CN111788089B - 处理装置及处理方法 - Google Patents

Abstract

处理装置是车辆用的处理装置，该处理装置具备通过执行第一程序来执行对电气设备的动作进行控制的控制处理的控制处理部，其中，上述处理装置具备：更新判定部，判定是否对上述第一程序进行更新；及停止判定部，在上述更新判定部判定为对上述第一程序进行更新的情况下，判定上述车辆是否停止行驶，在由上述停止判定部判定为上述车辆停止行驶的情况下，上述控制处理部通过执行第二程序来执行上述控制处理，上述第二程序的数据量小于上述第一程序的数据量。

Description

处理装置及处理方法

技术领域

本公开涉及处理装置及处理方法。

本申请基于2018年3月7日提出的日本申请2018-41011号来主张优先权，援引上述日本申请中记载的全部记载内容。

背景技术

在车辆中搭载有通过执行控制程序来执行处理的处理装置(例如参照专利文献1)。专利文献1所记载的处理装置在对控制程序进行更新的期间通过执行数据量比控制程序的数据量小的简易程序来执行处理。由此，专利文献1记载的处理装置能够通过执行简易程序来执行处理并对控制程序进行更新。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-192092号公报

发明内容

本公开的一方式涉及的处理装置是车辆用的处理装置，该处理装置具备通过执行第一程序来执行对电气设备的动作进行控制的控制处理的控制处理部，其中，上述处理装置具备：更新判定部，判定是否对上述第一程序进行更新；及停止判定部，在上述更新判定部判定为对上述第一程序进行更新的情况下，判定上述车辆是否停止行驶，在由上述停止判定部判定为上述车辆停止行驶的情况下，上述控制处理部通过执行第二程序来执行上述控制处理，上述第二程序的数据量小于上述第一程序的数据量。

本公开的一方式涉及的处理方法包括以下步骤：通过执行第一程序，来执行对电气设备的动作进行控制的控制处理；判定是否对上述第一程序进行更新；在判定为对上述第一程序进行更新的情况下，判定车辆是否停止行驶；及在判定为上述车辆停止行驶的情况下，通过执行数据量比上述第一程序的数据量小的第二程序，来执行上述控制处理。

另外，本公开不仅可以作为具有这样的特征性的处理部的处理装置来实现，也可以作为以这样的特征性的处理为步骤的处理方法来实现。此外，本公开也可以作为实现处理装置的一部分或全部的半导体集成电路来实现，或者作为包含处理装置的处理系统来实现。

附图说明

图1是表示本实施方式中的车辆的概略结构的框图。

图2是倾斜角度的说明图。

图3是表示ECU的主要部分的结构的框图。

图4是通常控制处理及简易控制处理的说明图。

图5是表示简易程序执行处理的顺序的流程图。

图6是表示控制程序执行处理的顺序的流程图。

图7是ECU的动作的说明图。

具体实施方式

[本公开要解决的课题]

专利文献1记载的处理装置与车辆的行驶状态无关地将用于执行处理的程序从控制程序切换为简易程序。因此，有可能无法顺利进行从基于控制程序的处理向基于简易程序的处理的转移。

本公开是鉴于这样的情况而作出的，其目的在于提供可在合适的时机切换用于执行处理的程序的处理装置及处理方法。

发明效果

根据本公开，可以在合适的时机切换用于执行处理的程序。

[本公开的实施方式的说明]

首先列举说明本公开的实施方式。可任意组合以下记载的实施方式的至少一部分。

(1)本公开的一方式涉及的处理装置是车辆用的处理装置，该处理装置具备通过执行第一程序来执行对电气设备的动作进行控制的控制处理的控制处理部，其中，上述处理装置具备：更新判定部，判定是否对上述第一程序进行更新；及停止判定部，在上述更新判定部判定为对上述第一程序进行更新的情况下，判定上述车辆是否停止行驶，在由上述停止判定部判定为上述车辆停止行驶的情况下，上述控制处理部通过执行第二程序来执行上述控制处理，上述第二程序的数据量小于上述第一程序的数据量。

