CN114923711A - Rde模拟测试方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种RDE模拟测试方法、装置、设备及可读存储介质，包括按照预设的速度区间阈值将待测车型对应的实际行驶数据划分为多个速度区间及若干短行程片段；根据各速度区间的车速平均值、相对正加速度及速度与加速度乘积95分位值判定实际行驶数据是否有效；当所有速度区间的实际行驶数据均有效，则确定出各速度区间对应的激烈驾驶工况；基于待测车型对应的待测激烈驾驶工况确定各速度区间的权重值及用于RDE模拟测试的短行程片段的数量；根据用于RDE模拟测试的短行程片段的实际行驶数据及权重值构建RDE模拟工况，动力总成台架控制系统基于RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试，降低测试失误率和开发成本并提升测试效率。

Description

RDE模拟测试方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆驾驶排放技术领域，特别涉及一种RDE模拟测试方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

当前，部分柴油车安装了专门应对尾气排放检测的软件，用于识别汽车是否处于被检测状态，继而在车检时秘密启动，从而使汽车能够在车检时以“高环保标准”过关，而在平时行驶时，这些汽车却大量排放污染物，最大可达法定标准的40倍之多。鉴于此，在第六阶段轻型车排放污染物测试法规中，新增了实际道路RDE(Real Driving Emission，实际驾驶排放)污染物测试，用于同时检测车辆在固定试验室和实际道路上的污染物排放结果。

其中，根据GB18352.6-2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法中国第六阶段》中附录D的记载，测试方对实际道路RDE污染物测试进行了详细的要求。比如，根据项目需求，在整车上装备PEMS(Portable Emission Measure System，便携式排放系统)设备和ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)数据采集设备，并将试验车辆在试验环境中浸车12小时以上；待浸车完毕后，试验前，对PEMS设备进行热机，保证设备有效运行；然后根据法规要求，整车分别在市郊、市区和高速上进行约2小时的试验，保证整个试验过程中数据的正常性和完整性，最后利用窗口法对数据进行后处理，得到法规要求的试验结果，最后依据试验结果进行整车标定优化，以使得整车实际道路排放结果能满足国标限值要求。

从上述所记载的试验过程中可以发现：试验车辆在实际道路上行驶并测试污染物排放，易受到天气、交通状况、驾驶方式等的影响，以致试验车辆进行实际道路驾驶的RDE测试与用户车在实际道路驾驶排放的污染物一致性得不到有效控制，进而增加了试验的失误率，从而间接地增加了试验和人力成本；此外，由于单次RDE试验需耗时2小时左右，因此造成了时间成本的进一步增加。

发明内容

本申请提供一种RDE模拟测试方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中存在的RDE测试准确性差和成本高的问题。

第一方面，提供了一种RDE模拟测试方法，包括以下步骤：

获取待测车型对应的实际行驶数据；

按照预设的速度区间阈值将所述实际行驶数据划分为多个速度区间，并将每个速度区间划分为若干短行程片段；

根据每个速度区间的车速平均值、相对正加速度以及速度与加速度乘积95分位值判定对应速度区间的实际行驶数据是否有效；

当所有速度区间的实际行驶数据均有效，则基于速度与加速度乘积95分位值的分布确定出各个速度区间对应的激烈驾驶工况，所述激烈驾驶工况包括正常驾驶、激烈驾驶和超激烈驾驶；

获取待测车型对应的待测激烈驾驶工况，基于待测激烈驾驶工况和各个速度区间的激烈驾驶工况确定各个速度区间的权重值以及各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的数量；

基于各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的实际行驶数据以及各个速度区间的权重值构建RDE模拟工况；

将RDE模拟工况输入至动力总成台架控制系统，以供动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

一些实施例中，所述根据每个速度区间的车速平均值、相对正加速度以及速度与加速度乘积95分位值判定对应速度区间的实际行驶数据是否有效，包括：

当第一速度区间的车速平均值大于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第一相对正加速度阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值大于第二速度阈值且小于或等于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第二相对正加速度阈值，若否，则判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第一分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值小于或等于第二速度阈值时，判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第二分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效。

一些实施例中，在所述动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试的步骤之前，还包括：

基于动力总成台架控制系统的发动机运行区域的第一面积和待测车型在实际道路上运行的发动机工作区域的第二面积之间的比值判断所述RDE模拟工况是否为有效工况；

当所述第一面积与第二面积的比值大于面积阈值时，则所述RDE模拟工况为有效工况，并使动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

