CN111766080B - 汽车工况筛选方法、发动机标定方法及系统和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车工况筛选方法、发动机标定方法及系统和可读存储介质，能够从大量的不同测试类型的采集数据记录文件中自动化的筛选出特定工况(即特定的汽车运行工况)，方案可靠且简洁高效，能够为有利于测试报告的生成、大数据的统计分析以及发动机的准确标定。

Description

汽车工况筛选方法、发动机标定方法及系统和可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车性能标定技术领域，尤其涉及一种汽车工况筛选方法、发动机标定方法及系统和可读存储介质。

背景技术

随着汽车越来越深入我们的生活，越来越多的人对汽车发动机感兴趣，因为发动机是汽车的心脏，发动机工作的好坏直接影响了汽车的品质。在发动机用于实车前期，需对发动机各项性能指标进行开发（包括发动机、整车、系统的算法和控制策略以及外围器件的确定），并需要对发动机进行性能标定，使发动机更加完美的工作。其中，发动机的性能标定通常对汽车进行各种相应的测试，通过调节并测量发动机的控制参数以及不断优化控制参数，以在不同转速、不同负荷的工况下对发动机进行性能标定，以确保发动机在各个工况下的动力性、燃油经济性和排放性能等均达到最佳，进而得到满意的整车性能，并满足客户要求和达到国家标准。

在目前的汽车发动机的性能标定技术中，还无法自动从测试记录文件（log文件和/或.dat文件等）中自动化地筛选出车辆的特定运行工况，如果需要判断某log文件是否为特定运行工况log，需要使用专门的软件打开log文件，并通过人工观察车速信号、启动温度、停机时间等数据，费事费力，不便于大数据量的分析，由此也导致汽车发动机的性能标定效率低。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种汽车工况筛选方法及系统和可读存储介质，能够从汽车众多工况的采集数据记录文件中自动化快速地筛选出特定运行工况的测试数据。

本发明的另一目的在于提供一种汽车发动机标定方法及系统和可读存储介质，能够从汽车众多工况的采集数据记录文件中自动化快速地筛选出特定运行工况的文件，并依据筛选出的文件中的数据对发动机进行性能标定，提高汽车发动机标定的自动化程度和效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种汽车工况筛选方法，包括以下步骤：

获取汽车多种工况的采集数据记录文件；

对每个所述采集数据记录文件中的相应数据进行分组，以形成多个参数组；

预设用于标识汽车特定工况且与相应的所述参数组对应的阈值条件；

判断每个所述采集数据记录文件的各参数组中的相应数据与相应的阈值条件之间的大小关系；

根据判断结果确定每个所述采集数据记录文件对应的汽车工况是否为特定工况。

可选地，获取的所述采集数据记录文件包括爆震测试、排气温度测试、高温道路试验、高原道路试验和高寒道路试验、电磁干扰和电磁兼容测试、稳态测功器试验、闭环燃油控制测试、瞬态燃油控制测试、怠速控制测试、启动控制测试、喷油控制测试、空调控制测试、百公里加速测试以及起步停车测试中的多种测试所产生的采集数据记录文件。

可选地，对某个所述采集数据记录文件中的相应数据进行分组的过程包括：

从所述采集数据记录文件读取采样时间点以及用于表征汽车在所述采样时间点下的工况的多种汽车运行特征参数数据；以及，

将读取的各个所述采样时间点存入时间点参数组，并将各种所述汽车运行特征参数数据存入相对应的参数组。

可选地，所述多种汽车运特征行参数数据包括发动机转速、发动机水温、油温、进气温度、进气压力、变速箱档位、档位使用频度、车速、加速度、油门开度、发动机负荷、振动频率以及发动机运转时间中的两种以上，其中，将读取到的各个所述发动机转速存入转速参数组，将读取到的各个所述发动机水温存入温度参数组，将读取到的各个所述变速箱档位存入档位参数组，将读取到的各个所述车速存入速度参数组，将读取到的各个所述油门开度存入喷油参数组。

可选地，预设的所述阈值条件包括:对应所述速度参数组的第一阈值、对应所述档位参数组的第二阈值、对应所述温度参数组并由第三阈值和第四阈值界定的范围、对应所述时间点参数组并由第五阈值和第六阈值界定的范围；

