CN111761979B - 一种用于手机钢化膜的精雕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手机钢化膜生产的技术领域，尤其是涉及一种用于手机钢化膜的精雕装置。其中，该用于手机钢化膜的精雕装置包括机架、雕刻机构、刀库、第一驱动机构、用于驱动安装板升降的第二驱动机构和用于驱动安装板靠近或远离上刀工位的第三驱动机构，刀库包括第一电机、置刀盘和转轴，第一电机的输出轴与转轴连接，多个置刀盘间隔设置在转轴上，置刀盘上表面沿周向设有多个用于夹持雕刻刀的置刀夹；雕刻机构包括夹持件；机架上具有雕刻工位和上刀工位，第一驱动机构用于驱动夹持件运动至上刀工位或雕刻工位。本发明具有以下效果：1、能够满足多类型手机钢化膜精雕加工的生产需求；2、刀库的雕刻刀使用寿命长；3、上刀较为方便。

Description

一种用于手机钢化膜的精雕装置

技术领域

本发明涉及手机钢化膜生产的技术领域，尤其是涉及一种用于手机钢化膜的精雕装置。

背景技术

目前，钢化玻璃属于安全玻璃，玻璃具有相当好的耐磨特性，而且非常坚硬，钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力。手机钢化膜的精雕加工的主要目的就是对玻璃片材进行开孔、开槽、上下一次性倒边、异形玻璃精准切割、外形加工、倒角等工作，以使玻璃片材具有特定的手机钢化膜形状。

授权公告号为CN104527287A的中国发明专利公开了一种双头刀库精雕机，其技术方案要点为：包括机架和直排式刀库（相当于申请文件中的刀库），所述直排式刀库可移动地设置于机架上，直排式刀库包括盛放雕刻刀的雕刻盒子，以及盖合在雕刻盒子上的雕刻门，雕刻门轴连接雕刻盒子一侧的旋转气缸可翻转打开与盖合雕刻盒子。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：随着技术的发展，手机钢化膜的种类越来越多，现有的精雕装置需要对越来越多类型的手机钢化膜进行精雕加工，从而现有的精雕机需要多种类型的雕刻刀，直排式刀库所能承载的雕刻刀数量较少，无法满足多类型手机钢化膜精雕加工的生产需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于手机钢化膜的精雕装置，其具有能够满足多类型手机钢化膜精雕加工的生产需求的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

本发明的一种用于手机钢化膜的精雕装置，包括机架、精雕台、雕刻机构、刀库、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和动力机构；精雕台设置在所述机架上，所述精雕台用于放置待加工的手机钢化膜，所述雕刻机构可升降的设置在所述机架上；所述刀库包括安装板、第一电机、置刀盘和转轴，所述安装板可活动的设置在所述机架上，所述第一电机竖直设置在所述安装板上，所述第一电机的输出轴与转轴连接，所述置刀盘的数量为多个，多个置刀盘间隔设置在所述转轴上，所述置刀盘上表面沿周向设有多个用于夹持雕刻刀的置刀夹；所述雕刻机构包括安装部、雕刻部、夹持件和第一旋转气缸，所述安装部与机架连接，所述雕刻部与所述安装部转动连接，所述第一旋转气缸设置在所述雕刻部背离安装部的一端，所述夹持件与第一旋转气缸的活塞杆固定连接；所述夹持件用于夹持雕刻刀；所述机架上具有雕刻工位和上刀工位，所述第一驱动机构用于驱动所述雕刻部转动、以使夹持件运动至上刀工位或雕刻工位，所述雕刻工位位于精雕台的上方；所述第二驱动机构用于驱动所述安装板升降；所述第三驱动机构用于驱动所述安装板靠近或远离上刀工位；所述动力机构用于驱动所述安装部升降。

