CN111774708B - 一种鸟笼自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种鸟笼自动焊接装置。技术问题是如何设计一种能够代替人工将铁丝圈焊接在鸟笼上，比较省力，工作效率高的鸟笼自动焊接装置。一种鸟笼自动焊接装置，包括有：底板，所述底板一侧固接有支撑架，其内一侧边缘位置对称式的固接有导向套；空心转轴，所述空心转轴转动式的连接于远离所述支撑架的所述底板一侧中部。本发明通过将未制作好的鸟笼放置在支撑盘上，再将一个铁丝圈套在鸟笼外侧与楔形杆接触，启动碰焊机，再启动伺服电机正转，即可使得碰焊机移动将铁丝圈焊接在鸟笼上，且通过旋转组件，可使得铁丝圈完全被焊接在鸟笼上，无需人拉动鸟笼转动式的铁丝圈完全被焊接，比较省力，工作效率高。

Description

一种鸟笼自动焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种鸟笼自动焊接装置。

背景技术

鸟笼是观赏鸟进行活动与栖息的主要环境，“工欲善其事，必先利其器”养鸟器具的适用与否，是能否养好观赏鸟的关键之一。所以，只有先置备好合适的鸟笼和其它附属器具，才能将鸟养得健康活泼，鸣唱自如，适合观赏。根据不同体形，习性，鸟笼分为许多种。鸟笼分南派鸟笼，北派鸟笼。中国鸟笼之乡，贵州丹寨的卡拉-南方的鸟笼之乡。河北涿州义和庄-北笼之乡，鸟笼的制作过程中，都需要将铁丝圈安装在鸟笼上，使得鸟笼更加紧固，且还能避免鸟从鸟笼内飞出。

目前，大多数都是通过人与机器配合将铁丝圈焊接在鸟笼上，首先需要将套有铁丝圈的鸟笼放置在机器上，再启动机器运作将铁丝圈焊接在鸟笼上，为了使铁丝圈完全被焊接在鸟笼上，在焊接过程中，需要人不断的拉动鸟笼带动铁丝圈转动被完全焊接，时间一长，比较费力，且手易酸痛导致后续工作效率降低。

因此，特别需要一种能够代替人工将铁丝圈焊接在鸟笼上，比较省力，工作效率高的鸟笼自动焊接装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服需要人不断的拉动鸟笼带动铁丝圈转动被完全焊接，时间一长，比较费力，且手易酸痛导致后续工作效率降低的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够代替人工将铁丝圈焊接在鸟笼上，比较省力，工作效率高的鸟笼自动焊接装置。

本发明的技术方案为：一种鸟笼自动焊接装置，包括有：底板，所述底板一侧固接有支撑架，其内一侧边缘位置对称式的固接有导向套；空心转轴，所述空心转轴转动式的连接于远离所述支撑架的所述底板一侧中部；支撑盘，所述支撑盘固接于所述空心转轴下部外侧面周向，其外侧周向间隔开有槽；棘轮，所述棘轮固定套装于所述空心转轴下部外侧面周向，棘轮（4）位于支撑盘（31）下方；焊接组件，安装于两个所述导向套与所述支撑架内一侧之间，用于将铁丝圈焊接在鸟笼上；旋转组件，安装于所述底板一侧，其与所述支撑盘的槽和所述棘轮接触配合，且所述旋转组件还与所述焊接组件配合，用于使所述支撑盘带动所述鸟笼转动；支撑组件，安装于所述空心转轴上，用于对铁丝圈的支撑。