判断某个所述采集数据记录文件的各参数组中的相应数据与相应的阈值条件之间的大小关系的方法包括：

按照采集时间点先后顺序找出所述转速参数组中首次大于0的转速、所述喷油参数组中首次大于0的油门开度、所述档位参数组中首次为1的变速箱档位或所述速度参数组中首次大于0的车速，并记录所找出的数据对应的采集时间点为第一时间点；

找出所述温度参数组中的最小值，作为最小温度值；

找出所述档位参数组中的最大值，作为最大档位值；

找出所述速度参数组中的最大值作为最大速度值，并记录所述最大速度值对应的采集时间点为第二时间点；

判断是否所述最大速度值大于所述第一阈值且所述最大档位值大于所述第二阈值，若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则进一步判断所述最小温度值是否介于所述第三阈值和所述第四阈值之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则进一步判断所述第一时间点和所述第二时间点之差是否介于所述第五阈值和第六阈值之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为特定工况。

可选地，所述的汽车工况筛选方法还包括：当确定为特定工况时，将相应的所述采集数据记录文件筛选出来，进而进行另外存放、统计分析或生成特定工况测试报告。

基于同一发明构思，本发明还提供一种汽车工况筛选系统，包括：

采集模块，其被配置为获取汽车多种工况的采集数据记录文件；

分组模块，其被配置为对每个所述采集数据记录文件中的相应数据进行分组，以形成多个参数组；

阈值设置模块，其被配置为预设用于标识汽车特定工况且与相应的所述参数组对应的阈值条件；

工况判定模块，其被配置为判断每个所述采集数据记录文件的各参数组中的相应数据与相应的阈值条件之间的大小关系，并根据判断结果确定每个所述采集数据记录文件对应的汽车工况是否为特定工况。

可选地，所述采集模块获取的所述采集数据记录文件包括爆震测试、排气温度测试、高温道路试验、高原道路试验和高寒道路试验、电磁干扰和电磁兼容测试、稳态测功器试验、闭环燃油控制测试、瞬态燃油控制测试、怠速控制测试、启动控制测试、喷油控制测试、空调控制测试、百公里加速测试以及起步停车测试中的多种测试所产生的采集数据记录文件。

可选地，所述分组模块对某个所述采集数据记录文件中的相应数据进行分组的方法包括：

从所述采集数据记录文件读取采样时间点以及用于表征汽车在所述采样时间点下的工况的多种汽车运行特征参数数据；以及，

将读取的各个所述采样时间点存入时间点参数组，并将各种所述汽车运行特征参数数据存入相对应的参数组。

可选地，所述多种汽车运特征行参数数据包括发动机转速、发动机水温、油温、进气温度、进气压力、变速箱档位、档位使用频度、车速、加速度、油门开度、发动机负荷、振动频率以及发动机运转时间中的两种以上，其中，所述分组模块将读取到的各个所述发动机转速存入转速参数组，将读取到的各个所述发动机水温存入温度参数组，将读取到的各个所述变速箱档位存入档位参数组，将读取到的各个所述车速存入速度参数组，将读取到的各个所述油门开度存入喷油参数组。

可选地，所述阈值设置模块中预设的所述阈值条件包括:对应所述速度参数组的第一阈值、对应所述档位参数组的第二阈值、对应所述温度参数组并由第三阈值和第四阈值界定的范围、对应所述时间点参数组并由第五阈值和第六阈值界定的范围；

所述工况判定模块判断某个所述采集数据记录文件的各参数组中的相应数据与相应的阈值条件之间的大小关系的方法包括：

按照采集时间点先后顺序找出所述转速参数组中首次大于0的转速、所述喷油参数组中首次大于0的油门开度、所述档位参数组中首次为1的变速箱档位或所述速度参数组中首次大于0的车速，并记录所找出的数据对应的采集时间点为第一时间点；

找出所述温度参数组中的最小值，作为最小温度值；

找出所述档位参数组中的最大值，作为最大档位值；

找出所述速度参数组中的最大值作为最大速度值，并记录所述最大速度值对应的采集时间点为第二时间点；

判断是否所述最大速度值大于所述第一阈值且所述最大档位值大于所述第二阈值，若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则进一步判断所述最小温度值是否介于所述第三阈值和所述第四阈值之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则进一步判断所述第一时间点和所述第二时间点之差是否介于所述第五阈值和第六阈值之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为特定工况。

可选地，所述的汽车工况筛选系统还包括：特殊数据处理模块，其被配置为当确定为特定工况时，从所述采集模块处筛选出所述工况判定模块判定出的特定工况对应的所述采集数据记录文件，并进行另外存放、统计分析或生成特定工况测试报告。