通过采用上述技术方案，当需要使用不同的精雕刀对不同类型的手机钢化膜进行精雕操作时，动力机构先驱动安装部运动以使夹持件位于雕刻工位，然后第一驱动机构驱动雕刻部转动以使夹持件位于上刀工位，然后第二驱动机构驱动安装板升降以使安装有指定精雕刀的置刀盘与上刀工位位于同一水平面，然后第一电机驱动置刀盘转动以使指定的精雕刀转动至与上刀工位同一水平线，然后第三驱动机构驱动安装板运动以使指定的精雕刀位于上刀工位，此时夹持件夹持指定的精雕刀，即此时夹持件与指定的精雕刀安装在一起，然后动力机构驱动安装部升起以使夹持件带动指定的精雕刀从置刀夹内脱出，然后第一驱动机构驱动雕刻部转动以使夹持有雕刻刀的夹持件转动至雕刻工位，然后动力机构驱动安装部带动夹持件以及雕刻刀下降，与此同时第一旋转气缸会驱动夹持件以及雕刻刀旋转以对放置在精雕台上的待加工的手机钢化膜进行加工，由于置刀盘的数量为多个，同时每个置刀盘上能够放置多把雕刻刀，不同的雕刻刀能够满足不同类型的手机钢化膜的加工需求，从而该用于手机钢化膜的精雕装置具有能够满足多类型手机钢化膜精雕加工的生产需求的优点。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上具有容纳腔，所述刀库设置在所述容纳腔内部；所述容纳腔具有换刀口，所述上刀工位设置在所述容纳腔内，所述夹持件用于通过所述换刀口转动至上刀工位。

通过采用上述技术方案，由于刀库设置在容纳腔内，刀库不易碰撞受损，刀库的雕刻刀使用寿命长。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸竖直设置在所述容纳腔内，所述第一气缸的活塞杆与所述安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，由于第一气缸竖直设置，所以第一气缸的活塞杆伸缩时安装板也会相应的升降。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第一气缸的活塞杆垂直，所述第二气缸的活塞杆与第一气缸的缸体连接。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆伸缩时，第一气缸也会相应的运动，从而与第一气缸连接的安装板也会相应的运动，从而第二气缸能够驱动安装板靠近或远离上刀工位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持件为四爪气缸，所述四爪气缸设置在所述夹持件的端部，所述四爪气缸具有四个夹爪，四个所述夹爪用于夹持雕刻刀。

通过采用上述技术方案，四爪气缸的四个夹爪可靠近或远离，当四爪气缸的四个夹爪相互靠近时可方便的夹持雕刻刀，夹持件与雕刻刀能够方便的安装在一起，该用于手机钢化膜的精雕装置的上刀较为方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述雕刻机构还包括转动杆，所述雕刻部的两侧设有夹持块，所述安装部上固定设有连接块，所述转动杆贯通连接块的两侧，所述转动杆的一端与雕刻部一侧的夹持块固定连接，所述转动杆的另一端与雕刻部另一侧的夹持块固定连接；所述第一驱动机构用于驱动所述转动杆转动。

通过采用上述技术方案，转动杆转动时能够带动夹持块转动，夹持块转动时雕刻部也会相应的转动，从而夹持件便能方便的转动至上刀工位或雕刻工位。通过在雕刻部上设有夹持块夹持安装部上的连接块，使雕刻部与安装块的连接更为稳定，从而雕刻部的转动更加稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接块设有安装腔，所述第一驱动机构设置在所述安装腔内。

通过采用上述技术方案，第一驱动机构不易碰撞受损，第一驱动机构的使用寿命长。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动机构包括蜗轮、蜗杆和第二电机，所述第二电机的输出轴与所述蜗杆连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮固定套设在转动杆上。

通过采用上述技术方案，第二电机运转时能够驱动蜗杆转动，从而与蜗杆啮合的蜗轮会随之转动，从而转动杆也会随之转动，进而夹持件便能方便的转动至上刀工位或雕刻工位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述雕刻机构还包括呈U型的滑移板，所述滑移板包括第一支臂、第二支臂和中间板，所述机架设有沿竖直方向延伸的滑移槽，所述滑移槽的数量为两个，第一支臂插入一个滑移槽内，第二支臂插入第二滑移槽内；所述安装部设置在所述中间板上，所述动力机构用于驱动所述中间板升降；所述中间板用于在所述夹持件运动至雕刻工位时关闭所述换刀口。

通过采用上述技术方案，由于滑移槽沿竖直方向延伸，第一支臂和第二支臂分别插入不同的滑移槽内，所以在动力机构驱动中间板升降时，第一支臂和第二支臂均会沿滑移槽的延伸方向运动，从而中间板的运动较为精准、不易偏移，进而安装在中间板上的雕刻机构的安装部的运动较为精准，即雕刻机构的运动较为精准、不易偏移。当夹持件运动至雕刻工位时能够关闭换刀口，从而夹持件上的雕刻刀进行雕刻操作时产生的粉末无法进入刀库内部，从而刀库的雕刻刀使用寿命较长。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力机构包括第三气缸，所述第三气缸竖直设置在所述机架上，所述第三气缸的缸体与机架固定连接，所述第三气缸的活塞杆与所述中间板固定连接。

