CN110274768A - 用于执行试件的试验流程的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于制作试验流程、尤其是负荷流程和/或速度流程的计算机辅助的方法及系统，其中该试验流程适用于模仿至少一个试件、尤其是车辆和/或传动装置和/或车辆组件的尤其是真实的运行，包括下述工作步骤：查明数据记录，所述数据记录具有车辆的至少一个使用循环或车辆的多个使用循环的运行数据；所述使用循环或所述多个使用循环的所述运行数据的标准化；试验，在所述使用循环或所述多个使用循环的哪些位置出现排放相关事件；将分别在所述位置出现的驾驶操纵配属至所述排放相关事件；试验流程的制作基于所述所配属的驾驶操纵；和输出所述试验流程。

Description

用于执行试件的试验流程的方法

本发明涉及一种用于制作试验流程、尤其是负荷流程或速度流程的方法和系统，其中试验流程适用于模仿试件、尤其是车辆和/或传动装置和/或车辆组件的尤其是真实的运行。本发明此外还涉及用于测试该试件的方法，其可追溯到计算机辅助的方法和用于执行尤其是车辆、传动装置或车辆组件的试件的试验流程的方法和系统。

由不断下降的、即越来越严格的例如颗粒物数量(PN)和氮氧化物值的排放极限值导致对车辆驱动开发越来越高的要求。在此除了通过引入WLTP(全球统一轻型车辆测试程序)使得局部认证方法的同化之外还通过法律确定了关于遵守在真实驾驶运行(真实驾驶排放)中的极限值的举证责任。

通过引入真实驾驶排放-立法使得车辆自2017年9月为欧盟范围内的定型试验除了试验室的试验循环或试验流程之外还要证明在真实驾驶条件下其在道路上能够遵守排放极限值。

借助真实驾驶排放替代在再现的试验台架环境中的流程调节在基本上任意条件下对基本上任意的驾驶进行调节。进而在超过认证的循环部分以客户相关的最有利的方式确保排放稳健性。

生产协调的控制一方面借助对新出厂车辆的抽查进行。其确保车辆的排放值在类型许可中符合恰当的排放值。另一方面在运行中也在已经具有某种程度的行驶里程或已经在客户手中使用多年的车辆上执行协调试验。

因此优选地需要确保的是，在欧盟框架下的真实驾驶排放-极限值在真实驾驶运行中在所有消费者中可能出现的驾驶情况中保证与其在开发或类型许可期间达到的一致性。最终目标是，使得能够在预定义的边界条件下超过准确预定义的循环的稳健的在真实的试驾时在未知的路程上有目的的粗糙标出的边界条件遵守排放极限值。

典型的真实驾驶排放测试程序具有测量仪(便携式排放测量系统)并在此由尽可能大的带宽覆盖的情况下对在不同的路程上由不同的驾驶员进行的试驾进行选择。在此必须在真实环境中经过一段驾驶距离，其根据现实的法律规定在考虑允许宽度的情况下大约为城市运行为大约34％、乡村道路运行为33％和高速公路运行为33％。

为达以下目的，对车辆制造商和车辆开发测试循环在真实和试验台架环境中进行开发，该真实或试验台架环境尽可能准确的以真实和对开发非常关键的驾驶情况和场景为导向和确定，借助哪种速度轮廓在查明排放时运行车辆或模拟车辆运行。当然也不能保证全部覆盖日常中出现的排放相关的驾驶情况。

作为试验环境的道路以其多种影响提供了必要的随机的基础，以确保车辆在客户运行时也维持要求的排放目标。当然通过很难控制的影响也几乎不可能的是，在真实试驾时在道路上以可比较的条件执行两种测量。出于这种原因对驱动装置或车辆的改良效果并不针对性的与基础状态进行比较。这导致很难得出的关于改良的有效性的观点。因此道路作为开发环境仅有条件的适用于最终的宽度保障。

试验台架试验是可再现的并且在需要时有目的的稳定的保持影响或参数。以这种方式使得影响和其改良的效果是透明的和可重复的。此外试验台架试验以昂贵的测量仪器执行，其导致具有说服力的测量结果。

文件EP1 672 348 A1涉及用于在滚动试验台架上运行车辆，其中车辆设计为借助发动机控制，并且是可以借助电子调整的给予新鲜空气或新鲜空气混合物和自动控制变速器或电子驱动变速器控制的。

此外由现有技术可知其它试验台架用于测试车辆或车辆的组件，例如传动装置试验台架、变速器试验台架等。

此外有可能的是车辆或车辆组件部分地或全部以模型为基础的进行测试。在此建立用于待测试车辆或待测试车辆组件的模型并且借助该模型和试验循环或试验流程模拟驾驶运行。

在试验流程中、也称为行驶循环或试验循环中在此确定的是在哪些条件下以哪些速度轮廓、也就是哪些时间速度流程，或以哪些负荷流程、优选地通过转速和转矩在传动装置上定义的负荷流程来运行车辆。

DE10 2017 107 271 A1描述了为驾驶试验提供的用于查明前导行驶循环的方法以查明车辆废气排放。在此从真实驾驶环境的参数描述开始模拟在整个参数变型区间的排放和查明最多出现的废气排放。在此有效的参数、尤其是速度值用于执行行驶循环-排放模拟用于无论如何在其中构建“最大”排放情况。与此同时虽然在开发期间在认证时对一致性进行检测，仍然存在涉及系列一致性的不确定因素。

本发明的目的在于使得车辆或其组件改善的检测成为可能。优选地本发明的目的在于准备提供在真实驾驶排放的立法条件下合适的、改善的检测。此外优选地本发明的目的在于提供一种方法，在该方法中在系列运行中或在整个运行时间中确保试件与法律规定的一致性。

本发明的目的借助最初提到的方法和系统实现，其通过独立权利要求进行定义。优选地设计方案在从属权利要求中要求保护。

本发明的一个方面涉及尤其是计算机辅助的用于为车辆制作试验流程、尤其是负荷流程、或速度流程的方法，其中该试验流程适用于模仿试件、尤其是车辆和/或车辆的传动装置和/或车辆组件的尤其是真实的运行，包括下述工作步骤：

准备提供数据记录，其具有车辆的至少一个或多个使用循环的运行数据；

对一个使用循环或多个使用循环的运行数据进行标准化，以使得不同的使用循环和/或不同的车辆类型之间是可比较的；

试验，在该使用循环或多个使用循环的哪些位置出现排放相关事件；

分别将在该位置上存在的驾驶操纵配属至排放相关事件；

在所配属的驾驶操纵的基础上制作车辆的试验流程；和

输出车辆的试验流程。

本发明的第二个方面涉及用于制作试验流程、尤其是所述负荷流程和/或所述速度流程的方法，其中所述试验流程适用于模仿所述试件、尤其是所述车辆和/或所述传动装置和/或所述车辆组件的尤其是真实的运行，包括下述工作步骤：

查明数据记录，所述数据记录具有车辆的至少一个使用循环或车辆的多个使用循环的运行数据；

所述使用循环或所述多个使用循环的所述运行数据的标准化；

对所述使用循环或所述多个使用循环在预定义的驾驶操纵下进行试验，该预定义的驾驶操纵优选地配属于排放相关事件；

在所述驾驶操纵的基础上制作所述试验流程，所述驾驶操纵配属于所述排放相关事件；和

输出试验流程。

本发明中的试验流程优选地是用于制作试验周期的试验流程。优选地该试验流程对预先给定的车辆来说作为速度流程通过试验流程的每个段或时间点的速度进行定义。此外优选的是试验流程作为负荷流程通过在试验流程中的每个段或时间点中的速度和车道坡度或试验流程中的每个段或时间点中的转速和转矩定义。优选地该试验流程考虑尤其是所有驾驶阻力，其对运行中的车辆产生影响，尤其是空气阻力和/或滚动阻力。根据试验台架种类优选地考虑车辆数据。在滚动试验台架、传动装置试验台架和发动机试验台架上应该优选地考虑车辆重量。在传动装置试验台架和发动机试验台架上应该优选地额外的考虑轮胎大小和活跃的轮胎直径。在发动机试验台架上应该优选地额外的考虑变速器的变速比。

本发明的驾驶操纵优选的是驾驶状态的顺序。驾驶操纵能优选地明确的彼此区分，使得接续进行的驾驶操纵不会重合。

本发明的驾驶状态优选地通过车辆的多个运行参数的价值群进行定义。

本发明的流程优选地是基于时间的或基于距离的参数的值的顺序。本发明的流程能优选地被称作轮廓。

本发明的查明优选地是指尤其是从数据存储器中读入。优选地查明也意味着对已提供的数据记录进行搜索或准备提供。

本发明的标准化优选地是指将运行数据转换至特定的运行数据。例如车辆的特定功率可以考虑车辆重量，以使得不同的车辆之间可以互相比较。

本发明的缩放优选地是指将标准化的运行数据转换至对确定的特定的时间来说绝对运行数据，其中试件优选地是确定的车辆、确定车辆的传动装置或其它车辆组件。缩放尤其是考虑关于试件的特定特点。