基于同一发明构思，本发明还提供一种汽车发动机标定方法，包括：

采用本发明所述汽车工况筛选方法自动化筛选出特定工况的采集数据记录文件；

对所述特定工况的采集数据记录文件中的数据进行统计分析，以产生用于汽车发动机标定的标定数据；

使用所述标定数据进行汽车发动机标定，以优化所述汽车发动机在所述特定工况下的控制参数。

基于同一发明构思，本发明还提供一种汽车发动机标定系统，包括：

本发明所述的汽车工况筛选系统，其被配置为收集汽车多种工况的采集数据记录文件，并从中筛选出特定工况的采集数据记录文件；

统计分析模块，其被配置为对所述汽车工况筛选系统筛选出的特定工况的采集数据记录文件中的数据进行统计分析，以产生用于汽车发动机标定的标定数据；

标定模块，其被配置为使用所述标定数据进行汽车发动机标定，以优化所述汽车发动机在所述特定工况下的控制参数。

基于同一发明构思，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一处理器执行时能实现本发明所述的汽车工况筛选方法，或者，能实现本发明所述的汽车发动机标定方法。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

1、本发明提供的汽车工况筛选方法及系统和可读存储介质，通过对获取到的汽车多种工况的采集数据记录文件中的相应数据进行分组，以形成多个参数组，并预设用于标识汽车特定工况且与各个参数组相对应的阈值条件，从而可以依据相应的逻辑关系来判断各参数组中的相应数据与相应的阈值条件之间的大小关系，继而根据判断结果确定每个所述采集数据记录文件对应的汽车工况是否为特定工况，由此，能够从汽车众多工况的采集数据记录文件中自动化快速地筛选出特定运行工况的测试数据文件，以便于为后续的测试报告自动生成、大数据分析和统计等提供前提条件。

2、本发明提供的汽车发动机标定方法及系统和可读存储介质，能够基于本发明的汽车工况筛选方法或系统筛选出的特定运行工况的采集数据记录文件中的数据对发动机进行性能标定，确保发动机在各个工况下的动力性、燃油经济性和排放性能等均达到最佳，能够提高汽车发动机的自动化程度和标定效率。

附图说明

图1是本发明具体实施例的汽车工况筛选方法的流程图；

图2是本发明具体实施例的汽车工况筛选方法中的步骤S2和步骤S4的过程示意图；

图3是本发明具体实施例的百公里加速测试文件中提取出的车速和采集时间点的关系曲线图；

图4是本发明具体实施例的起步~停车测试中车速和采集时间点的关系曲线图；

图5是本发明具体实施例的汽车工况筛选系统的框图；

图6是本发明具体实施例的汽车发动机标定方法的流程图；

图7为本发明具体实施例的汽车发动机标定系统的流框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的技术方案作详细的说明，然而，本发明可以用不同的形式实现，不应只是局限在所述的实施例。此外，需要说明的是，本文的框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机程序指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

请参考图1，本发明一实施例提供一种汽车工况筛选方法，包括以下步骤：

S1，获取汽车多种工况的采集数据记录文件；

S2，对每个所述采集数据记录文件中的相应数据进行分组，以形成多个参数组；

S3，预设用于标识汽车特定工况且与各个参数组相对应的阈值条件；

S4，判断每个所述采集数据记录文件的各参数组中的相应数据与相应的阈值条件之间的大小关系；

S5，根据判断结果确定每个所述采集数据记录文件对应的汽车工况是否为特定工况。

通常，在汽车开发阶段会对汽车的各种工况下的性能参数进行相应的测试，这些测试的类型例如为爆震测试、排气温度测试、高温道路试验、高原道路试验和高寒道路试验、电磁干扰和电磁兼容测试、稳态测功器试验、闭环燃油控制测试、瞬态燃油控制测试、怠速控制测试、启动控制测试、喷油控制测试、空调控制测试、百公里加速测试以及起步停车测试等等，每个测试会对应汽车的相应工况，例如，怠速控制测试为汽车运行在怠速工况下的性能测试。在每个测试过程中，会通过发动机转速传感器、冷却液温度传感器、油温传感器、进气温度传感器、进气压力传感器、档位位置开关、车速传感器、节气门位置传感器、加速踏板位置传感器、空调开关传感器等相应的信号采集设备来分别采集发动机转速、发动机水温、油温、进气温度、进气压力、变速箱档位、档位使用频度、车速、油门开度（即节气门开度）、加速度、发动机负荷、振动频率以及发动机运转时间等汽车运行特征参数数据，继而形成相应测试类型的采集数据记录文件，这些采集数据记录文件的文件格式可以为.log或.dat。

