CN117806265A - 标定系统的校核方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种标定系统的校核方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据；根据所述仿真数据，判断所述车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件；若所述车辆的整车性能不满足预设的目标性能条件，则对所述标定系统进行优化处理，更新所述标定量数据，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。基于该方法，通过采用数据点检模型仿真运行，可以节省样车资源和转毂资源，缩短数据点检时间及整车的开发周期，可以验证极限工况，可以提高标定系统的精度、提升标定准确度。

Description

标定系统的校核方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车标定技术领域，尤其涉及一种标定系统的校核方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着石油短缺、气候变暖等环境问题的出现，新能源汽车因其对环境污染小而渐渐受到重视。纯电动汽车作为一种新能源汽车，也得到了广泛的关注。纯电动汽车开发过程中采用的传统标定测试对汽车、实际道路环境、人员技术依赖性很高，导致纯电动汽车的车型开发周期长、开展阶段滞后，无法满足纯电动汽车当前日新月异的更新换代需求。目前，现有的纯电动汽车车型开发技术引入了数字化、智能化的标定方法及工具进行虚拟标定，在标定好后需要进行实车数据点检。然而，实车数据点检受限于样车的实际状态及样车的资源，数据点检时间长、数据释放延后，容易影响整个开发节点；实车数据点检的某些极限工况，受试验场跑道长度的制约和需要考虑工程师的人身安全因素，无法验证；实车数据点检在在转毂上验证各个模式下的最高车速工况时连续多次加速会导致样车电机温度过高、加速性能衰减，需要等待电机降温才能继续进行验证，而长时间的等待会造成转毂资源的浪费。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种标定系统的校核方法、装置、电子设备及存储介质，可以节省样车资源和转毂资源，缩短数据点检时间及整车的开发周期，可以验证极限工况，可以提高标定系统的精度、提升标定准确度。

本申请实施例的第一方面提供了一种标定系统的校核方法，包括：

将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据；

根据所述仿真数据，判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件；

若所述车辆的整车性能不满足预设的目标性能条件，则对所述标定系统进行优化处理，更新所述标定量数据，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据的步骤，包括：

从虚拟标定系统中获取虚拟标定量数据，将所述虚拟标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据；或

从实车标定系统中获取实车标定量数据，将所述实车标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据的步骤之前，还包括：

基于Simulink仿真工具进行整车控制策略模型搭建，获得搭建好的整车控制策略模型；

基于Amesim建模仿真平台进行整车动力系统模型搭建，获得搭建好的整车动力系统模型；

在所述Simulink仿真工具中将所述整车控制策略模型和所述整车动力系统模型进行关联处理，获得所述数据点检模型。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述在所述Simulink仿真工具中将所述整车控制策略模型和所述整车动力系统模型进行关联处理，获得所述数据点检模型的步骤，包括：

采用S-Function函数对所述整车动力系统模型进行转换处理，获得转换后的整车动力系统模型；

在所述Simulink仿真工具中将所述整车控制策略模型和所述转换后的整车动力系统模型进行联立，获得所述数据点检模型。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据的步骤，包括：

将所述标定量数据存储在matlab的变量工作区中；

根据所述整车控制策略模型中设定的整车控制策略，从所述matlab的变量工作区中调用所述整车控制策略所需的第一标定量数据，并按照所述第一标定量数据对所述整车动力系统模型进行虚拟标定；

在对所述整车动力系统模型进行虚拟标定后，将所述整车控制策略模型根据所述整车控制策略请求获得的电机需求扭矩输入至所述整车动力系统模型中，以使所述整车动力系统模型按照所述电机需求扭矩进行仿真运行，获取仿真数据。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述根据所述仿真数据，判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件的步骤，包括：

在预设的数据展示界面中将所述仿真数据进行可视化处理，获得用于反映车辆整车性能的数据波形图和/或性能数据值；

将所述数据波形图和/或性能数据值与初始设计的目标性能数据进行数据比对，根据数据比对结果判断所述车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件，若所述数据比对结果到阈值要求，则判断所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件。

结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述在预设的数据展示界面中将所述仿真数据进行可视化处理，获得用于反映车辆整车性能的数据波形图和/或性能数据值的步骤中，包括：