(2)在本公开的一方式涉及的处理装置中，具备更新处理部，在由上述停止判定部判定为上述车辆停止行驶的情况下，上述更新处理部通过执行上述第二程序来执行对上述第一程序进行更新的更新处理。

(3)在本公开的一方式涉及的处理装置中，上述控制处理部通过执行上述第一程序来执行基于N(N：2以上的整数)种信息的上述控制处理，并通过执行上述第二程序来执行基于上述N种信息中的M(M：小于N的自然数)种信息的上述控制处理。

(4)本公开的一方式涉及的处理装置具备蓄电量判定部，在上述更新判定部判定为对上述第一程序进行更新的情况下，上述蓄电量判定部判定搭载于上述车辆的蓄电池的蓄电量是否在预定量以上，在由上述停止判定部判定为上述车辆停止行驶且由上述蓄电量判定部判定为上述蓄电量在上述预定量以上的情况下，上述控制处理部通过执行上述第二程序来执行上述控制处理。

(5)本公开的一方式涉及的处理装置具备角度判定部，在上述更新判定部判定为对上述第一程序进行更新的情况下，上述角度判定部判定上述车辆的行进方向与水平面所成的倾斜角度是否小于预定值，在由上述停止判定部判定为上述车辆停止行驶且由上述角度判定部判定为上述倾斜角度小于上述预定值的情况下，上述控制处理部通过执行上述第二程序来执行上述控制处理。

(6)本公开的一方式涉及的处理装置具备：结束判定部，判定上述第一程序的更新是否结束；及第二停止判定部，在由上述结束判定部判定为上述更新结束的情况下判定上述车辆是否停止行驶，在由上述第二停止判定部判定为上述车辆停止行驶的情况下，上述控制处理部通过执行更新后的上述第一程序来执行上述控制处理。

(7)本公开的一方式涉及的处理方法包括以下步骤：通过执行第一程序，来执行对电气设备的动作进行控制的控制处理；判定是否对上述第一程序进行更新；在判定为对上述第一程序进行更新的情况下，判定车辆是否停止行驶；及在判定为上述车辆停止行驶的情况下，通过执行数据量比上述第一程序的数据量小的第二程序，来执行上述控制处理。

在上述的一方式涉及的处理装置及处理方法中，在对第一程序进行更新的情况下，在车辆停止行驶时，将用于执行控制处理的程序从第一程序切换为第二程序。在车辆停止行驶的情况下，电气设备的动作稳定的可能性高。因此，用于执行控制处理的程序在合适的时机被切换为第二程序。

在上述的一方式涉及的处理装置中，通过执行第二程序来执行控制处理及更新处理。

在上述的一方式涉及的处理装置中，在第二程序涉及的控制处理中使用的信息种类数比在第一程序涉及的控制处理中使用的信息种类数少。由此，实现了数据量比第二程序的数据量小的第一程序。

在上述的一方式涉及的处理装置中，在对第一程序进行更新的情况下，在车辆停止行驶且蓄电池的蓄电量在预定量以上时，将用于执行处理的程序从第一程序切换为第二程序。在车辆停止行驶且蓄电池的蓄电量在预定量以上的情况下，电气设备的动作稳定的可能性高。因此，用于执行处理的程序在更合适的时机被切换为第二程序。

在上述的一方式涉及的处理装置中，在对第一程序进行更新的情况下，在车辆停止行驶且车辆相对于水平面的倾斜角度小于预定值时，将用于执行处理的程序从第一程序切换为第二程序。在车辆停止行驶且车辆相对于水平面的倾斜角度小于预定值的情况下，电气设备的动作稳定的可能性高。因此，用于执行处理的程序在更合适的时机被切换为第二程序。

在上述的一方式涉及的处理装置中，在第一程序的更新结束的情况下，在车辆停止行驶时，将用于执行处理的程序从第二程序切换为更新后的第一程序。在车辆停止行驶的情况下，电气设备的动作稳定的可能性高。因此，用于执行处理的程序在合适的时机被切换为更新后的第一程序。