本发明的排放相关事件优选地是指在确定的排放种类、尤其是多个排放种类的时间流程中的上涨或峰值。排放种类例如是颗粒物数量PN、一氧化碳排放CO或氮氧化物排放NO_x。

本发明的特点优选地从下述群体中选择：单位功率重量或质量功率比、滚动和/或空气阻力参数、全负荷功率特点、传动装置概念、变速器变速比和/或变速器、废气后处理概念、用于发动机运行状态的特定信息、尤其是转速、负荷、喷射电荷切换、喷射参数、拉姆达参数和可比较的特征值。

本发明的真实的运行优选地是道路运行、尤其是通过最终用户执行。

本发明优选地基于下述手段，即借助其它驾驶操纵丰富由驾驶操纵组成的试验流程或预定义的试验流程、尤其是真实驾驶的试验流程和/或相对其它驾驶操纵交换预定义的试验流程。

用于制作试验流程的驾驶操纵在此至少部分地是下述驾驶操纵，其符合排放相关事件，也被称为排放相关驾驶操纵。

通过借助排放相关操纵来组成试验流程或通过排放相关驾驶操纵丰富给定的试验流程，能够保证识别出排放相关的过程并且在试验流程中构建出该过程。因此也能阻止的是，所述试验流程在真实运行中仅能不充分的构建该条件并且进而即使在监测期间得出与法律规定相符的一致性，在系列应用中或在试件的真实运行中该一致性也不能得出。

存在驾驶操纵优选地能借助驾驶操纵数据库确定或者，如果其在驾驶操纵数据库中尚未定义，则作为新的驾驶操纵被定义。进而有可能的是，数据库借助尤其是排放相关的操纵被扩展。

优选地在试件参数或运行参数中涉及至少一个下述参数，所述参数用于定义驾驶操纵：

车辆速度、踏板位置、废气后处理组件的温度、尤其是平均温度、尤其是选择催化还原法-温度、尤其是前-、主要-、后-、或加热催化剂温度、尤其是汽油或柴油颗粒物过滤器温度、尤其是非选择催化温度、状态制动控制，状态离合控制、档位或驾驶模式选择、电池充电状态、拉姆达、已经过的距离、路程倾斜度、环境温度、环境气压、在废气后处理组件前和/或中和/或后的质量流量、转矩、废气后处理组件的转换率和/或氧气存储能力、废气后处理组件的装载状态。

其它运行参数或排放测量值是至少下述参数其中之一：氮氧化物、颗粒物数量、一氧化碳、总碳氢化合物质量、总碳氢化合物和氮氧化物的质量的总和。

因此尤其是在车辆开发时考虑相关参数或测量值。

本发明的第三方面相应的涉及用于为车辆制作试验流程、尤其是负荷流程和/或速度流程的系统，其中所述试验流程适用于模仿试件、尤其是车辆和/或传动装置和/或车辆组件的尤其是真实的运行，所述系统具有：

一个接口，其用于查明数据记录，该数据记录具有车辆的至少一个使用循环的运行参数或车辆的多个使用循环的运行参数。

用于对使用循环或多个使用循环的运行参数进行标准化的器件以使得不同的使用循环和/或不同车辆类型可以互相比较；

用于试验的器件，在使用循环或多个使用循环的哪些位置出现排放相关事件；

用于分别将各自位置存在的驾驶操纵配属至排放相关的事件；

用于在所配属的驾驶操纵的基础上制作试验流程的器件；和

其中接口此外设置为用于输出车辆的试验流程，并且优选地设置为与试验台架或模拟环境、尤其是直接的相接。

本发明的第四方面相应的涉及用于制作所述试验流程、尤其是负荷流程和/或速度流程的系统，其中所述试验流程适用于模仿试件、尤其是车辆和/或传动装置和/或车辆组件的尤其是真实的运行，所述系统具有：

接口，所述接口优选地直接与试验环境连接以查明所述数据记录和输出所述试验流程，所述数据记录具有所述车辆的至少一个使用循环或所述车辆的多个所述使用循环；

用于对所述使用循环或多个使用循环的标准化的器件；

用于对所述使用循环或多个使用循环在预定义的驾驶操纵中进行试验的器件，所述驾驶操纵优选地配属于排放相关事件；

用于在所述驾驶操纵的基础上制作所述试验流程的器件，所述驾驶操纵配属于排放相关事件。

本发明的器件可以是构造成属于硬件和/或软件技术领域的，尤其是优选地具有存储器和/或数据总线系统的数据或信号连接的、尤其是数字的，加工单元、尤其是微处理器单元(CPU)和/或一个或多个程序或程序模块。微处理器构造为用于处理命令，其作为在存储器系统中存储的程序被执行，理解数据总线的输入信号和/或输出至数据总线的输出信号。存储器系统能够具有一个或多个、尤其是不同的存储器件、尤其是光的、磁的、固体的和/或其它非流体的器件。该程序能够通过下述方式获得，即改程序能够体现上述方法或有能力实施上述方法，使得微处理器能够实施该方法的步骤并且进而尤其能够控制和/或监控往复活塞式机器。

本发明第五个方面涉及用于测试试件的方法，其包括下述工作步骤：

准备提供试件和/或特定车辆的特点，该试件布置在特定车辆中；和

在优选的已标准化的驾驶操纵的基础上尤其是借助用于制作试验流程的方法制作试验流程，该驾驶操纵优选的符合排放相关事件；和

借助试件执行试验流程。

以这种方式产生的数据能够被投入使用以检测车辆，尤其是涉及排放特点的车辆。如果试件超过了给定的极限值，则该试件优选的在迭代的优化方法中有益的和/或在其控制中被匹配以满足给定的标准、尤其是法律规定。

本发明的第六个方面涉及用于执行所述试件、尤其是车辆、传动装置、或车辆组件的试验流程的方法，其中优选地试验流程在满足法律框架条件的情况下进行，包括下属工作步骤：

查明试件参数和/或来自已执行的试验流程的排放测量值；

定义试件操纵，其特征在于所述试件参数，所述试件参数与超过定义的临界值的排放测试值有初始的联系；

在至少部分使用所述定义的试件操纵的情况下确定所述试验流程；

执行所述试验流程。

通过在本发明的框架下定义试件操纵或驾驶操纵也能够定义新的、未知的或在数据库存储的驾驶操纵。

本发明的第七方面是相应的用于执行试件、尤其是车辆、传动装置或车辆组件的的试验流程的系统，其中试验流程优选的以满足法律框架条件的情况进行，该系统具有：

用于查明试件参数和来自已执行的试验流程的排放测量值的器件；

用于定义试件操纵的器件，其优选的特征在于试件参数，其与处于已定义的极限值的排放测量值和/或涉及已定义的、尤其是法律规定的用于测试条件的规则一致性有初始的联系，所述规则一致性涉及循环有效性。

用于在至少部分的使用已定义的试件操纵的情况下确定试验流；和

试验台架或模拟环境用于执行试验流程。

在优选的设计方案中所述方法此外还具有下述工作步骤：

根据在所述各个驾驶操纵中出现的排放、尤其是相对之前在所述使用循环中出现的驾驶操纵的排放上涨，和/或根据所述车辆在各个驾驶状态期间的速度箱对驾驶操纵进行分类；

其中所述试验流程的制作是基于所述分类发生的，其中优选地为了制作所述试验流程采用所述驾驶操纵，在该驾驶操纵中具有与其它驾驶操纵相比相对较高的排放、尤其是相对较高的排放上涨。

通过所述驾驶操纵的分类能识别每个驾驶操纵，其尤其是排放相关的。尤其是在制作最大挑战的试验流程时，借助其例如能检测车队一致性，能以这种方式考虑驾驶操纵，其对于车队的个别车辆的一致性来说至关重要。

在其它优选的设计方案中所述方法此外还包括下述工作方式：

评估所述驾驶操纵的出现，尤其借助统计学方法；

其中在所述试验流程中的确定的驾驶操纵的频率取决于评估的结果，其中优选地所述驾驶操纵具有相对于试验流程中的其它驾驶操纵升高的频率，该驾驶操纵与其它驾驶操纵相比更频繁的出现在所述多个使用循环中，和/或在所述驾驶操纵中出现与其它驾驶操纵相比较高的排放、尤其是较高的排放上涨。

尤其是在制作真实驾驶排放-试验流程时能够以这种方式确保驾驶操纵的频率在试验流程中也与其在真实运行中的频率相符。这导致在试验流程中涉及排放的真实的结果。

在其它优选的设计方案中所述方法此外还包括下述工作步骤：

查明所述特定的试件或所述车辆的特点，所述试件嵌入所述车辆中；

其中所述试验流程的制作此外基于所述特定试件的特点或所述车辆发生，其中优选地所述标准化的运行数据在制作所述试验流程的过程中缩放至所述特定试件或所述特定车辆，所述试件布置在所述车辆中。

通过考虑特定车辆的特点能够使得已标准化的运行数据、尤其是特定运行数据适应或转换至特定车辆的比例。特定车辆的行为能够以这种方式从驾驶操纵的已标准化的运行数据中查明。优选的特定的车道坡度流程被查明，其由特定车辆在试验流程中所经过。这也用于使已标准化的运行数据适应或转化至特定的车道曲线。