通过采用上述技术方案，第三气缸的活塞杆伸缩时，中间板也会相应的跟随活塞杆运动，由于第三气缸竖直设置在机架上，所以中间板在第三气缸的活塞杆伸缩时会相应的升降。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.该用于手机钢化膜的精雕装置具有能够满足多类型手机钢化膜精雕加工的生产需求的优点；

2.刀库不易碰撞受损，刀库的雕刻刀使用寿命长；

3.该用于手机钢化膜的精雕装置的上刀较为方便；

4.雕刻机构的运动较为精准、不易偏移。

附图说明

图1是本发明的一个实施例提供的一种用于手机钢化膜的精雕装置的结构示意图。

图2是本发明的一个实施例提供的一种刀库的结构示意图。

图3是本发明的一个实施例提供的一种第一驱动机构与转动杆的装配关系示意图。

图中，1、机架；2、精雕台；3、雕刻机构；31、安装部；32、雕刻部；33、滑移板；331、第一支臂；332、第二支臂；333、中间板；34、第一旋转气缸；35、夹持件；36、夹持块；37、连接块；38、转动杆；4、刀库；41、安装板；42、第一电机；43、置刀盘；44、转轴；45、置刀夹；5、第二驱动机构；6、第三驱动机构；7、第一驱动机构；71、蜗轮；72、蜗杆；73、第二电机；8、动力机构；9、容纳腔；10、换刀口；11、滑移槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明公开的一种用于手机钢化膜的精雕装置，包括机架1、精雕台2、雕刻机构3、刀库4、第一驱动机构7、第二驱动机构5、第三驱动机构6和动力机构8；精雕台2设置在机架1上，精雕台2用于放置待加工的手机钢化膜，雕刻机构3可升降的设置在机架1上。具体的，雕刻机构3包括安装部31、雕刻部32、夹持件35和第一旋转气缸34，安装部31与机架1连接、且可相对于机架1升降，雕刻部32与安装部31转动连接，第一旋转气缸34设置在雕刻部32背离安装部31的一端，第一旋转气缸34与雕刻部32的连接方式可为螺栓连接，同时雕刻部32上可设有用于安装第一旋转气缸34的槽，夹持件35与第一旋转气缸34的活塞杆固定连接，从而夹持件35能够在第一旋转气缸34的带动下旋转。夹持件35用于夹持雕刻刀，动力机构8用于驱动安装部31升降。当夹持件35上已经安装好雕刻刀时，动力机构8驱动安装部31带动夹持件35以及雕刻刀下降，与此同时第一旋转气缸34会驱动夹持件35以及雕刻刀旋转以对放置在精雕台2上的待加工的手机钢化膜进行加工。

如图1所示，机架1上具有雕刻工位和上刀工位，第一驱动机构7用于驱动雕刻部32转动、以使夹持件35运动至上刀工位或雕刻工位，雕刻工位位于精雕台2的上方。机架1上具有容纳腔9，刀库4设置在容纳腔9内部；容纳腔9具有换刀口10，上刀工位设置在容纳腔9内，夹持件35用于通过换刀口10转动至上刀工位。由于刀库4设置在容纳腔9内，刀库4不易碰撞受损，刀库4的雕刻刀使用寿命长。同时只需第一驱动机构7驱动雕刻部32转动，便能使夹持件35转动至上刀工位以安装刀库4上不同类型的雕刻刀，和安装好雕刻刀时转动至雕刻工位以便于对手机钢化膜进行雕刻加工。

如图1所示，雕刻机构3还包括呈U型的滑移板33，滑移板33包括第一支臂331、第二支臂332和中间板333，机架1设有沿竖直方向延伸的滑移槽11，滑移槽11的数量为两个，第一支臂331插入一个滑移槽11内、且可沿滑移槽11滑移，第二支臂332插入第二滑移槽11内、且可沿滑移槽11滑移；安装部31设置在中间板333上，动力机构8包括第三气缸，第三气缸竖直设置在机架1上，第三气缸的缸体与机架1固定连接，第三气缸的活塞杆与中间板333固定连接，所以第三气缸的活塞杆伸缩时，中间板333也会相应的升降。中间板333用于在夹持件35运动至雕刻工位时关闭换刀口10。由于滑移槽11沿竖直方向延伸，第一支臂331和第二支臂332分别插入不同的滑移槽11内，所以在动力机构8驱动中间板333升降时，第一支臂331和第二支臂332均会沿滑移槽11的延伸方向运动，从而中间板333的运动较为精准、不易偏移，进而安装在中间板333上的雕刻机构3的安装部31的运动较为精准，即雕刻机构3的运动较为精准、不易偏移。当夹持件35运动至雕刻工位时能够关闭换刀口10，从而夹持件35上的雕刻刀进行雕刻操作时产生的粉末无法进入刀库4内部，从而刀库4的雕刻刀使用寿命较长。

