CN111764093B - 一种洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗衣机控制方法，包括：洗衣机设置进行衣物洗涤的最低水温T0；洗衣机检测进水温度T1，判断进水温度T1是否低所述最低水温T0；若判断结果为是，则控制加热洗涤水的水温不低于所述最低水温T0，若判断结果为否，则洗衣机执行用户选择的洗衣程序；本发明中的洗衣机可自动调节水温，保证了即使在气温低的季节中，洗衣机仍然具有良好的洗净效果，从而提高了用户体验。

Description

一种洗衣机控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法。

背景技术

洗衣机是人们日常生活中的必备家用电器，给人们生活带来了方便，现在的洗衣机进行了种种的优化设计，如现在具有识别衣物的洗衣机，具有烘干功能的洗衣机，甚至还有可检测水温，并且加热洗涤水的洗衣机，现在的洗衣机进行种种优化,洗净效果具有改善与显著提高,但是还是存在着一定问题，如在夏天洗涤衣物时，由于水温高，所以洗净好，容易得到用户的认可，但是在冬季洗衣时，入户的水温很低，影响到了洗衣效果，衣物的洗净差，虽然现有很多洗衣机具有加热洗涤水的功能，但是需要用户去选择操作设定洗涤水温，且用户往往不会主动去调节水温，很多用户并不了解水温对洗涤效果的影响，即使用户知道了水温可有助于提高洗涤效果，也往往不清楚具体需要多少度的水温才能达到高的洗涤效果，用户调剂的水温太低，不具有提高洗涤效果的作用，且浪费了电能，用户调节的水温太高，则同样不利于提高洗涤效果，且更加浪费了电能。当设定温度的过程需要用户参与，则对用户是一种负担，且用户调节不好温度直接影响到了洗涤效果，且浪费了电能。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，洗衣机可自动调节水温，保证了即使在气温低的季节中，洗衣机仍然具有良好的洗净效果，从而提高了用户体验。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机控制方法，包括：

洗衣机设置进行衣物洗涤的最低水温T0；

检测进水温度T1，判断进水温度T1是否低所述最低水温T0；

若判断结果为是，则控制加热洗涤水的水温不低于所述最低水温T0，若判断结果为否，则洗衣机执行用户选择的洗衣程序。

在上述方案中，洗衣机将进水温度调节至不低于最低水温T0，从而保证了即使在气温低的季节中，洗衣机仍然具有良好的洗净效果，从而提高了用户体验。

优选的，所述最低水温T0为洗衣机出厂默认值；优选的，该默认值为在大量的洗涤实验中得到的经验值。

在上述方案中，最低温度T0在洗衣机出厂时已经设定好了，如此，则确保可任何时候洗涤衣物，洗衣机均会判断进水水温与最低水温T0的大小关系，决定是否加热洗涤水，确保衣物的洗涤效果。

或者由用户选择设定，该方案中，当用户选择好该最低水温T0后，洗衣机存储该最低水温T0，以在之后每次洗涤时，均检测进水温度与该最低水温T0的大小关系。

或者洗衣机自动设定。

如，洗衣机识别环境信息、衣物信息、衣物护理剂信息(洗涤剂、柔顺剂等)，根据识别的信息自动设定最低温度T0，从而得到更为科学的最低温度T0。

优选的，所述最低水温T0为12～20℃；

更优选的，所述最低水温T0为15～17℃。

优选的，洗衣机可接收用户输入设定水温T2，洗衣机由所述最低水温T0、设定水温T2和进水温度T1中选择目标温度，控制将洗涤水加热至所述的目标温度后，执行洗涤过程。

在上述方案中，洗衣机可获知的温度共包括三个，分别为最低水温T0、设定水温T2和进水温度T1，洗衣机在该三个温度中选择目标温度，该目标温度满足不低于最低温度T0，同时还优先用户选择，且节约能源的条件。

优选的，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S1、洗衣机检测进水温度T1，判断进水温度T1是否低于所述最低水温T0，若判断结果为是，则进入步骤S2，否则进入步骤S3；

