CN111765831A

CN111765831A - 一种零件合格检验装置

Info

Publication number: CN111765831A
Application number: CN202010546809.XA
Authority: CN
Inventors: 忙文义
Original assignee: Individual
Current assignee: Hangzhou Yinxuan Machinery Co ltd
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2040-06-16
Also published as: CN111765831B

Abstract

本发明涉及一种检验装置，尤其涉及一种零件合格检验装置。本发明的目的是提供一种可自动检验零件高度，实现零件的自动下料，并且对零件进行分类收集的零件合格检验装置。本发明的技术方案是：一种零件合格检验装置，包括有：底座，其中部安装有工作架，工作架顶部右侧设有过高检验杆，工作架顶部左侧安装有过低检验杆；推料机构，底座上设有推料机构，推料机构与工作架连接。本发明通过过高检验杆与过低检验杆，可对零件进行检验，同时，在第一收集导轨与第二收集导轨的作用下，可对过高的零件与合格的零件进行分类收集，通过推料机构，带动零件移动，自动完成零件的检验工作，无需人工拨动零件。

Description

一种零件合格检验装置

技术领域

本发明涉及一种检验装置，尤其涉及一种零件合格检验装置。

背景技术

一些机械零件在生产出来之后，通常需要对零件的高度进行检验，零件的高度在允许的误差范围内，该零件即视为合格，在检验时，工人将多个零件放置在工作架上，然后向限低杆一侧拨动零件，若零件从限低杆下方穿过，则表示该零件的高度低于要求的最低高度，零件不合格，若零件不能从限低杆一侧穿过，工人再将零件拨向限高杆一侧，若零件穿过限高杆则表示，该零件合格，若不能穿过则表示该零件高度超过要求的最高高度，零件不合格。

上述人工检验零件合格度的方式需要工人左右拨动零件，并且需要反复更换所检验的零件，为解决这些问题，设计一种自动对零件的高度进行检验，实现零件的自动更换，同时依据检验结果对零件进行分类收集的零件合格检验装置。

发明内容

为了克服人工检验需反复拨动零件，对零件进行更换的缺点，本发明的目的是提供一种可自动检验零件高度，实现零件的自动下料，并且对零件进行分类收集的零件合格检验装置。

技术方案为：一种零件合格检验装置，包括有：

底座，其中部安装有工作架，工作架顶部右侧设有过高检验杆，工作架顶部左侧安装有过低检验杆；

推料机构，底座上设有推料机构，推料机构与工作架连接；

过高零件收集箱，靠近过高检验杆一侧的底座后部放置有收集过高零件的过高零件收集箱，靠近过高零件收集箱一侧的底座侧部设置有第一收集导轨，第一收集导轨向后侧倾斜；

合格零件收集箱，其放置在底座前侧，靠近过低检验杆一侧的底座侧部安装有第二收集导轨，第二收集导轨向前侧倾斜。

作为上述方案的改进，推料机构包括：

电机，靠近过高零件收集箱一侧的底座侧部安装有电机，电机的输出轴上连接有半齿大齿轮；

第一转杆，其转动式设在靠近电机一侧的工作架侧壁前侧，靠近半齿大齿轮一侧的第一转杆端部安装有第一小齿轮，第一小齿轮与半齿大齿轮可啮合；

第二转轴，底座中部转动式设有第二转轴，第二转轴上部与其相靠近的第一转杆端部之间设置有锥齿轮组件；

第二转杆，其安装在第二转轴顶部，靠近半齿大齿轮一侧的工作架侧部滑动式设有送料板，送料板底部设置有滑轨，第二转杆末端滑动式位于滑轨内。

作为上述方案的改进，还包括有过低零件收集机构，过低零件收集机构包括：

工作架顶部安装有阻料杆，过低检验杆位于阻料杆与过高检验杆之间，远离电机一侧的底座后侧放置有过低零件收集箱，底座上安装有第三收集导轨，第二收集导轨位于第一收集导轨与第三收集导轨之间，第三收集导轨向后侧倾斜。