如图1所示，雕刻机构3还包括转动杆38，雕刻部32的两侧设有夹持块36，夹持块36与雕刻部32的连接方式可为一体成型。安装部31上固定设有连接块37，连接块37设置在安装部31的底端，连接块37与安装部31的连接方式可为一体成型。两个夹持块36可分别夹持连接块37不同的两侧。转动杆38贯通连接块37的两侧，转动杆38的一端与雕刻部32一侧的夹持块36固定连接，固定连接方式可为焊接，转动杆38的另一端与雕刻部32另一侧的夹持块36固定连接，固定连接方式也可为焊接。第一驱动机构7用于驱动转动杆38转动。转动杆38转动时能够带动夹持块36转动，夹持块36转动时雕刻部32也会相应的转动，从而夹持件35便能方便的转动至上刀工位或雕刻工位。通过在雕刻部32上设置夹持块36夹持安装部31上的连接块37，使雕刻部32与安装块的连接更为稳定，从而雕刻部32的转动更加稳定。

关于第一驱动机构7的具体设置，如图3所示，连接块37设有安装腔（图中未示出），第一驱动机构7设置在安装腔内。故第一驱动机构7不易碰撞受损，第一驱动机构7的使用寿命长。第一驱动机构7包括蜗轮71、蜗杆72和第二电机73，第二电机73的输出轴与蜗杆72连接，故第二电机73转动时蜗杆72会相应的转动，蜗轮71与蜗杆72啮合，所以蜗杆72转动时蜗轮71会相应的转动，蜗轮71固定套设在转动杆38上。故蜗杆72转动时转动杆38会跟随蜗轮71同步转动，进而夹持件35便能方便的转动至上刀工位或雕刻工位。

关于雕刻刀的具体安装方式，如图2所示，刀库4包括安装板41、第一电机42、置刀盘43和转轴44，安装板41可活动的设置在容纳腔9内，第一电机42竖直设置在安装板41上，第一电机42与安装板41的连接方式可为螺栓连接，第一电机42的输出轴与转轴44连接，置刀盘43的数量为多个，多个置刀盘43间隔设置在转轴44上，第一电机42运转时置刀盘43也会相应的转动，置刀盘43上表面沿周向设有多个用于夹持雕刻刀的置刀夹45，当雕刻刀放置在置刀夹45上时，置刀夹45能够夹持雕刻刀。夹持件35为四爪气缸，四爪气缸具有四个夹爪，四个夹爪用于夹持雕刻刀。四爪气缸的四个夹爪可靠近或远离，当四爪气缸的四个夹爪相互靠近时可方便的夹持雕刻刀，夹持件35与雕刻刀能够方便的安装在一起，该用于手机钢化膜的精雕装置的上刀较为方便。

最后，如图2所示，第二驱动机构5用于驱动安装板41升降；第二驱动机构5包括第一气缸，第一气缸为直线气缸，第一气缸竖直设置在容纳腔9内，第一气缸的活塞杆与安装板41固定连接。由于第一气缸竖直设置，所以第一气缸的活塞杆伸缩时安装板41也会相应的升降。第三驱动机构6用于驱动安装板41靠近或远离上刀工位；第三驱动机构6为第二气缸，第二气缸的活塞杆与第一气缸的活塞杆垂直，第二气缸的活塞杆与第一气缸的缸体连接。第二气缸的活塞杆伸缩时，第一气缸也会相应的运动，从而与第一气缸连接的安装板41也会相应的运动，从而第二气缸能够驱动安装板41靠近或远离上刀工位。当需要使用不同的精雕刀对不同类型的手机钢化膜进行精雕操作时，动力机构8先驱动安装部31运动以使夹持件35位于雕刻工位，然后第一驱动机构7驱动雕刻部32转动以使夹持件35位于上刀工位，然后第二驱动机构5驱动安装板41升降以使安装有指定精雕刀的置刀盘43与上刀工位位于同一水平面，然后第一电机42驱动置刀盘43转动以使指定的精雕刀转动至与上刀工位同一水平线，然后第三驱动机构6驱动安装板41运动以使指定的精雕刀位于上刀工位，此时夹持件35夹持指定的精雕刀，即此时夹持件35与指定的精雕刀安装在一起，然后动力机构8驱动安装部31升起以使夹持件35带动指定的精雕刀从置刀夹45内脱出。