一些实施例中，在所述动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试的步骤之后，还包括：

基于RDE模拟测试结果对待测车型进行控制优化，以使得待测车型满足实际驾驶污染物排放限制要求。

一些实施例中，所述速度区间包括低速区间、中速区间和高速区间，所述低速区间为[0，60)，中速区间为[60，90)，高速区间为[90，国标速度上限值)。

第二方面，提供了一种RDE模拟测试装置，包括：

获取单元，其用于获取待测车型对应的实际行驶数据，获取待测车型对应的待测激烈驾驶工况；

划分单元，其用于按照预设的速度区间阈值将所述实际行驶数据划分为多个速度区间，并将每个速度区间划分为若干短行程片段；

判定单元，其用于根据每个速度区间的车速平均值、相对正加速度以及速度与加速度乘积95分位值判定对应速度区间的实际行驶数据是否有效；

确定单元，其用于当所有速度区间的实际行驶数据均有效，则基于速度与加速度乘积95分位值的分布确定出各个速度区间对应的激烈驾驶工况，所述激烈驾驶工况包括正常驾驶、激烈驾驶和超激烈驾驶；基于待测激烈驾驶工况确定各个速度区间的权重值以及各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的数量；

构建单元，其用于基于各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的实际行驶数据以及各个速度区间的权重值构建RDE模拟工况；

测试单元，其用于将RDE模拟工况输入至动力总成台架控制系统，以供动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

一些实施例中，所述判定单元具体用于：

当第一速度区间的车速平均值大于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第一相对正加速度阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值大于第二速度阈值且小于或等于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第二相对正加速度阈值，若否，则判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第一分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值小于或等于第二速度阈值时，判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第二分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效。

一些实施例中，所述测试单元还用于：

基于动力总成台架控制系统的发动机运行区域的第一面积和待测车型在实际道路上运行的发动机工作区域的第二面积之间的比值判断所述RDE模拟工况是否为有效工况；

当所述第一面积与第二面积的比值大于面积阈值时，则所述RDE模拟工况为有效工况，并使动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

第三方面，提供了一种RDE模拟测试设备，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现前述的RDE模拟测试方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现前述的RDE模拟测试方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：可有效降低测试的失误率，提升测试效率并降低测试开发成本。

本申请提供了一种RDE模拟测试方法、装置、设备及可读存储介质，包括获取待测车型对应的实际行驶数据；按照预设的速度区间阈值将所述实际行驶数据划分为多个速度区间，并将每个速度区间划分为若干短行程片段；根据每个速度区间的车速平均值、相对正加速度以及速度与加速度乘积95分位值判定对应速度区间的实际行驶数据是否有效；当所有速度区间的实际行驶数据均有效，则基于速度与加速度乘积95分位值的分布确定出各个速度区间对应的激烈驾驶工况，所述激烈驾驶工况包括正常驾驶、激烈驾驶和超激烈驾驶；获取待测车型对应的待测激烈驾驶工况，基于待测激烈驾驶工况和各个速度区间的激烈驾驶工况确定各个速度区间的权重值以及各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的数量；基于各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的实际行驶数据以及各个速度区间的权重值构建RDE模拟工况；将RDE模拟工况输入至动力总成台架控制系统，以供动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。通过本申请，可确定出待测车型的有效RDE模拟工况，使得动力总成台架系统基于该RDE模拟工况进行RDE模拟测试，即将实际道路污染物测试试验转移至动力总成台架系统，不仅无需在实际道路上进行约2小时的测试，且可在固定的试验环境内进行标定优化工作，以保证数据的一致性和有效性，进而有效降低测试的失误率，提升测试效率并降低测试开发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种RDE模拟测试方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的V*a_[95]分布示意图；

图3为现有技术的实际道路驾驶工况示意图；

图4为本申请实施例提供的RDE模拟工况示意图；

图5为本申请实施例提供的实际道路RDE工况与RDE模拟工况下发动机工作区域覆盖示意图；

图6为本申请实施例提供的一种RDE模拟测试设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种RDE模拟测试方法、装置、设备及可读存储介质，其能解决相关技术中存在的RDE测试准确性差和成本高的问题。

