筒体结构并且该圆柱形筒体结构的轴向平行于旋转轴228a的轴向，接料筒231的长度方向平行于振动斗221的长度方向、宽度方向平行于振动斗221的宽度方向接料筒231沿其宽度方向的侧面固定设置有向上倾斜布置的滑板232，左右两滑板232构成了开口向上逐渐增大的V型结构，滑板232的边缘处固定设置有向上垂直折弯的滑板233，两滑板232下端形成的引导口与接料筒231的内部连接接通，水槽229位于两滑板232上端形成的开口之间，支架设置于滑板233与加料斗211之间并且固定连接两者，所述的接料筒231的内部顺延向外延伸一截形成筒体并且与清洗装置300连接接通，接料筒231内同轴转动设置与其适配的绞龙234，通过驱动绞龙234的转动，将接料筒231承接的成曲豆豉和与其脱离的孢子菌丝输送至清理装置300内。

接料机构230在工作过程中，水槽229左右摆动，并且使成曲豆豉和与其脱离的孢子菌丝由倾泻口、排料口排出并且下落至滑板232上，在滑板232的引导作用下，成曲豆豉和与其脱离的孢子菌丝滑入至接料筒231内，驱动绞龙234进行转动，绞龙234将成曲豆豉和与其脱离的孢子菌丝输送至清理装置300内。

为了能够将成曲豆豉和与其脱离的孢子菌丝进行分开分离，所述的清理装置300包括与安装架100固定连接的排菌通道301与排豆通道302，排菌通道301为竖直布置并且上下开口的矩形管体结构，排豆通道302为倾斜布置且两端开口的矩形管体结构，排豆通道302的上端开口与排菌通道301侧面靠近其上端开口处连接接通、下端开口倾斜向下布置，排豆通道302与排菌通道301的连接处转动设置有主动滚筒303、排豆通道302的下端开口处转动设置有从动滚筒304，排豆通道302沿其长度方向的中部位置转动设置有过渡滚筒305，主动滚筒303、从动滚筒304以及过渡滚筒305的轴向均平行于绞龙234的轴向，从动滚筒304与过渡滚筒305轴心线构成的平面倾角小于过渡滚筒305与主动滚筒303轴心线构成的平面倾角大小，主动滚筒303、从动滚筒304以及过渡滚筒305之间绕接设置有构成闭合循环回路的皮带306，皮带306与排豆通道302的宽度相适配，皮带306上固定设置有与其垂直的拨杆307，拨杆307设置有多个并且分别沿皮带306的宽度方向等间距阵列布置、皮带306的循环运转方向等间距阵列布置，沿皮带306宽度方向设置的同一排的拨杆307相邻两拨杆307之间的距离大小略大于散碎的成曲豆豉的大小，从动滚筒304与过渡滚筒305之间的拨杆307与排豆通道302的下侧面活动接触，所述皮带306、排豆通道302下侧面以及排菌通道301之间形成了三角形区域的内腔308，接料筒231的输出端与该内腔308正对接通，所述排菌通道301内还转动设置有轴向平行于主动滚筒303轴向的滚筒毛刷309，滚筒毛刷309位于主动滚筒303的一侧并且滚筒毛刷309能够对拨杆307进行清扫。

清理装置300在工作过程中，绞龙234将散碎的成曲豆豉混合着水排出至内腔308内，散碎的成曲豆豉将沿着排豆通道302向下滑动，同时，驱动皮带306进行逆时针运转，散碎的成曲豆豉将穿过拨杆307之间的间隙由排豆通道302的下端口排出、孢子菌丝将被拨杆307拦截并且挂置于拨杆307上，当拨杆307运动至主动滚筒303出时，滚筒毛刷309将对拨杆307进行清扫并且将孢子菌丝扫落，孢子菌丝将由排菌通道301的下端开口处排出，实现散碎的成曲豆豉与孢子菌丝的分离清理。

所述的动力驱动装置400包括动力源双头电机410、第一传动机构420、第二传动机构430以及第三传动机构440，第一传动机构420用于将双头电机410上的动力传递至驱动轴224上并且带动驱动轴224进行转动，第二传动机构430用于将双头电机410上的动力传递至旋转轴228a上并且带动旋转轴228a进行缓慢转动，第三传动机构440用于将双头电机410上的动力经过绞龙234传递至主动滚筒303、滚筒毛刷309以及联动轴213上并且带动三者进行转动。