在其它优选设计方案中所述方法此外还包括下述工作步骤：

试验，在所述使用循环的哪些步骤出现使用者行为，尤其是操作油门踏板、换挡、离合操作和/或制动踏板操作；

其中这种驾驶操纵至少部分的被用于制作所述试验流程，所述驾驶操纵与使用者行为有关，因为其尤其是对车辆的排放特点非常重要的。

在其它优选设计方案中根据本发明的方法此外还包括下述工作步骤：

准备提供预定义的试验流程，所述试验流程尤其是在尤其是所述特定试件或特定的车辆的所述真实的使用循环的基础上；

其中在制作所述试验流程时所述预定义的试验流程用作基础，所述试验流程通过插入优选地配属于所述排放相关事件的驾驶操纵被调整；和/或

其中在制作所述试验流程时所述预定义的试验流程用作基础，所述试验流程通过改变所述预定义的试验流程的环境、尤其是车道坡度、交通影响和/或环境条件被调整。

将预定的试验流程投入使用具有下述优点，即车辆的排放特点在该试验流程中已知。同样已知的是，这种试验流程是否遵守用于真实驾驶排放-循环-有效性的预定义的标准。优选的是现存的真实驾驶排放-运行数据被用作为参考。在这种预定义的试验流程的基础上能够以更简单的方式制作改变的试验流程，其同样具有涉及预定义的标准的有效性。

在其它优选的方法的设计方案中该试验流程在制作时由配属于排放相关事件的驾驶操纵和其它优选的在使用循环中被识别的驾驶操纵组成。

以这种方式能够全部制作新的试验流程。这使得根据本发明的方法尤其灵活。

在其它优选的方法的设计方案中在制作试验流程时，尤其是插入排放相关驾驶操纵、改变预定义的试验流程或组成试验流程时考虑预定义的标准、优选地法律规定、优选地真实驾驶排放-循环-有效性和/或真实驾驶排放一致性，在考虑所述标准时对驾驶操纵的种类和/或驾驶操纵中的优先级和/或各个驾驶操纵的数量进行选择。

本发明的真实驾驶排放-循环-有效性优选的是在试验流程及如有必要预定的环境条件或周遭条件、如温度、高度、最大累积车道坡度等情况下的真实驾驶循环标准有效的并且进而是排放立法一致的覆盖城市道路、乡村道路和快速路交通。

本发明的真实驾驶排放一致性优选的在试验流程中遵守排放极限值。

优选的试验流程以下述方式组成，即试验流程在数据记录的运行数据的基础上对所有或至少大部分用循环是真实驾驶排放一致的或有目的的符合在开发使用背景下个别或多种待定义的标准。优选的所述行驶循环再次以下述方式被制作，即行驶循环尽可能靠近真实驾驶排放一致性的极限值。以这种方式能够确保的是在所制作的试验流程中运行的具有高真实性的试件在多个使用循环中始终是真实驾驶排放一致的。

在根据本发明的方法的其它优选设计方案中在制作试验流程时，该试验流程此外由预处理操纵组成，其优选的在试验流程中布置在配属于排放相关事件的驾驶操纵之前。

通过在试验流程中布置预处理操纵能够确保的是，该试件、尤其是车辆的组件或车辆是在排放相关驾驶操纵开始的时候在试验相关的、优选的鉴于排放的产生尤其关键的，和/或优选的是真实可达到的客户相关的系统状态。在试验流程中待定义的排放相关操纵的数量确定之前，优选的进行一个或多个例如冷却或加热或其他种类的预处理操纵被给定。

在本发明的方法的其他优选设计方案中，在插入驾驶操纵和/或在组成试验流程时在相继出现的所述驾驶操纵之间插入中间驾驶操纵，使得所述试验流程具有稳定的曲线，其中所述中间驾驶操纵具有加速过程和/或制动过程。

通过插入中间驾驶操纵，能够确保速度流程或负荷流程的连续性，其通过试验流程被定义。尤其是对真实车辆或真实试件以这种方式确保接近真实的并且进而客户相关的系统试验。

在方法的其它优选设计方案中特定车辆的特点具有特定车辆的硬件配置和/或硬件架构，其中方法此外还具有下述工作步骤：

过滤涉及所述车辆的预设的硬件配置和/或架构和/或单位功率重量的所述数据记录和/或排放相关的事件；

其中所述试验流程至少基本上或仅在所述过滤的数据记录或所述过滤的排放相关事件的基础上被制作，使得优选地所述车辆的数据被考虑，所述数据具有尤其是所述特定试件和/或所述特定车辆的所述预设的硬件配置和/或架构。

通过这种过滤使得已制作的试验流程为确定的车辆分类或组件种类或系统提供更好的有效性。

在其他优选的设计方案中根据本发明的方法此外还包括下述工作步骤：

对涉及所述预设速度箱的所述数据记录和/或排放相关事件进行过滤；

其中在制作所述试验流程时，所述驾驶操纵分别由用于在试验流程中与分别存在的速度相匹配的速度箱选出。

采取这种方式能够确保的是，确定的驾驶操纵的速度比符合其在待制作的试验流程中的速度比。这导致借助试验流程查明的排放特点的更高的有效性。

在方法的其它优选设计方案中所述标准化包括在各个使用循环中的速度流程和/或负荷流程的基础上计算车辆比功率的流程。

速度流程或负荷流程的计算或转换至车辆比功率使得尤其运行数据的尤其可靠的标准化成为可能。

方法的优选设计方案中在计算车辆比功率的流程时考虑每个车辆的特点、尤其是车辆质量、传动装置的至少一个变速器变速比和/或车辆特定的参数，所述车辆驶过各自的使用循环。

方法的其它优选设计方案中试验流程作为车辆比功率的行程被制作，其中所述车辆比功率的流程和/或分别符合驾驶操纵的车辆比功率的流程的段在考虑所述特定试件和/或所述特定车辆的特点、尤其是车辆质量和/或传动装置的变速器传动比和/或车辆特定参数和/或全负荷数据的情况下在所述特定车辆的试验流程区间内被转换。

涉及方法的描述的特征和优点相应的对其它方面的系统也是有效的并且反之亦然。

根据第四方面的方法的优选设计方案中，在步骤c)中现存的试验流程对所述试验操纵的存在进行检测并且确定在存在时作为被选出的试验流程，或所述试件操纵组合成试验流程，或现存的所述试验流程与所述试件操纵互补成新的试验流程。

采取这种方式可以因此确定一致性。

根据本发明的方法优选的借助计算机实施。在这种情况下涉及计算机辅助的方法。相应的本发明的其它方面涉及计算机程序其包括指示，所述指示由计算机实施，并导致实施根据本发明的方法的工作步骤。本发明的其它方面还涉及计算机可读器件，并且这种计算机程序存储在该器件上。

其它特征和优点后续借助不具有局限作用的具体实施方式详细的阐述，其在附图中被示出。其中至少部分的示意性的示出了：

图1a示出了用于制作试验流程的方法的示意性流程；

图1b示出了图1a的方法的示意性流程的延续；

图2示出了用于生成操纵数据库的方法；

图3示出了用于对该种操纵数据库进行统计评估的方法；

图4示出了用于生成操纵数据库的其它方法；

图5a-f示出了图表，其说明了排放相关的驾驶操纵的示例性的统计的出现情况；

图6示出了用于制作试验流程的工作步骤的示例性的流程；

图7示出了基础循环的速度流程与借助用于制作试验流程的方法制作的试验流程的区别；

图8示出了基础循环的踏板位置流程和借助用于制作试验流程的方法制作的试验流程的区别；

图9示出了基础循环的车道坡度/或车道斜率/倾斜度和借助用于制作试验流程的方法制作的试验流程的区别；

图10示出了用于测试试件的方法；

图11示出了用于执行试件的试验流程的方法；

图12示出了用于制作试验流程的系统；和

图13示出了用于执行试件的试验流程的系统。

根据本发明的方法涉及查明行驶循环或试验流程，借助该方法应该检测和确保与法律规定，尤其是真实驾驶排放-规定保持一致性或应该有目的的在排放稳健性测试的框架下违反该一致性，以及在此种试验流程之后执行试件的试验流程。

从数据查明阶段开始识别特别是排放相关的驾驶操纵和检测其在结束的行驶循环中的存在或执行融入计划的行驶循环。在此尤其需要注意的是，以所有认为与排放相关的驾驶情况或驾驶操纵对行驶循环进行补充，以能够确保在批量生产或一个车辆类型的车队中与法律规定保持一致性，并且优选地可补充地示出了在排放稳健性保障的框架下对要求进行的有目的的扩展。

后续作为具体实施方式尤其涉及真实驾驶排放-规定。真实驾驶排放-试验周期必须因此在城市中开始并且在乡村公路和高速公路上以预定的份额继续：优选规定的是34％城市运行、33％乡村公路运行和33％高速公路运行。