请参考图2，在步骤S2中，可以对每个所述采集数据记录文件中的相应数据进行分组，以形成多个参数组，具体过程包括：

S21，从所述采集数据记录文件读取采样时间点以及用于表征汽车在所述采样时间点下的工况的多种汽车运行特征参数数据，例如从相应的一采集数据记录文件中读取出发动机转速、发动机水温、变速箱档位以及车速等参数；

S22，将读取的各个所述采样时间点存入时间点参数组time，并将各种所述汽车运行特征参数数据存入相对应的参数组，具体地，将读取到的各个所述发动机转速存入转速参数组spd，将读取到的各个所述发动机水温存入温度参数组temp，将读取到的各个所述变速箱档位存入档位参数组gear，将读取到的各个所述车速存入速度参数组vehs，将读取到的各个所述油门开度存入喷油参数组等。其中各参数组中存放数据的形式可以是有关时间和运行特征参数的列表、运行特征参数随时间变化的曲线图等方式，以更加直观的表示相应分组中的元素大小以及排列情况，进而简化后续步骤S4的计算量。例如，在本发明一实施例中，如图3所示，将从百公里加速测试对应的采集数据记录文件中提取出的车速按照采集时间点绘制成一车速随采集时间点变化的关系曲线图，来作为百公里加速测试的采集数据记录文件对应的速度参数组；将从起步停车测试对应的采集数据记录文件中提取的车速按照采集采集时间点绘制成一车速随采集时间点变化的关系曲线图，来作为起步停车测试的采集数据记录文件对应的速度参数组。

请继续参考图2，在步骤S3中，可以根据分组情况来预设相应的阈值条件，在本实施例中，对应所述速度参数组vehs设置第一阈值Cal1，对应所述档位参数组gear设置第二阈值Cal2、对应所述温度参数组temp设置由第三阈值Cal3和第四阈值Cal4界定的温度范围（其中Cal3小于Cal4）、对应所述时间点参数组time设置由第五阈值Cal5和第六阈值Cal6界定的时间范围（其中Cal5小于Cal6）。其中，Cal1~Cal6为预设的标定量，能给标识特定工况的特点，其值可根据不同车型和发动机作一定调整，例如要求水温在90摄氏度（确保热机状态下测试百公里加速或起步停车工况）时可以设置Cal3= 85°, Cal4=105°，避免筛选出冷机状态下不合要求的采集数据记录文件（即测试log文件）。

需要说明的是，优选地，步骤S3在步骤S2之后执行，由此可以根据步骤S2的分组情况进行阈值条件的适应性调整，但本发明的技术方案并不仅仅限定于此，步骤S3还可以在步骤S1或步骤S2之前进行，还可以与步骤S1或步骤S2同时进行，此时，步骤S2中的分组情况需要参考步骤S3中预设的阈值条件来进行。

请继续参考图2，在步骤S4中，判断某个所述采集数据记录文件的各参数组中的相应数据与相应的阈值条件之间的大小关系的方法包括：

步骤S41，按照采集时间点先后顺序找出所述转速参数组中首次大于0的转速vehsmax，并记录所找出的转速vehsmax对应的采集时间点为第一时间点index1。本发明的技术方案中得到index1的方案不仅仅限于上述方式，在本发明的其他实施例中，也可以使用首次起动发动机标志对应的采集时间点（例如第一次点火对应的采集时间点）、首次开始喷油对应的采集时间点（即油门开度形成的喷油参数组中首次大于0的油门开度对应的采集时间点）、档位首次为1对应的采集时间点（即所述档位参数组中首次为1的变速箱档位对应的采集时间点），所述速度参数组vehs中首次大于0的车速对应的采集时间点等作为index1的值。找出所述温度参数组temp中的最小值，作为最小温度值tempmin。找出所述档位参数组gear中的最大值，作为最大档位值gearmax。找出所述速度参数组vehs中的最大值作为最大速度值vehsmax，并记录所述最大速度值对应的采集时间点为第二时间点index2。需要说明的是， index1、tempmin、gearmax、vehsmax等值的找出操作是不限定先后执行顺序的，可以同时进行，也可以根据相应的参数组的存放位置等因素按序进行。