具体的，所述的双头电机410固定安装于安装架100上并且位于接料筒231的一端处，双头电机410包括包括两个输出轴并且输出轴与绞龙234同轴布置，第一传动机构420包括设置于双头电机410背离绞龙234一端的输出轴与驱动轴224之间的带传动组件二421、带传动组件三422以及传动轴，传动轴与旋转轴228a同轴布置并其两者转动连接配合，带传动组件二421位于双头电机410背离绞龙234一端的输出轴与传动轴之间并且能够将该输出轴上的动力传递至传动轴上并且带动传动轴进行转动，带传动组件三422位于传动轴与驱动轴224之间并且能够将传动轴上的动力传递至驱动轴224上并且带动驱动轴224进行转动，通过第一传动机构420能够将双头电机410上的动力传递至驱动轴224上并且带动驱动轴224进行转动，实现对振动斗221的驱动。

为了能够对双头电机410进行减速，所述的双头电机410的输出轴上均设置有减速组件，双头电机410经过减速组件的减速后将动力传递至第二传动机构430的驱动端上、经过减速组件的减速后将动力传递至绞龙234的驱动端上，所述的减速组件为行星齿轮减速组件，行星齿轮减速组件包括同轴活动套接于双头电机410输出轴上的密闭机壳，机壳内设置有齿圈412、太阳齿轮413、行星齿轮414以及行星架415，齿圈412与太阳齿轮413同轴布置并且太阳齿轮413同轴固定套接于双头电机410的输出轴上，行星齿轮414活动设置于齿圈412与太阳齿轮413之间并且与两者均啮合，行星齿轮414转动设置于行星架415上，行星齿轮414可绕着自身轴向进行转动也可以绕着太阳齿轮413的轴向进行转动，行星齿轮414设置有三个并且沿齿圈412的轴向阵列布置，所述的行星齿轮减速组件还包括同轴活动套接于双头电机410输出轴上的空心减速轴416，减速轴416活动穿过机壳411并且驱动端与行星架415固定连接、输出端位于机壳411的外部，其中一减速轴416的输出端与第二传动机构430相连接、另一减速轴416的输出端与绞龙234的驱动端同轴连接，通过行星齿轮减速组件对双头电机410输出轴上的动力进行减速。

具体的，所述第二传动机构430包括同轴固定套接于远离绞龙234的减速轴416输出端上的主动齿轮431、转动设置于远离绞龙234的机壳411上的传动齿轮432，传动齿轮432的轴向平行于主动齿轮431的轴向并且传动齿轮432位于主动齿轮431与旋转轴228a之间，传动齿轮432的端面上固定设置有平行于去轴向方向的偏心轴433，第二传动机构430还包括套接于旋转轴228a驱动端上的矩形摆动块434，摆动块434的一端与旋转轴228a固定连接、另一端开设有沿其长度方向布置并且沿其厚度方向贯穿的平口槽435，平口槽435与偏心轴433相配合并且并且随着传动齿轮432的转动能够驱动摆动块434绕着旋转轴228a的轴向进行左右摆动，通过第二传动机构430可将经过减速组件减速后的双头电机410上的动力传递至旋转轴228a上并且带动旋转轴228a进行顺时针方向转动、逆时针方向转动交替进行。

第二传动机构430工作过程中，减速轴416将带动主动齿轮431进行转动，主动齿轮431将带动传动齿轮432进行转动，在偏心轴433与平口槽435的配合下，偏心轴433将使摆动块434绕着旋转轴228a的轴向进行左右摆动，摆动块434将带动旋转轴228a绕着自身轴向进行顺时针方向转动、逆时针方向转动交替进行，从而带动摆动架228b进行左右摆动。

具体的，所述的第三传动机构440包括带传动组件四441、带传动组件五442以及带传动组件六443，带传动组件四441设置于绞龙234输出端与联动轴213驱动端之间，带传动组件四441用于将绞龙234上的动力传递至联动轴213上并且带动联动轴213进行转动，带传动组件五332设置于绞龙234输出端与主动滚筒303驱动端之间，带传动组件五442用于将绞龙234上的动力传递至主动滚筒303上并且带动主动滚筒303进行转动，带传动组件六443设置于主动滚筒303输出端与滚筒毛刷309驱动端之间，带传动组件六443用于将主动滚筒303上的动力传递至滚筒毛刷309上并且带动滚筒毛刷309进行转动，通过带传动组件四441、带传动组件五442以及带传动组件六443可将动力分别传递至联动轴213上、主动滚筒303上、滚筒毛刷309上并且使三者进行正常转动运行。