图1是本申请实施例提供的一种RDE模拟测试方法，包括以下步骤：

步骤S10：获取待测车型对应的实际行驶数据；

示范性的，在本实施例中，为保证开发车型能有效利用替代工况，首先利用开发整车在不同城市和地区的实际行驶数据作为替代工况的数据来源；该实际行驶数据包括：车速、污染物排放逐秒结果、发动机转速、发动机扭矩、实际行驶过程中的加减速以及加减数的次数等数据。

步骤S20：按照预设的速度区间阈值将所述实际行驶数据划分为多个速度区间，并将每个速度区间划分为若干短行程片段；

进一步的，所述速度区间包括低速区间、中速区间和高速区间，所述低速区间为[0，60)，中速区间为[60，90)，高速区间为[90，国标速度上限值)。

示范性的，本实施例中，将不同地区的实际行驶数据按照预设的速度区间阈值(比如[0，60)、[60，90)以及[90，国标速度上限值)等)进行片段划分和短行程划分，并定义为低速区间、中速区间和高速区间，每个区间分别包括多个短行程。其中，各速度区间定义如下：0km/h≤低速区间＜60km/h，60km/h≤中速区间＜90km/h，90km/h≤高速区间＜国家要求的行驶最高车速。

步骤S30：根据每个速度区间的车速平均值、相对正加速度以及速度与加速度乘积95分位值判定对应速度区间的实际行驶数据是否有效；

进一步的，所述根据每个速度区间的车速平均值、相对正加速度以及速度与加速度乘积95分位值判定对应速度区间的实际行驶数据是否有效，包括：

当第一速度区间的车速平均值大于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第一相对正加速度阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值大于第二速度阈值且小于或等于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第二相对正加速度阈值，若否，则判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第一分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值小于或等于第二速度阈值时，判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第二分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效。

示范性的，在本实施例中，可基于待测车型对应的实际行驶数据计算实际整车中低速区间、中速区间和高速区间的RPA(即相对正加速度)值和V*a_[95]值(即速度与加速度乘积95分位值，表示每个速度组中的V*a的第95个百分位)，其定义和计算公式如下：

式中，△t＝1s，V为车速平均值，a为加速度，d为行驶距离，i和j为时间步长。

本实施例对速度区间中的实际行驶数据是否有效进行以下定义：

当某一速度区间的车速平均值V≤94.05km/h(即第一速度阈值)时，如果RPA＜(-0.0016*V+0.1755)(即第二相对正加速度阈值)，则判断此速度区间行程无效；

当某一速度区间的车速平均值V＞94.05km/h(即第一速度阈值)时，如果RPA＜0.025(即第一相对正加速度阈值)，判断此速度区间行程无效；

当速度区间的车速V≤74.6km/h(即第二速度阈值)时，如果V*a_[95]＞(0.136*V+14.44)(即第二分位阈值)，判断此速度区间行程无效；

当速度区间的车速V＞74.6km/h(即第二速度阈值)时，如果V*a_[95]＞(0.0742*V+18.966)(即第一分位阈值)，判断此速度区间行程无效。

根据上述定义即可根据每个速度区间的车速平均值、相对正加速度以及速度与加速度乘积95分位值判定出各个速度区间的实际行驶数据有效性。

步骤S40：当所有速度区间的实际行驶数据均有效，则基于速度与加速度乘积95分位值的分布确定出各个速度区间对应的激烈驾驶工况，所述激烈驾驶工况包括正常驾驶、激烈驾驶和超激烈驾驶；

示范性的，在本实施例中，若存在任意一个速度区间的实际行驶数据无效，则需将已获取的实际行驶数据删除，并重新获取新的实际行驶数据，且对新的实际行驶数据进行有效性判断；而若所有速度区间的实际行驶数据均有效，那么就基于速度与加速度乘积95分位值的分布进一步判断出各个速度区间对应的激烈驾驶工况。

在满足低速区间、中速区间和高速区间行驶的有效性后，本实施例还对整车驾驶的平顺性和激烈程度进行定义，由此来量化试验过程中能代表驾驶员驾驶的激烈程度：通过待测车型对应的实际行驶数据绘制V*a_[95]分布图(如图2所示)，当V*a_[95]≤a1时，为正常驾驶；当a1＜V*a_[95]≤A1时，为激烈驾驶；当A1＜V*a_[95]＜限值(该限值为保证整个行驶过程行程有效的最大值)时，为超激烈驾驶。