在步骤S42中，判断是否所述最大速度值vehsmax大于所述第一阈值Cal1且所述最大档位值gearmax大于所述第二阈值Cal2，若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况（或称为一般工况、普通工况或正常工况）（即步骤S52），若是，则执行步骤S43，进一步判断所述最小温度值tempmin是否介于所述第三阈值Cal3和所述第四阈值Cal4之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况（或称为一般工况、普通工况或正常工况）（即步骤S52），若是，则进一步执行步骤S44，判断所述第一时间点index1和所述第二时间点index2之差timedel是否介于所述第五阈值Cal5和第六阈值Cal6之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况（或称为一般工况、普通工况或正常工况）（即步骤S52），若是，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为特定工况（即步骤S51）。由此，能够根据特定工况的特点，从汽车众多工况（爆震测试，排气温度测试，高温、高原和高寒道路试验等等）的采集数据记录文件（log文件或dat文件）中自动化快速地筛选出特定工况，以为后续的测试报告自动生成、大数据分析和统计等提供前提条件。

进一步地，当确定为特定工况之后，还可以自动将相应的所述采集数据记录文件筛选出来，进而进行另外存放、统计分析或生成特定工况测试报告等等。

请参考图5，基于同一发明构思，本发明一实施例还提供一种汽车工况筛选系统10，包括：采集模块101，分组模块102，阈值设置模块103以及工况判定模块104。

采集模块101被配置为获取汽车多种工况的采集数据记录文件，例如获取包括爆震测试、排气温度测试、高温道路试验、高原道路试验和高寒道路试验、电磁干扰和电磁兼容测试、稳态测功器试验、闭环燃油控制测试、瞬态燃油控制测试、怠速控制测试、启动控制测试、喷油控制测试、空调控制测试、百公里加速测试以及起步停车测试等等中的多种测试对应的采集数据记录文件，这些采集数据记录文件中的数据可以由汽车上的发动机转速传感器、冷却液温度传感器、油温传感器、进气温度传感器、进气压力传感器、档位位置开关、车速传感器、节气门位置传感器、加速踏板位置传感器、空调开关传感器等相应的信号采集设备采集得到，其中除了采集时间点数据文件，还通常会包括发动机转速、发动机水温、油温、进气温度、进气压力、变速箱档位、档位使用频度、车速、油门开度（即节气门开度）、加速度、发动机负荷、振动频率以及发动机运转时间等中的至少一种汽车运行特征参数数据，获取的采集数据记录文件的文件格式通常为.log或.dat。

分组模块102被配置为对每个所述采集数据记录文件中的相应数据进行分组，以形成多个参数组。请参考图2，所述分组模块102对某个所述采集数据记录文件中的相应数据进行分组的方法包括：

S21，从所述采集数据记录文件读取采样时间点以及用于表征汽车在所述采样时间点下的工况的多种汽车运行特征参数数据，例如从相应的一采集数据记录文件中读取出发动机转速、发动机水温、变速箱档位以及车速等参数；

S22，将读取的各个所述采样时间点存入时间点参数组time，并将各种所述汽车运行特征参数数据存入相对应的参数组，具体地，将读取到的各个所述发动机转速存入转速参数组spd，将读取到的各个所述发动机水温存入温度参数组temp，将读取到的各个所述变速箱档位存入档位参数组gear，将读取到的各个所述车速存入速度参数组vehs。

阈值设置模块103被配置为预设用于标识汽车特定工况且与各个参数组相对应的阈值条件。在本实施例中，对应所述速度参数组vehs设置第一阈值Cal1，对应所述档位参数组gear设置第二阈值Cal2、对应所述温度参数组temp设置由第三阈值Cal3和第四阈值Cal4界定的温度范围（其中Cal3小于Cal4）、对应所述时间点参数组time设置由第五阈值Cal5和第六阈值Cal6界定的时间范围（其中Cal5小于Cal6）。

工况判定模块104被配置为判断每个所述采集数据记录文件的各参数组中的相应数据与相应的阈值条件之间的大小关系，并根据判断结果确定每个所述采集数据记录文件对应的汽车工况是否为特定工况。请参考图2，所述工况判定模块104判断某个所述采集数据记录文件的各参数组中的相应数据与相应的阈值条件之间的大小关系的方法包括：