[本公开的实施方式的详细说明]

以下参照附图来说明本公开的实施方式涉及的通信系统的具体例。另外，本公开不限于这些示例，而由权利要求书来表示，意在包含与权利要求书等同的含义及范围内的所有变更。

图1是表示本实施方式中的车辆100的概略结构的框图。在车辆100中，搭载有ECU(Electronic Control Unit)10、电气设备11、蓄电池12、点火开关13、车速传感器14、倾斜传感器15及指示受理部16。

ECU10向电气设备11输出指示工作的工作信号和指示动作的停止的停止信号。电气设备11是电动机或灯等。电气设备11在被输入工作信号的情况下工作，在被输入停止信号的情况下停止动作。蓄电池12由未图示的发电机进行充电，向ECU10、电气设备11、车速传感器14及倾斜传感器15等供给电力。

点火开关13是在启动搭载于车辆100的引擎的情况下切换为接通的开关。在点火开关13接通的情况下，引擎工作。在点火开关13关断的情况下，引擎停止动作。

车速传感器14检测车辆100的速度。车速传感器14周期性地向ECU10输出表示车辆100的速度的车速信息。

倾斜传感器15检测车辆100的行进方向与水平面所成的倾斜角度。图2是倾斜角度的说明图。假定车辆100在地面G上行驶。如图2所示，倾斜角度D是从车辆100的右侧或左侧观察时车辆100的行进方向与水平面所成的角度。倾斜传感器15例如基于车辆100的加速度的方向与重力加速度的方向所成的角度来检测倾斜角度D。倾斜传感器15周期性地向ECU10输出表示倾斜角度D的倾斜角度信息。

指示受理部16从车辆100的乘员受理指示电气设备11进行工作的工作指示和指示电气设备11停止动作的停止指示。指示受理部16每次受理了电气设备11的工作指示或停止指示时，向ECU10输出表示受理的指示的指示信息。

图3是表示ECU10的主要部分的结构的框图。ECU10具备通信部20、输出部21、输入部22、存储部23及控制部24。这些部件连接于内部总线25。通信部20除了内部总线25之外，还连接于通信总线L1。输出部21除了内部总线25之外还连接于电气设备11。在通信总线L1上，除了ECU10之外，还连接有搭载于车辆100的未图示的装置。

通信部20从与ECU10不同的其他装置经由通信总线L1而接收数据。

输出部21按照控制部24的指示将工作信号及停止信号输出给电气设备11。如前所述，电气设备11在被输入了工作信号的情况下进行工作，在被输入了停止信号的情况下停止动作。

车速传感器14将检测出的表示车辆100的速度的车速信息周期性地向输入部22输出。倾斜传感器15将检测出的表示倾斜角度的倾斜角度信息周期性地向输入部22输出。指示受理部16每次受理了工作指示或停止指示时，向输入部22输出表示受理的指示的指示信息。

输入部22还被周期性地输入表示点火开关13是否接通的点火信息。输入部22还被周期性地输入表示蓄电池12所蓄积的蓄电量的蓄电量信息。输入给输入部22的车速信息、蓄电量信息、点火信息、倾斜角度信息及指示信息是由控制部24从输入部22取得的。

输入部22还输入与车速信息、蓄电量信息、点火信息、倾斜角度信息及指示信息不同的信息。该信息也是由控制部24从输入部22取得的。

存储部23是非易失性存储器。在存储部23中存储有控制程序P1及简易程序P2。控制部24具有一个或多个CPU(Central Processing Unit)。控制部24所具有的一个或多个CPU通过执行控制程序P1来执行通常控制处理及简易程序执行处理。通常控制处理是对电气设备11的动作进行控制的处理。简易程序执行处理是将用于对电气设备11的动作进行控制的程序切换为简易程序的处理。控制程序P1是用于执行通常控制处理及简易程序的计算机程序。