作为上述方案的改进，还包括有自动下料机构，自动下料机构包括：

设有第一转杆的工作架侧壁后侧转动式设置有第三转轴，靠近电机一侧的第三转轴端部安装有第二小齿轮，第二小齿轮与半齿大齿轮可啮合，靠近半齿大齿轮一侧的工作架侧壁转动式设有第四转轴，第三转轴位于第四转轴后下方，第四转轴与第三转轴之间安装有第一皮带组件，第四转轴上安装有第一凸轮，靠近电机一侧的工作架侧壁前部转动式设置有第五转轴，第五转轴与第四转轴之间连接有第二皮带组件，第五转轴上安装有第二凸轮，远离过低零件收集箱一侧的底座前后两侧均设有支撑板，两侧的支撑板顶部之间设置有放置零件的放料框，底座前后两侧均安装有滑套，滑套位于工作架与支撑板之间，滑套内滑动式连接有滑杆，滑杆顶部设有下料架，下料架底部开设有第一条型槽，下料架底部前后两侧均转动式设置有滚轮，滚轮位于第一条型槽内，滚轮与第一凸轮和第二凸轮相配合，放料框底部开设有第二条型槽，靠近电机一侧的下料架侧壁位于第二条型槽内，靠近送料板一侧的放料框前后两壁均开设有凹槽，远离电机一侧的下料架侧壁位于凹槽内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.通过过高检验杆与过低检验杆，可对零件进行检验，同时，在第一收集导轨与第二收集导轨的作用下，可对过高的零件与合格的零件进行分类收集。

2.通过推料机构，带动零件移动，自动完成零件的检验工作，无需人工拨动零件。

3.通过过低零件收集机构，可对过低的零件进行自动收集，无需人工将过低的零件从送料板上取下。

4.通过自动下料机构，可实现零件的自动下料，无需人工反复将零件放置在送料板上。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明工作架、过高检验杆、过低检验杆、推料机构和阻料杆的立体结构示意图。

图3为本发明推料机构、过高零件收集箱、第一收集导轨、合格零件收集箱、第二收集导轨和过低零件收集机构的立体结构示意图。

图4为本发明工作架和部分推料机构的立体结构示意图。

图5为本发明部分推料机构和自动下料机构的立体结构示意图。

图6为本发明部分自动下料机构的立体结构示意图。

图7为本发明下料架、滑套、滑杆、第一条型槽、滚轮和第三转轴的立体结构示意图。

图8为本发明放料框、第二条型槽和凹槽的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、工作架，3、过高检验杆，4、过低检验杆，5、推料机构，51、电机，52、半齿大齿轮，53、第一小齿轮，54、第一转杆，55、锥齿轮组件，56、第二转轴，57、第二转杆，58、滑轨，59、送料板，61、过高零件收集箱，62、第一收集导轨，71、合格零件收集箱，72、第二收集导轨，8、过低零件收集机构，81、阻料杆，82、过低零件收集箱，83、第三收集导轨，9、自动下料机构，91、第三转轴，92、第二小齿轮，93、第四转轴，94、第一皮带组件，95、第一凸轮，96、第五转轴，97、第二皮带组件，98、第二凸轮，99、支撑板，910、放料框，911、下料架，912、滑套，913、滑杆，914、第一条型槽，915、滚轮，916、第二条型槽，917、凹槽。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种零件合格检验装置，如图1所示，包括有底座1、工作架2、过高检验杆3、过低检验杆4、推料机构5、过高零件收集箱61、第一收集导轨62、合格零件收集箱71和第二收集导轨72，底座1中部设有工作架2，工作架2顶部右侧安装有过高检验杆3，工作架2顶部左侧设有过低检验杆4，底座1上设置有推料机构5，推料机构5与工作架2连接，底座1后侧右部放置有过高零件收集箱61，底座1右侧安装有第一收集导轨62，第一收集导轨62向后侧倾斜，底座1前侧放置有合格零件收集箱71，底座1左侧设有第二收集导轨72，第二收集导轨72向前侧倾斜。

当需要对零件进行检验时，人工将零件放置在推料机构5的部件上，然后启动推料机构5的部件，推料机构5的部件相啮合，带动推料机构5的部件左右往复运动，当推料机构5的部件向左移动时，零件随之向左移动，当过高的零件接触过高检验杆3时，其停止移动，推料机构5的部件带动剩下的零件继续左移，当过高的零件与推料机构5的部件脱离接触时，在重力作用下，过高的零件向下掉落到第一收集导轨62内，然后滑落进过高零件收集箱61内，推料机构5的部件带动零件继续左移，当零件接触过低检验杆4时，合格的零件停止不动，过低的零件随着推料机构5的部件继续左移，当推料机构5的部件与合格的零件脱离接触时，合格的零件随之掉进第二收集导轨72上，然后滑落进合格零件收集箱71中，推料机构5的部件上剩下的零件为过低的零件，人工将推料机构5部件上的零件取走，随后，推料机构5的部件向右移动复位，推料机构5的部件脱离啮合，推料机构5的部件停止移动，人工将下一批待检验的零件放置在推料机构5的部件上，推料机构5的部件再次啮合时，便可对下一批零件进行检验，如此，无需人工反复拨动零件，便可实现对零件的检验。