步骤S41，按照采集时间点先后顺序找出所述转速参数组中首次大于0的转速vehsmax，并记录所找出的转速vehsmax对应的采集时间点为第一时间点index1。本发明的技术方案中得到index1的方案不仅仅限于上述方式，在本发明的其他实施例中，也可以使用首次起动发动机标志对应的采集时间点（例如第一次点火对应的采集时间点）、首次开始喷油对应的采集时间点（即油门开度形成的喷油参数组中首次大于0的油门开度对应的采集时间点）、档位首次为1对应的采集时间点（即所述档位参数组中首次为1的变速箱档位对应的采集时间点），所述速度参数组vehs中首次大于0的车速对应的采集时间点等作为index1的值。找出所述温度参数组temp中的最小值，作为最小温度值tempmin。找出所述档位参数组gear中的最大值，作为最大档位值gearmax。找出所述速度参数组vehs中的最大值作为最大速度值vehsmax，并记录所述最大速度值对应的采集时间点为第二时间点index2。需要说明的是， index1、tempmin、gearmax、vehsmax等值的找出操作是不限定先后执行顺序的，可以同时进行，也可以根据相应的参数组的存放位置等因素按序进行。

在步骤S42中，判断是否所述最大速度值vehsmax大于所述第一阈值Cal1且所述最大档位值gearmax大于所述第二阈值Cal2，若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况（或称为一般工况、普通工况或正常工况）（即步骤S52），若是，则执行步骤S43，进一步判断所述最小温度值tempmin是否介于所述第三阈值Cal3和所述第四阈值Cal4之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况（或称为一般工况、普通工况或正常工况）（即步骤S52），若是，则进一步执行步骤S44，判断所述第一时间点index1和所述第二时间点index2之差timedel是否介于所述第五阈值Cal5和第六阈值Cal6之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况（或称为一般工况、普通工况或正常工况）（即步骤S52），若是，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为特定工况（即步骤S51）。由此，能够根据特定工况的特点，从汽车众多工况（爆震测试，排气温度测试，高温、高原和高寒道路试验等等）的采集数据记录文件（log文件或dat文件）中自动化快速地筛选出特定工况，以为后续的测试报告自动生成、大数据分析和统计等提供前提条件。

优选地，所述的汽车工况筛选系统还包括：特殊数据处理模块（未图示），其被配置为当确定为特定工况时，自动从所述采集模块处筛选出所述工况判定模块判定出的特定工况对应的所述采集数据记录文件，并进行另外存放、统计分析或生成特定工况测试报告。

可以理解的是，所述的采集模块101、分组模块102、阈值设置模块103、工况判定模块104以及特殊数据处理模块（未图示）可以合并在一个装置中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个子模块，或者，所述的采集模块101、分组模块102、阈值设置模块103、工况判定模块104以及特殊数据处理模块（未图示）中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个功能模块中实现。根据本发明的实施例，所述的采集模块101、分组模块102、阈值设置模块103、工况判定模块104以及特殊数据处理模块（未图示）中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，所述的采集模块101、分组模块102、阈值设置模块103、工况判定模块104以及特殊数据处理模块（未图示）中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。

请参考图6，基于同一发明构思，本发明一实施例还提供一种汽车发动机标定方法，包括：

执行步骤S1~S5，即采用本发明所述汽车工况筛选方法自动化筛选出特定工况的采集数据记录文件；

执行步骤S6，对所述特定工况的采集数据记录文件中的数据进行统计分析，以产生用于汽车发动机标定的标定数据；

执行步骤S7，使用所述标定数据进行汽车发动机在所述特定工况下的性能标定，具体通过调节并测量汽车发动机在所述特定工况下的控制参数以及不断优化汽车发动机在所述特定工况下的控制参数，以确保发动机在所述特定工况下的动力性、燃油经济性和排放性能等均达到最佳，进而得到满意的整车性能，并满足客户要求和达到国家标准。

请参考图7，基于同一发明构思，本发明一实施例还提供一种汽车发动机标定系统，包括：图6所示的本发明一实施例所述的汽车工况筛选系统10，统计分析模块11以及标定模块12。其中，所述的汽车工况筛选系统10被配置为收集汽车多种工况的采集数据记录文件，并从中筛选出特定工况的采集数据记录文件。统计分析模块11被配置为对所述汽车工况筛选系统筛选出的特定工况的采集数据记录文件中的数据进行统计分析，以产生用于汽车发动机标定的标定数据。标定模块12被配置为使用所述标定数据进行汽车发动机在所述特定工况下的性能标定，具体通过调节并测量汽车发动机在所述特定工况下的控制参数以及不断优化汽车发动机在所述特定工况下的控制参数，以确保发动机在所述特定工况下的动力性、燃油经济性和排放性能等均达到最佳，进而得到满意的整车性能，并满足客户要求和达到国家标准。

