JP2019155959A - 処理装置及び処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
傾きセンサ15は、車両100の進行方向と水平面とがなす傾き角度を検出する。図2は、傾き角度の説明図である。車両100が地面G上を走行していると仮定する。図2に示すように、傾き角度Dは、車両100の右側又は左側から見て、車両100の進行方向と水平面とがなす角度である。傾きセンサ15は、例えば、車両100の加速度の方向と、重力の加速度の方向とがなす角度とに基づいて、傾き角度Dを検出する。傾きセンサ15は、傾き角度Dを示す傾き角度情報を周期的にECU10に出力する。
出力部21は、制御部24の指示に従って、作動信号及び停止信号を電気機器11に出力する。前述したように、電気機器11は、作動信号が入力された場合に作動し、停止信号が入力された場合、動作を停止する。
入力部22は、車速情報、蓄電量情報、イグニッション情報、傾き角度情報及び指示情報とは異なる情報も入力される。この情報も制御部24によって入力部22から取得される。
ECU10及び制御部24夫々は、処理装置及び制御処理部として機能する。制御プログラムP1及び簡易プログラムP2夫々は、第1プログラム及び第2プログラムに相当する。
制御部24は、車両100が走行を停止していると判定した場合(S3:YES)、入力部22から蓄電量情報を取得し(ステップS4)、取得した蓄電量情報が示すバッテリ12の蓄電量が基準量以上であるか否かを判定する(ステップS5)。基準量は、一定量であり、予め設定されている。制御部24は蓄電量判定部としても機能する。なお、ステップS5で用いる基準量は、通常制御処理で用いる基準量と異なってもよい。
制御部24は、蓄電量が基準量以上であると判定した場合(S5:YES)、入力部22から傾き角度情報を取得し(ステップS6)、車両100の進行方向と水平面とがなす傾き角度が基準値未満であるか否かを判定する(ステップS7)。基準値は、一定値であり、予め設定されている。制御部24は角度判定部としても機能する。
制御部24は、ステップS8を実行した後、簡易プログラム実行処理を終了する。その後、制御プログラム実行処理で制御プログラムP1が実行されるまで、制御プログラムP1が実行されることはない。
制御部24は、車両100が走行を停止していると判定した場合(S13:YES)、入力部22から蓄電量情報を取得し(ステップS14)、取得した蓄電量情報が示すバッテリ12の蓄電量が基準量以上であるか否かを判定する(ステップS15)。なお、ステップS15で用いられる基準量は、通常制御処理で用いられる基準量、及び、簡易プログラム実行処理のステップS5で用いられる基準量の両方又は一方と異なっていてもよい。この場合、ステップS15で用いられる基準量も、一定量であり、予め設定されている。
制御部24は、蓄電量が基準量以上であると判定した場合(S15:YES)、入力部22から傾き角度情報を取得し(ステップS16)、車両100の進行方向と水平面とがなす傾き角度が基準値未満であるか否かを判定する(ステップS17)。なお、ステップS17で用いられる基準値は、簡易プログラム実行処理のステップS7で用いられる基準値と異なっていてもよい。この場合、ステップS17で用いられる基準値も、一定量であり、予め設定されている。
制御部24は、ステップS18を実行した後、制御プログラム実行処理を終了する。その後、簡易プログラム実行処理で簡易プログラムP2が実行されるまた、簡易プログラムP2が実行されることはない。
また、通常制御処理で用いられる情報の数、即ち、Nは2以上であればよい。簡易制御処理で用いられる情報の数、即ち、Mは、1に限定されず、N未満の自然数であればよい。
10 ECU(処理装置)
11 電気機器
12 バッテリ
13 イグニッションスイッチ
14 車速センサ
15 傾きセンサ
16 指示受付部
20 通信部
21 出力部
22 入力部
23 記憶部
24 制御部(制御処理部、停止判定部、第2の停止判定部、更新処理部、蓄電量判定部、角度判定部、完了判定部)
D 傾き角度
G 地面
L1 通信バス
P1 制御プログラム(第1プログラム)
P2 簡易プログラム(第2プログラム)
Claims (7)
- 第1プログラムを実行することによって、電気機器の動作を制御する制御処理を実行する制御処理部を備える車両用の処理装置であって、
前記第1プログラムを更新するか否かを判定する更新判定部と、
前記更新判定部が前記第1プログラムを更新すると判定した場合に前記車両が走行を停止しているか否かを判定する停止判定部と
を備え、
前記制御処理部は、前記停止判定部によって、前記車両が走行を停止していると判定された場合、第2プログラムを実行することによって前記制御処理を実行し、
前記第2プログラムのデータ量は、前記第1プログラムのデータ量よりも小さい
処理装置。 - 前記停止判定部によって、前記車両が走行を停止していると判定された場合に、前記第2プログラムを実行することによって、前記第1プログラムを更新する更新処理を実行する更新処理部を備える
請求項1に記載の処理装置。 - 前記制御処理部は、
前記第1プログラムを実行することによって、N(N:2以上の整数)種類の情報に基づく前記制御処理を実行し、
前記第2プログラムを実行することによって、前記N種類の情報中のM(M:N未満の自然数)種類の情報に基づく前記制御処理を実行する
請求項1又は請求項2に記載の処理装置。 - 前記更新判定部が前記第1プログラムを更新すると判定した場合に、前記車両に搭載されたバッテリの蓄電量が所定量以上であるか否かを判定する蓄電量判定部を備え、
前記制御処理部は、前記停止判定部によって、前記車両が走行を停止していると判定され、かつ、前記蓄電量判定部によって、前記蓄電量が前記所定量以上であると判定された場合に、前記第2プログラムを実行することによって前記制御処理を実行する
請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の処理装置。 - 前記更新判定部が前記第1プログラムを更新すると判定した場合に、前記車両の進行方向と水平面とがなす傾き角度が所定値以上であるか否かを判定する角度判定部を備え、
前記制御処理部は、前記停止判定部によって、前記車両が走行を停止していると判定され、かつ、前記角度判定部によって、前記傾き角度が前記所定値以上であると判定された場合に、前記第2プログラムを実行することによって前記制御処理を実行する
請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の処理装置。 - 前記第1プログラムの更新が完了したか否かを判定する完了判定部と、
前記完了判定部によって前記更新が完了したと判定された場合に前記車両が走行を停止しているか否かを判定する第2の停止判定部と
を備え、
前記制御処理部は、前記第2の停止判定部によって、前記車両が走行を停止していると判定された場合、更新後の前記第1プログラムを実行することによって前記制御処理を実行する
請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の処理装置。 - 第1プログラムを実行することによって、電気機器の動作を制御する制御処理を実行するステップと、
前記第1プログラムを更新するか否かを判定するステップと、
前記第1プログラムを更新すると判定した場合に車両が走行を停止しているか否かを判定するステップと、
前記車両が走行を停止していると判定した場合に、データ量が前記第1プログラムのデータ量よりも小さい第2プログラムを実行することによって、前記制御処理を実行するステップと
を含む処理方法。
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