CN111771945A - 一种肉牛屠宰用牛头清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种肉牛屠宰用牛头清洗装置，涉及肉牛屠宰器械领域，包括：清洗箱、夹持机构和清洗机构，清洗箱上部设有进水管，下部设有排水口；夹持机构设于清洗箱，用于夹持牛头；清洗机构包括弧形滑轨、转动轴、转动臂、传动臂、滑动块和高压喷头，弧形滑轨设于清洗箱，且位于夹持机构上方，弧形滑轨对应的弧心靠近夹持机构，滑动块与弧形滑轨滑动配合，数个高压喷头设于滑动块靠近弧形滑轨对应弧心的一侧，转动臂通过转动轴可转动设于弧形滑轨一侧，且转动臂位于弧形滑轨远离其对应弧心的一侧，传动臂一端可转动地设于转动臂远离转动轴的一端，传动臂的另一端与滑动块可转动连接。其能够通过移动清洗喷头对牛头进行全方位的清洗，提高牛头的清洗效果。

Description

一种肉牛屠宰用牛头清洗装置

技术领域

本发明涉及肉牛屠宰器械领域，具体而言，涉及一种肉牛屠宰用牛头清洗装置。

背景技术

目前，现有的牛头清洗装置，多为固定点清洗，在牛头四周均设置清洗喷头进行清洗，但是由于喷头位置固定，导致清洗范围有限，对牛头的清洗不完全、牛头清洗效果不佳。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肉牛屠宰用牛头清洗装置，其能够通过移动清洗喷头对牛头进行全方位的清洗，提高牛头的清洗效果。

本发明的实施例是这样实现的：

一种肉牛屠宰用牛头清洗装置，包括：清洗箱、夹持机构和清洗机构，清洗箱上部设有进水管，下部设有排水口；夹持机构设于清洗箱内底面，用于夹持牛头；清洗机构包括弧形滑轨、转动轴、转动臂、传动臂、滑动块和高压喷头，弧形滑轨设于清洗箱，且位于夹持机构上方，弧形滑轨对应的弧心靠近夹持机构，滑动块与弧形滑轨滑动配合，数个高压喷头设于滑动块靠近弧形滑轨对应弧心的一侧，转动臂通过转动轴可转动设于弧形滑轨一侧，且转动臂位于弧形滑轨远离其对应弧心的一侧，传动臂一端可转动地设于转动臂远离转动轴的一端，传动臂的另一端与滑动块可转动连接；

能够在转动轴往复转动时，带动转动臂往复摆动，从而使得滑动块沿弧形滑轨对应的圆弧往复移动。

进一步地，弧形滑轨可转动设于清洗箱，且弧形滑轨连接有用于驱动其转动的驱动机构；以使弧形滑轨在清洗箱内往复摆动。

进一步地，驱动机构包括驱动轴、主动轮、从动齿轮、传动齿条和驱动电机，驱动轴设于弧形滑轨靠近转动轴的一端，且驱动轴与转动轴平行设置，转动轴一端可转动、有阻尼地穿过清洗箱侧壁后与从动齿轮连接，驱动电机设于清洗箱外壁，主动轮设于驱动电机的输出轴，主动轮与从动齿轮位于同一水平面，且主动轮设有同从动齿轮啮合的第一齿部，传动齿条可滑动设于清洗箱外壁，且传动齿条的中心轴线与主动轮和从动齿轮轴心之间的连线平行。

进一步地，主动轮设有第二齿部，第二齿部与第一齿部对称设置。

进一步地，清洗箱侧壁设有便于转动轴活动的弧形通道，弧形通道对应的弧心与驱动轴的轴心重合，转动轴远离弧形滑轨的一端贯穿弧形通道后连接有转动齿轮，清洗箱设有与转动齿轮啮合的弧形齿条，弧形齿条对应的弧心与驱动轴的轴心重合。

进一步地，弧形齿条对应圆弧的半径小于弧形通道对应圆弧的半径。

进一步地，夹持机构包括升降台、夹持环和驱动油缸，升降台设于清洗箱，且升降台连接有用于驱动其升降的升降机构，多根驱动油缸设于升降台底部，多根驱动油缸的输出端均可活动穿过升降台后与夹持环连接；沿驱动油缸轴向，驱动油缸与升降台活动连接。