控制部24所具有的一个或多个CPU通过执行简易程序P2，来执行简易控制处理、控制程序更新处理及控制程序执行处理。简易控制处理是对电气设备11的动作进行控制的处理。控制程序更新处理是对控制程序P1进行更新的处理。控制程序执行处理是将用于对电气设备11的动作进行控制的程序切换为控制程序的处理。

控制程序P1被更新。用于对控制程序P1进行更新的更新数据经由通信总线L1被发送到通信部20。具体地说，构成更新数据的多个部分数据被发送到通信部20。通信部20在接收到部分数据的情况下将接收到的部分数据存储于存储部23。

例如，在通信总线L1上，连接有通过无线与设置于车辆100的外侧的服务器进行通信的无线装置。无线装置从服务器接收更新数据，并经由通信总线L1而单独地发送接收到的构成更新数据的多个部分数据。通信部20接收无线装置经由通信总线L1而发送的部分数据，并将接收到的部分数据存储于存储部23。

简易程序P2不会被更新，是由控制部24执行错误处理的可能性低的程序。简易程序P2的数据量被抑制，比控制程序P1的数据量小。

ECU10及控制部24分别作为处理装置及控制处理部而发挥功能。控制程序P1及简易程序P2分别相当于第一程序及第二程序。

图4是通常控制处理及简易控制处理的说明图。如前所述，控制部24通过执行控制程序P1来执行通常控制处理。通常控制处理在除了对控制程序P1执行更新的更新期间之外的其他期间的大部分来执行。如图4所示，在通常控制处理中，控制部24基于输入至输入部22的N(N：2以上的整数)种信息来决定处理内容、即工作信号及停止信号中输出部21输出的信号。因此，通常控制处理是基于N种信息对电气设备11的动作进行控制的控制处理。

在图4的例子中，N是4，N种信息是指示信息、点火信息、车速信息及蓄电量信息。在这种情况下，控制部24基于指示受理部16受理的指示、点火开关13是否接通、车速传感器14检测出的车辆100的速度是否在基准速度以上及蓄电池12的蓄电量是否在基准量以上，来决定输出部21输出的信号。控制部24向输出部21发出指示，使其将决定的信号输出。电气设备11进行与输出部21输出的信号对应的动作。

而且，如前所述，控制部24通过执行简易程序P2来执行简易控制处理。简易控制处理在对控制程序P1执行更新的更新期间执行。如图4所示，在简易控制处理中，控制部24基于输入至输入部22的M(M：小于N的自然数)种信息来决定处理内容。因此，简易控制处理是基于M种信息对电气设备11的动作控制的控制处理。M种信息包含于N种信息中。

在图4的例子中，M是1，M种信息是指示信息。在这种情况下，控制部24仅基于指示受理部16受理的指示来决定输出部21输出的信号。控制部24向输出部21指示，使其将决定的信号输出。电气设备11进行与输出部21输出的信号对应的动作。

如上所述，在简易程序P2涉及的简易控制处理中使用的信息种类数比在控制程序P1涉及的通常控制处理中使用的信息种类数少。由此，实现了数据量比控制程序P1的数据量小的简易程序P2。

指示信息是与从外部受理的内容相关的受理信息。点火开关信息及车速信息分别是与车辆100的行驶相关的行驶信息。蓄电量信息是与搭载于车辆100的蓄电器相关的蓄电器信息。蓄电器可以是蓄电池12，也可以不同于蓄电池12。N种信息中可以包含与搭载于车辆100的后视镜或刮水器等电气设备相关的设备信息。N种信息中只要包含受理信息、行驶信息、蓄电器信息及设备信息中的至少一种信息即可。例如，N种信息也可以是两种受理信息。

图5是表示简易程序执行处理的顺序的流程图。控制部24在点火开关13接通的状态下执行控制程序P1，由此来周期性地执行简易程序执行处理。控制部24以时分方式来并行地执行通常控制处理及简易程序执行处理。

首先，控制部24判定是否对控制程序P1进行更新(步骤S1)。在步骤S1中，作为一例，控制部24在存储部23中存储有更新数据的情况下判定为对控制程序P1进行更新，在存储部23中未存储有更新数据的情况下判定为不对控制程序P1进行更新。