S2、洗衣机由最低水温T0和设定水温T2中选择目标温度，控制将洗涤水加热至所述的目标温度后，执行洗涤过程，控制结束；

S3、洗衣机由进水温度T1和设定水温T2中选择目标温度，控制将洗涤水加热至所述的目标温度后，执行洗涤过程，控制结束。

在上述方案中，根据进水温度T1与最低水温T0的大小关系，确定目标温度的选择范围。

优选的，步骤S2中，包括：

S21、洗衣机判断最低水温T0是否低于设定水温T2，若判断结果为是，则进入步骤S22，否则进入步骤S23，

S22、洗衣机确定设定水温T2为目标温度，并控制将洗涤水加热至设定水温T2后执行洗涤过程，控制结束；

S22、洗衣机确定最低水温T0为目标温度，并控制将洗涤水加热至最低水温T0后执行洗涤过程，控制结束。

其中，在步骤S2中，当用户未设定所述设定水温T2，则洗衣机确定最低水温T0为目标温度，并控制将洗涤水加热至最低水温T0后，执行洗涤过程。

优选的，步骤S3中包括：

S31、洗衣机判断进水温度T1是否低于设定水温T2，若是，在进入步骤S32，否则进入步骤S33；

S32、洗衣机确定设定水温T2为目标水温，并控制将洗涤水加热至设定水温T2后执行洗涤过程，控制结束；

S33、洗衣机确定进水温度T1为目标温度，并控制进水完毕后执行洗涤过程。

优选的，在步骤S3中，当用户未设定所述设定水温T2，则洗衣机确定进水温度T1为目标水温，并控制进水至设定水位后，执行洗涤过程。

优选的，洗衣机包括有进水管路，所述的进水管路上设置有温度传感器，在进水过程中，所述温度传感器检测进水温度T1。

在上述方案中，在进水管路上设置温度传感器，则在进水的过程中，即可检测到进水温度，而不需要进水至洗涤腔室内后，再检测进水温度，该方案可提前检测水温，利于洗衣机快速确定目标温度，加快工作进程。且在进水管路上检测水温，检测一段时间内的平均水温，检测结果更加准确。

优选的，在洗衣机确定目标温度后，洗衣机执行等待进水至设定水量的等待过程，在等待过程结束后，洗衣机开始加热洗涤水。

在上述方案中，因为加热器设置在洗衣机的内外桶之间，因此需要等到外桶内进水达到一定量的时候才开启加热，从而保证了安全加热。

优选的，洗衣机包括有盛水的腔室，所述盛水的腔室内设置有的第二温度传感器，洗衣机根据第二温度传感器检测的温度控制加热过程，将洗涤水加热至目标温度。、

在上述方案中，第二温度传感器的设计用于反馈加热的水温，洗衣机根据该第二温度传感器检测的温度，控制将水温加热到目标水温。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明中洗衣机控制方法，包括：洗衣机设置进行衣物洗涤的最低水温T0；洗衣机检测进水温度T1，判断进水温度T1是否低所述最低水温T0；若判断结果为是，则控制加热洗涤水的水温不低于所述最低水温T0，若判断结果为否，则洗衣机执行用户选择的洗衣程序；本发明中的洗衣机可自动调节水温，保证了即使在气温低的季节中，洗衣机仍然具有良好的洗净效果，从而提高了用户体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机控制逻辑图；

图2是本发明一种洗衣机结构示意图；

图3是本发明另一种洗衣机结构示意图；

图4是本发明实施例五中洗衣机的一种控制步骤图。

图中，1、外桶；2内桶、3、温度传感器；31、第一温度传感器；32、第二温度传感器；4、加热器；5、进水阀；6、进水管路；7、洗涤剂盒。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种洗衣机控制方法，包括：

洗衣机设置进行衣物洗涤的最低水温T0；

检测进水温度T1，判断进水温度T1是否低所述最低水温T0；

若判断结果为是，则控制加热洗涤水的水温不低于所述最低水温T0，若判断结果为否，则洗衣机执行用户选择的洗衣程序。

本发明中，洗衣机将进水温度调节至不低于最低水温T0，从而保证了即使在气温低的季节中，洗衣机仍然具有良好的洗净效果，从而提高了用户体验。

实施例一

本实施例对所述最低水温T0进行详细说明：

在一种实施方式中，所述最低水温T0为洗衣机出厂默认值；即该最低水温T0为洗衣机固有的参数，不会改变，该最低水温T0为在大量的洗涤实验中得到的经验值。该方案中，最低温度T0在洗衣机出厂时已经设定好了，如此，则确保可任何时候洗涤衣物，洗衣机均会判断进水水温与最低水温T0的大小关系，决定是否加热洗涤水，确保衣物的洗涤效果。