单个测量值的配置在此关于速度，在该速度下单个的测量值被查明。城市运行的特征在于车辆速度最高为60km/h，乡村公路运行的车辆速度在60km/h和90km/h之间，高速公路运行的车辆速度超过90km/h。根据车辆速度将测量值配备至三种运行方式之一或速度箱(英语：speed bin)。分配至速度箱在此本质上规为试验流程的真实驾驶排放-循环-有效性预设了标准。在此车辆或车辆类型的排放不允许在整个正常生命周期中超过预设极限值(not to exceed-NTE)，其作为排放极限值和一致性因素(conformity factor-CF)被预设。基本上其它例如真实驾驶排放-有效性-试验流程以所描述的方法和系统被制作。

用于制作试验流程的方法的具体实施方式的基本流程在图1a和1b中被示出。用于改进的概况该具体实施方式在两页中示出。在图1a中的步骤105之后优先的进行图1b的步骤106。

在此涉及一种根据本发明的用于制作试验流程的方法的纯粹的示例性的流程。尤其是在该方法中，为了实施根据本发明的用于制作试验流程的方法，不是所有示出的工作步骤都是有必要的。这意味着有些步骤是可选的。单个工作步骤的顺序也不局限于图1中示出的用于执行单个工作步骤的方法的安排。该方法100的个别工作步骤能优选地以其它顺序实施。例如工作步骤105至111仅为可选的，并且其它例如工作步骤102和103和104也可以以任意其它顺序，如图1a所示的那样实施。

在第一步101(数据准备)中进行数据准备。此外用于不同试件参数的测量值以车辆参数和循环参数或排放测量值的形式聚集，其中特定的真实驾驶排放-道路试验、车队数据或其它数据能被总结。补充地，被测试的车辆的特点也被收集。

优选地在此不同车辆的运行数据在大量使用循环中被读出并存储。在使用循环中能涉及行驶循环，其由真实车辆在野外驶过，即在道路上或也可以车辆试验台架上。可替选地该使用循环能够由传动装置或发动机在传动装置试验台架或发动机试验台架上完成。行驶机构和/或变速器在此优先的被模拟。在车辆中涉及真实的车辆，但也涉及模拟的车辆。驱动单元或传动装置或其它车辆组件，其作为试件投入使用，可以是真实的或模拟的。例如大量的使用循环借助车辆或车辆的至少单个部件的硬件模拟在考虑使用循环的情况下被模拟，使用循环由真实的车辆实施。

这种数据记录优选地具有车辆数据和使用循环的运行数据，其中车辆数据尤其包括关于被测试车辆特点的数据，尤其包括硬件配置和硬件架构。

优选地使用循环的运行数据在其它工作步骤102中标准化，以使得不同的使用循环和/或不同的车辆类型可比较。

在运行数据标准化时优选地在单个使用循环的每个位置上考虑道路斜率，单个使用循环组成了运行数据。优选地考虑个别环境条件、尤其是温度和/或空气湿度和/或天气情况和/或车道状态。此外标准化优选地还考虑起始驾驶操纵和/或预处理。通过预处理使得车辆的单个组件的个别系统状态在使用循环的每个位置变得透明。起始驾驶操纵，即实际当前驾驶操纵之前的驾驶操纵，和预处理状态能在此对分别调查的驾驶操纵的排放施加影响。例如可以考虑选择催化还原法-催化剂的再生状态，其中该状态对氮氧化物排放施加影响。

其它优选的是在标准化时大量使用循环或其运行数据的转化为车辆比功率(英文VSP)，该运行数据在数据记录中作为速度/车道坡度流程存在于试验流程的每段中或作为转速/转矩流程存在于试验流程的每段中。在车辆比功率中对尤其是车辆速度v、车辆加速度a、重力加速度g和/或车道坡度作为输入参数进行考虑。优选地此外还考虑行驶阻力和牵引系数。

优选地车辆比功率VSP采用下述定义：

可以选的车辆比功率VSP采用下述定义：

ySP＝v·(a+g·sinθ+Ψ)+ξ·v³

其中

R₀,R₁,R₂：车辆比系数或参数

m_v：车辆质量

θ：倾斜度

g：重力加速度v：车辆速度

a：车辆加速度

g：重力加速度

θ：车道坡度

Ψ：滚动阻力-系数

ξ：空气阻力-系数

优选地作为其它参数考虑变速器变速比和车辆的全负荷数据。

涉及车辆比功率的标准化的结果优选地是在每质量功率中，在图1a中在工作步骤102的块中在千瓦每吨的单元中规定时间流程。在工作步骤102的块中分别示出作为相对时间的图表的关于车辆(上部)的位置的零水平的高度和速度(中间)。其下示出在相同的时间轴上的标准化的车辆比功率VSP。

借助标准化使得不同车辆的排放数据或排放相关的结果在不同的使用循环中可比较。

可替选地或借助车辆比功率对标准化附加地进行关于运行工况点等价换算。

在此使用循环已查明的运行数据、尤其是通过车道坡度和车辆速度进行说明，在考虑变速器传动比和效率的情况下，其优选的考虑变速器和差速器，其将用于执行使用循环的车辆转换至标准化的发动机功率，其特征尤其是在于发动机转矩和发动机转速，并用于定义发动机的运行范围。这采用下述构思为基础，与操纵中运行工况点相关的排放挑战从操纵数据库中在用于执行使用循环的车辆上重新获得。

车辆比功率和运行工况点等价换算适用于运行数据的标准化并且可选的和优选地以组合投入使用。

此外其它标准化方法用于运行数据，其能够独自或与上面描述的标准化方法投入使用。尤其能够根据质量-功率-比或单位功率重量对车辆进行分类。

在第三步骤103(数据筛选)中对排放相关事件或驾驶操纵的数据进行调查，通过上述方式涉及例如发动机排放氮氧化物峰值/颗粒物数量/一氧化碳峰值或废气后处理系统的功能的变差。由此得出事件或操纵数据库。其中对试件操纵进行定义，其特征在于上述在初始背景下与超过例如法律规定的极限值的排放测量值相关的试件参数。

在工作步骤102的块中示出了使用循环的车辆比功率的时间流程以及在同一个时间轴上标注的颗粒物数量PN、一氧化碳-排放和/或氮氧化物排放。排放相关的事件以包围的形式被示出，并且在使用循环期间被标注。

在每个标注排放相关事件、也称作排放相关事情的位置上在其它步骤104中为该事件配备检测操纵、也称作驾驶操纵。在工作步骤104的块中在上部再次示出排放相关事件，其在工作步骤103中被识别，并且在其下以不同的虚线包围车辆比功率的流程中的每个驾驶操纵，其符合特定标准化的使用循环的排放相关事件。代替对车辆比排放标准化的使用循环使得所述排放相关事件也可以在使用循环中被识别。

形式操纵优选地在操纵数据库4的基础上被识别。优选地在那里存储车辆的多个运行参数的价值群的行驶状态或序列的次序，其特征在于已知的驾驶操纵。该已知的驾驶操纵被配属至可识别出的排放相关的事件。

可替选的或附加地新的驾驶操纵能被识别并且在操纵数据库4中被存储。采取这种方式能够建立新的操纵数据库4或者对现存的操纵数据库4以尚未知的操纵进行补充。此外优选的是每个作为排放相关被识别的驾驶操纵在操纵数据库4、4‘中相应的被标明特征。

在第五步105中和第六步106(数据分析)中对数据或识别的事件/驾驶操纵进行数据调查。对例如频率或驾驶操纵的排列或将排列配备至不同的运行方式或“速度箱”进行查明，其中驾驶操纵能够引起的排放上涨。

例如在第五步105中将秩序也称为分类，根据上述秩序在各自驾驶操纵中标注的排放的程度中、尤其是与之前在使用循环中标注的驾驶操纵、即初始操纵相比排放上涨的情况下执行驾驶操纵。

可替选的或附加地根据速度箱、即速度区间执行分类，在速度区间内对各自驾驶操纵进行标注。在步骤105的块中示出的例子中在驾驶操纵A)的情况下的排放是最高的。同时该驾驶操纵配属于80-100km/h的速度箱，这意味着该驾驶操纵在该速度箱中被标注。具有第二高的排放的驾驶操纵B)相反的在50-80km/h的速度箱中被标注。此外优选地是速度箱是0-60km/h、60-90km/h以及大于90km/h。这是欧盟的城市-、市郊-、和具有高速公路特征的速度区间。

优选地在第六步106中借助统计学方法对驾驶操纵的标注进行调查。优选地在此对使用循环中的确定的驾驶操纵的标注的频率进行调查。此外优选进行调查的是，在哪种驾驶操纵下标注相对高的排放和/或相对高的排放上涨。

如果确定的驾驶操纵的排放相关性已知或将排放相关的事件已经配属至驾驶操纵或该驾驶操纵已经被分类105，在操纵的标注上检测数据记录103而不是排放数据。在这种情况下在运行数据中不需要排放数据。