而且，作为又一例子，控制部24在存储部23中存储有构成更新数据的多个部分数据中的至少一个的情况下判定为对控制程序P1进行更新，在存储部23中未存储部分数据的情况下判定为不对控制程序P1进行更新。控制部24还作为更新判定部而发挥功能。

控制部24在判定为不对控制程序P1进行更新的情况下(S1：否)，终止简易程序执行处理。之后，在下一个周期到来的情况下，控制部24再次执行简易程序执行处理。

控制部24在判定为对控制程序P1进行更新的情况下(S1：是)，从输入部22取得车速信息(步骤S2)，并基于取得的车速信息所显示的车辆100的速度来判定车辆100是否停止行驶(步骤S3)。在步骤S3中，控制部24在车辆100的速度是0的情况下判定为车辆100停止行驶，在车辆100的速度超过0的情况下判定为车辆100未停止行驶。控制部24还作为停止判定部而发挥功能。

控制部24在判定为车辆100未停止行驶的情况下(S3：否)，执行步骤S2，进行待机直至车辆100停止行驶。

控制部24在判定为车辆100停止行驶的情况下(S3：是)，从输入部22取得蓄电量信息(步骤S4)，并判定取得的蓄电量信息所显示的蓄电池12的蓄电量是否在基准量以上(步骤S5)。基准量是固定量，被预先设定。控制部24还作为蓄电量判定部而发挥功能。另外，在步骤S5中使用的基准量可以与在通常控制处理中使用的基准量不同。

控制部24在判定为蓄电量小于基准量的情况下(S5：否)，执行步骤S2，进行待机直至满足车辆100停止行驶、且蓄电池12的蓄电量在基准量以上这一条件。如前所述，蓄电池12通过发电机进行充电。

控制部24在判定为蓄电量在基准量以上的情况下(S5：是)，从输入部22取得倾斜角度信息(步骤S6)，并判定车辆100的行进方向与水平面所成的倾斜角度是否小于基准值(步骤S7)。基准值是固定值，被预先设定。控制部24还作为角度判定部而发挥功能。

控制部24在判定为倾斜角度在基准值以上的情况下(S7：否)，执行步骤S2，进行待机直至满足车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上、且车辆100的倾斜角度小于基准值这一条件。

控制部24在判定为倾斜角度小于基准值的情况下(S7：是)，执行简易程序P2(步骤S8)。如前所述，控制部24通过执行简易程序P2，来执行简易控制处理、控制程序更新处理及控制程序执行处理。

控制部24在执行步骤S8后，终止简易程序执行处理。之后，在通过控制程序执行处理来执行控制程序P1之前，不执行控制程序P1。

如上所述，在对控制程序P1进行更新的情况下，在车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上、且车辆100的倾斜角度小于基准值时，将用于对电气设备11的动作进行控制的控制处理的程序切换为简易程序P2。

在从控制程序P1移至简易程序P2后，控制部24执行前述的简易控制处理，并执行控制程序更新处理。在控制程序更新处理中，基于存储部23中存储的更新数据或部分数据来更新控制程序P1。控制部24在对控制程序P1进行更新后将更新中所使用的更新数据或部分数据从存储部23删除。控制部24还作为更新处理部而发挥功能。

图6是表示控制程序执行处理的顺序的流程图。控制部24在点火开关13接通的状态下执行简易程序P2，由此来执行控制程序执行处理。在控制程序执行处理中，控制部24首先判定控制程序P1的更新是否结束(步骤S11)。控制部24还作为结束判定部而发挥功能。

控制部24在判定为控制程序P1的更新未结束的情况下(S11：否)，终止控制程序执行处理。之后，在下一个周期到来的情况下，控制部24再次执行控制程序执行处理。

控制部24在判定为控制程序P1的更新结束的情况下(S11：是)，从输入部22取得车速信息(步骤S12)，基于取得的车速信息所显示的车辆100的速度，与简易程序执行处理的步骤S3同样地判定车辆100是否停止行驶(步骤S13)。控制部24还作为第二停止判定部而发挥功能。

