CN111779395A - 无人机保形舱盖铰链结构 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例公开了一种无人机保形舱盖铰链结构，无人机保形舱盖铰链结构包括：铰链安装基座、第一铰链转轴、让位摇臂、第二铰链转轴、增程摇臂；其中，铰链安装基座设置于机身的内侧；第一铰链转轴设置在铰链安装基座上，能够相对于铰链安装基座转动；让位摇臂的一端连接于第一铰链转轴；第二铰链转轴设置在让位摇臂的另一端，能够相对于让位摇臂；增程摇臂连接于第二铰链转轴，舱盖朝向于机身的一侧连接于增程摇臂；其中，舱盖通过增程摇臂和让位摇臂靠近或远离于开口，在舱盖覆盖开口时，让位摇臂和增程摇臂位于机身内。该无人机保形舱盖铰链结构能够在不破坏无人机表面气动外形的情况下实现无人机舱盖大角度开合。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机保形舱盖铰链结构。
背景技术
在无人机设计要求中，出于日常维护、搭载设备、任务投送等目的，无人机需要在机身上开设必要的舱盖。舱盖的开收涉及到铰链结构，现有常规铰链结构由于转轴、摇臂和机身蒙皮存在干涉问题，为实现大角度开收舱盖，在安装固定铰链时必须将转轴按在机身蒙皮面外表面。这样就破坏了机身蒙皮原本平滑的气动外形，增加了无人机空气阻力。
因此有必要研发一种不破坏无人机表面气动外形的情况下实现无人机舱盖大角度开合的无人机保形舱盖铰链结构。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机保形舱盖铰链结构，该无人机保形舱盖铰链结构能够在不破坏无人机表面气动外形的情况下实现无人机舱盖大角度开合。
为了实现上述目的，根据本发明提供了一种无人机保形舱盖铰链结构，无人机包括机身、开设在机身上的开口及用于覆盖所述开口的舱盖，无人机保形舱盖铰链结构包括：铰链安装基座、第一铰链转轴、让位摇臂、第二铰链转轴、增程摇臂；
其中，所述铰链安装基座设置于所述机身的内侧；第一铰链转轴设置在所述铰链安装基座上，能够相对于所述铰链安装基座转动；所述让位摇臂的一端连接于所述第一铰链转轴；所述第二铰链转轴设置在所述让位摇臂的另一端，能够相对于所述让位摇臂；所述增程摇臂连接于所述第二铰链转轴，所述舱盖朝向于所述机身的一侧连接于所述增程摇臂；
其中，所述舱盖通过所述增程摇臂和所述让位摇臂靠近或远离于所述开口，在所述舱盖覆盖所述开口时，所述让位摇臂和所述增程摇臂位于所述机身内。
优选地，还包括铰链扭簧，所述铰链扭簧套设在所述第一铰链转轴上，与所述第一铰链转轴同轴安装，所述铰链扭簧能够带动所述第一铰链转轴转动。
优选地，还包括锁止件，设置在所述铰链安装基座上，用于锁止或放松所述铰链扭簧。
优选地，所述让位摇臂为U字形，所述U字形的开口深度适配于所述第一铰链转轴与所述开口处的距离。
优选地，所述增程摇臂为长条状，所述增程摇臂的设置方向平行于所述舱盖的长度方向。
优选地，所述增程摇臂靠近于所述让位摇臂的一端设置有限位件，在所述增程摇臂向所述让位摇臂转动时，所述限位件能够抵接在所述让位摇臂上，带动所述让位摇臂转动。
优选地，所述增程摇臂上开设有减负孔。
有益效果：本申请无人机保形舱盖铰链结构，铰链安装基座设置在机身的内侧，通过让位摇臂和增程摇臂的设置采用二级传动的方式带动舱盖转动，避免铰链开合时摇臂与机身蒙皮的干涉问题，不破坏无人机表面气动外形，降低了无人机运行时的空气阻力，同时实现无人机舱盖大角度开合。
附图说明
图1是本发明一个实施例的无人机保形舱盖铰链结构的结构示意图。
图2是本发明一个实施例的无人机保形舱盖铰链结构的舱盖闭合状态示意图。
附图标记说明：
1、铰链安装基座； 2、第一铰链转轴； 3、让位摇臂； 4、铰链扭簧； 5、第二铰链转轴；6、增程摇臂。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本发明技术方案。
根据本发明的一方面提供了一种无人机保形舱盖铰链结构，无人机包括机身、开设在机身上的开口及用于覆盖所述开口的舱盖，无人机保形舱盖铰链结构包括：铰链安装基座、第一铰链转轴、让位摇臂、第二铰链转轴、增程摇臂；
其中，所述铰链安装基座设置于所述机身的内侧；第一铰链转轴设置在所述铰链安装基座上，能够相对于所述铰链安装基座转动；所述让位摇臂的一端连接于所述第一铰链转轴；所述第二铰链转轴设置在所述让位摇臂的另一端，能够相对于所述让位摇臂；所述增程摇臂连接于所述第二铰链转轴，所述舱盖朝向于所述机身的一侧连接于所述增程摇臂；
