CN111787790A - 用于浸没表面的清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种用于清洁浸没表面(99)的清洁装置(1)，该清洁装置(1)形成第一端部部分(11)和第二端部部分(12)，并且该清洁装置(1)包括至少一个可旋转刷子(20)，该刷子布置为在表面(99)上滚动。清洁装置还包括框架(10)，该框架具有在第一端部部分(11)与第二端部部分(12)之间的第一轴线(A1)，以及垂直于第一轴线(A1)的第二轴线(A2)。刷子(20)设置有相对于第一轴线(A1)倾斜的旋转轴线(20R)。也描述了一种用于清洁浸没表面的可旋转刷子(20A‑D)。该可旋转刷子(20A‑D)具有刷毛(26A‑C)，该刷毛具有自由端部部分(28)和圆形周向路径(31)，其中自由端部部分(28)与周向路径(31)形成不同于90度的割线角(α)。

Description

用于浸没表面的清洁装置

技术领域

本发明涉及一种用于清洁浸没表面、例如属于养鱼笼的网的清洁装置。更具体地，本发明涉及一种具有可旋转刷子的清洁装置。

可旋转刷子是被动式的，并且没有驱动刷子的专用电机。刷子通过在待清洁表面上移动并与待清洁表面接触而被带动以旋转。优选地，通过优选地由定位在水面上方的绞盘来降低和提升清洁装置，该清洁装置沿竖直方向在表面上移动。更具体地，清洁装置包括一个或多个刷子，所述一个或多个刷子具有相对于清洁装置被移动的方向倾斜的旋转轴线。此外，清洁装置可以包括一个或多个可旋转刷子，其相对于清洁装置被移动的方向是横向的。更具体地，可旋转刷子可枢转地附接在垂直于刷子的旋转轴线的轴线周围并且可围绕垂直于刷子的旋转轴线的轴线枢转。

背景技术

对于养鱼来说，可以使用浮笼。其中，所谓的开放式笼子包括环绕用于鱼的围栏的浮体。围栏可以包括网。网在底部是封闭的。水自由地流过网。鱼依赖于网内的通过流通而被替换的水，以使水的氧含量令人满意。随着时间的推移，网将被污垢覆盖，并且水流减少。因此，笼子内的氧含量会减少，这对于鱼的健康、卫生和生长是不利的。

众所周知的是，在笼子里使用所谓的清洁鱼来对抗鱼上的外部甲壳类寄生虫。鲑鱼虱就是这种寄生虫的一个例子。保持网的污垢清除有利于发挥清洁鱼的最佳效果。清洁鱼会以污垢为食，因此，当网被污染时，它们不会那么积极地吃鲑鱼虱。

业内众所周知的是，用浸渍剂处理用于笼子的网以预防污垢。这种浸渍剂本质上是有毒的。已知的浸渍剂包括含铜浸渍剂。还众所周知的是，这种网必须送到特殊的清洗设施进行清洁和再浸渍。这是广泛的工作，其特别包括动用具有起重机的船，以便能够将网从海里提升，并且将网放回海里。

清洗和浸渍网的替代方法是在水中在原位置清洁网。

专利文献US2011/0185519公开了一种用于清洁浸没的网，特别是鱼笼中的网的装置。该装置由水面船只操作。该装置包括矩形或正方形的底盘，该底盘被布置为在网上滑动。该装置包括放置在框架内的浮力体、用于该装置可沿网移动的推进机构、用于保持该装置靠近并接触网的螺旋桨以及清洁机构。清洁机构可以包括集成在底盘中的抽吸装置或高压清洗机。此外，该装置可以设置有刷子。推进装置可以包括液压驱动的带齿链轮。螺旋桨可以被液压驱动。浮力体适于使该装置在完全浸没位置具有大约10千克的负浮力。

专利文献EP 2251102公开了另一种用于清洁浸没的网的装置。该装置是一种在轮子上运行的装置，并且牢固地从表面被保持。能量通过电缆从表面供应，并且加压液体通过软管从表面供应。清洁通过高压清洗网来执行。

专利文献WO 2015/005801公开了一种用于清洁浸没的网的自主装置。该装置包括用于在网上推进的轮子、用于相对于网定位该装置的螺旋桨、用于清洁的可旋转刷子、浮力机构和用于能量供应的电池。还众所周知的是，使用设置有轨道的装置作为对轮子的替代。