在第二种实施方式中，所述的最低水温T0由用户选择设定，该方案中，当用户选择好最低水温T0后，洗衣机存储该最低水温T0，以在之后每次洗涤时，均检测进水温度与该最低水温T0的大小关系，并在检测到实际进水温度低于该最低水温T0时，加热洗涤水，从而保证洗涤效果，该方案通过用户设定最低水温T0后，相当于是一种便捷操作，用户一次设定最低水温T0，之后每次洗涤均会调用该最低水温T0进行水温大小判断，而不需要向现有技术中一样，每次洗涤均需要用户设定水温后，洗衣机才会加热洗涤水，而是洗衣机每次洗涤均会自动开启进行有目标的加热洗涤水，方便了用户，也提高了洗涤效果。

在第三种实施方式中，最低水温T0由洗衣机自动设定。如，洗衣机识别环境信息、衣物信息、衣物护理剂信息(洗涤剂、柔顺剂等)，根据识别的信息自动设定最低温度T0，从而得到更为科学的最低温度T0。

如，洗衣机设置有衣物识别模块，如RFID阅读器，识别衣物上的电子标签获取电子标签内存储的衣物信息，衣物信息包括有材质信息，颜色信息，款式信息，衣物类别信息，洗衣机内存储有对应不同衣物信息或不同组合的衣物信息的最低水温T0，从而可在识别完衣物后直接查询得到相应的最低水温T0，或者是电子标签内存储有各衣物的适宜洗涤的水温范围，洗衣机获取各衣物适宜洗涤的水温范围中的下限值，再由各衣物的下限值中选择最大的值作为所述的最低水温T0，控制实际洗涤水温不低于该最低水温T0可确保良好的洗涤效果。

在比如，洗衣机获取家庭洗涤剂的信息，根据家庭洗涤剂的信息确定最低水温T0，洗衣机可以设置有扫描装置，可扫描洗涤剂包装上的识别标识获取的该洗涤剂的信息，针对不同的洗涤剂设定有相应适宜洗涤的水温范围，洗衣机同样获取该水温范围中的下限值，作为最低水温T0，控制实际洗涤水温不低于该最低水温T0可确保良好的洗涤效果。

在比如，洗衣机可检测用户选择的洗涤程序的洗涤参数，若检测到洗涤参数小，如洗涤强度、洗涤时间、漂洗次数小，则相应提高最低水温T0确保洗涤、漂洗效果。

当然的，洗衣机自动设定最低水温T0的方法不限于上述几种情况，经过大量的实验总结，一般将最低水温T0设置为12～20℃时，一般的洗涤可具有良好的洗涤效果。更优选的，所述最低水温T0为15～17℃。

实施例二

参见图1所示，在实施例二中，洗衣机可接收用户输入设定水温T2，洗衣机由所述最低水温T0、设定水温T2和进水温度T1中选择目标温度，控制将洗涤水加热至所述的目标温度后，执行洗涤过程。

本实施中，洗衣机可获知的温度共包括三个，分别为最低水温T0、设定水温T2和进水温度T1，洗衣机在该三个温度中选择目标温度，该目标温度满足不低于最低温度T0，同时还优先用户选择，且节约能源的条件。洗衣机以不低于最低温度T0，同时还优先用户选择，且节约能源的标准选择出目标温度。

优选的，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S1、洗衣机检测进水温度T1，判断进水温度T1是否低于所述最低水温T0，若判断结果为是，则进入步骤S2，否则进入步骤S3；