在本发明一个较佳实施例中，焊接组件包括有：滑动架，所述滑动架滑动式的穿接于两个所述导向套之间；安装块，所述安装块滑动式的套装于所述滑动架右部前后两侧之间，其朝向所述空心转轴的一侧安装有碰焊机；固定板，所述固定板固接于所述滑动架右部上下两侧之间；定位板，所述定位板滑动式的套装于所述滑动架右部上下两侧之间，其上间隔开有孔；第二弹簧，所述第二弹簧套装于所述滑动架上，其一端与远离所述空心转轴的所述定位板一侧固定连接，另一端与远离所述导向套的所述固定板一侧固定连接；第一卡杆，所述第一卡杆固接于朝向所述固定板的所述安装块一侧中部，其与所述定位板上孔配合；第一弹簧，所述第一弹簧的数量为两个，其分别套装于所述滑动架左端上下两侧，其一端与远离所述空心转轴的所述导向套一侧固定连接，另一端与远离所述定位板的所述滑动架端部固定连接；伺服电机，所述伺服电机安装于朝向所述滑动架的所述支撑架内一侧中部；驱动杆，所述驱动杆固接于所述伺服电机的输出轴端部，其与所述旋转组件和所述固定板配合。

在本发明一个较佳实施例中，旋转组件包括有：支撑套，所述支撑套的数量为两个，其固接于所述底板一侧；移动架，所述移动架滑动式的穿接于两个所述支撑套之间；接触块，所述接触块固接于朝向所述支撑架的所述移动架两端之间，其与所述驱动杆配合；套筒，所述套筒固接于远离所述接触块的所述移动架端部；楔形块，所述楔形块滑动式的放置于所述套筒内，其与所述棘轮啮合；第五弹簧，所述第五弹簧连接于远离所述棘轮的所述楔形块端部与所述套筒内一侧之间；第三弹簧，所述第三弹簧套装于所述移动架上，其一端与所述移动架左侧固定连接，另一端与远离所述套筒的所述支撑套一侧固定连接；导套，所述导套固接于靠近所述支撑盘的所述底板一侧边缘位置；第二卡杆，所述第二卡杆滑动式的穿接于所述导套内，其朝向所述空心转轴的端部位于所述支撑盘的槽内；第四弹簧，所述第四弹簧连接于远离所述空心转轴的所述第二卡杆端部与远离所述支撑盘的所述导套一侧之间。

在本发明一个较佳实施例中，支撑组件包括有：滑套，所述滑套滑动式的套装于所述空心转轴，其内端贯穿所述空心转轴；套杆，所述套杆间隔固接于所述滑套下部外侧面周向，其数量为四根；楔形杆，所述楔形杆滑动式的放置于所述套杆内；接触杆，所述接触杆固接于朝向所述空心转轴的所述楔形杆端部，其远离所述楔形杆的端部贯穿所述套杆与所述滑套再贯穿所述空心转轴；环形块，所述环形块固接于远离所述底板的所述空心转轴端部；异形杆，所述异形杆滑动式的放置于所述环形块与所述空心转轴之间，其靠近所述底板的下部与所述接触杆端部接触配合；第八弹簧，所述第八弹簧套装于所述异形杆上，其一端与所述滑套内一侧固定连接，另一端与靠近所述滑套的所述异形杆下部固定连接；卡孔，所述卡孔对称式的开于所述空心转轴周向，其为两排，每排所述卡孔的数量为九个；第三卡杆，所述第三卡杆对称式的滑动式穿接于所述滑套周向，其内端位于所述卡孔内；第六弹簧，所述第六弹簧套装于所述第三卡杆上，其一端与远离所述空心转轴的所述第三卡杆端部固定连接，另一端与所述滑套外侧固定连接；支撑环，所述支撑环固接于远离所述底板的四个所述套杆外侧面；第七弹簧，所述第七弹簧套装于所述接触杆上，其一端与所述套杆内侧固定连接，另一端与朝向所述空心转轴的所述楔形杆端部固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有：挤压块，所述挤压块对称式的滑动式穿接于所述环形块周向，其与所述异形杆配合；第九弹簧，所述第九弹簧连接于朝向所述底板且靠近所述异形杆的所述挤压块一侧与所述环形块内部之间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过将未制作好的鸟笼放置在支撑盘上，再将一个铁丝圈套在鸟笼外侧与楔形杆接触，启动碰焊机，再启动伺服电机正转，即可使得碰焊机移动将铁丝圈焊接在鸟笼上，且通过旋转组件，可使得铁丝圈完全被焊接在鸟笼上，无需人拉动鸟笼转动式的铁丝圈完全被焊接，比较省力，工作效率高。