控制部24在判定为车辆100未停止行驶的情况下(S13：否)，执行步骤S12，进行待机直至车辆100停止行驶。

控制部24在判定为车辆100停止行驶的情况下(S13：是)，从输入部22取得蓄电量信息(步骤S14)，并判定取得的蓄电量信息所显示的蓄电池12的蓄电量是否在基准量以上(步骤S15)。另外，在步骤S15中使用的基准量也可以与在通常控制处理中使用的基准量及在简易程序执行处理的步骤S5中使用的基准量的两方或一方不同。在这种情况下，在步骤S15中使用的基准量也是固定量，被预先设定。

控制部24在判定为蓄电量小于基准量的情况下(S15：否)，执行步骤S12，进行待机直至满足车辆100停止行驶、且蓄电池12的蓄电量在基准量以上这一条件。如前所述，蓄电池12由发电机进行充电。

控制部24在判定为蓄电量在基准量以上的情况下(S15：是)，从输入部22取得倾斜角度信息(步骤S16)，并判定车辆100的行进方向与水平面所成的倾斜角度是否小于基准值(步骤S17)。另外，在步骤S17中使用的基准值可以与在简易程序执行处理的步骤S7中使用的基准值不同。在这种情况下，在步骤S17中使用的基准值也是固定量，被预先设定。

控制部24在判定为倾斜角度在基准值以上的情况下(S17：否)，执行步骤S12，进行待机直至满足车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上、且车辆100的倾斜角度小于基准值这一条件。

控制部24在判定为倾斜角度小于基准值的情况下(S17：是)，执行更新后的控制程序P1(步骤S18)。如前所述，控制部24通过执行更新后的控制程序P1，来执行通常控制处理及简易程序执行处理。

控制部24在执行步骤S18后，终止控制程序执行处理。之后，在简易程序执行处理中简易程序P2被执行，或者简易程序P2不被执行。

如上所述，在控制程序P1的更新结束的情况下，在车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上、且车辆100的倾斜角度小于基准值时，将用于对电气设备11的动作进行控制的控制处理的程序切换为更新后的控制程序P1。

图7是ECU10的动作的说明图。在图7中，按照时序来表示通过执行控制程序P1而由控制部24执行的处理和通过执行简易程序P2而由控制部24执行的处理。在时间轴的上侧表示通过执行控制程序P1而由控制部24执行的处理。在时间轴的下侧表示通过执行简易程序P2而由控制部24执行的处理。

在控制部24通过执行控制程序P1来执行通常控制处理的期间，通信部20接收更新数据或部分数据，将接收到的更新数据或部分数据存储于存储部23。在之后执行的简易程序执行处理中，更新数据或部分数据被存储于存储部23，因此控制部24判定为对控制程序P1进行更新。之后，在简易程序执行处理中，控制部24进行待机，直至满足车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上且倾斜角度小于基准值这一条件。

控制部24在满足车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上、且倾斜角度小于基准值这一条件的情况下，执行简易程序P2，停止控制程序P1的执行。之后，控制部24通过执行简易程序P2来执行简易控制处理。

之后，控制部24执行简易控制处理，并执行控制程序更新处理。控制部24在控制程序P1的更新结束后，将控制程序P1的更新中所使用的更新数据或部分数据删除，执行控制程序执行处理。在控制程序执行处理中，控制部24判定为控制程序P1的更新结束，进行待机直至满足车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上、且倾斜角度小于基准值这一条件。

控制部24在满足车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上、且倾斜角度小于基准值这一条件的情况下，执行更新后的控制程序P1，并停止简易程序P2的执行。之后，控制部24通过执行控制程序P1来再次执行通常控制处理。

在上述构成的ECU10中，在对控制程序P1进行更新的情况下，在满足车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上、且倾斜角度小于基准值这一条件时，将用于执行控制处理的程序从控制程序P1切换为简易程序P2。在满足该条件的情况下，电气设备11的动作稳定的可能性高。因此，用于执行控制处理的程序在合适的时机被切换为简易程序P2。