实施例2

特别地，如图2-4所示，推料机构5包括电机51、半齿大齿轮52、第一小齿轮53、第一转杆54、锥齿轮组件55、第二转轴56、第二转杆57、滑轨58和送料板59，底座1右侧安装有电机51，电机51的输出轴上设有半齿大齿轮52，工作架2右壁前侧转动式安装有第一转杆54，第一转杆54右端连接有第一小齿轮53，第一小齿轮53与半齿大齿轮52可啮合，底座1中部转动式设有第二转轴56，第二转轴56上部与第一转杆54左端之间安装有锥齿轮组件55，第二转轴56顶部设有第二转杆57，工作架2右侧滑动式设置有送料板59，送料板59底部安装有滑轨58，第二转杆57末端滑动式位于滑轨58内。

将零件放置在送料板59上，然后启动电机51，电机51带动半齿大齿轮52逆时针转动，半齿大齿轮52与第一小齿轮53啮合，第一小齿轮53随之顺时针转动，第一小齿轮53带动第一转杆54转动，在锥齿轮组件55的作用下，第二转轴56随之转动，第二转轴56带动第二转杆57转动，第二转杆57带动滑轨58左右往复运动，送料板59随之左右往复运动，送料板59左移过程中，对零件进行检验，人工只需将过低的零件从送料板59上取下，零件检验好之后，送料板59右移，当送料板59复位时，半齿大齿轮52与第一小齿轮53脱离啮合，送料板59停止移动，在送料板59左移的过程中，便可实现对零件的检验。

实施例3

依据图5-8的图示所示，还包括有过低零件收集机构8，过低零件收集机构8包括阻料杆81、过低零件收集箱82和第三收集导轨83，工作架2顶部左侧安装有阻料杆81，阻料杆81位于过低检验杆4左侧，底座1后侧左部放置有过低零件收集箱82，底座1左侧设有第三收集导轨83，第三收集导轨83位于第二收集导轨72左侧，第三收集导轨83向后侧倾斜。

当零件与过低检验杆4接触时，合格的零件停止移动，送料板59带动过低的零件继续左移，当送料板59与合格的零件脱离接触时，合格的零件掉入合格零件收集箱71内，当过低的零件与阻料杆81接触时，因阻料杆81与送料板59贴合，当送料板59左移与过低的零件脱离接触时，过低的零件掉落到第三收集导轨83上，然后掉进过低零件收集箱82内，在阻料杆81与第三收集导轨83的作用下，无需人工将过低的零件从送料板59上取下，即可实现过低零件的收集。

还包括有自动下料机构9，自动下料机构9包括第三转轴91、第二小齿轮92、第四转轴93、第一皮带组件94、第一凸轮95、第五转轴96、第二皮带组件97、第二凸轮98、支撑板99、放料框910、下料架911、滑套912、滑杆913和滚轮915，工作架2右壁后侧转动式安装有第三转轴91，第三转轴91右端设有第二小齿轮92，第二小齿轮92与半齿大齿轮52可啮合，工作架2右壁后侧转动式连接有第四转轴93，第三转轴91位于第四转轴93后下方，第四转轴93与第三转轴91之间连接有第一皮带组件94，第四转轴93上设置有第一凸轮95，工作架2右壁前侧转动式设有第五转轴96，第五转轴96与第四转轴93之间连接有第二皮带组件97，第五转轴96上安装有第二凸轮98，底座1右部前后两侧均设有支撑板99，两侧的支撑板99顶部之间安装有放料框910，底座1前后两侧均设置有滑套912，滑套912位于工作架2与支撑板99之间，滑套912内滑动式设有滑杆913，滑杆913顶部连接有下料架911，下料架911底部开设有第一条型槽914，下料架911底部前后两侧均转动式安装有滚轮915，滚轮915位于第一条型槽914内，滚轮915与第一凸轮95和第二凸轮98相配合，放料框910底部开设有第二条型槽916，下料架911右壁位于第二条型槽916内，放料框910左部前后两壁均开有凹槽917，下料架911左壁位于凹槽917内。

在送料板59左移过程中，人工将待检验的零件放置在放料框910内，当送料板59位于最右侧并停止移动时，半齿大齿轮52与第一小齿轮53脱离啮合，半齿大齿轮52与第二小齿轮92开始啮合，第二小齿轮92随之顺时针转动，第二小齿轮92带动第三转轴91转动，第三转轴91通过第一皮带组件94带动第四转轴93转动，第一凸轮95随之顺时针转动，第四转轴93通过第二皮带组件97带动第五转轴96和第二凸轮98顺时针转动，第一凸轮95和第二凸轮98带动滚轮915上下移动，当第一凸轮95和第二凸轮98的凸出部位与滚轮915脱离接触时，滚轮915下移，下料架911随之下移，滑杆913下移，下料架911的右壁下移至与放料框910底壁相平，下料架911的左壁下移与放料框910底壁接触，下料架911的左壁随之将下一排待检验的零件挡住，第一凸轮95和第二凸轮98继续转动，当第一凸轮95和第二凸轮98的凸出部位与滚轮915接触时，滚轮915上移，下料架911随之上移，下料架911左壁上移与放料框910底壁脱离接触，下一排待检验的零件随之滑落到送料板59上，此时，下料架911右壁上移，将放料框910内剩余的零件挡住，当下料架911上移复位时，半齿大齿轮52与第二小齿轮92脱离啮合，第二小齿轮92停止转动，半齿大齿轮52与第一小齿轮53开始啮合，送料板59随之左移，进行零件的检验工作，在第一凸轮95、第二凸轮98和滚轮915的配合下，实现零件的自动下料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种零件合格检验装置，其特征在于：包括有：