2、通过支撑组件的作用，能使得铁丝圈更好的被焊接在鸟笼上，避免出现弯曲的现象影响焊接。

3、通过挤压块与第九弹簧的作用，能在焊接过程中将鸟笼固定，使得鸟笼更好的带动铁丝圈转动被完全焊接。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分结构示意图及剖视图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

图5为本发明的第三种部分结构示意图及剖视图。

图6为本发明的第四种部分结构示意图及剖视图。

图7为本发明的第五种部分结构示意图及剖视图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、支撑架，3、空心转轴，31、支撑盘，4、棘轮，5、导向套，6、焊接组件，601、滑动架，602、第一弹簧，603、伺服电机，604、驱动杆，605、固定板，606、定位板，607、第二弹簧，608、安装块，609、碰焊机，610、第一卡杆，7、旋转组件，701、支撑套，702、移动架，703、第三弹簧，704、接触块，705、导套，706、第二卡杆，707、第四弹簧，708、套筒，709、楔形块，710、第五弹簧，8、支撑组件，801、滑套，802、套杆，803、支撑环，804、楔形杆，805、第三卡杆，806、第六弹簧，807、接触杆，808、第七弹簧，809、异形杆，810、第八弹簧，811、环形块，812、卡孔，9、鸟笼，10、挤压块，11、第九弹簧。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种鸟笼自动焊接装置，如图1-6所示，包括有底板1、支撑架2、空心转轴3、支撑盘31、棘轮4、导向套5、焊接组件6、旋转组件7和支撑组件8，底板1顶部左侧后部固接有支撑架2，支撑架2内后侧面上下两侧左部都固接有导向套5，上下两侧导向套5与支撑架2内侧之间设有焊接组件6，底板1顶部右侧中间转动式的连接有空心转轴3，底板1顶部前侧之间设有旋转组件7，空心转轴3下部外侧面周向固接有棘轮4，棘轮4与旋转组件7接触配合，空心转轴3下部外侧面周向固接有支撑盘31，支撑盘31位于棘轮4上方，支撑盘31外侧面周向均匀间隔的开有槽，支撑盘31的槽与旋转组件7接触配合，空心转轴3外侧面还设有支撑组件8，支撑组件8与旋转组件7接触配合。

焊接组件6包括有滑动架601、第一弹簧602、伺服电机603、驱动杆604、固定板605、定位板606、第二弹簧607、安装块608、碰焊机609和第一卡杆610，上下两侧导向套5之间滑动式的设有滑动架601，滑动架601左端上下两侧分别与上下两侧导向套5左侧面之间绕接有第一弹簧602，滑动架601右部前后两侧之间滑动式的设有安装块608，安装块608右侧面中部安装有碰焊机609，安装块608左侧面中部固接有第一卡杆610，滑动架601右部上下两侧之间固接有固定板605，滑动架601右部上下两侧之间滑动式的设有定位板606，定位板606上均匀间隔的开有孔，定位板606与第一卡杆610配合，定位板606左侧面上下两侧与固定板605右侧面上下两侧之间连接有第二弹簧607，第二弹簧607套在滑动架601上，支撑架2内后侧面中部通过螺栓连接的方式安装有伺服电机603，伺服电机603的输出轴端部固接有驱动杆604，驱动杆604位于固定板605左侧与其配合，驱动杆604还与旋转组件7配合。

旋转组件7包括有支撑套701、移动架702、第三弹簧703、接触块704、导套705、第二卡杆706、第四弹簧707、套筒708、楔形块709和第五弹簧710，底板1顶部前侧中间与左侧都固接有支撑套701，两个支撑套701之间滑动式的设有移动架702，移动架702左部后侧固接有接触块704，接触块704与驱动杆604配合，移动架702左侧与左侧支撑套701左侧面之间绕接有第三弹簧703，移动架702右端固接有套筒708，套筒708内滑动式的设有楔形块709，楔形块709后端与棘轮4啮合，楔形块709前端与套筒708内前侧面之间连接有第五弹簧710，底板1顶部右侧前部固接有导套705，导套705内滑动式的设有第二卡杆706，第二卡杆706后端位于支撑盘31的槽与其配合，第二卡杆706前端与导套705前侧面之间绕接有第四弹簧707。