进一步地，由靠近牛头一侧至远离牛头一侧，夹持环的内径递减。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的肉牛屠宰用牛头清洗装置，能够通过转动轴往复转动，带动转动臂同步转动，当转动轴顺时针转动时，转动臂随之顺时针转动，此时转动臂拉扯传动臂，并通过传动臂拉扯滑动块在弧形滑轨内朝靠近转动轴的一侧移动，从而带动数个高压喷头同步移动，(当转动轴顺时针转动至行程终点时，滑动块朝转动轴所在一侧运动至行程终点；当转动轴转动至转动臂与弧形滑轨重合时，滑动块运动至远离转动轴所在一侧的行程终点；当转动轴逆时针转动至行程终点时，滑动块朝转动轴所在一侧运动至行程终点)。

通过上述设计，能够使得滑动块带动多个高压喷头沿弧形滑轨对应的圆弧运动，从而实现不同角度的清洗，增大了清洗范围，并且整个运动往复持续进行，从而能够极大的提高清洗效果。

总体而言，本发明实施例提供的肉牛屠宰用牛头清洗装置，其能够通过移动清洗喷头对牛头进行全方位的清洗，提高牛头的清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一工作状态示意图；

图3为本发明实施例提供的右视图；

图4为本发明实施例提供的清洗机构的机构示意图；

图5为本发明实施例提供的弧形滑轨的俯视图；

图6为本发明实施例提供的夹持环的结构示意图。

图标：1-清洗箱、2-进水管、3-排水口、4-弧形滑轨、5-转动轴、6-转动臂、7-传动臂、71-第一连接部、72-第二连接部、73-第三连接部、8-滑动块、9-高压喷头、10-滑动槽、11-限位槽、12-驱动轴、13-主动轮、14-从动齿轮、15-传动齿条、16-驱动电机、17-第一齿部、18-第二齿部、19-从动轴、20-卡槽、21-弧形通道、22-转动齿轮、23-弧形齿条、24-清洗腔、25-设备腔、26-升降台、27-夹持环、28-驱动油缸、29-升降机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-6，本实施例提供一种肉牛屠宰用牛头清洗装置，包括清洗箱1、进水管2、排水口3、弧形滑轨4、转动轴5、转动臂6、传动臂7、滑动块8、高压喷头9、滑动槽10、限位槽11、驱动轴12、主动轮13、从动齿轮14、传动齿条15、驱动电机16、第一齿部17、第二齿部18、从动轴19、卡槽20、弧形通道21、转动齿轮22、弧形齿条23、清洗腔24、设备腔25、升降台26、夹持环27、驱动油缸28和升降机构29。

清洗箱1上部设有进水管2，下部设有排水口3；夹持机构设于清洗箱1内底面，用于夹持牛头。

清洗机构包括弧形滑轨4、转动轴5、转动臂6、传动臂7、滑动块8和高压喷头9，弧形滑轨4设于清洗箱1，且位于夹持机构上方，弧形滑轨4对应的弧心靠近夹持机构，滑动块8与弧形滑轨4滑动配合，数个高压喷头9设于滑动块8靠近弧形滑轨4对应弧心的一侧，转动臂6通过转动轴5可转动设于弧形滑轨4一侧，且转动臂6位于弧形滑轨4远离其对应弧心的一侧，传动臂7一端可转动地设于转动臂6远离转动轴5的一端，传动臂7的另一端与滑动块8可转动连接；

能够在转动轴5往复转动时，带动转动臂6往复摆动，从而使得滑动块8沿弧形滑轨4对应的圆弧往复移动。

需要注意的是，每个高压喷头9均连接有供水软管(图未示)，多根供水软管连接有供水管，供水管与外部水源连通；并且，多根供水软管在清洗箱1内预留一定的长度，以使高压喷头9在随滑动块8在弧形滑轨4上滑动时，并不会出现供水管撕裂的问题。

能够通过转动轴5往复转动，带动转动臂6同步转动，当转动轴5顺时针转动时，转动臂6随之顺时针转动，此时转动臂6拉扯传动臂7，并通过传动臂7拉扯滑动块8在弧形滑轨4内朝靠近转动轴5的一侧移动，从而带动数个高压喷头9同步移动，(当转动轴5顺时针转动至行程终点时，滑动块8朝转动轴5所在一侧运动至行程终点；当转动轴5转动至转动臂6与弧形滑轨4重合时，滑动块8运动至远离转动轴5所在一侧的行程终点；当转动轴5逆时针转动至行程终点时，滑动块8朝转动轴5所在一侧运动至行程终点)。

通过上述设计，能够使得滑动块8带动多个高压喷头9沿弧形滑轨4对应的圆弧运动，从而实现不同角度的清洗，增大了清洗范围，并且整个运动往复持续进行，从而能够极大的提高清洗效果。