专利文献NO20160538公开了一种清洁装置，其包括设置有用于清洁浸没的网的若干圆盘的底盘。高压下的水被带到每个旋转圆盘的中心。每个圆盘具有从其中心向外至圆盘的周边的通道。该通道截止于倾斜的喷嘴，使得当高压下的水从喷嘴口流出时，圆盘被带动以旋转。

专利文献US 2012/0260443公开了一种清洁装置，其包括设置有用于清洁网的若干旋转圆盘的框架。在它们的周边上，圆盘设置有指状钩，该指状钩抓持在网状结构周围并松开杂质。该解决方案的实质缺点是钩在网结构上施加了相当大的机械应变。

申请人自己的专利申请NO20161527描述了一种清洁装置，其包括至少一个在网壁上被动地旋转的刷子，旋转轴线垂直于运动方向。清洁装置通过在水面上的绞盘提升与降低。

其中，一些已知的装置具有必须从水面、从工作船上操作的缺点。工作船优选地具有起重机。由于该工作动用船只和船员，直到污垢变得相对地广泛才会执行清洁。众所周知，包括使用高压水的装置会使网严重磨损，然而温和的装置可能具有较低的能力。因此，需要一种可以在污垢变得广泛之前以温和的方式定期清洁网的装置。

本发明的目的是弥补或减少现有技术的至少一个缺点，或者至少提供一种对现有技术的有用的替代方案。

该目标通过在下面的描述和跟随的权利要求中指定的特征来实现。

发明内容

本发明由独立权利要求限定。从属权利要求限定了本发明的有利的实施例。

更具体地，本发明涉及一种用于清洁浸没表面的清洁装置，该清洁装置形成第一端部部分和第二端部部分，并且该清洁装置包括至少一个可旋转刷子，该至少一个可旋转刷子布置为在表面上滚动。清洁装置还包括框架，该框架具有在第一端部部分与第二端部部分之间的第一轴线以及垂直于第一轴线的第二轴线。刷子设置有旋转轴线，并且该旋转轴线相对于第一轴线倾斜。

在这一点上，浸没表面可以理解为，养殖鱼类的围栏，例如浸没在水中的网。网可以形成可以是竖直的或倾斜的网壁。在下文中，浸没表面将被称为网。网可以形成可以是竖直或倾斜的网壁。网壁可以设置有竖直和水平布置的线。

可旋转刷子，技术上也称为滚柱刷，其具有可旋转刷子在网上滚动的优点，因此松开附着在网上的杂质，例如藻类生长物。通过刷子在网上滚动，通过网上的最小应变以及杂质的最小涡流上升来实现网的被动和温和的清洁。

可旋转刷子的旋转可以通过可旋转刷子在支撑面，例如网上滚动来提供。可旋转刷子的旋转可以通过连接到驱动工具，例如电机的可旋转刷子来提供。被驱动的可旋转刷子可以被赋予独立于刷子相对于支撑面的相对运动的旋转速度。

清洁装置的第一轴线基本上与清洁装置的运动方向一致，并且在清洁装置的应用位置中，第一轴线基本上平行于网壁。水中的水流可能会引起网的一些运动，使得通常竖直的网壁可能变倾斜。

清洁装置布置为通过在水面上的绞盘上升和下降。当沿着网壁向下移动以及向上移动时，清洁装置可以清洁网壁。清洁装置可以包括至少一个可移动翼，其布置为当清洁装置沿网壁向下和向上移动时将清洁装置推靠到壁上。

由申请人实施的测试显示，如本文所描述的倾斜的刷子可以比具有垂直于第一轴线的旋转轴线的横向刷子产生大体上更好的清洁效果。更好的清洁效果得以实现，因为当刷子沿网壁滚动时，倾斜的刷子清洁网内的水平线和竖直线。测试显示，其中，包括两个横向刷子的清洁装置，在通过336次后，可产生40％的清洁效果。具有根据本发明的多个倾斜的刷子的清洁装置可以在通过40次后产生80％的清洁效果，并且在80次通过后产生100％的清洁效果。

