CN211247420U - 一种具有废物收集功能的pcba检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有废物收集功能的PCBA检测装置，包括装置主体，装置主体的上端设置有门架和传送带，且门架的顶端下方固定设置有视觉外观检测单元，视觉外观检测单元的正下方设置有电气性能检测单元，传送带的一侧从门架向前依次设置有第一收集机构、第二收集机构和第三收集机构，且第一收集机构、第二收集机构和第三收集机构的顶端均设置有信号接收器，信号接收器的输入端电性连接视觉外观检测单元和电气性能检测单元的输出端。有益效果：通过设置不同的收集机构、下落槽和收集车的相互配合，使其具有分类收集废物的功能；通过设置的收集车和备用车，便于移动方便安装，而且便于无间隔替换，带来更好的应用前景。

Description

一种具有废物收集功能的PCBA检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体来说，涉及一种具有废物收集功能的PCBA检测装置。

背景技术

PCBA是电器设备的关键部件之一，PCBA是PCB空板经过SMT上件,再经过DIP插件得到的电路板，也就是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在PCB上。PCBA上元器件的位置正反和焊点的短路以及排针的数量情况直接影响电路板的性能和成品率。所以，PCBA在交接使用前检测成为一个必不可少且很重要的一个环节。

专利申请号CN201620773614.8公开了一种PCBA检测装置，其有益效果为：实现PCBA的自动化检测，无需技术人员人工检测，实现PCBA检测的自动化、智能化，达到对PCBA准确、快速、高精度测试的目的。专利申请号CN201721050796.7公开了PCBA检测装置，其有益效果为：便于调整探针之间的间距，从而能够适用于不同PCBA检测，有效提升了检测效率；能够缓冲探针所受压力，避免探针受损，测试时使探针与PCBA接触稳定。

上述专利中针对PCBA检测装置的机械自动化和检测探针方面进行了改进和优化，但是目前专利网上还没有针对PCBA检测装置废物收集的设备，PCBA检测装置进行检测后针对不同的产品问题：包含电气性能问题和外观元件数量问题，应当进行不同的废物收集和分类，提高工作效率。为此，我们提出一种具有废物收集功能的PCBA检测装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有废物收集功能的PCBA检测装置，具备废物收集、分类废物种类的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述废物收集、分类废物种类的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种具有废物收集功能的PCBA检测装置，包括装置主体，所述装置主体的上端设置有门架和传送带，且所述门架的顶端下方固定设置有视觉外观检测单元，所述视觉外观检测单元的正下方设置有电气性能检测单元，所述传送带的一侧从门架向前依次设置有第一收集机构、第二收集机构和第三收集机构，且所述第一收集机构、第二收集机构和第三收集机构的顶端均设置有信号接收器，所述信号接收器的输入端电性连接视觉外观检测单元和电气性能检测单元的输出端，所述传送带的另一侧从门架向前依次设置有第一下落槽、第二下落槽和第三下落槽，所述第一下落槽、第二下落槽和第三下落槽的下端与收集区连通，所述第一收集机构、第二收集机构和第三收集机构的内部均设置有直线驱动器，且所述直线驱动器的驱动端固定设置有呈直角状的推板，所述直线驱动器的输入端与对应信号接收器的输出端电性连接，所述第一下落槽、第二下落槽和第三下落槽的垂直下方均设置有收集车，且所述收集车的一端设置有备用车，相同下落槽内所述备用车和收集车结构尺寸相同，所述装置主体的内部位于收集车和备用车的下方开设有滑道。

进一步的，所述收集车的下端设置有与滑道相匹配的滑轮，所述收集车的左侧端外壁安装有下卡板，且所述收集车的右侧端外壁安装有上卡板，所述收集车的底端内部设置有称重计。

进一步的，所述备用车的顶端与收集区的顶端留有间隙，间隙高度与下卡板和上卡板卡合高度相同。

进一步的，所述备用车的起始端位于装置主体的外壁开口，所述开口设置有软性遮挡帘。

进一步的，所述传送带的末端设置有第一挡板，所述第一下落槽、第二下落槽和第三下落槽的入口边缘均设置有相匹配的第二挡板。

进一步的，所述第一下落槽、第二下落槽和第三下落槽靠近传送带的一端均设置有相匹配的弧板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有废物收集功能的PCBA检测装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置不同的收集机构、下落槽和收集车的相互配合，使得检测过后的产品实行良品和废物的分类，并且在废物里还分出电气性能废物和视觉外观废物，具有分类收集废物的功能。