采用示波器生成数据波形图，其中，所述数据波形图包括用于反映车速平稳性的波形图和用于反映扭矩平顺性的波形图；和/或

导出性能数据值，其中，所述性能数据值包括最大续航里程、整车最高车速、定速巡航车速、驱动电机峰值功率、驱动电机峰值扭矩，前进挡蠕行车速、倒退挡蠕行车速、滑行蠕行车速、扭矩从零到最大值所需的时长中的一种或多种数据值。

结合第一方面或第一方面的第一或第二或第三或第四或第五或第六种可能实现方式，在第一方面的第七种可能实现方式中，所述对所述标定系统进行优化处理，更新所述标定量数据，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止的步骤，包括：

将所述仿真数据中的车速数据值返回至所述标定系统，以使所述标定系统根据返回的所述车速数据值进行标定优化处理，获得更新后的标定量数据；

将所述更新后的标定量数据输入至所述数据点检模型中进行仿真运行，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。

本申请实施例的第二方面提供了一种标定系统的校核装置，包括：

仿真模块，用于将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据；

判断模块，用于根据所述仿真数据，判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件；

优化模块，用于在所述车辆的整车性能不满足预设的目标性能条件时，对所述标定系统进行优化处理，更新所述标定量数据，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在电子设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的标定系统的校核方法的各步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的标定系统的校核方法的各步骤。

本申请实施例提供的一种标定系统的校核方法、装置、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：

本申请通过将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据，根据仿真数据判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件，在车辆的整车性能不满足预设的目标性能条件时对标定系统进行优化处理，更新标定量数据，直至车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。基于该方法，通过数据点检模型进行仿真运行，根据所述仿真数据来判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件，在判断为不满足时优化标定系统，更新标定量数据，从而达到校核标定量数据的目的，可以节省样车资源和转毂资源，缩短数据点检时间及整车的开发周期，可以验证极限工况，可以提高标定系统的精度、提升标定准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种标定系统的校核方法的基本方法流程图；

图2为本申请实施例提供的标定系统的校核方法中搭建数据点检模型的一种方法流程图；

图3为本申请实施例提供的标定系统的校核方法中进行仿真运行时的一种方法流程图；

图4为本申请实施例提供的标定系统的校核方法中判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件的一种方法流程图；

图5为本申请实施例提供的标定系统的校核方法中优化标定系统时的一种方法流程图；

图6为本申请实施例提供的一种标定系统的校核装置的基础结构框图；

图7为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第一细化结构框图；

图8为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第二细化结构框图；

图9为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第三细化结构框图；

图10为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第四细化结构框图；

图11为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第五细化结构框图；

图12为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第六细化结构框图；

图13为本申请实施例提供的一种电子设备的基本结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种标定系统的校核方法的基本方法流程图。详述如下：

S11：将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据；

S12：根据所述仿真数据，判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件；

S13：若所述车辆的整车性能不满足预设的目标性能条件，则对所述标定系统进行优化处理，更新所述标定量数据，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。

本实施例中，标定系统用于对新开发车型的纯电动汽车进行整车标定，输出标定得到的标定量数据。在本实施例中，标定系统可以是虚拟标定系统，可以从虚拟标定系统中获取虚拟标定量数据，将虚拟标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据。标定系统也可以是实车标定系统，可以从实车标定系统中获取实车标定量数据，将实车标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据。

在本实施例中，可以通过搭建一个软件化的数据点检模型，将标定系统输出的标定量数据输入至该数据点检模型中，通过在该数据点检模型中仿真运行整车动力系统来获取仿真数据，基于仿真数据实现对标定得到的标定量数据进行数据点检，以此节省样车资源和转毂资源，缩短数据点检时间和整车的开发周期，并且实现极限工况的验证。仿真数据反映了该新开发车型的纯电动汽车当前的整车性能，在本实施例中，可以根据数据点检模型仿真运行获得的仿真数据与该新开发车型的纯电动汽车初始设计的预设的目标性能条件进行比对，从而判断出车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件。如若车辆的整车性能不满足预设的目标性能条件，则此时，可以通过对标定系统进行优化处理，从而更新标定量数据，再将更新后的标定量数据输入到该数据点检模型中进行新一轮的仿真运行，以此循环，直至车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止，可以实现根据数据点检结果来对标定系统进行校核和优化，从而达到提高标定系统的精度、提升标定准确度的目的。在本实施例中，当车辆的整车性能满足预设的目标性能条件时，由数据点检模型输出最终版的标定量数据，并将最终版的标定量数据释放给实现整车控制决策的核心电子控制单元(VCU)，至此结束点检。