例如，表征在某一地区不同驾驶激烈程度时，V*a_[95]计算值分别为：

正常驾驶：市区为7m²/s³≤V*a_[95]＜9m²/s³，市郊为15m²/s³≤V*a_[95]＜19m²/s³，高速为16m²/s³≤V*a_[95]＜20m²/s^3；

超激烈驾驶：市区为11m²/s³≤V*a_[95]＜14m²/s³，市郊为22m²/s³≤V*a_[95]＜24m²/s³，高速为23m²/s³≤V*a_[95]＜25m²/s³。

因此，基于预定义的整车驾驶的平顺性和激烈程度就可以根据每个速度区间的速度与加速度乘积95分位值的分布进一步判断出各个速度区间对应的激烈驾驶工况。

步骤S50：获取待测车型对应的待测激烈驾驶工况，基于待测激烈驾驶工况和各个速度区间的激烈驾驶工况确定各个速度区间的权重值以及各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的数量；

示范性的，在本实施例中，在步骤S40中已经知晓各个速度区间对应的激烈驾驶工况，那么就可以根据项目需求选择待测激烈驾驶工况，并在获取到待测车型对应的待测激烈驾驶工况后，将待测激烈驾驶工况与各个速度区间对应的激烈驾驶工况进行比较，且根据预设的激烈驾驶工况与权重、短行程片段数量之间的映射关系确定出各个速度区间的权重值以及用于RDE模拟测试的短行程片段的数量。

步骤S60：基于各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的实际行驶数据以及各个速度区间的权重值构建RDE模拟工况；

示范性的，在本实施例中，可利用自行开发的编辑程序基于各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的实际行驶数据以及各个速度区间的权重值构建RDE模拟工况。其中，自行开发的编辑程序的工作流程为：模拟工况由多个速度区间工况曲线组成，可以根据开发项目和测试设备精度来自由定义车辆速度，此车速的上下限值为整数倍；然后设置速度区间工况数量，并根据车速分布设置所需的速度区间数量；再定义每个速度区间持续的时长以及每个速度区间最大车速范围和个数；从数据库中提取逐秒的速度进行组合，形成所需求的RDE模拟工况。此外，实际道路行驶工况和本实施例中的RDE模拟工况可分别参见图3和图4所示。

步骤S70：将RDE模拟工况输入至动力总成台架控制系统，以供动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

进一步的，在所述动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试的步骤之前，还包括：

基于动力总成台架控制系统的发动机运行区域的第一面积和待测车型在实际道路上运行的发动机工作区域的第二面积之间的比值判断所述RDE模拟工况是否为有效工况；

当所述第一面积与第二面积的比值大于面积阈值时，则所述RDE模拟工况为有效工况，并使动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

进一步的，在所述动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试的步骤之后，还包括：

基于RDE模拟测试结果对待测车型进行控制优化，以使得待测车型满足实际驾驶污染物排放限制要求。

示范性的，在本实施例中，RDE模拟工况构建完成后，需要将RDE模拟工况移植到动力总成台架控制系统进行编程，通过动力总成台架控制系统来实现在固定的试验环境中完成产品开发前期的实际道路污染物排放摸底和标定优化工作。具体过程如下：

进入动力总成台架控制系统，建立RDE模拟工作路径，可命名为Project_RDE_simuliation；将前期建立的RDE模拟工况导入动力总成台架控制系统(如图4所示的工况)，在Project_RDE_simulation路径下的试验对象模块中选择试验对象运行工况模块来编辑动力总成台架控制系统需要控制的车速和载荷，再由动力总成台架控制系统将车速转换为测功机需要输出的转速和负荷，用于后期对发动机和变速箱进行控制。建立的RDE模拟工况导入完毕后，对时间-车速-道路阻力进行滑行检查，确保动力总成台架控制系统上模拟的是整车在真实道路上进行RDE试验，然后进一步通过在实际道路上运行的发动机工作区域和动力总成台架控制系统上发动机运行区域的符合率结果来评估RDE模拟工况的有效性，计算符合率需＞95％以上，判定RDE模拟工况有效。