在待制作的试验流程中使得单个驾驶操纵的标注的频率优选地取决于在被调查的使用循环中的驾驶操纵的标注的频率。

在第七步107中优先的进行下述检测，在使用循环的哪个位置对使用者行为、例如踩车辆油门进行标注。在该步骤107的块中用于说明上述情况以全速位置的百分比示出了踏板位置并且在其下示出了在该时间轴上的车辆比功率。在已示出的踏板流程的三个借助圆形标记的区域中出现了通过使用者进行的满足预设标准的对油门踏板的操作。通过箭头再次给出了在特定功率流程中哪个驾驶操纵配属于哪个使用者行为。

优选地只有这种用于制作试验流程的驾驶状态被考虑，其与这种被识别的使用者行为相关，这是指在当前情况下的每个驾驶操纵，该驾驶操纵被用黑色包围。该信息也能寄存在操纵数据库4中。

在第八步108中涉及车辆的预设的硬件配置和/或硬件架构的数据记录和/或排放相关的事件被过滤。

优选地该试验流程在过滤的数据记录和/或过滤的排放相关的事件的基础上被制作。采用该方式仅在制作试验流程的时候考虑车辆的数据，其具有预设的、尤其是特定车辆的硬件配置和/或硬件架构。

例如采取该方式能够将具有汽油发动机的车辆和具有柴油发动机的车辆区分开，或者即使在不同的废气后处理系统(EAS)之间的柴油车辆组中。此外优选地对机电联合配置或发动机配置，例如具有高压或低压运行的配置加以区分。

在步骤108的块中多个车辆的不同组通过发动机种类进行表征，或者通过由排气作为特征的废气后处理系统进行表征。

在步骤109中过滤涉及预定速度箱的数据记录和/或排放相关的事件。

在步骤109的块中在图1b中通过选择以点状圆形标记的驾驶操纵或在50-80km/h的速度箱中的数据记录B)代表过滤。

优选地各个驾驶操纵在制作试验流程时以下述方式被选出，该涉及速度的驾驶操纵在其实施期间适应于在试验流程位置上的速度，并且该驾驶操纵被插入其中或与其相关。

在第十步110中优选地准备提供特定车辆的特点、尤其是特定车辆的车辆质量、架构和/或硬件配置。特定车辆在此是具有确定的特点的确定的车辆。

优选地准备提供所有参数，其对于将数据库中的车辆比功率或现存的运行工况点流程转换至负载流程和/或速度流程来说是有必要的。由此该试验流程或每个可能的排放相关的驾驶操纵适应于或转换至或缩放至各自特定的车辆。可替选地或附加地，车道坡度流程在步骤110中被准备提供，使得附加地能在制作试验流程时考虑特定的高度轮廓。

优选地在特定车辆的特点和/或特定高度轮廓的基础上制作试验流程，此外也能考虑环境条件、例如温度等。

可替选地或附加地为了借助车辆比功率适应或缩放至特定车辆，使上述情况也能通过在前面所描述的运行工况点等价换算实现，当对此来说存在有必要的输入数据。

在此优选地使得标准化的发动机功率、尤其是运行工况点通过发动机转矩和发动机转速定义的发动机功率借助特定车辆的变速器变速度和效率转换至或缩放至车辆的、尤其是通过车道坡度和车辆速度表征特点的负荷和/或速度。

如果其它或可选的标准化方法用于运行数据，则通过相应的对特定车辆的缩放对标准化进行考虑。在符合图1b中的步骤110的块中示出特定的车辆。纳入考虑的可能的特点是如图所示，通过活塞表征发动机的种类，或通过排管表示废气后处理系统的种类。

在第十二步112(操纵选择)中定义试验流程、尤其是“最差情况”-场景下或最差可能性或最大要求的场景，其借助试验流程或试验周期进行转换。与此相应的优选地选择单个的、尤其是最常见的和排放相关的驾驶操纵。在此尤其是根据运行种类或“速度箱”选择驾驶操纵的种类和数量。

排放相关的驾驶操纵在此是那些配属于排放相关事件的驾驶操纵。为了实现最差可接受的试验流程(英语：最差情况循环)，在制作试验流程时优选地考虑这种排放相关的驾驶操纵。

基本上试验流程由这种配属于排放相关事件的排放相关的驾驶操纵和其它驾驶操纵组成。优选地其它驾驶操纵同样是来自多个使用循环，其通过当前用于制作试验流程的方法被分析。

优选地在试验流程的组成中在此监控和考虑预定义的标准。这种标准能例如是法律规定的，例如是真实驾驶排放-循环-有效性或真实驾驶排放-一致性。

在真实驾驶排放-循环-有效性上可保证的是，真实驾驶排放-循环符合涉及真实驾驶排放-循环的法律规定，例如在城市-、乡村-、和快速路交通之间的分配。该有效性也能在此由其它种类的循环监控。

在采取上述方式组成的试验流程中试件或车队的待检测的车辆应该是与真实驾驶排放一致的，以保证下述情况，即：车队的所有车辆在使用循环中在所有可能的环境条件下是与真实驾驶排放一致的。

此外优选地该试验流程采取下述方式制作，即：用于定义试验流程的负荷流程或速度流程是连续的。优选地在排放相关的驾驶操纵和其它驾驶操纵之间插入中间操纵。

该中间操纵优选地具有其它加速度过程和制动过程。前述操纵的最后负荷或起始负荷或后续操纵的起始速度能够相应与中间操纵关联，由此得出试验流程的连续的走向。

优选地确定的驾驶操纵的频率在试验流程中在第六步106之后取决于对驾驶操纵的出现的评价的结果，其中优选地驾驶操纵在试验流程中具有升高的频率，该驾驶操纵相对频繁的在使用循环中出现和/或在该使用循环中出现相对高的排放、尤其是相对高的排放上涨。此外优选地是为了制作试验流程至少部分考虑这种驾驶状态，其与使用者行为相关。

此外优选地在第五步105的分类的结果的基础上发生试验流程的制作，其中优选地出现与其它驾驶操作相对具有相对高的排放、尤其是相对高的排放上涨的驾驶操作优选地为了制作试验流程被考虑。

此外优选地至少基本上或仅在第八工作步骤108中被过滤的数据记录和/或被过滤的排放相关事件的基础上制作试验流程，使得车辆数据优选地被考虑，该车辆数据具有预设的、尤其是特定车辆的硬件配置和/或硬件架构。此外优选地是在制作试验流程的时候分别将驾驶操纵从试验流程中合适的速度箱中分别存在的速度中选择出来。

可替选地为了实现来自排放相关的驾驶操纵的试验流程的组成或合成尤其是通过将车辆比功率的流程转换至负荷流程或速度流程，该驾驶操纵由不同使用循环获悉的和优选地与特定车辆相适应的，则能够制作由预定义的试验流程、也称为基础循环开始的试验流程。

在此在第十一步111(最差情况循环)中选择或准备提供基础循环，其优选地满足如下前提，即该基础循环包括法律框架条件，并且在选出的具体实施方式中是真实驾驶排放-标准有效的或真实驾驶排放-循环有效的。在预定义的试验流程或基础循环中优选地涉及车辆的使用循环、尤其是试件的或特定车辆的使用循环。

在基础循环中插入排放相关的驾驶操纵以尤其是在试验流程中恰当的考虑排放相关的事件。

在基础循环中在此优选地识别下述位置，在该位置上放置在第四步104中识别的驾驶操纵，其在“最差情况操纵下”具有排放相关性，以获得持续不断的、可执行的试验周期。由此确定试验流程，其无论如何至少部分使用配属于排放相关事件的试件操纵或驾驶操纵。

可替选地或附加地也能改变车道坡度和/或预定义的试验流程的环境条件，以考虑排放相关的事件。

优选地预定义的试验流程的适应在车辆比功率、即车辆比功率范围内被执行，该试验流程例如由单个驾驶操纵组合而成的试验流程。在这种情况下，试验流程作为车辆比功率的流程被制作。只有在再生的试验流程被制作之后，该试验流程在考虑特定车辆的特点的情况下在特定车辆的试验流程范围内被转换。在特定车辆的试验流程范围内对试验流程再次作为负荷流程或速度流程进行定义。

可替选的或附加地为了实现如上文描述的转换也能将其它标准化和/或缩放方法投入使用。

从基础循环开始采取这种方式得出涉及尤其对排放有要求的试验流程，也称为“最差循环”。这种组合的试验流程或行驶循环随后例如转换至车辆速度轨迹或车辆的速度流程。附加的在试验流程中也能够可替选地或累积的给定额外的规定例如档位选择、油门踏板位置或倾斜度。

在第十三步113中给出制作的试验流程。该试验流程尤其由测试工程师和/或检测系统用于对试件进行检测。可替选地或附加地，该制作出的试验流程作为参考用于其它试验流程。

在图10中借助块状图阐述用于试件的检测的方法。在这种方法中首先准备提供试件201。优选地也准备提供特定车辆的特点，该车辆为试件或试件嵌入在车辆中。

试件优选地安装在试验台架上。此外优选地是，该试件部分地或全部地作为模拟模型存在并且在这种情况下在模拟计算机上运行。

在其它步骤202中实施用于制作试验流程的方法。如果该试件是车辆，则该方法能够在野外、也就是道路上执行。在各个情况下该方法优选地在试验台架上执行或加入该试件作为模拟模型被存储时，也在模拟计算机上用于进行模拟。