S2、洗衣机由最低水温T0和设定水温T2中选择目标温度，控制将洗涤水加热至所述的目标温度后，执行洗涤过程，控制结束；

S3、洗衣机由进水温度T1和设定水温T2中选择目标温度，控制将洗涤水加热至所述的目标温度后，执行洗涤过程，控制结束。

在上述方案中，根据进水温度T1与最低水温T0的大小关系，确定目标温度的选择范围。

优选的，步骤S2中，包括：

S21、洗衣机判断最低水温T0是否低于设定水温T2，若判断结果为是，则进入步骤S22，否则进入步骤S23，

S22、洗衣机确定设定水温T2为目标温度，并控制将洗涤水加热至设定水温T2后执行洗涤过程，控制结束；

S22、洗衣机确定最低水温T0为目标温度，并控制将洗涤水加热至最低水温T0后执行洗涤过程，控制结束。

其中，在步骤S2中，当用户未设定所述设定水温T2，则洗衣机确定最低水温T0为目标温度，并控制将洗涤水加热至最低水温T0后，执行洗涤过程。

优选的，步骤S3中包括：

S31、洗衣机判断进水温度T1是否低于设定水温T2，若是，在进入步骤S32，否则进入步骤S33；

S32、洗衣机确定设定水温T2为目标水温，并控制将洗涤水加热至设定水温T2后执行洗涤过程，控制结束；

S33、洗衣机确定进水温度T1为目标温度，并控制进水完毕后执行洗涤过程。

优选的，在步骤S3中，当用户未设定所述设定水温T2，则洗衣机确定进水温度T1为目标水温，并控制进水至设定水位后，执行洗涤过程。

实施例三

实施例三中，参见图2所示，为本发明的一种洗衣机结构，洗衣机包括盛水的外桶1和可转动安装在外桶内部的内桶2，洗衣机上位于内外桶之间处设置有温度传感器3，检测进水的水温，同时，内桶和外桶之间还设置有加热器4，加热器4用于加热进水，所述温度传感器用于在洗衣机进水过程中，或进水完成后，检测进水温度T1。

参见图3所示，为本实施例中另一种洗衣机结构，该洗衣机包括有进水阀5，与进水阀5连接的进水管路6，连接所述进水管路6的洗涤剂盒7，所述的进水管路上设置有第一温度传感器31，在进水过程中，所述第一温度传感器31检测进水温度T1。该方案中，在进水管路上设置第一温度传感器31，则在进水的过程中，即可检测到进水温度，而不需要进水至洗涤腔室内后，再检测进水温度，该方案可提前检测水温，利于洗衣机快速确定目标温度，加快工作进程。且在进水管路6设置第一温度传感器31，进水流经第一温度传感器31，则第一温度传感器可检测一段时间内的平均水温，检测结果更加准确。

优选的，在洗衣机确定目标温度后，洗衣机执行等待进水至设定水量的等待过程，在等待过程结束后，洗衣机开始加热洗涤水。该方案中，因为加热器设置在洗衣机的内外桶之间，因此需要等到外桶内进水达到一定量的时候才开启加热，从而保证了安全加热。

该洗衣机包括有盛水的外桶1和可转动安装在外桶内部的内桶2，洗衣机上位于内外桶之间处设置有第二温度传感器32，第二温度传感器32主要用于检测外桶内的水温，洗衣机可根据该第二温度传感器32的检测结果控制加热过程，确保将洗涤水加热至目标温度。该方案中，第二温度传感器的设计用于反馈加热的水温，洗衣机根据该第二温度传感器检测的温度，控制将水温加热到目标水温。

在另一方案中，也可以在进水管路上设置第一加热器，在外桶上设置第二加热器，洗衣机确定目标水温后，第一加热器加热进水，第二加热器加热外桶内的水。

实施例四

实施例四中，对洗涤水加热过程进行说明。

当洗衣机确当目标温度后，且达到加热安全水位后，洗衣机开始加热洗涤水，但是实际情况中，冬天气温低，当洗涤水被加热至目标温度暂停加热后，洗涤水的实际水温会很快的下降，从而仍然影响到洗涤效果。

因此，本实施中，温度传感器实时检测水温，或者间隔的检测水温，当检测到实际水温降低时一定量时，洗衣机控制加热洗涤水。

如，最低水温T0、设定水温T2和进水温度T1中，最低水温>设定水温T2，最低水温>进水温度T1时，洗衣机确定最低水温T0为目标温度，洗衣机将洗涤水加热至最低水温T0，在实际工作中，检测到实际水温低于该最低水温T0时，洗衣机控制加热洗涤水至温度不低于最低水温T0，从而确保洗涤效果。