支撑组件8包括有滑套801、套杆802、支撑环803、楔形杆804、第三卡杆805、第六弹簧806、接触杆807、第七弹簧808、异形杆809、第八弹簧810和环形块811，空心转轴3上滑动式的套有滑套801，滑套801位于支撑盘31上方，滑套801下部外侧面周向均匀间隔的固接有四根套杆802，套杆802内滑动式的设有楔形杆804，楔形杆804内端与套杆802内侧面之间连接有第七弹簧808，楔形杆804内端固接有接触杆807，接触杆807内端贯穿套杆802与滑套801再贯穿空心转轴3，四根套杆802外侧面固接有支撑环803，支撑环803与碰焊机609配合，空心转轴3顶端固接有环形块811，空心转轴3内滑动式的设有异形杆809，异形杆809顶端穿过环形块811位于空心转轴3外，异形杆809下部周向与接触杆807内端接触配合，异形杆809下部与滑套801内部之间绕接有第八弹簧810，空心转轴3周向开有两排卡孔812，两排卡孔812为对称设置，滑套801周向对称式的滑动式穿接有与异形杆809配合的第三卡杆805，第三卡杆805外端与滑套801外侧面之间绕接有第六弹簧806，第三卡杆805内端与卡孔812配合。

首先操作人员将未制作完成的鸟笼9放置在支撑盘31上，支撑组件8对鸟笼9进行限位，再将一个铁丝圈套在鸟笼9外侧，铁丝圈与支撑组件8被支撑，拉动支撑组件8向上移动，支撑组件8向上移动带动铁丝圈向上移动，铁丝圈向上移动与焊接组件6对应时，停止拉动支撑组件8，启动焊接组件6，焊接组件6向右移动与铁丝圈接触，焊接组件6也就将铁丝圈一部分焊接在鸟笼9上，焊接组件6继续运作向左移动复位，同时，焊接组件6复位时带动旋转组件7运作，旋转组件7运作带动棘轮4正转，棘轮4正转带动空心转轴3正转，空心转轴3正转带动支撑盘31正转，支撑盘31正转带动鸟笼9和铁丝圈正转，当焊接组件6继续运作与旋转组件7脱离时，旋转组件7向右移动复位，旋转组件7复位不带动棘轮4转动，鸟笼9与铁丝圈也就正转了一段距离，此时，焊接组件6再次向右移动将铁丝圈一部分焊接在鸟笼9上，如此反复，即可使铁丝圈完全的被焊接在鸟笼9上，当一个铁丝圈完全焊接在鸟笼9上时，关闭焊接组件6，拉动支撑组件8向上移动与焊接好的铁丝圈脱离，支撑组件8向上移动至合适的位置时，停止拉动支撑组件8，再将焊接组件6调节至合适的位置，再将一个铁丝圈套在鸟笼9外侧与支撑组件8接触，按上述操作可再次将铁丝圈焊接在鸟笼9上。当鸟笼9上焊接有适量的铁丝圈时，将鸟笼9从支撑盘31上取下，再推动支撑组件8向下移动复位，再拉动焊接组件6复位。