Claims (5)

1.用于高品质豆豉制取的振动脱离装置，其特征在于：其包括由上至下依次布置的加料机构（210）、往复振动机构（220）以及接料机构（230），往复振动机构（220）位于加料机构（210）与接料机构（230）之间，加料机构（210）用于将成曲豆豉定量间歇的向下排出至往复振动机构（220），往复振动机构（220）用于使成曲豆豉在水域中进行往复振动使孢子菌丝脱离于成曲豆豉表面，同时往复驱动机构（220）左右摆动并且将成曲豆豉与脱离的孢子菌丝向下倾倒排出至接料机构（230）内，接料机构（230）将成曲豆豉与脱离的孢子菌丝以及混合着水输送至清理装置（300）内；

所述的往复振动机构（220）包括开口向上布置的矩形振动斗（221），振动斗（221）并列设置有两个，振动斗（221）沿其宽度方向的一侧相互贴合、另一侧敞开布置并且该敞开处形成了倾泻口，振动斗（221）的底部开设有上下贯穿的通孔（221a），通孔（221a）设置有若干并且等间距阵列分布于振动斗（221）的底部，振动斗（221）的底部上设置有矩形隔板（221b）与支撑板（221c），隔板（221b）位于振动斗（221）底部的上端面上，隔板（221b）的长度方向平行于振动斗（221）的宽度方向、宽度方向平行于振动斗（221）的高度方向，隔板（221b）设置有多个并且沿振动斗（221）的长度方向等间距阵列布置，支撑板（221c）位于振动斗（221）底部的下端面上，支撑板（221c）的长度方向平行于振动斗（221）的长度方向、宽度方向平行于振动斗（221）的高度方向，支撑板（221c）设置有多个并且沿振动斗（221）的宽度方向等间距阵列布置，所述振动斗（221）的下方设置有开口向上布置的方形结构的水槽（229），水槽（229）的侧面敞开布置并且该敞开处形成了排料口，排料口位于水槽（229）底部的上方并且排料口处设置有向外布置的依次连接的引导板一（229a）与引导板二（229b），引导板一（229a）倾斜向上布置并且两引导板一（229a）之间的距离沿水槽（229）的开口向上逐渐增大，引导板二（229b）水平布置并且始终平行于水槽（229）的开口所在平面，振动斗（221）浸没于水槽（229b）内并且可沿着自身长度方向进行运动，倾泻口与排料口大小一致并且初始状态下两者相对齐；

所述的水槽（229）下方设置有旋转轴（228a）且旋转轴（228a）的轴向水平设置，旋转轴（228a）的端部与安装架（100）转动连接配合，旋转轴（228a）位于两振动斗（221）贴合面的正下方并且旋转轴（228a）的轴向平行于振动斗（221）的长度方向，两振动斗（221）沿平行于旋转轴（228a）的轴线方向对称布置，旋转轴（228a）上套接设置有与其固定连接的摆动架（228b）且摆动架（228b）的顶部形成了矩形的安装平面，所述的水槽（229）固定安装于该安装平面上，摆动架（228b）能够随着旋转轴（228a）的转动进行左右摆动并且摆动的角度大小为15°至25°。

2.根据权利要求1所述的用于高品质豆豉制取的振动脱离装置，其特征在于：所述的往复驱动机构（220）还包括固定设置于安装平面上且振动斗（221）一端处的固定架（222），固定架（222）位于水槽（229）的外部，固定架（222）上活动穿设有与振动斗（221）一一对应的长条形驱动块（223）且驱动块（223）的长度方向平行于振动斗（221）的长度方向，驱动块（223）穿过水槽（229）与振动斗（221）的端部固定连接，驱动块（223）与水槽（229）以及固定架（222）之间均沿自身长度方向均构成滑动导向配合，两驱动块（223）之间设置有与固定架（222）转动连接配合的驱动轴（224）且驱动轴（224）的轴向平行于驱动块（223）的长度方向，两驱动块（223）之间还活动设置有倾斜布置的圆形摆盘（223a），摆盘（223a）中心位置开设有矩形的套接口（223c）且驱动轴（224）由套接口（223c）内穿过，套接口（223c）内设置有与摆盘（223a）转动连接配合的连接轴（223d）且连接轴（223d）的轴向沿摆盘（223a）的径向布置，连接轴（223d）沿驱动轴（224）的径向由驱动轴（224）上穿过并且连接轴（223d）与驱动轴（224）转动连接配合，所述摆盘（223a）的外圆面上同轴设置有环形的引导槽且引导槽的槽底设置成弧形面，驱动块（223）上浮动设置有球形的凸块（223b）凸块（223b）可沿着两驱动块（223）的间距方向进行微量浮动，凸块（223b）与引导槽相配合并且构成滑动导向配合。