再如，最低水温T0、设定水温T2和进水温度T1中，设定水温T2>最低水温，设定水温T2>进水温度T1，最低水温T0>进水温度T1时，洗衣机确定设定温度T2为目标温度，洗衣机将洗涤水加热至设定水温T2后，开启洗涤，在实际工作中，检测到实际水温低于该设定水温T2时，洗衣机可先不开启加热，而是当检测到实际水温低于最低水温T0时，才开始加热，且加热温度不低于设定水温T2，如此设计，则防止了频繁的控制加热器加热，且保证了洗涤效果，用户体验好。

实施例五

本实施例五中，进水温度不通过温度传感器获取到，而是根据天气气象信息计算得到。

本实施例中洗衣机的控制方法包括如下步骤：

S1001、洗衣机控制端获取天气气象信息；

S1002、根据天气气象信息确定进水温度；

S1003、根据所述进水温度，判断是否加热洗涤水。

本实施例中，洗衣机不需要设置进水温度传感器检测进水温度，洗衣机直接联网或通过智能终端获取天气气象信息，将天气气象信息进行数据处理得到进水温度，本发明洗衣机自动获取数据计算得到进水温度，而不需要温度传感器检测温度，从而为洗衣机节省了进水温度传感器，简化了洗衣机结构，降低了洗衣机成本，洗衣机智能化程度高，且本发明根据进水温度判断是否加热洗涤水保证了即使在气温低的季节中，洗衣机仍然具有良好的洗净效果，从而提高了用户体验。

实施例六

本实施例六中，天气气象信息包括第一气象信息：气温信息，洗衣机控制端将所述的气温信息进行数据处理得到所述的进水温度。

天气气象信息中包括有气温信息，气温信息与水温(进水温度)关联度大，尤其是在气温稳定的时期，气温和水温接近或相同，因此通过获取气温信息，基本可得到一个进水温度的大概值。

优选的，所述气温信息包括有实时气温，洗衣机控制端确定所述实时气温为进水温度。

洗衣机控制端在进水之前获取到实时气温，进而根据气温确定进水温度。

在上述方案中，在计算要求精度不高的情况下，可以将气温作为进水温度。尤其当前一端时间内气温较为稳定时，则水温与气温接近或相同。

优选的，洗衣机控制端还进一步修正所述的进水温度。

在上述方案中，在气温的基础上进行修正可得到更接近实际的进水温度。

更优选的，气温信息包括有气温变化信息，洗衣机控制端根据所述气温变化信息修正所述进水温度。

因为水的比热容大于空气，因此在气温变化时，水的温度变化具有滞后性，气温先变化，水温后变化，因此根据该原理可在气温的基础上进行修正得到进水水温。

洗衣机控制端根据所述的气温变化信息确定第一修正参数，洗衣机控制端将所述实时气温加上/减去所述第一修正参数得到修正后的进水温度。

洗衣机控制端根据所述气温变化信息中当前一段时间气温的变化速率，确定第一修正参数的大小；其中，当前一段时间气温的变化速率越大，则对应的第一修正参数越大。

在上述方案中，气温变化信息包括气温的变化速率，优选包括一段时间气温的平均变化速率，气温平均变化速率越大，则水温与气温延迟的差距越大，即对应的第一修正参数越大。例如在连续的几天内，气温连续增大，则水温也随之缓慢增加，但是若气温上升速率越大，则水温与气温差距越大。

洗衣机控制端根据所述气温变化信息中当前一段时间气温的变化趋势确定对第一修正参数进行加法运算或减法运算。

其中，当当前一段时间气温为上升趋势，则对第一修正参数进行减法运算；当当前一段时间气温为下降趋势，则对第一修正参数进行加法运算。

气温处于上升阶段，则水温具有滞后性，气温温度往往高于水温，则对第一修正参数进行减法运算即将实时气温减去第一修正参数得到水温值，而当气温处于下降阶段，则水温具有滞后性，温度高于气温，因此对第一修正参数进行加法运算即将实时气温加上第一修正参数得到水温值。

所述天气气象信息还包括第二气象信息，洗衣机控制端还根据第二气象信息确定第二修正参数，洗衣机控制端将所述实时气温分别加上/减去所述第一修正参数和加上/减去所述第二修正参数得到修正后的进水温度；