以上可以看出，本申请实施例提供的标定系统的校核方法中通过数据点检模型进行仿真运行，根据所述仿真数据来判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件，在判断为不满足时优化标定系统，更新标定量数据，从而达到校核标定系统和标定量数据的目的，由于数据点检模型的软件化实现，可以节省样车资源和转毂资源，缩短数据点检时间及整车的开发周期，可以提高标定系统的精度、提升标定准确度，也可以验证极限工况。

本申请的一些实施例中，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的标定系统的校核方法中搭建数据点检模型的一种方法流程图。详细如下：

S21：基于Simulink仿真工具进行整车控制策略模型搭建，获得搭建好的整车控制策略模型；

S22：基于Amesim建模仿真平台进行整车动力系统模型搭建，获得搭建好的整车动力系统模型；

S23：在所述Simulink仿真工具中将所述整车控制策略模型和所述整车动力系统模型进行关联处理，获得所述数据点检模型。

本实施例中，Simulink是matlab(一种数学软件)中的一种可视化仿真工具，可用于多域仿真以及基于模型的设计。Simulink支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证，提供有图形编辑器、可自定义的模块库以及求解器，能够进行动态系统建模和仿真。在本实施例中，基于Simulink仿真工具进行整车控制策略模型搭建，可以基于可自定义的模块库在整车策略模型中设定多种不同的整车控制策略，例如蠕行控制策略、最高车速控制策略、辅助驾驶控制策略、能量管理控制策略、加速踏板控制策略、制动踏板控制策略等等，从而获得搭建好的设定有多种不同整车控制策略的整车控制策略模型。Amesim(Advanced Modeling Environment for performing Simulation of engineeringsystems)是一种可以为包含多学科领域的复杂系统进行建模的仿真平台，基于该建模仿真平台，可以建立复杂的包含有多学科领域的系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入分析，以及在这个平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。在本实施例中，基于Amesim建模仿真平台进行整车动力系统模型搭建，可以在Amesim上搭建驾驶员子模型、整车控制器子模型、车辆子模型、道路环境子模型、动力电池子模型、直流变换器子模型、蓄电池子模型、电机子模型以及减速器子模型，由该驾驶员子模型、整车控制器子模型、车辆子模型、道路环境子模型、动力电池子模型、直流变换器子模型、蓄电池子模型、电机子模型以及减速器子模型等来共同组成电动汽车的整车动力系统模型，且在整车动力系统模型内部设置有各个子模型之间的信号输入输出接口以及外部设置有做联合仿真时所需要的的信号输入输出接口，从而获得搭建好的整车动力系统模型。在搭建好整车控制策略模型和整车动力系统模型后，可以在Simulink仿真工具中将整车控制策略模型和整车动力系统模型进行关联处理，以此获得数据点检模型。

本申请的一些实施例中，具体可以采用S-Function函数对整车动力系统模型进行转换处理，获得转换后的整车动力系统模型。在Simulink仿真工具中将整车控制策略模型和转换后的整车动力系统模型进行联立，以此获得数据点检模型。

本申请的一些实施例中，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的标定系统的校核方法中进行仿真运行时的一种方法流程图。详细如下：

S31：将所述标定量数据存储在matlab的变量工作区中；

S32：根据所述整车控制策略模型中设定的整车控制策略，从所述matlab的变量工作区中调用所述整车控制策略所需的第一标定量数据，并按照所述第一标定量数据对所述整车动力系统模型进行虚拟标定；