其中，所述舱盖通过所述增程摇臂和所述让位摇臂靠近或远离于所述开口，在所述舱盖覆盖所述开口时，所述让位摇臂和所述增程摇臂位于所述机身内。
本发明提供的无人机保形舱盖铰链结构，在舱盖开启过程中让位摇臂通过第一铰链转轴进行转动，增程摇臂通过第二铰接转轴进行转动，即可带动设置在增程摇臂上的舱盖远离于机身上的开口；在舱盖关闭过程中，舱盖带动增程摇臂转动，增程摇臂带动让位摇臂转动，直至舱盖覆盖在开口处；本申请无人机保形舱盖铰链结构，铰链安装基座设置在机身的内侧，通过让位摇臂和增程摇臂的设置采用二级传动的方式带动舱盖转动，避免铰链开合时摇臂与机身蒙皮的干涉问题，不破坏无人机表面气动外形，降低了无人机运行时的空气阻力，同时实现无人机舱盖大角度开合。
进一步地，还包括铰链扭簧，所述铰链扭簧套设在所述第一铰链转轴上，与所述第一铰链转轴同轴安装，所述铰链扭簧能够带动所述第一铰链转轴转动。
在该技术方案中，无人机保形舱盖铰链结构进一步包括了铰链扭簧，通过铰链弹簧的设置，在舱盖开启过程中铰链扭簧带动让位摇臂进行转动，增程摇臂通过第二铰接转轴进行转动，即可带动设置在增程摇臂上的舱盖远离于机身上的开口；在舱盖关闭过程中，舱盖带动增程摇臂转动，增程摇臂带动让位摇臂转动，克服铰链扭簧的阻力，直至舱盖覆盖在开口处；通过铰链扭簧的设置，便于舱盖的快速开启。
进一步地，还包括锁止件，设置在所述铰链安装基座上，用于锁止或放松所述铰链扭簧。
在该技术方案中，无人机保形舱盖铰链结构进一步包括了锁止件，锁止件与铰链扭簧组合使用，在舱盖开启过程中，先通过锁止件放松铰链扭簧，铰链扭簧处于解锁状态进而带动让位摇臂进行转动，增程摇臂通过第二铰接转轴进行转动，即可带动设置在增程摇臂上的舱盖远离于机身上的开口；在舱盖关闭过程中，舱盖带动增程摇臂转动，增程摇臂带动让位摇臂转动，克服铰链扭簧的阻力，直至舱盖覆盖在开口处，然后通过锁止件锁止铰链扭簧，以锁定舱门，便于舱盖的快速开启与锁定。
进一步地，所述让位摇臂为U字形，所述U字形的开口深度适配于所述第一铰链转轴与所述开口处的距离。
在该技术方案中，进一步提供了让位摇臂的形状，让位摇臂为U字形一方面能够提供足够形成，另一方面让位摇臂靠近机身设置，在让位摇臂转动时机身的板体可以处于U字形的开口处，能够在不破坏无人机表面气动外形的情况下实现无人机舱盖大角度开合。
进一步地，所述增程摇臂为长条状，所述增程摇臂的设置方向平行于所述舱盖的长度方向。
在该技术方案中，进一步提供了增程摇臂的形状，增程摇臂为长条状增加了增程摇臂与舱门的接触面积，确保了舱门的稳固固定。
进一步地，所述增程摇臂靠近于所述让位摇臂的一端设置有限位件，在所述增程摇臂向所述让位摇臂转动时，所述限位件能够抵接在所述让位摇臂上，带动所述让位摇臂转动。
在该技术方案中，增程摇臂进一步包括了限位件，通过限位件的设置，在舱门关闭过程中，便于增程摇臂带动让位摇臂转动，便于舱门的关闭。
进一步地，所述增程摇臂上开设有减负孔。
在该技术方案中，增程摇臂上开设有减负孔，减轻了增程摇臂的自重，降低了生产成本，同时便于舱门的关闭。
实施例1
图1是本发明一个实施例的无人机保形舱盖铰链结构的结构示意图。图2是本发明一个实施例的无人机保形舱盖铰链结构的舱盖闭合状态示意图。
如图1和图2所示，该无人机保形舱盖铰链结构包括：无人机包括机身、开设在机身上的开口及用于覆盖所述开口的舱盖，无人机保形舱盖铰链结构包括：铰链安装基座1、第一铰链转轴2、让位摇臂3、第二铰链转轴5、增程摇臂6；
其中，所述铰链安装基座1设置于所述机身的内侧；第一铰链转轴2设置在所述铰链安装基座1上，能够相对于所述铰链安装基座1转动；所述让位摇臂3的一端连接于所述第一铰链转轴2；所述第二铰链转轴5设置在所述让位摇臂3的另一端，能够相对于所述让位摇臂3；所述增程摇臂6连接于所述第二铰链转轴5，所述舱盖朝向于所述机身的一侧连接于所述增程摇臂6；
其中，所述舱盖通过所述增程摇臂6和所述让位摇臂3靠近或远离于所述开口，在所述舱盖覆盖所述开口时，所述让位摇臂3和所述增程摇臂6位于所述机身内。
其中，还包括铰链扭簧4，所述铰链扭簧4套设在所述第一铰链转轴2上，与所述第一铰链转轴2同轴安装，所述铰链扭簧4能够带动所述第一铰链转轴2转动。
其中，还包括锁止件，设置在所述铰链安装基座1上，用于锁止或放松所述铰链扭簧4。
其中，所述让位摇臂3为U字形，所述U字形的开口深度适配于所述第一铰链转轴2与所述开口处的距离。
其中，所述增程摇臂6为长条状，所述增程摇臂6的设置方向平行于所述舱盖的长度方向。
其中，所述增程摇臂6靠近于所述让位摇臂3的一端设置有限位件，在所述增程摇臂6向所述让位摇臂3转动时，所述限位件能够抵接在所述让位摇臂3上，带动所述让位摇臂3转动。