总体而言，本发明实施例提供的肉牛屠宰用牛头清洗装置，其能够通过移动清洗喷头对牛头进行全方位的清洗，提高牛头的清洗效果。

本实施例中，弧形滑轨4沿其圆弧方向开设有与滑动块8滑动配合的滑动槽10，滑动槽10侧壁均开设有限位槽11，滑动块8两侧设有同限位槽11配合的限位块(图未示)，从而使得滑动块8在运动时更加的稳定。

本实施例中，传动臂7包括相互连接的第一连接部71、第二连接部72和第三连接部73，其中第一连接部71与转动臂6可转动连接，第三连接部73与滑动块8可转动连接，其可转动连接方式均采用轴连接的方式。

其中第一连接部71与第二连接部72之间的夹角为120°-160°，第二连接部72与第三连接部73之间的夹角为110°-150°。通过该方式能够使传动臂7更加适应弧形滑轨4。

进一步地，弧形滑轨4可转动设于清洗箱1，且弧形滑轨4连接有用于驱动其转动的驱动机构；以使弧形滑轨4在清洗箱1内往复摆动。

驱动机构包括驱动轴12、主动轮13、从动齿轮14、传动齿条15和驱动电机16，驱动轴12设于弧形滑轨4靠近转动轴5的一端，且驱动轴12与转动轴5平行设置，转动轴5一端可转动、有阻尼地穿过清洗箱1侧壁后与从动齿轮14连接，驱动电机16设于清洗箱1外壁，主动轮13设于驱动电机16的输出轴，主动轮13与从动齿轮14位于同一水平面，且主动轮13设有同从动齿轮14啮合的第一齿部17，传动齿条15可滑动设于清洗箱1外壁，且传动齿条15的中心轴线与主动轮13和从动齿轮14轴心之间的连线平行。

具体的，主动轮13设有第二齿部18，第二齿部18与第一齿部17对称设置。

需要注意的是，本实施例中，弧形滑轨4远离驱动轴12的一侧设有从动轴19，从动轴19通过阻尼轴承与清洗箱1侧壁可转动连接。

能够使得驱动电机16在持续转动时，带动主动轮13持续转动，从而使得其上的第一齿部17和第二齿部18分别与从动齿轮14和传动齿条15啮合。(当主动轮13逆时针转动时，第一齿部17首先与从动齿轮14啮合，此时第一齿部17和第二齿部18均与传动齿条15不接触，从动齿轮14与传动齿条15接触，通过第一齿部17使得从动齿轮14顺时针转动，并且通过从动齿轮14顺时针转动，带动传动齿条15向右运动；随着主动轮13继续转动，第一齿部17与从动齿轮14分离，并且同时第一齿部17与传动齿条15啮合，由于主动轮13逆时针转动，从而带动传动齿条15向左运动，由于传动齿条15与从动齿轮14啮合，从而使得从动齿轮14逆时针转动；当第一齿部17与传动齿条15分离后，第二齿部18与从动齿轮14啮合，以此反复。)

通过此种设计，能够在驱动电机16持续单方向转动下，带动从动齿轮14实现往复转动，从而使得驱动轴12往复转动，进而使得弧形滑轨4以驱动轴12为轴实现往复摆动。此种设计，不仅减小驱动电机16的驱动压力，而且整体传动更加稳定，不易出现机械卡顿，使真个运动过程更加的稳定。

本实施例中，清洗箱1外部设有与传动齿条15配合的卡槽20，卡槽20采用T型槽，使得传动齿条15在运动过程中更加稳定。

本实施例中，主动轮13与从动齿轮14的直径相同，且传动齿条15位于主动轮13和从动齿轮14上方，能够使得传动齿条15运动更加稳定。

进一步地，清洗箱1侧壁设有便于转动轴5活动的弧形通道21，弧形通道21对应的弧心与驱动轴12的轴心重合，转动轴5远离弧形滑轨4的一端贯穿弧形通道21后连接有转动齿轮22，清洗箱1设有与转动齿轮22啮合的弧形齿条23，弧形齿条23对应的弧心与驱动轴12的轴心重合。

具体的，弧形齿条23对应圆弧的半径小于弧形通道21对应圆弧的半径。

需要注意的是，弧形通道21的宽度略大于转动轴5的直径，转动臂6穿过弧形通道21，并且能够在弧形滑轨4往复转动时，转动轴5能够在弧形通道21内滑动。

另一需要注意的是，弧形通道21的弧长与转动轴5对应处弧形滑轨4摆动所对应的圆弧的弧长相同，从而保证，转动臂6能够正常随弧形滑轨4的摆动而运动。

能够在转动轴5在弧形通道21内滑动过程中，使转动轴5上的转动齿轮22与弧形齿条23啮合，从而使得转动轴5自转，当转动轴5沿弧形通道21顺时针滑动时，转动轴5逆时针自转，转动轴5在转动时进而带动清洗机构运动。