具体的，参见图5所示，将动力总成台架控制系统的发动机运行区域的第一面积和待测车型在实际道路上运行的发动机工作区域的第二面积进行相除，其中，发动机工作区域的面积基于发动机的转速和扭矩确定；当第一面积与第二面积的比值大于95％时，则RDE模拟工况为有效工况，并使动力总成台架控制系统基于RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试，并根据测试结果进行整车控制优化，以满足国标限值要求。此外，为了保证RDE模拟工况的准确性，还可以将测试结果中的污染物排放逐秒结果(比如图4中的NOx)与实际行驶数据中的污染物排放逐秒结果进行比较，来确定是否需要对RDE模拟工况进行优化。

由此可见，通过本申请实施例可确定出待测车型的有效RDE模拟工况，使得动力总成台架系统基于该RDE模拟工况进行RDE模拟测试，即将实际道路污染物测试试验转移至动力总成台架系统，整个测试过程只需30分钟左右，不仅无需在实际道路上进行约2小时的测试，且可在固定的试验环境内进行标定优化工作，以保证数据的一致性和有效性，进而有效降低测试的失误率，提升测试效率并降低测试开发成本。同时，由于测试人员可在试验室内进行RDE模拟测试工作，有效降低了人员出行风险。

本申请实施例还提供了一种RDE模拟测试装置，包括：

获取单元，其用于获取待测车型对应的实际行驶数据，获取待测车型对应的待测激烈驾驶工况；

划分单元，其用于按照预设的速度区间阈值将所述实际行驶数据划分为多个速度区间，并将每个速度区间划分为若干短行程片段；

判定单元，其用于根据每个速度区间的车速平均值、相对正加速度以及速度与加速度乘积95分位值判定对应速度区间的实际行驶数据是否有效；

确定单元，其用于当所有速度区间的实际行驶数据均有效，则基于速度与加速度乘积95分位值的分布确定出各个速度区间对应的激烈驾驶工况，所述激烈驾驶工况包括正常驾驶、激烈驾驶和超激烈驾驶；基于待测激烈驾驶工况确定各个速度区间的权重值以及各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的数量；

构建单元，其用于基于各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的实际行驶数据以及各个速度区间的权重值构建RDE模拟工况；

测试单元，其用于将RDE模拟工况输入至动力总成台架控制系统，以供动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

由此可见，通过本申请实施例可确定出待测车型的有效RDE模拟工况，使得动力总成台架系统基于该RDE模拟工况进行RDE模拟测试，即将实际道路污染物测试试验转移至动力总成台架系统，整个测试过程只需30分钟左右，不仅无需在实际道路上进行约2小时的测试，且可在固定的试验环境内进行标定优化工作，以保证数据的一致性和有效性，进而有效降低测试的失误率，提升测试效率并降低测试开发成本。

进一步的，所述判定单元具体用于：

当第一速度区间的车速平均值大于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第一相对正加速度阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值大于第二速度阈值且小于或等于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第二相对正加速度阈值，若否，则判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第一分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值小于或等于第二速度阈值时，判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第二分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效。

进一步的，所述测试单元还用于：

基于动力总成台架控制系统的发动机运行区域的第一面积和待测车型在实际道路上运行的发动机工作区域的第二面积之间的比值判断所述RDE模拟工况是否为有效工况；

当所述第一面积与第二面积的比值大于面积阈值时，则所述RDE模拟工况为有效工况，并使动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

进一步的，所述测试单元还用于：

基于RDE模拟测试结果对待测车型进行控制优化，以使得待测车型满足实际驾驶污染物排放限制要求。

进一步的，所述速度区间包括低速区间、中速区间和高速区间，所述低速区间为[0，60)，中速区间为[60，90)，高速区间为[90，国标速度上限值)。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各单元的具体工作过程，可以参考前述RDE模拟测试方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述实施例提供的RDE模拟测试装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图6所示的RDE模拟测试设备上运行。

本申请实施例还提供了一种RDE模拟测试设备，包括：通过系统总线连接的存储器、处理器和网络接口，存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现前述的RDE模拟测试方法的全部步骤或部分步骤。

其中，网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如视频播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如视频数据、图像数据等)等。此外，存储器可以包括高速随存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(SmartMediacard，SMC)、安全数字(Secure digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现前述的RDE模拟测试方法的全部步骤或部分步骤。

本申请实施例实现前述的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Onlymemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessmemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种RDE模拟测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待测车型对应的实际行驶数据；