S33：在对所述整车动力系统模型进行虚拟标定后，将所述整车控制策略模型根据所述整车控制策略请求获得的电机需求扭矩输入至所述整车动力系统模型中，以使所述整车动力系统模型按照所述电机需求扭矩进行仿真运行，获取仿真数据。

本实施例中，将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型后，根据该标定量数据，按照不同的整车控制策略各自所需的标定常量和标定map对应记录在excel工作表中，然后基于该excel工作表，在matlab中通过编辑脚本将所有标定量导入到变量工作区，从而实现将所有标定量数据存储在matlab的变量工作区中。在进行数据点检模型进行仿真运行时，可以根据整车控制策略模型中设定的整车控制策略，从matlab的变量工作区中调用该整车控制策略所需的第一标定量数据，并按照第一标定量数据对与该整车控制策略模型通过S-Function函数联立的整车动力系统模型进行虚拟标定。在标定好后，可以将整车控制策略请求获得的电机需求扭矩输入至整车动力系统模型中，以使整车动力系统模型按照所述电机需求扭矩进行仿真运行该整车控制策略，即可获取仿真数据。可以理解的是，在本实施例中，仿真数据可以为用于反映车辆整车性能的车辆性能参数。

本申请的一些实施例中，整车控制策略模型中可以设定的多种不同的整车控制策略，可以按照不同的整车控制策略配置各自对应的扭矩请求单元，扭矩请求单元用于请求获取仿真运行各自对应整车控制策略时所需的电机需求扭矩。示例性的，例如，在整车控制策略模型中包括但不限于配置有：蠕行扭矩请求单元、最高车速扭矩请求单元、辅助驾驶扭矩请求单元、能量管理扭矩请求单元、加速踏板扭矩请求单元和制动踏板扭矩请求单元。其中，蠕行扭矩请求单元可以用于获取校核车辆蠕行控制策略的标定量数据时所需的第一电机需求扭矩。最高车速扭矩请求单元可以用于获取校核车辆最高车速控制策略的标定量数据时所需的第二电机需求扭矩。辅助驾驶扭矩请求单元可以用于获取校核车辆辅助驾驶控制策略的标定量数据时所需的第三电机需求扭矩。能量管理扭矩请求单元可以用于获取校核车辆能量管理控制策略的标定量数据时所需的第四电机需求扭矩。加速踏板扭矩请求单元可以用于获取校核车辆加速踏板控制策略的标定量数据时所需的第五电机需求扭矩。制动踏板扭矩请求单元可以用于获取校核车辆制动踏板控制策略的标定量数据时所需的第六电机需求扭矩。

本申请的一些实施例中，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的标定系统的校核方法中判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件的一种方法流程图。详细如下：

S41：在预设的数据展示界面中将所述仿真数据进行可视化处理，获得用于反映车辆整车性能的数据波形图和/或性能数据值；

S42：将所述数据波形图和/或性能数据值与初始设计的目标性能数据进行数据比对，根据数据比对结果判断所述车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件，若所述数据比对结果到阈值要求，则判断所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件。

本实施例中，数据点检模型中还设置有一个用于与用户进行人机交互的数据展示界面。在本实施例中，可以在数据展示界面中将仿真数据进行可视化处理，获得用于反映车辆整车性能的数据波形图和/或性能数据值，并在该数据展示界面中展示该数据波形图和/或性能数据值，以提供给用户查看。在本实施例中，在获得数据波形图和/或性能数据值后，可以通过将该仿真获得的数据波形图和/或性能数据值与初始设计的目标性能数据进行数据比对，以此根据数据比对结果来判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件，其中，数据比对结果包括数据波形图的平滑性达到或未达到阈值要求、性能数据值的大小达到或未达到阈值要求，若达到阈值要求，则判断该车辆的整车性能满足预设的目标性能条件。示例性的，可以通过判断数据点检模型获得的最大续航里程值是否达到初始设计的最大续航里程值，若达到，则判断该最大续航里程这一项性能满足预设的目标性能条件，可以通过判断数据点检模型获得的整车最高车速值是否达到初始设计的整车最高车速值，若达到，则判断该整车最高车速值这一项性能满足预设的目标性能条件等等，将表征车辆整车性能的所有性能数据进行逐一点检，当点检完所有的性能数据后，若满足预设的目标性能条件的性能数据数量达到一定的比例或全部满足预设的目标性能条件，则判断该车辆的整车性能满足预设的目标性能条件。