清洁装置可以包括布置为V形的第一刷子对。两个呈V形的倾斜的刷子具有由于被平衡的倾斜的刷子的旋转引起的横向力的优点，并且具有在竖直方向上清洁装置沿网壁更稳定地移动的优点。当刷子在网壁上滚动时，一个倾斜的刷子，或者可能两个平行的倾斜的刷子，可能导致刷子将清洁装置拉向侧面。

清洁装置还可以包括布置为V形的第二刷子对。这具有布置为V形的两个刷对以能够进一步增加侧向稳定性的优点，而同时无论清洁装置在网壁上向上还是向下移动，清洁效果都是相同的。

第二刷子对可以相对于第一刷子对围绕第二轴线横向倒置。这具有横向倒置地定位刷子的优点，其产生了对称的设计，该对称的设计有助于最优的清洁效果，无论清洁装置在网壁上向上还是向下移动。当清洁装置在网壁上滚动时，横向倒置的定位也将产生非常好的定向稳定性。

两个刷子对可以布置为X形或平行四边形。平行四边形被认为是最节省空间的。通过改变刷子的相互角度可以影响清洁效果。

清洁装置的第二端部部分可以包括底部刷子。当清洁装置处于正常操作位置时，第二端部部分在网中向下面向。当清洁装置在所谓的锥形网中使用时，底部刷子是特别有利的。在锥形网中，在网的底部没有足够的空间用于整个清洁装置。通过给予清洁装置的第二端部部分锥形形状并给第二端部部分提供底部刷子，该底部刷子可以清洁可旋转刷子对不可接近的网的最低部分。底部刷子的旋转轴线可以垂直于第一轴线，或者它可以布置为，使得在旋转轴线与第一轴线之间形成一个角度。

清洁装置可以包括至少一个刮刀。这具有的优点是，刮刀被布置为通过刮除可旋转刷子未能管理从表面上松开的污垢来产生网或支撑面的额外清洁。所述至少一个刮刀额外地用作抵靠支撑面的支撑件和间隔件，因此有助于清洁装置具有与支撑面的尽可能恒定的距离。

刮刀的一部分可以平行于刷子的旋转轴线。这具有节省空间的效果。一个或多个刮刀可以平行于旋转轴线并靠近可旋转刷子布置。通过刮刀布置为平行于可旋转刷子，刷子与刮刀之间不会有楔形，水中的鱼或其它物体可能会被楔入该楔形中。当四个刷子布置为平行四边形，并且存在平行于四个刷子的每一个布置的刮刀时，两对刮刀将形成类似犁的V形。当清洁装置沿网壁被向上拉动时，两个最上面的刮刀可以将网壁上较大杂质引导走，以便因此提高可旋转刷子的清洁效果。当清洁装置沿网壁向下下降时，最下面的刮刀将产生相应的效果。

刮刀可以包括固定刷子。这具有的优点是，包括刷毛的固定刷子在某些条件下比例如橡胶或金属的硬刮刀更有效。当固定刷子沿穿孔的支撑面，例如网移动时，穿孔的支撑面可以在刷毛中引起振动效应，其增加了清洁效果。

可旋转刷子大体上可以围绕旋转轴线柱形地成形。

柱形可旋转刷子的效果在于，当刷子在支撑面上滚动时，刷子芯部的旋转轴线可以产生到支撑面的恒定距离。因此，当清洁装置沿着支撑面移动时，设置有如本文所述的可旋转刷子的清洁装置可以提供稳定且均匀的运动。如果清洁装置在鱼笼中竖直地提升和降低，例如通过使用绞盘，到支撑面的恒定距离是特别重要的。

可旋转刷子可以包括至少一个限深轮。

这具有的优点是，与刷子同轴地布置的限深轮给予刷子抵靠网的均匀的底面压力(ground pressure)，并且限深轮限制了刷子的工作深度；也就是说，刷子的刷毛可以穿过网行进多远。刷子可以设置有不同直径的可替代的限深轮，使得刷子的工作深度可以适于支撑面，例如适于网的线厚度和网格以及刷毛的纤维长度。小直径的限深轮布置为产生大的工作深度。大直径的限深轮布置为产生小的工作深度。限深轮可以根据工作深度被更换，以适于支撑面，例如适于网的线厚度和网格以及刷毛的长度。此外，与刷子芯部同轴地布置的限深轮与没有限深轮的可旋转刷子相比，可以有助于相对于支撑面的更均匀的底面压力。