其中，所述增程摇臂6上开设有减负孔。
具体地，无人机保形舱盖铰链结构展开过程，展开时先打开锁止件，铰链扭簧4将提供铰链开合弹力，在弹力作用下让位摇臂3和增程摇臂6将同时自动弹开，让位摇臂3到达最大开合角度后，增程摇臂6在惯性作用下继续开合到最大开收位置。无人机保形舱盖铰链结构闭合过程，闭合铰链需施加外力作用于增程摇臂6上，增程摇臂6先闭合至让位摇臂3的限位槽，此时外力通过增程摇臂6作用于让位摇臂3上，让位摇臂3压缩铰链扭簧4收缩，直至铰链闭合，锁止件上锁。
本实施例通过无人机保形舱盖铰链结构，实现了在不破坏无人机表面气动外形的情况下实现无人机舱盖大角度开合。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机保形舱盖铰链结构，无人机包括机身、开设在机身上的开口及用于覆盖所述开口的舱盖，其特征在于，无人机保形舱盖铰链结构包括：铰链安装基座、第一铰链转轴、让位摇臂、第二铰链转轴、增程摇臂；
其中，所述铰链安装基座设置于所述机身的内侧；第一铰链转轴设置在所述铰链安装基座上，能够相对于所述铰链安装基座转动；所述让位摇臂的一端连接于所述第一铰链转轴；所述第二铰链转轴设置在所述让位摇臂的另一端，能够相对于所述让位摇臂；所述增程摇臂连接于所述第二铰链转轴，所述舱盖朝向于所述机身的一侧连接于所述增程摇臂；
其中，所述舱盖通过所述增程摇臂和所述让位摇臂靠近或远离于所述开口，在所述舱盖覆盖所述开口时，所述让位摇臂和所述增程摇臂位于所述机身内。
2.根据权利要求1所述的无人机保形舱盖铰链结构，其特征在于，还包括铰链扭簧，所述铰链扭簧套设在所述第一铰链转轴上，与所述第一铰链转轴同轴安装，所述铰链扭簧能够带动所述第一铰链转轴转动。
3.根据权利要求2所述的无人机保形舱盖铰链结构，其特征在于，还包括锁止件，设置在所述铰链安装基座上，用于锁止或放松所述铰链扭簧。
4.根据权利要求1所述的无人机保形舱盖铰链结构，其特征在于，所述让位摇臂为U字形，所述U字形的开口深度适配于所述第一铰链转轴与所述开口处的距离。
5.根据权利要求1所述的无人机保形舱盖铰链结构，其特征在于，所述增程摇臂为长条状，所述增程摇臂的设置方向平行于所述舱盖的长度方向。
6.根据权利要求5所述的无人机保形舱盖铰链结构，其特征在于，所述增程摇臂靠近于所述让位摇臂的一端设置有限位件，在所述增程摇臂向所述让位摇臂转动时，所述限位件能够抵接在所述让位摇臂上，带动所述让位摇臂转动。
7.根据权利要求6所述的无人机保形舱盖铰链结构，其特征在于，所述增程摇臂上开设有减负孔。
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Cited By (1)
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| CN115432210A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-12-06 | 哈工大机器人创新中心有限公司 | 一种齿轮传动分步式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法 |
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2020
- 2020-08-07 CN CN202010786421.7A patent/CN111779395A/zh active Pending
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| CN115432210A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-12-06 | 哈工大机器人创新中心有限公司 | 一种齿轮传动分步式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法 |
| CN115432210B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-03-31 | 哈工大机器人创新中心有限公司 | 一种齿轮传动分步式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法 |
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