初始时，第二弹簧607为压缩状态，当鸟笼9放置在支撑盘31，且支撑组件8带动铁丝圈与碰焊机609对应时，启动碰焊机609，再启动伺服电机603正转，伺服电机603正转带动驱动杆604正转，驱动杆604正转与固定板605接触，驱动杆604带动固定板605向右移动，固定板605向右移动带动滑动架601向右移动，第一弹簧602压缩，滑动架601向右移动带动安装块608向右移动，安装块608向右移动带动碰焊机609向右移动，碰焊机609向右移动与铁丝圈接触，碰焊机609也就将铁丝圈一部分焊接鸟笼9上，驱动杆604继续正转时，驱动杆604与固定板605脱离，因第一弹簧602的作用，滑动架601向左移动通过安装块608带动碰焊机609向左移动复位，驱动杆604继续正转与旋转组件7接触，驱动杆604带动旋转组件7运作，也就使得鸟笼9与铁丝圈正转一段距离，驱动杆604正转与旋转组件7脱离时，旋转组件7运作复位，如此反复，即可将一个铁丝圈完全焊接在鸟笼9上。当一个铁丝圈焊接完成后，关闭伺服电机603，拉动安装块608向上移动，安装块608向上移动带动碰焊机609向上移动，且安装块608还带动第一卡杆610向上移动，第一卡杆610向上移动至与定位板606最下方的孔相对应时，因第二弹簧607的作用，定位板606向右移动套在第一卡杆610上将其固定，也就对碰焊机609限位，避免向下掉落，进而下一个铁丝圈被支撑组件8带动至与碰焊机609接触时，按上述操作，即可再次将铁丝圈焊接在鸟笼9上。当需要再次拉动安装块608带动碰焊机609向上移动时，拉动定位板606向左移动复位，第二弹簧607压缩，拉动安装块608带动碰焊机609向上移动，第一卡杆610也就与下一个定位板606的孔对应，松开定位板606将第一卡杆610固定，即可继续将铁丝圈焊接在鸟笼9上。当鸟笼9焊接好铁丝圈时，关闭伺服电机603，拉动定位板606向左移动复位与第一卡杆610脱离，拉动安装块608带动碰焊机609向下移动复位，第一卡杆610也复位对定位板606限位。

当伺服电机603启动，且驱动杆604与固定板605脱离继续正转时，驱动杆604正转与接触块704接触，驱动杆604带动接触块704向左移动，接触块704向左移动带动移动架702向左移动，第三弹簧703拉伸，移动架702向左移动带动套筒708向左移动，套筒708向左移动带动楔形块709向左移动，楔形块709向左移动带动棘轮4正转，也就使得支撑盘31带动鸟笼9与铁丝圈正转，支撑盘31正转使得槽与第二卡杆706脱离，第四弹簧707拉伸，进而驱动杆604继续正转与接触块704脱离时，因第三弹簧703的作用，移动架702向右移动带动接触块704向右移动复位，同时，移动架702还通过套筒708带动楔形块709向右移动，因第五弹簧710的作用，楔形块709向右移动在棘轮4上滑动，鸟笼9与铁丝圈也就停止正转，支撑盘31的下一个槽与第二卡杆706对应，因第四弹簧707的作用，第二卡杆706向后移动卡入支撑盘31的槽内对其进行限位。如此反复，每当铁丝圈一部分焊接在鸟笼9上时，可使鸟笼9与铁丝圈正转一段距离再次被焊接，也就可将铁丝圈完全焊接在鸟笼9上。

初始时，第七弹簧808与第六弹簧806为拉伸状态，当铁丝圈套在鸟笼9上时，铁丝圈与楔形杆804接触被支撑，拉动异形杆809向上移动，异形杆809向上移动通过第八弹簧810带动滑套801向上移动，滑套801向上移动带动套杆802向上移动，套杆802向上移动带动楔形杆804向上移动，楔形杆804向上移动带动铁丝圈向上移动，同时，套杆802还带动支撑环803向上移动，滑套801向上移动还带动第三卡杆805向上移动，第三卡杆805向上移动与最下方的卡孔812对应时，因第六弹簧806的作用，第三卡杆805向内移动插入最下方的卡孔812内，第三卡杆805与卡孔812配合将滑套801固定，即可开始对铁丝圈进行焊接，铁丝圈被焊接的过程中，支撑环803对铁丝圈进行限位，避免铁丝圈弯曲影响焊接。当一个铁丝圈焊接完成后，再次拉动异形杆809向上移动，由于滑套801被固定，异形杆809向上移动使得第八弹簧810被拉伸，异形杆809向上移动使得斜面与接触杆807接触时，因第七弹簧808的作用，楔形杆804向内移动与铁丝圈脱离，继续拉动异形杆809向上移动，异形杆809则与第三卡杆805接触使其向外移动不将滑套801固定，因第八弹簧810的作用，滑套801向上移动带动第三卡杆805向上移动与卡孔812脱离，且滑套801还通过套杆802带动楔形杆804向上移动至合适的位置，楔形杆804向上移动带动接触杆807向上移动，接触杆807向上移动与异形杆809斜面脱离，异形杆809使得接触杆807向外移动复位，也就使得楔形杆804向外移动复位，再次将铁丝圈套在鸟笼9上与楔形杆804接触，即可按上述操作再次拉动异形杆809向上移动使得楔形杆804带动铁丝圈移动至合适的位置，且第三卡杆805卡入下一个卡孔812内。当鸟笼9上焊接有适量的铁丝圈时，将鸟笼9从支撑盘31上取下，再推动异形杆809向下移动复位使得楔形杆804向下移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有挤压块10和第九弹簧11，环形块811前后两部都滑动式的穿接有挤压块10，挤压块10与异形杆809配合，挤压块10底部内侧与环形块811内部之间连接有第九弹簧11。