底座（1），其中部安装有工作架（2），工作架（2）顶部右侧设有过高检验杆（3），工作架（2）顶部左侧安装有过低检验杆（4）；

推料机构（5），底座（1）上设有推料机构（5），推料机构（5）与工作架（2）连接；

过高零件收集箱（61），靠近过高检验杆（3）一侧的底座（1）后部放置有收集过高零件的过高零件收集箱（61），靠近过高零件收集箱（61）一侧的底座（1）侧部设置有第一收集导轨（62），第一收集导轨（62）向后侧倾斜；

合格零件收集箱（71），其放置在底座（1）前侧，靠近过低检验杆（4）一侧的底座（1）侧部安装有第二收集导轨（72），第二收集导轨（72）向前侧倾斜。

2.如权利要求1所述的一种零件合格检验装置，其特征在于：推料机构（5）包括：

电机（51），靠近过高零件收集箱（61）一侧的底座（1）侧部安装有电机（51），电机（51）的输出轴上连接有半齿大齿轮（52）；

第一转杆（54），其转动式设在靠近电机（51）一侧的工作架（2）侧壁前侧，靠近半齿大齿轮（52）一侧的第一转杆（54）端部安装有第一小齿轮（53），第一小齿轮（53）与半齿大齿轮（52）可啮合；

第二转轴（56），底座（1）中部转动式设有第二转轴（56），第二转轴（56）上部与其相靠近的第一转杆端部之间设置有锥齿轮组件（55）；

第二转杆（57），其安装在第二转轴（56）顶部，靠近半齿大齿轮（52）一侧的工作架（2）侧部滑动式设有送料板（59），送料板（59）底部设置有滑轨（58），第二转杆（57）末端滑动式位于滑轨（58）内。

3.如权利要求2所述的一种零件合格检验装置，其特征在于：还包括有过低零件收集机构（8），过低零件收集机构（8）包括：

工作架（2）顶部安装有阻料杆（81），过低检验杆（4）位于阻料杆（81）与过高检验杆（3）之间，远离电机（51）一侧的底座（1）后侧放置有过低零件收集箱（82），底座（1）上安装有第三收集导轨（83），第二收集导轨（72）位于第一收集导轨（62）与第三收集导轨（83）之间，第三收集导轨（83）向后侧倾斜。

4.如权利要求3所述的一种零件合格检验装置，其特征在于：还包括有自动下料机构（9），自动下料机构（9）包括：

设有第一转杆（54）的工作架（2）侧壁后侧转动式设置有第三转轴（91），靠近电机（51）一侧的第三转轴（91）端部安装有第二小齿轮（92），第二小齿轮（92）与半齿大齿轮（52）可啮合，靠近半齿大齿轮（52）一侧的工作架（2）侧壁转动式设有第四转轴（93），第三转轴（91）位于第四转轴（93）后下方，第四转轴（93）与第三转轴（91）之间安装有第一皮带组件（94），第四转轴（93）上安装有第一凸轮（95），靠近电机（51）一侧的工作架（2）侧壁前部转动式设置有第五转轴（96），第五转轴（96）与第四转轴（93）之间连接有第二皮带组件（97），第五转轴（96）上安装有第二凸轮（98），远离过低零件收集箱（7）一侧的底座（1）前后两侧均设有支撑板（99），两侧的支撑板（99）顶部之间设置有放置零件的放料框（910），底座（1）前后两侧均安装有滑套（912），滑套（912）位于工作架（2）与支撑板（99）之间，滑套（912）内滑动式连接有滑杆（913），滑杆（913）顶部设有下料架（911），下料架（911）底部开设有第一条型槽（914），下料架（911）底部前后两侧均转动式设置有滚轮（915），滚轮（915）位于第一条型槽（914）内，滚轮（915）与第一凸轮（95）和第二凸轮（98）相配合，放料框（910）底部开设有第二条型槽（916），靠近电机（51）一侧的下料架（911）侧壁位于第二条型槽（916）内，靠近送料板（59）一侧的放料框（910）前后两壁均开设有凹槽（917），远离电机（51）一侧的下料架（911）侧壁位于凹槽（917）内。

5.如权利要求4所述的一种零件合格检验装置，其特征在于：

第一收集导轨、第二收集导轨与第三收集导轨（83）的形状均为长条形。