本申请的一些实施例中，用于反映车辆整车性能的数据波形图包括用于反映车速平稳性的波形图和用于反映扭矩平顺性的波形图，在本实施例中，可以通过从仿真数据中获取整车动力系统模型的仿真运行过程中的车速变化数据，采用示波器根据该车速变化数据生成对应的用于反映车速平稳性的波形，可以通过从仿真数据中获取整车动力系统模型的仿真运行过程中扭矩变化数据，采用示波器根据该扭矩变化数据生成对应的用于反映扭矩平滑性的波形图。在本实施例中，表征车辆整车性能的性能数据包括但不限于最大续航里程、整车最高车速、定速巡航车速、驱动电机峰值功率、驱动电机峰值扭矩，前进挡蠕行车速、倒退挡蠕行车速、滑行蠕行车速、扭矩从零到最大值所需的时长等，在本实施例中，可以从仿真数据中直接导出获得这些表征车辆整车性能的性能数据值。

本申请的一些实施例中，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的标定系统的校核方法中优化标定系统时的一种方法流程图。详细如下：

S51：将所述数据比对结果返回至所述标定系统，以使所述标定系统根据返回的所述数据比对结果进行标定优化处理，获得更新后的标定量数据；

S52：将所述更新后的标定量数据输入至所述数据点检模型中进行仿真运行，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。

本实施例中，经过仿真数据的判断，若确定当前车辆的整车性能不满足预设的目标性能条件，此时可以将仿真获得的数据波形图和/或性能数据值与初始设计的目标性能数据进行数据比对所对应获得的数据比对结果返回给标定系统，以使得标定系统根据该返回的数据比对结果进行标定优化处理，调整标定系统中初始标定的标定量数据，获得更新后的标定量数据。示例性的，例如针对最大续航里程这一整车性能，若数据比对结果为最大续航里程值未达到初始设计的最大续航里程值，则根据该数据比对结果，可以基于增大最大续航里程值的目的，调整与最大续航里程值相关的标定参数所对应的标定量，从而获得更新后的标定量数据。在获得更新后的标定量数据后，可以再次将更新后的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，可以通过循环式的仿真运行来不断更新标定量数据，直至车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止，以此不断优化标定系统和不断更新标定量数据，实现对标定系统进行校核和优化，从而达到提高标定系统的精度、提升标定准确度的目的。

可以理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请的一些实施例中，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种标定系统的校核装置的基础结构框图。本实施例中该装置包括的各单元用于执行上述方法实施例中的各步骤。具体请参阅上述方法实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图6所示，标定系统的校核装置包括：仿真模块61、判断模块62和优化模块63。其中：所述仿真模块61用于将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据；所述判断模块62用于根据所述仿真数据，判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件；所述优化模块63用于在所述车辆的整车性能不满足预设的目标性能条件时，对所述标定系统进行优化处理，更新所述标定量数据，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。

本申请的一些实施例中，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第一细化结构框图。如图7所示，在标定系统的校核装置中，所述仿真模块61还可以包括第一仿真模块71和第二仿真模块72。其中，第一仿真模块71用于从虚拟标定系统中获取虚拟标定量数据，将所述虚拟标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据。第二仿真模块72用于从实车标定系统中获取实车标定量数据，将所述实车标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据。

本申请的一些实施例中，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第二细化结构框图。如图8所示，在标定系统的校核装置中，还包括第一搭建模块81、第二搭建模块82和关联模块83。其中，第一搭建模块81用于基于Simulink仿真工具进行整车控制策略模型搭建，获得搭建好的整车控制策略模型。第二搭建模块82用于基于Amesim建模仿真平台进行整车动力系统模型搭建，获得搭建好的整车动力系统模型。关联模块83用于在所述Simulink仿真工具中将所述整车控制策略模型和所述整车动力系统模型进行关联处理，获得所述数据点检模型。

