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Abstract

一种深海域养殖网箱自动清洗装置，包括底座、导轮、钢缆和清洗盘；底座放置在网箱基体的上方，底座的下部安装有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动；底座的内侧固定有倒U形导轮支撑架，导轮支撑架的内部安装有一个滑轮，滑轮压在扶手上；两对导轮固定在导轮支撑架的上方拐角处，钢缆通过导轮悬挂连接有清洗盘。本发明装置自动化程度高，成本低，可以在养殖过程中对网箱进行清洗，无需将网箱取出水面后处理，减少作业环节，降低劳动强度。

Description

一种深海域养殖网箱自动清洗装置
技术领域
本发明涉及海洋养殖装备领域，特别涉及一种深海域养殖网箱自动清洗装置。
背景技术
我国对水产品需求量大，随着淡水养殖和近海养殖区域日渐饱和，开发深海域养殖的需求日趋强烈。深海域距离陆地较远，动力能源短缺，人工作业危险程度高，人工成本大，深海域养殖设备对自动化的要求更高。
深海网箱的清洗包括浮筒与网衣的清洗，在养殖过程中，海水经常会有藤壶、青口螺、大型藻类等生物附着于网箱的框架管壁与网衣生长，这些附着物不仅造成网箱寿命缩短，而且给养殖、管理带来极大的负面影响。网箱被生物附着，使得箱内与箱外的水体交换量减少，养殖环境变差，水体营养化加剧，含氧量降低，影响了养殖鱼类的生长率和成活率，同时也增加了网衣阻力，加剧网衣在海流作用下的漂移，致使养殖容积大幅度减少，而且网衣间的摩擦也会造成养殖对象的损伤。现有的深海网箱主要采用人工清洗，但是人工潜水清洗成本高、时间长，安全系数低；人工换网不仅增加了成本，还容易对水下的鱼体产生一定程度的擦伤，影响鱼的健康成长。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提出一种成本低、操作简单的深海域养殖网箱自动清洗装置。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种深海域养殖网箱自动清洗装置，适用于环形网箱，包括底座5、导轮1、钢缆2和清洗盘10；底座5放置在网箱基体7的上方，底座5的下部安装有驱动轮6，驱动轮6由驱动电机13驱动，可以使底座5沿网箱基体7纵向运动；底座5的内侧固定有倒U形导轮支撑架15，导轮支撑架15的内部安装有一个滑轮16，滑轮16压在扶手14上，滑轮16在扶手14上滑动时，通过倒U形导轮支撑架15的约束，限制底座5在网箱基体7的平面上运动而不会脱离网箱；两对导轮1固定在导轮支撑架15的上方拐角处，钢缆2通过导轮1悬挂连接有清洗盘10，清洗盘10在钢缆2的牵引下往复运动，清洗网箱立面8的附着物。
所述环形网箱包括网箱基体7和网箱立面8，网箱基体7由两个固定连接的圆柱形空心浮筒组成，内侧浮筒上由若干网箱立柱12固定有一个同轨迹环形扶手14；网箱基体7的上方铺设有一个环形平板，用于工作人员站立作业；网箱立面8固定在网箱基体7的内侧。
清洗盘10的上方有吊环17，钢缆2连接在吊环17上；清洗盘10的中间安装有叶轮11；叶轮11所在通道的两端开放，旋转时将海水向左侧排出，由于水流作用，清洗盘10与网箱立面8相互靠拢接触；盘形清洗刷9与叶轮11同轴且位于叶轮11的外侧，清洗刷9与叶轮11同轴转动，清洗刷9与网箱立面8接触，通过摩擦力清洗网箱立面8。
叶轮11有4个以上，可以一字水平排列，也可以多排交替排列。
底座5的内部固定有蓄电池4，为装置提供电源；蓄电池4的顶面固定有3个呈一字形排列的卷扬电机3，中间的卷扬电机3用于收放水下电缆18，两侧的卷扬电机3用于收放钢缆2。
驱动电机13、卷扬电机3和叶轮11由安装在蓄电池4外侧的控制器19来控制协调工作。
本发明的工作过程为：蓄电池4为驱动电机13和卷扬电机3供电，并通过水下电缆18向叶轮11供电，水下电缆18和钢缆2通过卷扬电机3进行同步收放，牵引清洗盘10在网箱立面8的竖直方向上行走一个往返，驱动电机13采用步进式工作来牵引底座5行走一个距离，该距离等于清洗盘10的水平长度，然后卷扬电机3再重复一个往返动作；以此方式交替连续工作，完成对一个环形网箱立面的清洗工作。
本发明与现有技术相比具有如下优点和效果：
(1)本发明的深海域养殖网箱自动清洗装置可以在养殖过程中对网箱进行清洗，无需将网箱取出水面后处理，减少作业环节。
(2)本发明的深海域养殖网箱自动清洗装置的自动化程度高，不依靠人工操作，减少人工成本，降低劳动强度。
(3)本发明的深海域养殖网箱自动清洗装置实现简单，成本低，适合推广应用。
附图说明
图1为深海域养殖网箱自动清洗装置的结构示意图。
图2为深海域养殖网箱自动清洗装置的局部结构示意图。
图3为清洗盘的结构示意图。
其中，1、导轮；2、钢缆；3、卷扬电机；4、蓄电池；5、底座；6、驱动轮；7、网箱基体；8、网箱立面；9、清洗刷；10、清洗盘；11、叶轮；12、网箱立柱；13、驱动电机；14、扶手；15、导轮支撑架；16、滑轮；17、吊环；18、水下电缆；19、控制器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
一种深海域养殖网箱自动清洗装置，适用于环形网箱。所述环形网箱包括网箱基体7和网箱立面8，网箱基体7由两个固定连接的圆柱形空心浮筒组成，内侧浮筒上由若干网箱立柱12固定有一个同轨迹环形扶手14；网箱基体7的上方铺设有一个环形平板，用于工作人员站立作业；网箱立面8固定在网箱基体7的内侧。
深海域养殖网箱自动清洗装置，如图1所示，包括底座5、导轮1、钢缆2和清洗盘10；底座5放置在网箱基体7的上方，底座5的下部安装有驱动轮6，驱动轮6由驱动电机13驱动，可以使底座5沿网箱基体7纵向运动；底座5的内侧固定有倒U形导轮支撑架15，导轮支撑架15的内部安装有一个滑轮16，滑轮16压在扶手14上，滑轮16在扶手14上滑动时，通过倒U形导轮支撑架15的约束，限制底座5在网箱基体7的平面上运动而不会脱离网箱；两对导轮1固定在导轮支撑架15的上方拐角处，钢缆2通过导轮1悬挂清洗盘10，清洗盘10在钢缆2的牵引下往复运动，清洗网箱立面8的附着物。如图3所示，清洗盘10的上方有吊环17，钢缆2连接在吊环17上；清洗盘10的中间安装有4个以上的叶轮11，呈一字水平排列；叶轮11所在通道的两端开放，旋转时将海水向左侧排出，由于水流作用，清洗盘10与网箱立面8相互靠拢接触；盘形清洗刷9与叶轮11同轴且位于叶轮11的外侧，清洗刷9与叶轮11同轴转动，清洗刷9与网箱立面8接触，通过摩擦力清洗网箱立面8。如图2所示，底座5的内部固定有蓄电池4，为装置提供电源；蓄电池4的顶面固定有3个呈一字形排列的卷扬电机3，中间的卷扬电机3用于收放水下电缆18，两侧的卷扬电机3用于收放钢缆2。驱动电机13、卷扬电机3和叶轮11由安装在蓄电池4外侧的控制器19来控制协调工作。
本发明装置的工作步骤如下：
(1)检查蓄电池4的电容量，如果电量不足，人工更换蓄电池4；
(2)通过控制器19来控制启动清洗盘10上4个叶轮11以额定方式转动，水流推动清洗盘10靠近网箱立面8，网箱立面8有一定的柔性，也会被水流吸引，与清洗盘10接触；
(3)清洗盘10的初始位置位于网箱立面8的上方，在叶轮11工作之后，清洗刷9开始清洁网箱立面8，卷扬电机3释放钢缆2和水下电缆18，清洗盘10竖直向下运动，运行到网箱立面8的底部时(距离设定)，卷扬电机3收紧钢缆2和水下电缆18，清洗盘10竖直向上运动，运行到初始位置时卷扬电机3停止工作，完成一个立面的往返清洗工作；
(4)驱动电机13牵引底座5单方向行走一个距离，该距离等于清洗盘10的水平长度，保持静止，卷扬电机3再重复一个往返动作，完成相邻立面的一个清洗过程；
(5)重复以上步骤，驱动电机13完成设定的步进数量后，完成对一个环形网箱立面的清洗工作。
实施例2
原理同实施例1，清洗盘10上叶轮11的个数可以是4个以上，排列方式可以是两排或者多排，以增加清洁效果。