两个限深轮可以轴向地布置在可旋转刷子的两侧。可旋转刷子可以包括具有用于刷子的可枢转附接的附件的中间部分。其优点在于，通过为刷子设置居中的可枢转附件，刷子的旋转轴线可以枢转，使得刷子可以更好地跟随不均匀的支撑面。通过位于刷子的中心的可枢转附件，刷子可以在附件周围平衡，并因此以最容易可能的方式在支撑面上滚动。

可旋转刷子可以包括具有用于刷子的可枢转附接的附件的中间部分。

为刷子设置居中枢转附件的优点在于，刷子的旋转轴线可以旋转，使得刷子可以更好地跟随不均匀的支撑面。通过使枢转附件位于刷子的中心，刷子可以在紧固件周围平衡，并因此最容易地在支撑表面上滚动。

中间部分可以包括至少一个限深轮。中间部分可以包括一个或两个限深轮。为了简化结构，中间部分可以仅设置一个限深轮。

清洁装置的第二端部部分可以是楔形的。

这样的设计具有的优点是，与具有矩形形状的端部部分的清洁装置相比，能够使该清洁装置在锥形网中进一步向下移动。

还描述了一种用于清洁浸没表面的可旋转刷子。可旋转刷子包括具有旋转轴线的刷子芯部以及多个刷毛，其中刷毛设置有具有自由端部的端部部分以及附接到刷子芯部的相对的附接部分。当可旋转刷子旋转时，刷毛的自由端部沿以旋转轴线为中心的圆形周向路径移动。刷毛的端部部分与周向路径形成割线角，该割线角不同于90度。

在这一点上，圆形周向路径可以理解为与单根刷毛相关的周向路径。不同长度的刷毛可以具有不同半径的周向路径。

在下文中，具有不同于90度的割线角的刷毛将被称为弯曲刷毛或切向刷毛。在这一点上，浸没表面可以理解为，养殖鱼类的围栏，例如浸没在水中的网。在下文中，浸没表面将被称为网。

当以90度的割线角径向指向的刷毛穿过网时，直的刷毛大体上只触摸网中的线的正面和侧面。在这一点上，前面可以理解为面向清洁装置的表面。

可旋转刷子可以包括多个径向刷毛，并且一些刷毛可以在其自由端部部分处偏离径向方向。当径向指向的刷毛穿过网时，拉直的刷毛基本上只触摸网的线的正面和侧面。在这一点上，前面可以理解为面向清洁装置的表面。通过在其自由端部部分给予一些刷毛偏离的方向，例如以弯曲或弯折的形式，刷毛也可以作用于网的线的背面。

申请人实施的试验表明，具有直的刷毛的可旋转刷子可以实现最大10％的网的线的背面的清洁。在这一点上，直的刷毛可以理解为，刷毛的端部部分径向于刷子芯部的旋转轴线布置的刷毛，使得在刷毛的端部部分与周向路径之间形成90度的割线角。

通过给予刷毛的自由端部部分不同于90度的割线角，例如在30度和60度之间，刷毛也可以作用于网的线的背面。根据所述试验，具有包括小于或大于90度的割线角的自由端部部分的可旋转刷子可以产生网的线的背面的100％的清洁。本文描述的非径向布置的端部部分可以例如通过给予刷毛一弯折部或弯曲部来形成。弯曲部可以延伸到刷毛的自由端部。

可旋转刷子可以仅包括直的或仅包括弯曲的刷毛，或者包括直的和弯曲的刷毛。弯曲的刷毛在其自由端部部分处可以具有相同或不同的弯曲部和长度。

一个或多个刷子可以布置在清洁装置中。在这一点上，清洁装置可以理解为包括至少一个可旋转刷子的装置，该清洁装置被布置为通过水面上的绞盘沿网壁提升和降低。当沿网壁向下移动以及向上移动时，清洁装置可以清洁网壁。总的来说，清洁装置通常沿着竖直的线并且横向于网中的水平的线移动。