最终该试验流程借助试件在其它步骤203中执行，该试验流程时由用于制作试验流程的方法得出的。

图11借助其它块状图阐述用于执行试件的试验流程的方法。

首先来自在步骤301中已执行的试验流程的试件参数和排放测量值被查明。

此后试件操纵在第二步骤302中被定义，其特征在于试件参数，该试件参数与超过定义的极限值的排放值具有初始的关联。

试验流程在第三步303中确定，其中定义的试件操纵至少部分地在至少一种或优选地多种情况下投入使用。

在第四步304中执行试验流程，即借助特定的车辆启航，并且测试其真实驾驶排放-标准有效性和/或一致性。该步骤在底盘测试架、道路上或优选地试验路段上通过对驾驶员的建议在发动机-、车辆-、传动装置-、组件-、或虚拟的试探台架上被实施，只要其在安全允许的驾驶条件的框架内。

从已知的或已经执行的测试循环起生成操纵数据库。如开始提到的其不是必须关于来自于真实驾驶排放-道路试验的便携式排放测量系统-真实驾驶排放-循环的，而是基本上所有测试循环，例如可用于优选地通过模拟支持的滚动-、传动装置-、发动机-、或循环中的硬件的试验台架以及通过车载系统实现的测量的真实驾驶排放-测量，假定为根据本发明的方法考虑的信道是存在的。车辆参数的值和/或测量值能在此由待检测/待认证的试件或车辆得出，或来自车队测量或其它来源。例如在图2中示出了不同的考虑的测试循环如真实驾驶排放-行程1、车队测量2和其它。

在所有信道中例如但是不仅仅涉及多个或所有下述测量的参数：车辆速度、踏板位置、平均选择催化还原法温度、状态制动控制、已经过的距离、路程倾斜度、环境温度、环境气压、根据废气排放再处理组件的质量流量、转矩。

此外优选地对作为参数的排放测量进行考虑，例如氮氧化物、颗粒物数量、一氧化碳、总碳氢化合物和氮氧化物的质量，其例如在使用氮氧化物-探测的情况下被查明。废气后处理系统中得出的值如转换率、温度(例如选择催化还原法-温度、柴油颗粒过滤器-温度等等)以及装载状态能够优选地作为参数被采用。上述测量值和/或用于参数的值得出数据池或数据记录，例如能够对用于柴油或汽油发动机的数据池或数据库进行调查。

图2例如示出了这种数据池或数据记录3，其中当然能在本发明的变型中将其它的数据池或数据记录投入使用。数据池优选地与数据记录同义。

数据池3根据排放相关的事件根据下述条件被调查、尤其是被筛选：例如根据氮氧化物-峰值(尤其是在柴油发动机上)、或者根据氮氧化物-、颗粒物数值-、一氧化氮-峰值(尤其是在汽油发动机上)，也根据由于例如温度升高或降低或其它运行参数导致的废气后处理系统的极限值，其通过转换率的变差对车辆排放产生影响。

在排放相关的事件这个概念下尤其应该理解的是如下这种事件，其基于其排放对遵守法律框架条件有重大的影响，在此是指真实驾驶排放-规定。借助排放相关事件可以识别所配属的驾驶操纵以及以所配属的参数被存储在操纵数据库4中。

尤其是对于每个运行种类或每个速度区间、即“速度箱”(尤其是城市、乡村道路/市郊、高速公路)来说，基于预处理操纵目录的预处理或者基于氮氧化物排放(氮氧化物最差情况操纵目录)来确定操纵。

为预处理操纵目录采用例如已经过的距离、车道斜率和选择催化还原法-温度。在此尤其可以使用的是，车道斜率对废气后处理组件的温度有重大的影响。这种预处理操纵能够在此在考虑过热的情况下，例如超过375°或400°，或过冷，例如低于225°或200°的情况下被分类，其中后处理组件的转换效率被代入危急状态进行考虑。

为“氮氧化物最差情况操纵目录”尤其在相关氮氧化物排放下的踏板位置，其中各自鉴于时间点还考虑涌流的废气、尤其是从燃烧室至传感器的的持续流动时间。

对于每个运行种类或每个“速度箱”执行根据发动机排放氮氧化物值的与克/千米氮氧化物水平相符的排序。这种驾驶操纵制造出高的未处理排放。与关键的废气后处理系统-状态能够由此导致危急的排气管-排放。

优选地对车辆比功率执行转换，其允许参数值的标准化和操作并且进而允许对目标车辆借助不同的车辆比功率在稍后的时间点进行的缩放，即使目标车辆的特点与下述车辆的特点不同，以数据库为基础的测试循环借助该车辆完成。

由此得出标准化的操纵数据库4‘，如图3所示。对于转化和缩放应该采用存在的车辆和发动机数据。在此涉及但不局限于下属车辆和发动机数据：R0/R1/R2-参数、车辆质量、变速器传动比、全负荷数据等等；车辆测量和已找到的操纵借助车辆/传动系-特点在车辆比功率中转换。上述车辆比功率-走向根据待测目标车辆缩放至该目标车辆的大小。

借助已识别的驾驶操纵能够对现存的或新的数据池进行统计的调查：例如查明排放相关事件或驾驶操纵的频率和分布，并且还将调查哪些事件/驾驶操纵在哪些频率上配属于哪些真实驾驶排放-运行种类或“速度箱”，其中驾驶员习惯也被考虑在内。所谓的“孤儿”，也就是哪些没有具体原因的事件也将被查明。

图3示出了一个变型，在其中从操纵数据库4出发将标准化的操纵数据库4‘应用至新的、尤其是同样标准化的数据池或数据记录3‘上，以获得统计信息5。在此能在数据记录3‘中看出预先定义好的驾驶操纵并且从统计学上对其出现进行评价。

图4示出了一个是实施方式，其从统计信息5出发再次追溯至操纵数据库4和标准化的操纵数据库4‘并且执行了对数据池3和3‘的调查。通过上述池或信息的反馈能扩展或改善排放相关事件和操纵的信息。

总之有可能的是，将车辆操纵作为原始数据存储在操纵数据库4中。该原始数据优选地包括各个车辆在车辆操纵期间的运行数据以及关于车辆特点的数据，其稍后使得运行数据的标准化成为可能。可替选的是操纵数据库4‘中的运行数据优选的作为已经标准化的驾驶操纵被存储。

在上述两种情况中，驾驶操纵的运行数据，尤其是负荷和转速，作为涉及全负荷曲线的百分比被存储。在这种情况下对于试件来说用于该试件的全负荷曲线再次转换成绝对值或被缩放。

附加的或可替选的所述驾驶操纵也能被分类，例如根据试件的质量-功率-比存储在操纵数据库4,4‘中。优选地在此能够规定三个种类，尤其是“低”，“中”，“高”。试件能在此后配属于其中的种类并且仅这种用于为该试件制作试验流程的车辆操纵被采用，其符合相应的种类。如果在该种类中存在过少的驾驶操纵，则额外的来自相邻种类的驾驶操纵添加进去。附加的该来自试件所配属的种类的驾驶操纵和/或来自相邻种类的驾驶操纵优选的借助试件的特点进行转换。通过分类使得通常只有相对较小的缩放是有必要的。

已分类的驾驶操纵能再次作为标准化的驾驶操纵和绝对数据的驾驶操纵被存储。在上述最后一种情况下优选的由已标准化的驾驶操纵得出该结果，通过驾驶操纵借助已接受的虚拟试件被转换或缩放，该试件本质上优选的表征在各个种类中的特点的平均值。

在汽油发动机中的驾驶操纵的统计调查的示例结果在图5a-f中示出。在X轴上以绝对的或每千米的方式标注多个事件，在Y轴上以百分比标注频率。

图5a示出了阀重叠或“除气法”的频率。图5b示出了“踏板蹬踏”频率。图5c示出突然加速过程频率(突然加速)。图5d示出催化剂击穿(催化剂击穿)的频率。图5e示出了启动/停止功能的激活的频率。图5f示出了低催化剂温度(低催化剂温度)的频率，例如在起燃温度下。

这种统计信息能够尤其用于对现存的循环或其测量值进行如下检测，即检测排放相关的事件或驾驶操纵在相关频率下是否发生。统计相关的频率在排放稳健性检测中优选的以作为基础的统计分配的特定排放关键性的操纵频率的频率上限为导向。

在所描述的具体实施方式中对根据本发明的作为排放相关驾驶操纵对基础循环的应用进行描述，以获得最大挑战的涉及排放、即所谓“最差循环”的试验流程。取代最大挑战的试验流程也能制作仅定义挑战的试验流程。在这种情况下在操纵的最大和最小统计频率之间的已定义的标准优选地与最大和最小或可选的有目的的其它定义的用于循环有效性的标准之间的待定义的值一起改变。所述基础循环在此在步骤111中基本上能随意选择，优选地其在选出的例子中满足法律规定，并且其也是真实驾驶排放一致的和/或真实驾驶排放标准有效的。