当操作人员拉动异形杆809向上移动，异形杆809向上移动带动挤压块10向外移动，第九弹簧11压缩，挤压块10向外移动与鸟笼9接触将其固定。当鸟笼9焊接好铁丝圈时，将鸟笼9从支撑盘31上取下，鸟笼9与挤压块10脱离，进而操作人员推动异形杆809向下移动复位时，因第九弹簧11的作用，挤压块10向内移动复位。如此，可使得鸟笼9更好的被转动。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种鸟笼自动焊接装置，其特征在于，包括有：

底板（1），所述底板（1）一侧固接有支撑架（2），其内一侧边缘位置对称式的固接有导向套（5）；

空心转轴（3），所述空心转轴（3）转动式的连接于远离所述支撑架（2）的所述底板（1）一侧中部；

支撑盘（31），所述支撑盘（31）固接于所述空心转轴（3）下部外侧面周向，其外侧周向间隔开有槽；

棘轮（4），所述棘轮（4）固定套装于所述空心转轴（3）下部外侧面周向，棘轮（4）位于支撑盘（31）下方；

焊接组件（6），安装于两个所述导向套（5）与所述支撑架（2）内一侧之间，用于将铁丝圈焊接在鸟笼（9）上；

旋转组件（7），安装于所述底板（1）一侧，其与所述支撑盘（31）的槽和所述棘轮（4）接触配合，且所述旋转组件（7）还与所述焊接组件（6）配合，用于使所述支撑盘（31）带动所述鸟笼（9）转动；

支撑组件（8），安装于所述空心转轴（3）上，用于对铁丝圈的支撑。

2.如权利要求1所述的一种鸟笼自动焊接装置，其特征在于，焊接组件（6）包括有：

滑动架（601），所述滑动架（601）滑动式的穿接于两个所述导向套（5）之间；

安装块（608），所述安装块（608）滑动式的套装于所述滑动架（601）右部前后两侧之间，其朝向所述空心转轴（3）的一侧安装有碰焊机（609）；

固定板（605），所述固定板（605）固接于所述滑动架（601）右部上下两侧之间；

定位板（606），所述定位板（606）滑动式的套装于所述滑动架（601）右部上下两侧之间，其上间隔开有孔；

第二弹簧（607），所述第二弹簧（607）套装于所述滑动架（601）上，其一端与远离所述空心转轴（3）的所述定位板（606）一侧固定连接，另一端与远离所述导向套（5）的所述固定板（605）一侧固定连接；

第一卡杆（610），所述第一卡杆（610）固接于朝向所述固定板（605）的所述安装块（608）一侧中部，其与所述定位板（606）上孔配合；

第一弹簧（602），所述第一弹簧（602）的数量为两个，其分别套装于所述滑动架（601）左端上下两侧，其一端与远离所述空心转轴（3）的所述导向套（5）一侧固定连接，另一端与远离所述定位板（606）的所述滑动架（601）端部固定连接；