通过该设计，能够在驱动机构带动弧形滑轨4往复摆动时，使得转动轴5发生自转，从而使得清洗机构正常运行，从而利用一个驱动电机16，既能够实现弧形滑轨4的往复式摆动，又能够带动清洗机构运行，进一步减小了能源损耗，提高了驱动电机16的利用率，降低了成本。

本实施例中，弧形齿条23位于弧形通道21下方，且弧形齿条23对应的弧心与弧形通道21对应的弧心均与驱动轴12的轴心重合，从而保证整个摆动运动始终处于同一弧心，保证了装置的稳定性，避免了机械冲突。

本实施例中，考虑到转动轴5在弧形通道21内滑动时摩擦力导致转动轴5损坏的问题，在实际使用过程中，在转动轴5外侧设置耐磨层，耐磨层可采用陶瓷材料或者金刚砂材料。

进一步地，夹持机构包括升降台26、夹持环27和驱动油缸28，升降台26设于清洗箱1，且升降台26连接有用于驱动其升降的升降机构29，多根驱动油缸28设于升降台26底部，多根驱动油缸28的输出端均可活动穿过升降台26后与夹持环27连接；沿驱动油缸28轴向，驱动油缸28与升降台26活动连接。

具体的，由靠近牛头一侧至远离牛头一侧，夹持环27的内径递减。

能够通过升降台26将清洗箱1分隔为清洗腔24和设备腔25，能够通过升降台26上升至排水口3上方，使得排水口3与设备腔25连通，此时整个清洗腔24处于密封状态，然后通过进水管2向清洗箱1内注水，此时水完全集中在清洗腔24内，能够对夹持机构上夹持的牛头进行浸泡，从而使得牛头上的杂质软化；然后升降台26下降至排水口3下方，使得排水口3与清洗箱1连通，此时清洗箱1内用于浸泡牛头的水从排水口3排出清洗箱1，然后开启清洗机构和驱动机构，开始对牛头进行清洗，并且配合驱动油缸28调整牛头的高度，使牛头进入弧形滑轨4对应的圆内，从而提高对牛头的清洗效果。

通过该设计，能够对牛头进行浸泡和高压喷头9清洗两种模式，从而提高牛头的清洗效率，并且，通过驱动油缸28能够调整牛头的高度，从而配合清洗机构，进一步提高牛头清洗效果。

本实施例中，升降台26边缘与清洗箱1内壁之间设有密封层，能够保证升降台26在正常升降过程中，清洗腔24内的水不会泄漏至设备腔25内。

本实施例中，驱动油缸28有四根，且沿夹持环27周向均匀分布，并且四根驱动油缸28连接有同一个同步器(图未示)，能够使得四根驱动油缸28同步运动。

本实施例中，为了防止清洗箱1内积水，在具体实施过程中，可将升降台26顶面设为倾斜面(图未视)，且由远离排水口3的一侧朝靠近排水口3的一侧倾斜，从而能够使得清洗腔24内所有积水均从排水口3中排出。

本实施例中，将夹持环27内壁设为变径结构，能够使得牛头能够稳定的放置在夹持环27上。在实际使用过程中，考虑到牛头的稳定性问题，也可将夹持环27内壁设为等径结构，并且在夹持环27对应的圆形内设置夹持板(图未示)夹持板采用弧形结构，且与夹持环27对应的圆心重合，夹持板有两块，且对称设置，在夹持环27外壁和设置两根与夹持板对应的液压杆，液压杆的输出端可活动穿过夹持环27后与对应的夹持板连接，从而能够通过控制液压杆，调节两块夹持板之间的距离，从而将牛头进行更加稳定的夹持。此外也可采用常规现有技术中的夹持机构，这里不做赘述。