本申请的一些实施例中，在标定系统的校核装置中，关联模块具体用于采用S-Function函数对所述整车动力系统模型进行转换处理，获得转换后的整车动力系统模型，在所述Simulink仿真工具中将所述整车控制策略模型和所述转换后的整车动力系统模型进行联立，获得所述数据点检模型。

本申请的一些实施例中，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第三细化结构框图。如图9所示，在标定系统的校核装置中，仿真模块61还包括：存储子模块91、标定子模块92和第一运行子模块93。其中，存储子模块91用于将所述标定量数据存储在matlab的变量工作区中。标定子模块92用于根据所述整车控制策略模型中设定的整车控制策略，从所述matlab的变量工作区中调用所述整车控制策略所需的第一标定量数据，并按照所述第一标定量数据对所述整车动力系统模型进行虚拟标定。第一运行子模块93用于在对所述整车动力系统模型进行虚拟标定后，将所述整车控制策略模型根据所述整车控制策略请求获得的电机需求扭矩输入至所述整车动力系统模型中，以使所述整车动力系统模型按照所述电机需求扭矩进行仿真运行，获取仿真数据。

本申请的一些实施例中，请参阅图10，图10为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第四细化结构框图。如图10所示，在标定系统的校核装置中，判断模块62还包括：可视化处理子模块101和判断子模块102。其中，可视化处理子模块101用于在预设的数据展示界面中将所述仿真数据进行可视化处理，获得用于反映车辆整车性能的数据波形图和/或性能数据值。判断子模块102用于将所述数据波形图和/或性能数据值与初始设计的目标性能数据进行数据比对，根据数据比对结果判断所述车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件，若所述数据比对结果到阈值要求，则判断所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件。

本申请的一些实施例中，请参阅图11，图11为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第五细化结构框图。如图11所示，在标定系统的校核装置中，可视化处理子模块101还包括生成子模块111和导出子模块112。其中，生成子模块111用于采用示波器生成数据波形图，其中，所述数据波形图包括用于反映车速平稳性的波形图和用于反映扭矩平顺性的波形图。导出子模块112用于导出性能数据值，其中，所述性能数据值包括最大续航里程、整车最高车速、定速巡航车速、驱动电机峰值功率、驱动电机峰值扭矩，前进挡蠕行车速、倒退挡蠕行车速、滑行蠕行车速、扭矩从零到最大值所需的时长中的一种或多种数据值。

本申请的一些实施例中，请参阅图12，图12为本申请实施例提供的标定系统的校核装置中的第六细化结构框图。如图12所示，在标定系统的校核装置中，优化模块63还包括优化子模块121和第二运行子模块122。其中，优化子模块121用于将所述数据比对结果返回至所述标定系统，以使所述标定系统根据返回的所述数据比对结果进行标定优化处理，获得更新后的标定量数据。第二运行子模块122用于将所述更新后的标定量数据输入至所述数据点检模型中进行仿真运行，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。

本申请的一些实施例中，请参阅图13，图13为本申请实施例提供的一种电子设备的基本结构框图。如图13所示，该实施例的电子设备13包括：处理器131、存储器132以及存储在所述存储器132中并可在所述处理器131上运行的计算机程序133，例如标定系统的校核方法的程序。处理器131执行所述计算机程序133时实现上述各个标定系统的校核方法各实施例中的步骤。或者，所述处理器131执行所述计算机程序133时实现上述标定系统的校核装置对应的实施例中各模块的功能。具体请参阅实施例中的相关描述，此处不赘述。

示例性的，所述计算机程序133可以被分割成一个或多个模块(单元)，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器132中，并由所述处理器131执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序133在所述电子设备13中的执行过程。例如，所述计算机程序133可以被分割成仿真模块、判断模块和优化模块，各模块具体功能如上所述。

所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器131、存储器132。本领域技术人员可以理解，图13仅仅是电子设备13的示例，并不构成对电子设备13的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器131可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器132可以是所述电子设备13的内部存储单元，例如电子设备13的硬盘或内存。所述存储器132也可以是所述电子设备13的外部存储设备，例如所述电子设备13上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器132还可以既包括所述电子设备13的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器132用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器132还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。在本实施例中，所述计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种标定系统的校核方法，其特征在于，包括：