第二气象信息包括风量信息、阴晴信息、气压信息、空气湿度信息。

在上述方案中，影响水温的因素诸多，洗衣机控制端根据上述各因素综合计算得到更为准确的进水温度。如当风量大时，水和空气热交换大，两者温差减小，同样气压信息，空气湿度、阴晴信息均对空气湿度和进水温度的偏差具有影响，本发明根据上述各影响因素共同计算进水温度得到更为准确地进水温度值。

当气温低于设定值T时，洗衣机控制端确定水温为T+M摄氏度。

所述的T为零度以下，所述的M为0～5。

在上述方案中，当气温低于一定值后，本发明的根据气温计算水温的方案准确度降低，如气温低于零度时，且气温处于上升阶段，则洗衣机进水并不可能为零度以下，可见在气温低于一定值时，上述根据第一修正参数计算的方案不能够准确适用，因此，本发明中在气温低于设定值T时，可确认进水温度为冰点附近的温度，更加与实际温度接近，当然的，所述的设定值T，不限于零度以下，略高于零度的温度也是适于该方法。

洗衣机控制端通信连接气象服务器，由所述的气象服务器获取天气气象信息。

所述的洗衣机控制端为洗衣机的控制器或者所述洗衣机控制端为与洗衣机通信连接的智能终端。

在上述方案中，洗衣机本身具有联网功能，则洗衣机直接联网获取到气象信息；或者洗衣机不具有联网功能，洗衣机的控制器与具有联网功能的模块连接，间接获取到气象信息。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (11)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

洗衣机设置进行衣物洗涤的最低水温T0；

检测进水温度T1，判断进水温度T1是否低所述最低水温T0；

若判断结果为是，则控制加热洗涤水的水温不低于所述最低水温T0，若判断结果为否，则洗衣机执行用户选择的洗衣程序；

洗衣机可接收用户输入设定水温T2，洗衣机由所述最低水温T0、设定水温T2和进水温度T1中选择目标温度，控制将洗涤水加热至所述的目标温度后，执行洗涤过程；

控制方法包括以下步骤：

S1、洗衣机检测进水温度T1，判断进水温度T1是否低于所述最低水温T0，若判断结果为是，则进入步骤S2，否则进入步骤S3；

S2、洗衣机由最低水温T0和设定水温T2中选择目标温度，控制将洗涤水加热至所述的目标温度后，执行洗涤过程，控制结束；

S3、洗衣机由进水温度T1和设定水温T2中选择目标温度，控制将洗涤水加热至所述的目标温度后，执行洗涤过程，控制结束。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述最低水温T0为洗衣机出厂默认值，或者由用户选择设定，或者洗衣机自动设定。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述最低水温T0为12～20℃。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述最低水温T0为15～17℃。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，步骤S2中，包括：

S21、洗衣机判断最低水温T0是否低于设定水温T2，若判断结果为是，则进入步骤S22，否则进入步骤S23；

S22、洗衣机确定设定水温T2为目标温度，并控制将洗涤水加热至设定水温T2后执行洗涤过程，控制结束；

S22、洗衣机确定最低水温T0为目标温度，并控制将洗涤水加热至最低水温T0后执行洗涤过程，控制结束。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤S2中，当用户未设定所述设定水温T2，则洗衣机确定最低水温T0为目标温度，并控制将洗涤水加热至最低水温T0后，执行洗涤过程。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，步骤S3中包括：

S31、洗衣机判断进水温度T1是否低于设定水温T2，若是，在进入步骤S32，否则进入步骤S33，

S32、洗衣机确定设定水温T2为目标水温，并控制将洗涤水加热至设定水温T2后执行洗涤过程，控制结束；

S33、洗衣机确定进水温度T1为目标温度，并控制进水完毕后执行洗涤过程。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤S3中，当用户未设定所述设定水温T2，则洗衣机确定进水温度T1为目标水温，并控制进水至设定水位后，执行洗涤过程。

9.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机包括有进水管路，所述的进水管路上设置有第一温度传感器，在进水过程中，所述第一温度传感器检测进水温度T1。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在洗衣机确定目标温度后，洗衣机执行等待进水至设定水量的等待过程，在等待过程结束后，洗衣机开始加热洗涤水。

11.根据权利要求9或10所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机包括有盛水的腔室，所述盛水的腔室内设置有的第二温度传感器，洗衣机根据第二温度传感器检测的温度控制加热过程，将洗涤水加热至目标温度。

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