按照预设的速度区间阈值将所述实际行驶数据划分为多个速度区间，并将每个速度区间划分为若干短行程片段；

根据每个速度区间的车速平均值、相对正加速度以及速度与加速度乘积95分位值判定对应速度区间的实际行驶数据是否有效；

当所有速度区间的实际行驶数据均有效，则基于速度与加速度乘积95分位值的分布确定出各个速度区间对应的激烈驾驶工况，所述激烈驾驶工况包括正常驾驶、激烈驾驶和超激烈驾驶；

获取待测车型对应的待测激烈驾驶工况，基于待测激烈驾驶工况和各个速度区间的激烈驾驶工况确定各个速度区间的权重值以及各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的数量；

基于各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的实际行驶数据以及各个速度区间的权重值构建RDE模拟工况；

将RDE模拟工况输入至动力总成台架控制系统，以供动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

2.如权利要求1所述的RDE模拟测试方法，其特征在于，所述根据每个速度区间的车速平均值、相对正加速度以及速度与加速度乘积95分位值判定对应速度区间的实际行驶数据是否有效，包括：

当第一速度区间的车速平均值大于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第一相对正加速度阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值大于第二速度阈值且小于或等于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第二相对正加速度阈值，若否，则判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第一分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值小于或等于第二速度阈值时，判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第二分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效。

3.如权利要求1所述的RDE模拟测试方法，其特征在于，在所述动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试的步骤之前，还包括：

基于动力总成台架控制系统的发动机运行区域的第一面积和待测车型在实际道路上运行的发动机工作区域的第二面积之间的比值判断所述RDE模拟工况是否为有效工况；

当所述第一面积与第二面积的比值大于面积阈值时，则所述RDE模拟工况为有效工况，并使动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

4.如权利要求1所述的RDE模拟测试方法，其特征在于，在所述动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试的步骤之后，还包括：

基于RDE模拟测试结果对待测车型进行控制优化，以使得待测车型满足实际驾驶污染物排放限制要求。

5.如权利要求1所述的RDE模拟测试方法，其特征在于，所述速度区间包括低速区间、中速区间和高速区间，所述低速区间为[0，60)，中速区间为[60，90)，高速区间为[90，国标速度上限值)。

6.一种RDE模拟测试装置，其特征在于，包括：

获取单元，其用于获取待测车型对应的实际行驶数据，获取待测车型对应的待测激烈驾驶工况；

划分单元，其用于按照预设的速度区间阈值将所述实际行驶数据划分为多个速度区间，并将每个速度区间划分为若干短行程片段；

判定单元，其用于根据每个速度区间的车速平均值、相对正加速度以及速度与加速度乘积95分位值判定对应速度区间的实际行驶数据是否有效；

确定单元，其用于当所有速度区间的实际行驶数据均有效，则基于速度与加速度乘积95分位值的分布确定出各个速度区间对应的激烈驾驶工况，所述激烈驾驶工况包括正常驾驶、激烈驾驶和超激烈驾驶；基于待测激烈驾驶工况确定各个速度区间的权重值以及各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的数量；

构建单元，其用于基于各个速度区间中用于RDE模拟测试的短行程片段的实际行驶数据以及各个速度区间的权重值构建RDE模拟工况；

测试单元，其用于将RDE模拟工况输入至动力总成台架控制系统，以供动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

7.如权利要求6所述的RDE模拟测试装置，其特征在于，所述判定单元具体用于：

当第一速度区间的车速平均值大于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第一相对正加速度阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值大于第二速度阈值且小于或等于第一速度阈值时，判断第一速度区间的相对正加速度是否小于第二相对正加速度阈值，若否，则判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第一分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效；

当第一速度区间的车速平均值小于或等于第二速度阈值时，判断第一速度区间的速度与加速度乘积95分位值是否大于第二分位阈值，若否，则第一速度区间的实际行驶数据有效。

8.如权利要求6所述的RDE模拟测试装置，其特征在于，所述测试单元还用于：

基于动力总成台架控制系统的发动机运行区域的第一面积和待测车型在实际道路上运行的发动机工作区域的第二面积之间的比值判断所述RDE模拟工况是否为有效工况；

当所述第一面积与第二面积的比值大于面积阈值时，则所述RDE模拟工况为有效工况，并使动力总成台架控制系统基于所述RDE模拟工况进行待测车型的RDE模拟测试。

9.一种RDE模拟测试设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至5中任一项所述的RDE模拟测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，以实现权利要求1至5中任一项所述的RDE模拟测试方法。

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