刷毛的附接部分可以径向地布置在刷子芯部中。

径向地布置的附接部分的效果在于，刷毛的附接部分上的应变将是相同的，不依赖于刷子的旋转方向。此外，径向布置的附接部分使得沿第一旋转方向和沿第二旋转方向布置具有相同割线角的刷毛成为可能，相反布置的刷毛具有相同半径的圆形周向路径。

刷毛的附接部分可以布置为与刷子芯部相切。

刷毛的附接部分布置为与刷子芯部相切的效果在于，对于直的刷毛可以获得在刷毛的端部部分与周向路径之间的不同于90度的割线角。本文所述的直的刷毛具有的优点是能够比弯曲刷毛对支撑面施加更大的力，因为当刷毛的端部部分受到指向刷毛的附接部分的力分量时，弯曲刷毛比直刷毛更容易弯曲。

可旋转刷子可以包括不同类型的刷毛。

在这一点上，不同类型可以理解为不同形状、不同横截面、不同长度以及不同材料的刷毛。

为可旋转刷子设置不同类型的刷毛的效果是，清洁效果可以适应各种条件。例如，可旋转刷子可以包括布置为用于粗略清洁的长的硬刷毛和布置为用于精细清洁的软的短刷毛的组合。可旋转刷子可以仅包括弯曲刷毛或者可以包括直刷毛和弯曲刷毛的组合。弯曲的刷毛可以具有相同或不同的弯曲部和长度。

各种刷毛可以系统地布置，例如以螺旋形状，或者它们可以随机地布置在可旋转刷子上。不同长度的刷毛可以有利地均匀分布地围绕圆周布置，使得可旋转刷子可以在表面上均匀地滚动。各种刷毛可以布置为，使得可旋转刷子的清洁效果与旋转方向无关。这可以例如通过沿第一旋转方向和沿第二旋转方向布置大约相等数量的弯曲刷毛来实现。

刷毛可以由纤维、合成材料或金属或若干材料的组合形成。刷毛的横截面可以是圆形、多边形或椭圆形。通过为刷毛设置椭圆形或多边形的横截面，可以赋予刷毛定向刚度。具有多边形横截面，例如正方形的硬刷毛可以比具有圆形横截面的软刷毛产生更有力的清洁。

在其中四个刷子布置为平行四边形或X形的清洁装置中，具有弯曲刷毛的刷子可以以此方式布置为，使得第一刷子对和第二刷子对的刷毛沿相反的方向布置。因此，无论清洁装置在网壁上向上还是向下移动，清洁效果都是相同的。

附图说明

在下文中，优选的实施例的示例被描述，其在附图中是直观的，其中：

图1示出了根据本发明的清洁装置的透视图，其中清洁装置从面向待清洁的支撑面的一侧被观察；

图2示出了从与图1相反的一侧看到的清洁装置的透视图；

图3示出了清洁装置的面向待清洁的支撑面的一侧的平面图；

图4示出了从清洁装置的锥形端部部分看到的清洁装置的侧视图；

图5示出了清洁装置在待清洁的支撑面上的应用位置的侧视图；

图6示出了布置为平行四边形的四个可旋转刷子的示意图；

图7示出了布置为X形的四个可旋转刷子的示意图；

图8以较大的比例示出了现有技术的具有直刷毛的可旋转刷子；

图9示出了具有弯曲刷毛的可旋转刷子；

图10示出了具有弯折刷毛的可旋转刷子；

图11示出了具有通过切向附接的直刷毛的可旋转刷子；

图12示出了具有不同类型的刷毛的可旋转刷子；以及

图13以较小的比例示出了具有两个具有弯曲刷毛的可旋转刷子的清洁装置的示意性侧视图。

具体实施方式

在附图中，附图标记1A指的是根据本发明的清洁装置。

图1和2示出了清洁装置1A的第一实施例的透视图。清洁装置1A示出为具有框架10。清洁装置1A形成第一端部部分11和第二端部部分12。在框架10上，布置有可移动翼40。可移动翼40示出为铰接地附接到框架10。如图5所示，当清洁装置1A沿网壁99移动时，可移动翼40布置为将清洁装置1A推向浸没表面99，该浸没表面在下文中称为网壁。