(2)、本实用新型通过设置的收集车和备用车，不仅便于移动，方便安装，而且便于无间隔替换，在收集车达到一定的重量时会自动告知操作者。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种具有废物收集功能的PCBA检测装置的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种具有废物收集功能的PCBA检测装置的内部结构正视图；

图3是根据图2的推板俯视结构图；

图4是根据图2的收集车内部结构图。

图中：

1、装置主体；2、门架；3、电气性能检测单元；4、视觉外观检测单元；5、传送带；6、第一收集机构；7、第二收集机构；8、第三收集机构；9、信号接收器；10、第一挡板；11、第一下落槽；12、第二下落槽；13、第三下落槽；14、第二挡板；15、收集车；16、备用车；17、滑道；18、直线驱动器；19、推板；20、弧板；21、滑轮；22、称重计；23、上卡板；24、下卡板；25、收集区。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种具有废物收集功能的PCBA检测装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种具有废物收集功能的PCBA检测装置，包括装置主体1，装置主体1的上端设置有门架2和传送带5，且门架2的顶端下方固定设置有视觉外观检测单元4，对产品的外观及元件数量进行检测，视觉外观检测单元4的正下方设置有电气性能检测单元3，对产品的电气性能进行检测，电气性能检测单元3的一侧还设置有机械手，对产品进行翻面和脱模，电气性能检测和视觉外观检测以及机械手操作均为现有技术，传送带5的一侧从门架2向前依次设置有第一收集机构6、第二收集机构7和第三收集机构8，且第一收集机构6、第二收集机构7和第三收集机构8的顶端均设置有信号接收器9和捕捉相机，信号接收器9的输入端电性连接视觉外观检测单元4和电气性能检测单元3的输出端，传送带5的另一侧从门架2向前依次设置有第一下落槽11、第二下落槽12和第三下落槽13，第一下落槽11、第二下落槽12和第三下落槽13的下端与收集区25连通，第一收集机构6、第二收集机构7和第三收集机构8的内部均设置有直线驱动器18，且直线驱动器18的驱动端固定设置有呈直角状的推板19，直线驱动器18的输入端与对应信号接收器9和捕捉相机的输出端电性连接，第一下落槽11、第二下落槽12和第三下落槽13的垂直下方均设置有收集车15，且收集车15的一端设置有备用车16，相同下落槽内备用车16和收集车15结构尺寸相同，装置主体1的内部位于收集车15和备用车16的下方开设有滑道17。

在一个实施例中，收集车15的下端设置有与滑道17相匹配的滑轮21，便于推拉收集车15和备用车16，收集车15的左侧端外壁安装有下卡板24，且收集车15的右侧端外壁安装有上卡板23，收集车通过下卡板24和上卡板23卡合与备用车16连接，收集车15的底端内部设置有称重计22，称重计22优选为重力感应装置，与总操作台电性连接，便于操作者及时了解更换备用车16。

在一个实施例中，备用车16的顶端与收集区25的顶端留有间隙，间隙高度与下卡板24和上卡板23卡合高度相同，在安装时需要将备用车16抬起，贴着收集区25顶端，当遇到阻碍时放下备用车16，备用车16下卡板24和收集车15的上卡板23卡合，备用车16的滑轮24到达滑道17中。

在一个实施例中，备用车16的起始端位于装置主体1的外壁开口，开口设置有软性遮挡帘，软性遮挡帘位于备用车16的侧上方，避免其它物体从开口进入到备用车16中。

在一个实施例中，传送带5的末端设置有第一挡板10，避免可能发生的产品漏分类事件，第一下落槽11、第二下落槽12和第三下落槽13的入口边缘均设置有相匹配的第二挡板14，避免产品被推板19推至装置外侧。