伺服电机（603），所述伺服电机（603）安装于朝向所述滑动架（601）的所述支撑架（2）内一侧中部；

驱动杆（604），所述驱动杆（604）固接于所述伺服电机（603）的输出轴端部，其与所述旋转组件（7）和所述固定板（605）配合。

3.如权利要求2所述的一种鸟笼自动焊接装置，其特征在于，旋转组件（7）包括有：

支撑套（701），所述支撑套（701）的数量为两个，其固接于所述底板（1）一侧；

移动架（702），所述移动架（702）滑动式的穿接于两个所述支撑套（701）之间；

接触块（704），所述接触块（704）固接于朝向所述支撑架（2）的所述移动架（702）两端之间，其与所述驱动杆（604）配合；

套筒（708），所述套筒（708）固接于远离所述接触块（704）的所述移动架（702）端部；

楔形块（709），所述楔形块（709）滑动式的放置于所述套筒（708）内，其与所述棘轮（4）啮合；

第五弹簧（710），所述第五弹簧（710）连接于远离所述棘轮（4）的所述楔形块（709）端部与所述套筒（708）内一侧之间；

第三弹簧（703），所述第三弹簧（703）套装于所述移动架（702）上，其一端与所述移动架（702）左侧固定连接，另一端与远离所述套筒（708）的所述支撑套（701）一侧固定连接；

导套（705），所述导套（705）固接于靠近所述支撑盘（31）的所述底板（1）一侧边缘位置；

第二卡杆（706），所述第二卡杆（706）滑动式的穿接于所述导套（705）内，其朝向所述空心转轴（3）的端部位于所述支撑盘（31）的槽内；

第四弹簧（707），所述第四弹簧（707）连接于远离所述空心转轴（3）的所述第二卡杆（706）端部与远离所述支撑盘（31）的所述导套（705）一侧之间。

4.如权利要求3所述的一种鸟笼自动焊接装置，其特征在于，支撑组件（8）包括有：

滑套（801），所述滑套（801）滑动式的套装于所述空心转轴（3），其内端贯穿所述空心转轴（3）；

套杆（802），所述套杆（802）间隔固接于所述滑套（801）下部外侧面周向，其数量为四根；

楔形杆（804），所述楔形杆（804）滑动式的放置于所述套杆（802）内；

接触杆（807），所述接触杆（807）固接于朝向所述空心转轴（3）的所述楔形杆（804）端部，其远离所述楔形杆（804）的端部贯穿所述套杆（802）与所述滑套（801）再贯穿所述空心转轴（3）；

环形块（811），所述环形块（811）固接于远离所述底板（1）的所述空心转轴（3）端部；

异形杆（809），所述异形杆（809）滑动式的放置于所述环形块（811）与所述空心转轴（3）之间，其靠近所述底板（1）的下部与所述接触杆（807）端部接触配合；

第八弹簧（810），所述第八弹簧（810）套装于所述异形杆（809）上，其一端与所述滑套（801）内一侧固定连接，另一端与靠近所述滑套（801）的所述异形杆（809）下部固定连接；

卡孔（812），所述卡孔（812）对称式的开于所述空心转轴（3）周向，其为两排，每排所述卡孔（812）的数量为九个；

第三卡杆（805），所述第三卡杆（805）对称式的滑动式穿接于所述滑套（801）周向，其内端位于所述卡孔（812）内；

第六弹簧（806），所述第六弹簧（806）套装于所述第三卡杆（805）上，其一端与远离所述空心转轴（3）的所述第三卡杆（805）端部固定连接，另一端与所述滑套（801）外侧固定连接；

支撑环（803），所述支撑环（803）固接于远离所述底板（1）的四个所述套杆（802）外侧面；

第七弹簧（808），所述第七弹簧（808）套装于所述接触杆（807）上，其一端与所述套杆（802）内侧固定连接，另一端与朝向所述空心转轴（3）的所述楔形杆（804）端部固定连接。

5.如权利要求4所述的一种鸟笼自动焊接装置，其特征在于，还包括有：

挤压块（10），所述挤压块（10）对称式的滑动式穿接于所述环形块（811）周向，其与所述异形杆（809）配合；

第九弹簧（11），所述第九弹簧（11）连接于朝向所述底板（1）且靠近所述异形杆（809）的所述挤压块（10）一侧与所述环形块（811）内部之间。

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