可以理解的是，所述的汽车工况筛选系统10，统计分析模块11以及标定模块12可以合并在一个装置中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个子模块，或者，所述的汽车工况筛选系统10，统计分析模块11以及标定模块12中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个功能模块中实现。根据本发明的实施例，所述的汽车工况筛选系统10，统计分析模块11以及标定模块12中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，所述的汽车工况筛选系统10，统计分析模块11以及标定模块12中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。

基于同一发明构思，本发明一实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一处理器执行时能实现本发明一实施例所述的汽车工况筛选方法，或者，能实现本发明一实施例所述的汽车发动机标定方法。所述可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备，例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所描述的计算机程序可以从可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收所述计算机程序，并转发该计算机程序，以供存储在各个计算/处理设备中的可读存储介质中。用于执行本发明操作的计算机程序可以是汇编指令、指令集架构 (ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如 Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。所述计算机程序可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机程序的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、系统和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序实现。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些程序在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机程序存储在可读存储介质中，这些计算机程序使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有该计算机程序的可读存储介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机程序加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的计算机程序实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

综上所述，本发明的汽车工况筛选方法、发动机标定方法及系统和可读存储介质，能够从大量的不同测试类型的采集数据记录文件中自动化的筛选出特定工况（即特定的汽车运行工况）及其对应的采集数据记录文件，方案可靠且简洁高效，能够为有利于测试报告的生成、大数据的统计分析以及发动机的准确标定。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种汽车工况筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取汽车多种工况的采集数据记录文件，从所述采集数据记录文件读取采样时间点以及用于表征汽车在所述采样时间点下的工况的多种汽车运行特征参数数据，并将读取的各个所述采样时间点存入时间点参数组，并将各种所述汽车运行特征参数数据存入相对应的参数组，所述多种汽车运行特征参数数据包括发动机转速、发动机水温、变速箱档位、车速以及油门开度，其中，将读取到的各个所述发动机转速存入转速参数组，将读取到的各个所述发动机水温存入温度参数组，将读取到的各个所述变速箱档位存入档位参数组，将读取到的各个所述车速存入速度参数组，将读取到的各个所述油门开度存入喷油参数组；

预设用于标识汽车特定工况且与相应的所述参数组对应的阈值条件，其中，预设的所述阈值条件包括：对应所述速度参数组的第一阈值、对应所述档位参数组的第二阈值、对应所述温度参数组并由第三阈值和第四阈值界定的范围、对应所述时间点参数组并由第五阈值和第六阈值界定的范围；

判断每个所述采集数据记录文件的各参数组中的相应数据与相应的阈值条件之间的大小关系，以确定每个所述采集数据记录文件对应的汽车工况是否为特定工况，包括：

按照采集时间点先后顺序找出所述转速参数组中首次大于0的转速、所述喷油参数组中首次大于0的油门开度、所述档位参数组中首次为1的变速箱档位或所述速度参数组中首次大于0的车速，并记录所找出的数据对应的采集时间点为第一时间点；

找出所述温度参数组中的最小值，作为最小温度值；

找出所述档位参数组中的最大值，作为最大档位值；

找出所述速度参数组中的最大值作为最大速度值，并记录所述最大速度值对应的采集时间点为第二时间点；

判断是否所述最大速度值大于所述第一阈值且所述最大档位值大于所述第二阈值，若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则进一步判断所述最小温度值是否介于所述第三阈值和所述第四阈值之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则进一步判断所述第一时间点和所述第二时间点之差是否介于所述第五阈值和第六阈值之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为特定工况，且当确定为特定工况时，将相应的所述采集数据记录文件筛选出来。

2.如权利要求1所述的汽车工况筛选方法，其特征在于，获取的所述采集数据记录文件包括爆震测试、排气温度测试、高温道路试验、高原道路试验和高寒道路试验、电磁干扰和电磁兼容测试、稳态测功器试验、闭环燃油控制测试、瞬态燃油控制测试、怠速控制测试、启动控制测试、喷油控制测试、空调控制测试、百公里加速测试以及起步停车测试中的多种测试所产生的采集数据记录文件。