在一个实施例中，第一下落槽11、第二下落槽12和第三下落槽13靠近传送带5的一端均设置有相匹配的弧板20，给产品的下落提供一个缓冲。

工作原理：将PCBA放置在电气性能检测单元3上，然后由视觉外观检测单元4对其正反面外观及元件数量进行检测，然后再由电气性能检测单元3对PCBA电气性能进行检测，检测过后PCBA由机械手放置到传送带5上，电气性能检测单元3和视觉外观检测单元4将检测结果发送至信号接收器9，当检测出电气性能问题时，第一收集机构6上的信号接收器9接收到信号然后转换成电信号至直线驱动器18，在捕捉相机捕捉到PCBA到达时直线驱动器18启动推动推板19，将废物推入第一下落槽11下的收集车15，同理，当检测出视觉外观问题时，第二收集机构7上的信号接收器9接收到信号然后转换成电信号至直线驱动器18，在PCBA到达时直线驱动器18启动推动推板19，将废物推入第二下落槽12下的收集车15，当两者皆没有检查出问题，则落入最后的第三下落槽13的收集车15中，使得检测过后的产品实行良品和废物的分类，并且在废物里还分出电气性能废物和视觉外观废物，具有分类收集废物的功能，由于生产中良品概率大于废物，第三下落槽13的收集车15尺寸大于第一下落槽11、第二下落槽12下方的收集车15，当收集车15内PCBA达到一定数量时，收集车15的底端的称重计22会发送信号至总控，操作者及时了解更换备用车16，而且良品与废物的收集均设置在装置主体1内部，不大面积占用车间面积。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有废物收集功能的PCBA检测装置，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的上端设置有门架(2)和传送带(5)，且所述门架(2)的顶端下方固定设置有视觉外观检测单元(4)，所述视觉外观检测单元(4)的正下方设置有电气性能检测单元(3)，其特征在于，所述传送带(5)的一侧从门架(2)向前依次设置有第一收集机构(6)、第二收集机构(7)和第三收集机构(8)，且所述第一收集机构(6)、第二收集机构(7)和第三收集机构(8)的顶端均设置有信号接收器(9)，所述信号接收器(9)的输入端电性连接视觉外观检测单元(4)和电气性能检测单元(3)的输出端，所述传送带(5)的另一侧从门架(2)向前依次设置有第一下落槽(11)、第二下落槽(12)和第三下落槽(13)，所述第一下落槽(11)、第二下落槽(12)和第三下落槽(13)的下端与收集区(25)连通，所述第一收集机构(6)、第二收集机构(7)和第三收集机构(8)的内部均设置有直线驱动器(18)，且所述直线驱动器(18)的驱动端固定设置有呈直角状的推板(19)，所述直线驱动器(18)的输入端与对应信号接收器(9)的输出端电性连接，所述第一下落槽(11)、第二下落槽(12)和第三下落槽(13)的垂直下方均设置有收集车(15)，且所述收集车(15)的一端设置有备用车(16)，相同下落槽内所述备用车(16)和收集车(15)结构尺寸相同，所述装置主体(1)的内部位于收集车(15)和备用车(16)的下方开设有滑道(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有废物收集功能的PCBA检测装置，其特征在于，所述收集车(15)的下端设置有与滑道(17)相匹配的滑轮(21)，所述收集车(15)的左侧端外壁安装有下卡板(24)，且所述收集车(15)的右侧端外壁安装有上卡板(23)，所述收集车(15)的底端内部设置有称重计(22)。

3.根据权利要求2所述的一种具有废物收集功能的PCBA检测装置，其特征在于，所述备用车(16)的顶端与收集区(25)的顶端留有间隙，间隙高度与下卡板(24)和上卡板(23)卡合高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种具有废物收集功能的PCBA检测装置，其特征在于，所述备用车(16)的起始端位于装置主体(1)的外壁开口，所述开口设置有软性遮挡帘。

5.根据权利要求1所述的一种具有废物收集功能的PCBA检测装置，其特征在于，所述传送带(5)的末端设置有第一挡板(10)，所述第一下落槽(11)、第二下落槽(12)和第三下落槽(13)的入口边缘均设置有相匹配的第二挡板(14)。

6.根据权利要求5所述的一种具有废物收集功能的PCBA检测装置，其特征在于，所述第一下落槽(11)、第二下落槽(12)和第三下落槽(13)靠近传送带(5)的一端均设置有相匹配的弧板(20)。

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