在清洁装置1A的第一端部部分11中，布置有四个可旋转刷子20。刷子20成对为第一刷子对201和第二刷子对202。每个刷子对201、202围绕从第一端部部分11延伸到第二端部部分12的第一轴线A1对称地布置。

在清洁装置1的第二端部部分12中，布置有可旋转的底部刷子25。根据设计，底部刷子25大体上与可旋转刷子20相同。底部刷子25布置为，使得底部刷子的旋转轴线可以垂直于第一轴线A1。

刷子20、25包括中间部分21。刷子示出为具有四个限深轮22。在中间部分21中，布置有轴部分23，该轴部分可枢转地附接到杆13、14。因此，刷子20、25可以围绕它们在杆13、14中的支撑部分枢转。清洁装置1还包括刮刀30，在附图中示出为固定刷子。清洁装置1在其第一端部部分11处设置有联接器80。通过联接器80和绳或线(未示出)，清洁装置1可以通过绞盘(未示出)沿网壁99并在网壁99上被提升和降低。

图3示出了从面向待清洁表面的一侧的清洁装置1A。刷子20的旋转轴线20R相对于第一轴线A1倾斜。旋转轴线20R和轴线A1因此形成角度V1。第一刷子对201和第二刷子对202围绕第二轴线A2对称地布置，第二轴线A2垂直于第一轴线A1。在附图中，刷对201、202形成平行四边形。

图4示出了刷子20、25如何可以在角度V2内围绕可枢转附件23枢转，角度V2位于由第一轴线A1和第二轴线A2形成的平面之上和之下。在图4中，底部刷子25示出为绕可枢转附件23枢转，而其它刷子20没有枢转。

图5示出了在网壁99上的工作位置的清洁装置1A。清洁装置1A沿方向D被向上拉动。当清洁装置1A沿方向D被拉动时，可移动翼40具有如图所示的第一位置40A。当可移动翼40处于第一位置40A时，可动翼40经受流过可移动翼40的水的向下的力F1。可移动翼40朝向网壁99对清洁装置1A施加力F2。力F2构成清洁装置1A对竖直指向的网壁99的底面压力。当清洁装置1A向下降低时，可移动翼40将枢转并具有第二位置40B，并且力F1’与力F1方向相反，使得力F2具有大约相同的大小，无论清洁装置1A是在网壁99上向上还是向下移动。应该注意的是，清洁装置1A被示出为设置有可移动翼40。本领域技术人员将知道的是，清洁装置1A可以设置有若干可移动翼40。

刮刀30倚靠网壁99，因此限制了刷子20、25的工作深度。在图5中，示出为网壁99的一部分形成凸起98。在凸起98中，刷子25的工作深度由布置在刷子25处的限深轮22限制。

图6示出了网99和布置为平行四边形的四个刷子20的原理图。四个刷子被分成第一刷子对201和第二刷子对202。通过刷子20的倾斜，刷毛26将沿若干方向作用于网99，因此也清洁了在网99中沿第一方向延伸的线96和沿第二方向延伸的线95。

图7示出了布置为X形的图8的四个刷子20。

图8示出了设置有直刷毛26、根据现有技术的刷子芯部29和中心轴线290的可旋转刷子20的原理图。直刷毛26包括直附接部分27和直自由端部部分28。直附接部分27径向附接到刷子芯部29。直自由端部部分28相对于刷子芯部29径向地布置，并形成围绕中心轴线290的周向路径31。自由端部部分28与周向路径31形成等于90度的割线角α。当可旋转刷子20沿着网99滚动时，直自由端部部分28布置为穿过网99。可旋转刷子20的工作深度由布置在刷子芯部29上的限深轮22限制。限深轮22可以用更大或更小直径的限深轮代替。

图9示出了设置有弯曲刷毛26A的第二可旋转刷子20A的原理图。弯曲刷毛26A包括直附接部分27和弯曲自由端部部分28A。直附接部分27径向附接到刷子芯部29。弯曲自由端部部分28A具有相对于刷毛26A的直附接部分27的偏离方向，从刷毛的端部30的直延伸部280A与周向路径31形成不同于90度的割线角α。刷毛26A以大约30度的割线角α示出。当可旋转刷子20在网壁99上滚动时，弯曲自由端部部分28A将助于网壁99的背面99B也被清洁。