3.根据权利要求1或2所述的用于高品质豆豉制取的振动脱离装置，其特征在于：所述的往复振动机构（220）还包括用于调节摆盘（223a）倾斜角度的调幅构件，调幅构件包括同轴转动套接于驱动轴（224）上的滑环（225a）且滑环（225a）可沿着驱动轴（224）进行滑动、同轴转动套接于驱动轴（224）上的中空丝杆（227），摆盘（223a）位于滑环（225a）与水槽（229）之间，摆盘（223a）的边缘处与滑环（225a）的边缘处设置有用于连接两者的连杆（225b），连杆（225b）一端与摆盘（223a）的边缘处铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴轴向垂直于驱动轴（224）的轴向、一端与滑环（225a）的边缘处铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴轴向垂直于驱动轴（224）的轴向，并且连杆（225b）与摆盘（223a）之间的铰接轴与连杆（225b）与滑环（225a）之间的铰接轴轴向相平行，所述滑环（225a）与丝杆（227）之间设置有套接于驱动轴（224）外部的活动架（226），活动架（226）一端与同轴套接于滑环（225a）上并且与其构成转动连接配合、另一端同轴套接于丝杆（227）上并且与其构成螺纹连接配合，所述的调幅构件还包括设置于固定架（222）上的步进电机（227a）且步进电机（227a）的输出轴轴向平行于驱动轴（224）的轴向，步进电机（227a）的输出轴与丝杆（227）的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一（227b），带传动组件一（227b）用于将步进电机（227a）上的动力传递至丝杆（227）上并且带动丝杆（227）进行转动。

4.根据权利要求3所述的用于高品质豆豉制取的振动脱离装置，其特征在于：所述的加料机构（210）包括矩形的加料斗（211）且加料斗（211）的上下两个开口均为进行开口，加料斗（211）上下两个开口之间设置成锥形面并且该锥形面之间的距离由下端开口指向上端开口逐渐增大，加料斗（211）位于两振动斗（221）的正上方，加料斗（211）与接料机构（230）之间设置有用于固定连接两者的支架，加料斗（211）的下端开口处设置成圆柱形的内腔且该内腔的轴向水平布置，该内腔内同轴转动设置有与其适配的加料筒（212），加料筒（212）禁止时，对加料斗（211）的下端开口形成密封封堵，加料筒（212）的一端同轴固定设置有联动轴（213）且联动轴（213）活动穿出加料斗（211）延伸至外部并且用于接受动力驱动装置（400）的驱动，所述的加料筒（212）的外圆面上开设有V型结构的蓄料槽（214），蓄料槽（214）的开口方向沿着加料筒（212）的径向向外布置并且蓄料槽（214）的一端延伸至加料筒（212）的一端、另一端延伸至加料筒（212）的另一端，蓄料槽（214）设置有四个并且沿加料筒（212）所在圆周方向阵列布置。

5.根据权利要求4所述的用于高品质豆豉制取的振动脱离装置，其特征在于：所述的接料机构（230）包括设置于旋转轴（228a）正下方并且与安装架（100）固定连接的接料筒（231），接料筒（231）的外部设置成矩形结构、内部设置有中空的圆柱形筒体结构并且该圆柱形筒体结构的轴向平行于旋转轴（228a）的轴向，接料筒（231）的长度方向平行于振动斗（221）的长度方向、宽度方向平行于振动斗（221）的宽度方向接料筒（231）沿其宽度方向的侧面固定设置有向上倾斜布置的滑板（232），左右两滑板（232）构成了开口向上逐渐增大的V型结构，滑板（232）的边缘处固定设置有向上垂直折弯的滑板（233），两滑板（232）下端形成的引导口与接料筒（231）的内部连接接通，水槽（229）位于两滑板（232）上端形成的开口之间，支架设置于滑板（233）与加料斗（211）之间并且固定连接两者，所述的接料筒（231）的内部顺延向外延伸一截形成筒体并且与清洗装置（300）连接接通，接料筒（231）内同轴转动设置与其适配的绞龙（234）。

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