Claims (5)

1.一种深海域养殖网箱自动清洗装置，其特征在于：包括底座、导轮、钢缆和清洗盘；底座放置在网箱基体的上方，底座的下部安装有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动；底座的内侧固定有倒U形导轮支撑架，导轮支撑架的内部安装有一个滑轮，滑轮压在扶手上；两对导轮固定在导轮支撑架的上方拐角处，钢缆通过导轮悬挂连接有清洗盘。
2.根据权利要求1所述的深海域养殖网箱自动清洗装置，其特征在于：清洗盘的上方有吊环，钢缆连接在吊环上；清洗盘的中间安装有叶轮，叶轮所在通道的两端开放，清洗刷与叶轮同轴且位于叶轮的外侧。
3.根据权利要求2所述的深海域养殖网箱自动清洗装置，其特征在于：叶轮有4个以上，呈一字水平排列或多排交替排列。
4.根据权利要求1所述的深海域养殖网箱自动清洗装置，其特征在于：底座的内部固定有蓄电池，蓄电池的顶面固定有3个呈一字形排列的卷扬电机，中间的卷扬电机用于收放水下电缆，两侧的卷扬电机用于收放钢缆。
5.根据权利要求1所述的深海域养殖网箱自动清洗装置，其特征在于：驱动电机、卷扬电机和叶轮由安装在蓄电池外侧的控制器来控制协调工作。
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