图10示出了设置有弯折刷毛26B的第三可旋转刷子20B的原理图。弯折刷毛26B包括直自由端部部分28B，其具有等于图9所示的第一刷毛26A的割线角α的割线角α。另外，第三可旋转刷子20B具有与图9所示的第二可旋转刷子20A相同的特征。

图11示出了设置有切向地附接到刷子芯部29的直刷毛26C的第四可旋转刷子20C的原理图。通过切向地布置直刷毛26C，如图11所示，直刷毛26C的端部部分28C与周向路径31形成不同于90度的割线角α。割线角α示出为77度的角。割线角α可以通过增加旋转轴线290与刷毛的附接部分27之间的径向距离R来减小。割线角α可以通过减小径向距离R来增加。

图12示出了设置有多个直刷毛26和多个弯曲刷毛26B的第五可旋转刷子20D的原理图。弯曲刷毛26B沿两个相反的方向布置，以产生与刷子20D的旋转方向无关的相同的清洁效果。

图13以较小的比例示出了清洁装置1B的替代实施例的原理图，该清洁装置具有设置有弯曲的刷毛26A的两个可旋转刷子20A。两个可旋转刷子20A相对于彼此横向倒置，使得无论清洁装置1B沿方向A还是沿方向B移动，清洁效果都是相同的。

应当注意的是，所有上述实施例阐明了本发明，但并不限制本发明，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可以创建许多替代实施例。在权利要求中，括号中的附图标记不应被视为限制性的。

动词“包括(comprise)”及其不同的形式的使用不排除在权利要求中未提及的元件或步骤的存在。元件前的不定冠词“一个(a)”或“一种(an)”不排除若干这种元件的存在。

在相互不同的从属权利要求中指示的一些特征的事实并不表示这些特征的组合不能被有利地使用。

Claims (14)

1.一种用于清洁浸没表面(99)的清洁装置(1A)，所述清洁装置(1A)形成第一端部部分(11)和第二端部部分(12)；其中：

-所述清洁装置(1A)包括：至少一个可旋转刷子(20、20A-D)，其布置为在所述表面(99)上滚动；以及

-框架(10)，其具有在所述第一端部部分(11)与所述第二端部部分(12)之间的第一轴线(A1)和垂直于所述第一轴线(A1)的第二轴线(A2)；

-所述刷子(20、20A-D)设置有旋转轴线(20R)；并且

-其中所述旋转轴线(20R)相对于所述第一轴线(A1)倾斜。

2.根据权利要求1所述的清洁装置(1A)，其中，所述清洁装置(1A)包括布置为V形的第一刷子对(201)。

3.根据权利要求2所述的清洁装置(1A)，其中，所述清洁装置(1A)还包括布置为V形的第二刷子对(202)。

4.根据权利要求3所述的清洁装置(1A)，其中，所述第二刷子对(202)相对于所述第一刷子对(201)围绕所述第二轴线(A2)横向倒置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(1A)，其中，所述清洁装置(1A)的第二端部部分(12)包括底部刷子(25)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(1A)，其中，所述清洁装置(1A)包括至少一个刮刀(30)。

7.根据权利要求6所述的清洁装置(1A)，其中，所述刮刀(30)的一部分平行于所述旋转轴线(20R)。

8.根据权利要求6和7所述的清洁装置(1A)，其中，所述刮刀(30)包括固定刷子。

9.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(1A)，其中，所述可旋转刷子(20、20A-D、25)围绕所述旋转轴线(20R)基本上是柱形的。

10.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(1A)，其中，所述可旋转刷子(20、20A-D、25)包括限深轮(22)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(1A)，其中，所述可旋转刷子(20、20A-D、25)包括中间部分(21)，所述中间部分具有用于所述刷子(20、20A-D、25)的可枢转附接的附件(23)。

12.根据权利要求11所述的清洁装置(1A)，其中，所述中间部分(21)包括至少一个限深轮(22)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(1A)，其中，所述可旋转刷子(20、20A-D、25)包括多个径向刷毛(26)，并且一些刷毛(26)在其自由端部部分(28A)处偏离径向方向。

14.根据前述权利要求中任一项所述的清洁装置(1A)，其中，所述清洁装置(1A)的第二端部部分(12)是楔形的。

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