在此由用户对排放相关操纵进行任意组合，例如“预处理操纵”，其对废气后处理系统的功能产生影响，例如“氮氧化物排放操纵”，其直接影响有害物排放。用户能在此选择是否以及哪些运行种类或“速度箱”被影响。对驾驶员行为的考虑也是可能的，其中例如考虑待开发车辆的特点或客户层。由用户选择操纵将装入基础循环中。

图6在步骤112或303的试验流程的制作时为示例性的装入或插入的过程示出了：

在识别排放相关驾驶操纵104和/或在第一步112-1中接续发生的驾驶操纵选择之后在考虑基础循环或预定义的试验流程和在具体运行种类或具体速度范围“速度箱”中的持续的启动点和结束点的情况下在步骤112-2中进行位置查明。该操纵持续多长时间将优选地同样被确定。

如果在步骤112-2中的位置查明不成功，因为例如对驾驶操纵在预定义的试验流程没有找到位置，则重新进行驾驶操纵选择112-4c。

如果在步骤112-2中位置查明成功了，则在其他步骤112-3中检测，是否通过装入的操纵一如既往的满足法律规定，是否导致的循环也是真实驾驶排放一致的(例如基于在运行种类中延长的持续时间)和/或具有真实驾驶排放-循环-有效性。如果这种试验是积极进行的并且具有一致性和/或有效性，则采取所述方式生成的试验流程在其它步骤113中被输出，尤其作为所谓“最差情况循环”。

如果在步骤112-3中的试验是消极进行的，则或者在步骤112-4a中对试验流程执行平滑操作，优选地在没有特别的排放相关事件在其周围环绕的区间内，直至循环有效性和/或一致性产生，但也能通过其它操作的变化、例如缩短插入的操纵的持续时间或改变其直接位置环境。环境条件能优选地在排放相关事件的区间内被改变。例如试验流程，其通过驾驶操纵插入更多的或普遍的以焦点在排放挑战最大化的情况下过多的城市部分，由此其采取如下方式被改正，城市部分在其它位置被去除和/或通过市郊驾驶操纵被取代，以达到循环有效地分配。可替选地即使是负面一致性试验也决定在步骤112-4b中继续进行，使得其有意识的超过极限或不存在。作为第三变型也能再次发生再次的驾驶操纵选择112-4c。

结果是以排放相关驾驶操作进行补充的基础循环。

图7至9分别示出了基础循环(分别为图7至9中的上部图表)和根据本发明的方法生成的试验流程、尤其是所谓“最差循环”(分别为图7至9中的下部图表)。在“最差情况循环”中补充的部分分别在虚线示出的方框中。

在为各个运行种类或“速度箱”(城市、市郊和高速公路和/或补充地冷启动)选出的驾驶操纵投入使用之后得出示出的流程。

图7至9示出了尤其是循环，在其中示例性该“最差情况”，也就是补充地排放相关事件，以活跃的驾驶操纵进行转换，并且在以较小的车道斜率在预处理期间投入使用，以例如引起选择催化还原法的组件的冷却。

图7示出了在基础循环(上部图表)和根据本发明生成的“最差情况循环”(下部图表)中的速度曲线。

图8示出了踏板位置(α)。

图9示出了车道斜率或倾斜度。

图12示出了用于制作试验流程、尤其是负荷流程或速度流程的系统。这种系统优选地包括计算机并且进一步优选地设置用于执行根据本发明的方法100。

该系统10优选地具有接口，其用于查明数据记录和输出车辆的试验流程，所述数据记录具有车辆的多个使用循环的运输数据。此外该系统10优选地具有用于对使用循环的运行数据进行标准化的器件，以使得不同的使用循环和/或不同车辆类型之间可以比较。优选地该系统10此外还具有用于试验的器件13，其用于试验在使用循环的那些位置出现排放相关的事件。此外该系统10优选地具有用于将在各自位置出现的驾驶操纵配属于排放相关事件之间。此外该系统10优选地具有用于在所配属的驾驶状态的基础上的车辆的试验流程。此外系统10的器件或其它器件也用于实施或建立用于制作试验流程的方法的其它的工作步骤和功能。

借助图13对用于执行试件的试验流程的系统30进行阐述。

系统30优选地具有用于查明试件参数和由已执行的试验流程得出的排放值的器件31。优选地该系统30此外还包括用于定义试件操纵的的器件，其特征在于试件参数，该试件参数与超过定义的极限值的排放值具有最初的关联。优选地该系统30此外具有用于在至少部分使用定义的试件操纵的情况下确定试验流程。优选地该系统30此外还具有试验台架34或作为用于执行试验流程的试验环境的模拟环境34。

试验环境可以是道路或优选地试车场测量，在试验环境中驾驶员在驾驶过程中自动获得作为建议的驾驶操纵，只要在安全和可允许的驾驶条件下是可行的，该驾驶操纵能被遵循以对制作出的试验流程整体或分段的追踪。

在上述过程被描述的时候，在该过程中基础循环通过插入驾驶操纵改变至定义要求的试验流程、即“最差情况循环”，该根据本发明的方法的具体实施方式也如下进行：

-输入基础循环，其特征在于速度和车道斜率/倾斜度轮廓，和车辆参数(例如：效率、车辆质量)；

-根据之前查明或生产的操纵数据库或其统计学评估将检测所述基础循环是否已经包括鉴于排放的视为特别相关的驾驶操纵；

-如果驾驶操纵未被充足覆盖，则特定用户的驾驶操纵将以上面描述的方式执行，其中永远检测遵守法律规定，即真实驾驶排放-标准有效性。

-生成“最差情况循环”和例如作为速度和倾斜度轮廓或车道坡度轮廓被输出；和

-将已生成的循环用于发动机/传动装置/虚拟试验台架或真实的便携式排放测量系统驾驶员。

根据本发明的方法允许在真实驾驶排放-一致性上对现存循环进行检测，也在现存循环的基础上生成新的试验流程，其借助排放相关驾驶操纵被补充。

需要注意的是，在实施例中仅涉及下述实施例，即不应该对保护范围、使用和结构产生任何限制。此外技术人员通过上述描述得出用于转化至少一个实施例的导引，其中能执行不同的变化、尤其是鉴于所描述组件的功能和布置的变化，而不会超过保护范围，正如其由权利要求和等价的特征组合所得出的内容一样。

Claims (27)

1.一种用于制作试验流程、尤其是负荷流程和/或速度流程的方法(100)，其中所述试验流程适用于模仿至少一个试件、尤其是车辆和/或传动装置和/或车辆组件的尤其是真实的运行，包括下述工作步骤：

查明(101)数据记录，所述数据记录具有车辆的至少一个使用循环或车辆的多个使用循环的运行数据；

所述使用循环或所述多个使用循环的所述运行数据的标准化(102)；

试验(103)，在所述使用循环或所述多个使用循环的哪些位置出现排放相关事件；

将分别在所述位置出现的驾驶操纵配属(104)至所述排放相关事件；

基于所述所配属的驾驶操纵制作(112)试验流程；和

输出(113)所述试验流程。

2.根据权利要求1所述的方法，此外还包括下述工作步骤：

根据在所述各个驾驶操纵中出现的排放、尤其是相对之前在所述使用循环中出现的驾驶操纵的排放上涨，和/或根据所述车辆在各个驾驶状态期间的速度箱，对驾驶操纵进行分类(105)；

其中所述试验流程的制作是基于所述分类进行的，其中优选地为了制作所述试验流程采用这样的驾驶操纵，即在所述驾驶操纵中出现了与其它驾驶操纵相比相对较高的排放、尤其是相对较高的排放上涨。

3.用于制作所述试验流程、尤其是所述负荷流程和/或所述速度流程的方法(100)，其中所述试验流程适用于模仿至少一个试件、尤其是车辆和/或传动装置和/或车辆组件的尤其是真实的运行，包括下述工作步骤：

查明(101)所述数据记录，所述数据记录具有车辆的至少一个使用循环或车辆的多个使用循环的运行数据；

所述使用循环或所述多个使用循环的所述运行数据的标准化(102)；

对所述使用循环或所述多个使用循环在预定义的驾驶操纵下进行试验(103)，该预定义的驾驶操纵优选地配属于排放相关事件；

在所述驾驶操纵的基础上制作(112)所述试验流程，所述驾驶操纵配属于所述排放相关事件；和

输出(113)所述试验流程。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法，此外还包括下述工作步骤：

评估(106)所述驾驶操纵的出现，尤其借助统计学方法；

其中在所述试验流程中的确定的驾驶操纵的频率取决于评估的结果，其中优选地所述驾驶操纵具有相对于试验流程中的其它驾驶操纵升高的频率，所述驾驶操纵与所述其它驾驶操纵相比更频繁地出现在所述多个使用循环中，和/或在所述驾驶操纵中出现与其它驾驶操纵相比较高的排放、尤其是较高的排放上涨。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法，此外还包括下述工作步骤：