将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据；

根据所述仿真数据，判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件；

若所述车辆的整车性能不满足预设的目标性能条件，则对所述标定系统进行优化处理，更新所述标定量数据，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。

2.根据权利要求1所述的标定系统的校核方法，其特征在于，所述将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据的步骤，包括：

从虚拟标定系统中获取虚拟标定量数据，将所述虚拟标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据；或

从实车标定系统中获取实车标定量数据，将所述实车标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据。

3.根据权利要求1所述的标定系统的校核方法，其特征在于，所述将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据的步骤之前，还包括：

基于Simulink仿真工具进行整车控制策略模型搭建，获得搭建好的整车控制策略模型；

基于Amesim建模仿真平台进行整车动力系统模型搭建，获得搭建好的整车动力系统模型；

在所述Simulink仿真工具中将所述整车控制策略模型和所述整车动力系统模型进行关联处理，获得所述数据点检模型。

4.根据权利要求3所述的标定系统的校核方法，其特征在于，所述在所述Simulink仿真工具中将所述整车控制策略模型和所述整车动力系统模型进行关联处理，获得所述数据点检模型的步骤，包括：

采用S-Function函数对所述整车动力系统模型进行转换处理，获得转换后的整车动力系统模型，在所述Simulink仿真工具中将所述整车控制策略模型和所述转换后的整车动力系统模型进行联立，获得所述数据点检模型。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的标定系统的校核方法，其特征在于，所述将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据的步骤，包括：

将所述标定量数据存储在matlab的变量工作区中；

根据所述整车控制策略模型中设定的整车控制策略，从所述matlab的变量工作区中调用所述整车控制策略所需的第一标定量数据，并按照所述第一标定量数据对所述整车动力系统模型进行虚拟标定；

在对所述整车动力系统模型进行虚拟标定后，将所述整车控制策略模型根据所述整车控制策略请求获得的电机需求扭矩输入至所述整车动力系统模型中，以使所述整车动力系统模型按照所述电机需求扭矩进行仿真运行，获取仿真数据。

6.根据权利要求1所述的标定系统的校核方法，其特征在于，所述根据所述仿真数据，判断车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件的步骤，包括：

在预设的数据展示界面中将所述仿真数据进行可视化处理，获得用于反映车辆整车性能的数据波形图和/或性能数据值；

将所述数据波形图和/或性能数据值与初始设计的目标性能数据进行数据比对，根据数据比对结果判断所述车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件，若所述数据比对结果到阈值要求，则判断所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件。

7.根据权利要求6所述的标定系统的校核方法，其特征在于，所述在预设的数据展示界面中将所述仿真数据进行可视化处理，获得用于反映车辆整车性能的数据波形图和/或性能数据值的步骤中，包括：

采用示波器生成数据波形图，其中，所述数据波形图包括用于反映车速平稳性的波形图和用于反映扭矩平顺性的波形图；和/或

导出性能数据值，其中，所述性能数据值包括最大续航里程、整车最高车速、定速巡航车速、驱动电机峰值功率、驱动电机峰值扭矩，前进挡蠕行车速、倒退挡蠕行车速、滑行蠕行车速、扭矩从零到最大值所需的时长中的一种或多种数据值。

8.根据权利要求6或7所述的标定系统的校核方法，其特征在于，所述对所述标定系统进行优化处理，更新所述标定量数据，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止的步骤，包括：

将所述数据比对结果返回至所述标定系统，以使所述标定系统根据返回的所述数据比对结果进行标定优化处理，获得更新后的标定量数据；

将所述更新后的标定量数据输入至所述数据点检模型中进行仿真运行，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。

9.一种标定系统的校核装置，其特征在于，包括：

仿真模块，用于将标定系统输出的标定量数据输入至数据点检模型中进行仿真运行，获取仿真数据；

判断模块，用于根据所述仿真数据，判断所述车辆的整车性能是否满足预设的目标性能条件；

优化模块，用于在所述车辆的整车性能不满足预设的目标性能条件时，对所述标定系统进行优化处理，更新所述标定量数据，直至所述车辆的整车性能满足预设的目标性能条件为止。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。