而且，在控制程序P1的更新结束的情况下，在满足车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上、且倾斜角度小于基准值这一条件时，将用于执行控制处理的程序从简易程序P2切换为更新后的控制程序P1。在满足该条件的情况下，电气设备11的动作稳定的可能性高。因此，用于执行控制处理的程序在合适的时机被切换为更新后的控制程序P1。

另外，在简易程序执行处理中，控制部24可以在判定为车辆100停止行驶、且判定为蓄电池12的蓄电量在基准量以上的情况下执行简易程序P2。在满足了车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上、且倾斜角度小于基准值这一条件的情况下，电气设备的动最稳定。但是，如果满足了车辆100停止行驶、且蓄电池12的蓄电量在基准量以上这一条件，则在电气设备的动作稳定性没有问题的结构中，也可以省略倾斜角度是否小于基准值的判定。

而且，在简易程序执行处理中，控制部24可以在判定为车辆100停止行驶、且判定为倾斜角度小于基准值的情况下执行简易程序P2。在满足车辆100停止行驶、蓄电池12的蓄电量在基准量以上、且倾斜角度小于基准值这一条件的情况下，电气设备的动作最稳定。但是，如果满足车辆100停止行驶、且倾斜角度小于基准值这一条件，则在电气设备的动作稳定性没有问题的结构中，也可以省略蓄电池12的蓄电量是否在基准量以上的判定。

进一步，如果满足车辆100停止行驶这一条件，则在电气设备的动作稳定性没有问题的结构中，在简易程序执行处理中，控制部24也可以在判定为车辆100停止行驶的情况下执行简易程序P2。

此外，与执行简易程序P2的条件同样地，也可以放宽执行控制程序P1的条件。因此，可以在满足车辆100停止行驶且蓄电池12的蓄电量在基准量以上这一条件的情况下执行控制程序P1。而且，可以在满足车辆100停止行驶且倾斜角度小于基准值这一条件的情况下执行控制程序P1。进一步，可以在车辆100停止行驶的情况下执行控制程序P1。

进一步，控制部24也可以与点火开关13是否关断无关地执行简易程序执行处理及控制程序执行处理中的一方或两方。

而且，在通常控制处理中使用的信息数、即N只要在2以上即可。在简易控制处理中使用的信息数、即M不限于1，只要是小于N的自然数即可。

而且，通常控制处理及简易控制处理分别不限于进行与电气设备11的工作及动作的停止相关的控制的处理，只要使进行与电气设备11的动作相关的控制的处理即可。例如，在电气设备11是电动机的情况下，通常控制处理及简易控制处理可以是对电动机的转速进行控制的处理。例如，在电气设备11是灯的情况下，通常控制处理及简易控制处理可以是对灯的照度进行调整的处理。

应理解为所公开的实施方式在所有方面均为示例，而非限制。本公开的范围并不是上述的含义，而是由权利要求书表示，意在包含与权利要求书等同的含义及范围内的所有变更。

附图标记说明

100车辆

10ECU(处理装置)

11 电气设备

12 蓄电池

13 点火开关

14 车速传感器

15 倾斜传感器

16 指示受理部

20 通信部

21 输出部

22 输入部

23 存储部

24控制部(控制处理部、停止判定部、第二停止判定部、更新处理部、蓄电量判定部、角度判定部、结束判定部)

D 倾斜角度

G 地面

L1 通信总线

P1控制程序(第一程序)

P2简易程序(第二程序)。

Claims (7)