3.如权利要求1或2所述的汽车工况筛选方法，其特征在于，还包括：对筛选出来的特定工况对应的所述采集数据记录文件进行另外存放、统计分析或生成特定工况测试报告。

4.一种汽车工况筛选系统，其特征在于，包括：

采集模块，其被配置为获取汽车多种工况的采集数据记录文件；

分组模块，其被配置为从所述采集数据记录文件读取采样时间点以及用于表征汽车在所述采样时间点下的工况的多种汽车运行特征参数数据，并将读取的各个所述采样时间点存入时间点参数组，并将各种所述汽车运行特征参数数据存入相对应的参数组，所述多种汽车运行特征参数数据包括发动机转速、发动机水温、变速箱档位、车速以及油门开度，其中，将读取到的各个所述发动机转速存入转速参数组，将读取到的各个所述发动机水温存入温度参数组，将读取到的各个所述变速箱档位存入档位参数组，将读取到的各个所述车速存入速度参数组，将读取到的各个所述油门开度存入喷油参数组；

阈值设置模块，其被配置为预设用于标识汽车特定工况且与相应的所述参数组对应的阈值条件，其中，预设的所述阈值条件包括：对应所述速度参数组的第一阈值、对应所述档位参数组的第二阈值、对应所述温度参数组并由第三阈值和第四阈值界定的范围、对应所述时间点参数组并由第五阈值和第六阈值界定的范围；

工况判定模块，其被配置为判断每个所述采集数据记录文件的各参数组中的相应数据与相应的阈值条件之间的大小关系，以确定每个所述采集数据记录文件对应的汽车工况是否为特定工况，包括：

按照采集时间点先后顺序找出所述转速参数组中首次大于0的转速、所述喷油参数组中首次大于0的油门开度、所述档位参数组中首次为1的变速箱档位或所述速度参数组中首次大于0的车速，并记录所找出的数据对应的采集时间点为第一时间点；

找出所述温度参数组中的最小值，作为最小温度值；

找出所述档位参数组中的最大值，作为最大档位值；

找出所述速度参数组中的最大值作为最大速度值，并记录所述最大速度值对应的采集时间点为第二时间点；

判断是否所述最大速度值大于所述第一阈值且所述最大档位值大于所述第二阈值，若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则进一步判断所述最小温度值是否介于所述第三阈值和所述第四阈值之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则进一步判断所述第一时间点和所述第二时间点之差是否介于所述第五阈值和第六阈值之间；

若否，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为非特定工况，若是，则确定所述采集数据记录文件对应的汽车工况为特定工况，且当确定为特定工况时，将相应的所述采集数据记录文件筛选出来。

5.如权利要求4所述的汽车工况筛选系统，其特征在于，所述采集模块获取的所述采集数据记录文件包括爆震测试、排气温度测试、高温道路试验、高原道路试验和高寒道路试验、电磁干扰和电磁兼容测试、稳态测功器试验、闭环燃油控制测试、瞬态燃油控制测试、怠速控制测试、启动控制测试、喷油控制测试、空调控制测试、百公里加速测试以及起步停车测试中的多种测试所产生的采集数据记录文件。

6.如权利要求4或5所述的汽车工况筛选系统，其特征在于，还包括：特殊数据处理模块，其被配置为对筛选出来的特定工况对应的所述采集数据记录文件，进行另外存放、统计分析或生成特定工况测试报告。

7.一种汽车发动机标定方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1至3中任一项所述汽车工况筛选方法自动化筛选出特定工况的采集数据记录文件；

对所述特定工况的采集数据记录文件中的数据进行统计分析，以产生用于汽车发动机标定的标定数据；

使用所述标定数据进行汽车发动机标定，以优化所述汽车发动机在所述特定工况下的控制参数。

8.一种汽车发动机标定系统，其特征在于，包括：

权利要求4至6中任一项所述的汽车工况筛选系统，其被配置为收集汽车多种工况的采集数据记录文件，并从中筛选出特定工况的采集数据记录文件；

统计分析模块，其被配置为对所述汽车工况筛选系统筛选出的特定工况的采集数据记录文件中的数据进行统计分析，以产生用于汽车发动机标定的标定数据；

标定模块，其被配置为使用所述标定数据进行汽车发动机标定，以优化所述汽车发动机在所述特定工况下的控制参数。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一处理器执行时能实现权利要求1至3中任一项所述的汽车工况筛选方法，或者，能实现权利要求7所述的汽车发动机标定方法。

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