本实施例中，清洗腔24外壁设有密封门(图未示)，用于取放牛头，密封门设有密封圈，防止漏水。

本实施例中，升降机构29为设置于升降台26底部四角均设有升降液压缸，用于控制升降台26升降。

一种肉牛屠宰用牛头清洗装置的工作原理是：首先打开密封门，将待清洗的牛头卡入夹持环27中，然后控制驱动油缸28下降至最低点，然后控制升降液压缸伸展，使升降台26运动至排水口3上方，然后通过进水管2向清洗腔24内供水(直至水位高度至牛头上方)，对牛头进行浸泡，一段时间之后，升降台26下降至排水口3下方，浸泡水从排水口3排出，然后开启驱动电机16，带动主动轮13转动，使第一齿部17和第二齿部18依次与从动齿轮14和传动齿条15啮合，从而使得从动齿轮14带动驱动轴12往复转动，从而使得弧形滑轨4往复摆动，带动清洗机构同步运动，此时转动轴5在弧形通道21内滑动，并且其上的转动齿轮22与弧形齿条23啮合，使得转动轴5转动，转动轴5带动驱动臂同步往复转动，转动臂6带动传动臂7运动，从而使得滑动块8在滑动槽10内往复滑动，从而带动数个高压喷头9同步运动。

综上所述，本发明其能够通过移动清洗喷头对牛头进行全方位的清洗，提高牛头的清洗效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种肉牛屠宰用牛头清洗装置，其特征在于，包括：

清洗箱，所述清洗箱上部设有进水管，下部设有排水口；

夹持机构，所述夹持机构设于所述清洗箱内底面，用于夹持牛头；

清洗机构，所述清洗机构包括弧形滑轨、转动轴、转动臂、传动臂、滑动块和高压喷头，所述弧形滑轨设于所述清洗箱，且位于所述夹持机构上方，所述弧形滑轨对应的弧心靠近所述夹持机构，所述滑动块与所述弧形滑轨滑动配合，数个所述高压喷头设于所述滑动块靠近所述弧形滑轨对应弧心的一侧，所述转动臂通过转动轴可转动设于所述弧形滑轨一侧，且所述转动臂位于所述弧形滑轨远离其对应弧心的一侧，所述传动臂一端可转动地设于所述转动臂远离所述转动轴的一端，所述传动臂的另一端与所述滑动块可转动连接；

能够在所述转动轴往复转动时，带动所述转动臂往复摆动，从而使得滑动块沿所述弧形滑轨对应的圆弧往复移动。

2.根据权利要求1所述的肉牛屠宰用牛头清洗装置，其特征在于，所述弧形滑轨可转动设于所述清洗箱，且所述弧形滑轨连接有用于驱动其转动的驱动机构；以使所述弧形滑轨在所述清洗箱内往复摆动。

3.根据权利要求2所述的肉牛屠宰用牛头清洗装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴、主动轮、从动齿轮、传动齿条和驱动电机，所述驱动轴设于所述弧形滑轨靠近所述转动轴的一端，且所述驱动轴与所述转动轴平行设置，所述转动轴一端可转动、有阻尼地穿过所述清洗箱侧壁后与所述从动齿轮连接，所述驱动电机设于所述清洗箱外壁，所述主动轮设于所述驱动电机的输出轴，所述主动轮与所述从动齿轮位于同一水平面，且所述主动轮设有同所述从动齿轮啮合的第一齿部，所述传动齿条可滑动设于所述清洗箱外壁，且所述传动齿条的中心轴线与所述主动轮和所述从动齿轮轴心之间的连线平行。

4.根据权利要求3所述的肉牛屠宰用牛头清洗装置，其特征在于，所述主动轮设有第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部对称设置。

5.根据权利要求3所述的肉牛屠宰用牛头清洗装置，其特征在于，所述清洗箱侧壁设有便于所述转动轴活动的弧形通道，所述弧形通道对应的弧心与所述驱动轴的轴心重合，所述转动轴远离所述弧形滑轨的一端贯穿所述弧形通道后连接有转动齿轮，所述清洗箱设有与所述转动齿轮啮合的弧形齿条，所述弧形齿条对应的弧心与所述驱动轴的轴心重合。

6.根据权利要求5所述的肉牛屠宰用牛头清洗装置，其特征在于，所述弧形齿条对应圆弧的半径小于所述弧形通道对应圆弧的半径。

7.根据权利要求1所述的肉牛屠宰用牛头清洗装置，其特征在于，所述夹持机构包括升降台、夹持环和驱动油缸，所述升降台设于所述清洗箱，且所述升降台连接有用于驱动其升降的升降机构，多根所述驱动油缸设于所述升降台底部，多根所述驱动油缸的输出端均可活动穿过所述升降台后与所述夹持环连接；沿所述驱动油缸轴向，所述驱动油缸与所述升降台活动连接。

8.根据权利要求7所述的肉牛屠宰用牛头清洗装置，其特征在于，由靠近所述牛头一侧至远离所述牛头一侧，所述夹持环的内径递减。

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