1.一种处理装置，是车辆用的处理装置，该处理装置具备控制处理部，该控制处理部通过执行第一程序来执行对电气设备的动作进行控制的控制处理，

上述处理装置具备：

更新判定部，判定是否对上述第一程序进行更新；

停止判定部，在上述更新判定部判定为对上述第一程序进行更新的情况下，判定上述车辆是否停止行驶；及

角度判定部，在上述更新判定部判定为对上述第一程序进行更新的情况下，判定上述车辆的行进方向与水平面所成的倾斜角度是否小于预定值，

在由上述停止判定部判定为上述车辆停止行驶且由上述角度判定部判定为上述倾斜角度小于上述预定值的情况下，上述控制处理部通过执行第二程序来执行上述控制处理，

上述第二程序的数据量小于上述第一程序的数据量。

2.根据权利要求1所述的处理装置，其中，

上述处理装置具备更新处理部，在由上述停止判定部判定为上述车辆停止行驶的情况下，上述更新处理部通过执行上述第二程序来执行对上述第一程序进行更新的更新处理。

3.根据权利要求1所述的处理装置，其中，

上述控制处理部通过执行上述第一程序来执行基于N种信息的上述控制处理，并通过执行上述第二程序来执行基于上述N种信息中的M种信息的上述控制处理，N为2以上的整数，M为小于N的自然数。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的处理装置，其中，

上述处理装置具备蓄电量判定部，

在上述更新判定部判定为对上述第一程序进行更新的情况下，上述蓄电量判定部判定搭载于上述车辆的蓄电池的蓄电量是否在预定量以上，

在由上述停止判定部判定为上述车辆停止行驶、由上述角度判定部判定为上述倾斜角度小于上述预定值且由上述蓄电量判定部判定为上述蓄电量在上述预定量以上的情况下，上述控制处理部通过执行上述第二程序来执行上述控制处理。

5.一种处理装置，是车辆用的处理装置，该处理装置具备控制处理部，该控制处理部通过执行第一程序来执行对电气设备的动作进行控制的控制处理，

上述处理装置具备：

更新判定部，判定是否对上述第一程序进行更新；

停止判定部，在上述更新判定部判定为对上述第一程序进行更新的情况下，判定上述车辆是否停止行驶；

结束判定部，判定上述第一程序的更新是否结束；

第二停止判定部，在由上述结束判定部判定为上述更新结束的情况下判定上述车辆是否停止行驶；及

角度判定部，在由上述结束判定部判定为上述更新结束的情况下，判定上述车辆的行进方向与水平面所成的倾斜角度是否小于预定值，

在由上述停止判定部判定为上述车辆停止行驶的情况下，上述控制处理部通过执行第二程序来执行上述控制处理，

在由上述第二停止判定部判定为上述车辆停止行驶且由上述角度判定部判定为上述倾斜角度小于上述预定值的情况下，上述控制处理部通过执行更新后的上述第一程序来执行上述控制处理，

上述第二程序的数据量小于上述第一程序的数据量。

6.一种处理方法，包括以下步骤：

通过执行第一程序，来执行对电气设备的动作进行控制的控制处理；

判定是否对上述第一程序进行更新；

在判定为对上述第一程序进行更新的情况下，判定车辆是否停止行驶；

在判定为对上述第一程序进行更新的情况下，判定上述车辆的行进方向与水平面所成的倾斜角度是否小于预定值；及

在判定为上述车辆停止行驶且判定为上述倾斜角度小于上述预定值的情况下，通过执行数据量比上述第一程序的数据量小的第二程序，来执行上述控制处理。

7.一种处理方法，包括以下步骤：

通过执行第一程序，来执行对电气设备的动作进行控制的控制处理；

判定是否对上述第一程序进行更新；

在判定为对上述第一程序进行更新的情况下，判定车辆是否停止行驶；

判定上述第一程序的更新是否结束；

在判定为上述更新结束的情况下判定上述车辆是否停止行驶；

在判定为上述更新结束的情况下，判定上述车辆的行进方向与水平面所成的倾斜角度是否小于预定值，

在判定为对上述第一程序进行更新的情况下，当判定为上述车辆停止行驶时，通过执行数据量比上述第一程序的数据量小的第二程序来执行上述控制处理，

在判定为上述更新结束的情况下，当判定为上述车辆停止行驶且判定为上述倾斜角度小于上述预定值时，通过执行更新后的上述第一程序来执行上述控制处理。

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