查明(110)特定的试件或车辆的特点，所述试件嵌入所述车辆中；

其中所述试验流程的制作此外还基于所述特定试件或所述车辆的特点进行，其中优选地所述标准化的运行数据在制作所述试验流程的过程中缩放至所述特定试件或所述特定车辆，所述试件布置在所述车辆中。

6.根据前述任一项权利要求所述的方法，此外还包括下述工作步骤：

试验(107)，在所述使用循环的哪些步骤出现使用者行为，尤其是操作油门踏板、换挡、离合操作和/或制动踏板操作；

其中这种驾驶操纵至少部分地被采用用于制作所述试验流程，所述驾驶操纵与使用者行为有关。

7.根据前述任一项权利要求所述的方法(100)，此外还包括下述工作步骤：

提供(111)预定义的试验流程，所述试验流程尤其是在尤其是所述特定试件或特定车辆的真实的使用循环的基础上；

其中在制作所述试验流程时所述预定义的试验流程用作基础，所述试验流程通过插入优选地配属于所述排放相关事件的驾驶操纵进行调整；和/或

其中在制作所述试验流程时所述预定义的试验流程用作基础，所述试验流程通过改变所述预定义的试验流程的环境、尤其是车道坡度、交通影响和/或环境条件进行调整。

8.根据前述任一项权利要求所述的方法(100)，其中所述试验流程在制作时由配属于所述排放相关事件的驾驶操纵和其它优选地在所述使用循环中被识别的驾驶操纵组成。

9.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中在制作所述试验流程时、尤其是插入排放相关驾驶操纵、改变预定义的试验流程或组成试验流程时，在对驾驶操纵的种类和/或驾驶操纵中的优先级和/或各个驾驶操纵的数量进行选择时，考虑预定义的标准、优选地法律规定、优选地真实驾驶排放-循环-有效性和/或真实驾驶排放一致性。

10.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中在制作所述试验流程时所述试验流程此外由预处理操纵组成，所述预处理操纵优选地在试验流程中布置在配属于所述排放相关事件的驾驶操纵的前面。

11.根据权利要求7至10之一所述的方法，其中在插入驾驶操纵和/或在组成试验流程时在相继出现的所述驾驶操纵之间插入中间驾驶操纵，使得所述试验流程具有稳定的曲线，其中所述中间驾驶操纵具有加速过程和/或制动过程。

12.根据前述任一项权利要求所述的方法(100)，此外还包括下述工作步骤：

对涉及所述车辆的预设的硬件配置和/或架构和/或单位功率重量的所述数据记录和/或排放相关的事件进行过滤(108)；

其中所述试验流程至少基本上或仅在所述过滤的数据记录或所述过滤的排放相关事件的基础上进行制作，使得优选地所述车辆的、尤其是所述特定试件和/或所述特定车辆的数据被考虑，所述数据具有所述预设的硬件配置和/或架构。

13.根据前述任一项权利要求所述的方法(100)，此外还包括下述工作步骤：

对涉及所述预设速度箱的所述数据记录和/或排放相关事件进行过滤(109)；

其中在制作所述试验流程时，所述驾驶操纵分别由用于在试验流程中与分别存在的速度相匹配的速度箱选出。

14.根据前述任一项权利要求所述的方法(100)，其中所述标准化包括在各自使用循环的速度流程和/或负荷流程的基础上计算车辆比功率(VSP)的流程。

15.根据权利要求14所述的方法(100)，其中在计算所述使用循环的所述车辆比功率(VSP)的流程时，考虑尤其是所述车辆的特点、尤其是车辆质量和/或所述传动装置的至少一个传动比和/或车辆特定参数和/或全负荷数据，所述车辆驶过各自的使用循环。

16.根据前述任一项权利要求所述的方法(100)，其中所述试验流程此外作为车辆比功率(VSP)的流程被制作，其中所述车辆比功率(VSP)的流程和/或分别符合各驾驶操纵的车辆比功率(VSP)的流程的段在考虑特定试件和/或特定车辆的特点的情况下在所述特定车辆的试验流程区间内被转换。

17.用于测试试件的方法(200)包括下述工作步骤：

提供(201)所述试件和/或所述特定车辆的特点，所述试件布置在所述特定车辆中；和

尤其是借助根据前述任一项权利要求所述的方法，基于标准化的驾驶操纵制作(202)所述试验流程，所述标准化的驾驶操纵优选地符合排放相关事件；和

借助所述试件执行(203)所述试验流程。

18.根据权利要求17所述的方法，其中在制作所述试验流程时所述标准化的驾驶操纵或所述驾驶操纵的标准化的运行数据缩放至所述试件或所述特定车辆，所述试件布置在所述车辆中。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其中在制作所述试验流程时、尤其是插入所述排放相关驾驶操纵、改变预定义的试验流程或组成试验流程时，在对驾驶操纵的种类和/或驾驶操纵中的优先级和/或各个驾驶操纵的数量进行选择时，考虑预定义的标准、优选地法律规定、优选地真实驾驶排放-循环-有效性和/或真实驾驶排放一致性。

20.用于执行试件、尤其是车辆、传动装置、或车辆组件的试验流程的方法(300)，其中优选地所述试验流程在满足法律框架条件的情况下进行，包括下述工作步骤：

a)由已执行的试验流程中查明(301)试件参数和/或排放测量值；

b)定义(302)试件操纵，其特征在于所述试件参数，所述试件参数与超过定义的临界值的排放测试值具有初始的联系；

c)在至少部分使用所述定义的试件操纵的情况下确定(303)所述试验流程；

d)执行(304)所述试验流程。

21.根据前述任一项权利要求所述的方法，

其中所述试件参数或所述用于定义驾驶操纵的参数是指至少下述一个参数：

车辆速度、踏板位置、废气后处理组件的温度、尤其是平均温度、尤其是选择催化还原法-温度、尤其是前-、主要-、后-、或加热催化剂温度、尤其是汽油或柴油颗粒物过滤器温度、尤其是非选择催化温度、状态制动控制，状态离合控制、档位或驾驶模式选择、电池充电状态、拉姆达、已经过的距离、路程倾斜度、环境温度、环境气压、在废气后处理组件前和/或中和/或后的质量流量、转矩、废气后处理组件的转换率和/或氧气存储能力、废气后处理组件的装载状态；和/或

其中所述排放时是至少下述排放之一：氮氧化物、颗粒物数量、一氧化碳、总碳氢化合物(THC)质量、总碳氢化合物和氮氧化物(THx+Nox)的质量的总和。

22.根据权利要求20或21的所述方法，其中在步骤c)中现存的试验流程对所述实验操纵的存在进行检测并且确定在存在时作为被选出的试验流程，或所述试件操纵组合成试验流程，或现存的所述试验流程与所述试件操纵互补成新的试验流程。

23.一种计算机程序，其包括指示，所述指示如果由计算机实施，则能够实施根据前述任一项权利要求所述的方法的步骤。

24.一种计算机-可读介质，根据权利要求23所述的计算机程序存储在所述计算机-可读介质。

25.一种用于制作所述试验流程、尤其是负荷流程和/或速度流程的系统(10)，其中所述试验流程适用于模仿至少一个试件、尤其是车辆和/或传动装置和/或车辆组件的尤其是真实的运行，所述系统具有：

接口(11)，所述接口优选地能够直接与试验环境连接以查明所述数据记录和输出所述试验流程，所述数据记录具有所述车辆的至少一个使用循环或所述车辆的多个所述使用循环；

用于对所述使用循环或所述多个使用循环的运行数据进行标准化的器件(12)；

用于试验的器件(13)，用于试验在所述使用循环或所述多个使用循环的哪些位置出现排放相关事件；

用于将各自在所述位置存在的驾驶操作配属至排放相关事件的器件(14)；和

用于在所配属的驾驶操纵的基础上制作所述试验流程的器件(15)。

26.用于制作所述试验流程、尤其是负荷流程和/或速度流程的系统(10)，其中所述试验流程适用于模仿至少一个试件、尤其是车辆和/或传动装置和/或车辆组件的尤其是真实的运行，所述系统包括：

接口(11)，所述接口优选地能够直接与试验环境连接以查明所述数据记录和输出所述试验流程，所述数据记录具有所述车辆的至少一个使用循环或所述车辆的多个所述使用循环；

用于对所述使用循环或多个使用循环进行标准化的器件(12)；

用于对所述使用循环或多个使用循环在预定义的驾驶操纵中进行试验的器件(13)，所述驾驶操纵优选地配属于排放相关事件；

用于在所述驾驶操纵的基础上制作所述试验流程的器件(15)，所述驾驶操纵配属于排放相关事件。

27.用于执行试件、尤其是车辆和/或传动装置和/或车辆组件的试验流程的系统(30)，其中所述试验流程优选地以满足法律框架条件的方式进行，所述系统包括：

用于从已经执行的试验流程中查明试件参数和排放测量值的器件(31)；

用于定义试件操纵的器件(32)，其特征在于所述试件参数，所述驾驶操纵与超过极限值的排放测量值有初始的联系；

在至少部分使用所述已定义的试件操纵的情况下用于确定所述试验流程的器件(33)；和

用于执行所述试验流程的试验环境、尤其是试验台架或模拟环境(34)。