本实施例的实施原理为：当需要使用不同的精雕刀对不同类型的手机钢化膜进行精雕操作时，第三气缸先驱动安装部31运动以使夹持件35位于雕刻工位，然后第二电机73运转时以使蜗杆72转动，从而与蜗杆72啮合的蜗轮71会随之转动，从而转动杆38也会随之转动，进而夹持件35便能方便的转动至上刀工位，然后第一气缸驱动安装板41升降以使安装有指定精雕刀的置刀盘43与上刀工位位于同一水平面，然后第一电机42驱动置刀盘43转动以使指定的精雕刀转动至与上刀工位同一水平线，然后第二气缸驱动安装板41运动以使指定的精雕刀位于上刀工位，此时夹持件35端部的四爪气缸的夹爪收拢夹持指定的精雕刀，即此时夹持件35与指定的精雕刀安装在一起，然后第三气缸驱动安装部31升起以使夹持件35带动指定的精雕刀从置刀夹45内脱出，然后第二电机73运转驱动雕刻部32转动以使夹持件35转动至雕刻工位，然后第三电机驱动安装部31带动夹持件35以及雕刻刀下降，与此同时第一旋转气缸34会驱动夹持件35以及雕刻刀旋转以对放置在精雕台2上的待加工的手机钢化膜进行加工，由于置刀盘43的数量为多个，同时每个置刀盘43上能够放置多把雕刻刀，不同的雕刻刀能够满足不同类型的手机钢化膜的加工需求，从而该用于手机钢化膜的精雕装置具有能够满足多类型手机钢化膜精雕加工的生产需求的优点。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于手机钢化膜的精雕装置，包括机架(1)、精雕台(2)、雕刻机构(3)和刀库(4)，精雕台(2)设置在所述机架(1)上，所述精雕台(2)用于放置待加工的手机钢化膜，所述雕刻机构(3)可升降的设置在所述机架(1)上；其特征在于：还包括第一驱动机构(7)、第二驱动机构(5)、第三驱动机构(6)和动力机构(8)；

所述刀库(4)包括安装板(41)、第一电机(42)、置刀盘(43)和转轴(44)，所述安装板(41)活动的设置在所述机架(1)上，所述第一电机(42)竖直设置在所述安装板(41)上，所述第一电机(42)的输出轴与转轴(44)连接，所述置刀盘(43)的数量为多个，多个置刀盘(43)间隔设置在所述转轴(44)上，所述置刀盘(43)上表面沿周向设有多个用于夹持雕刻刀的置刀夹(45)；

所述雕刻机构(3)包括安装部(31)、雕刻部(32)、夹持件(35)和第一旋转气缸(34)，所述安装部(31)与机架(1)连接，所述雕刻部(32)与所述安装部(31)转动连接，所述第一旋转气缸(34)设置在所述雕刻部(32)背离安装部(31)的一端，所述夹持件(35)与第一旋转气缸(34)的活塞杆固定连接；所述夹持件(35)用于夹持雕刻刀；

所述机架(1)上具有雕刻工位和上刀工位，所述第一驱动机构(7)用于驱动所述雕刻部(32)转动、以使夹持件(35)运动至上刀工位或雕刻工位，所述雕刻工位位于精雕台(2)的上方；

所述第二驱动机构(5)用于驱动所述安装板(41)升降；

所述第三驱动机构(6)用于驱动所述安装板(41)靠近或远离上刀工位；

所述动力机构(8)用于驱动所述安装部(31)升降；所述机架(1)上具有容纳腔(9)，所述刀库(4)设置在所述容纳腔(9)内部；

所述容纳腔(9)具有换刀口(10)，所述上刀工位设置在所述容纳腔(9)内，所述夹持件(35)通过所述换刀口(10)转动至上刀工位；

所述第二驱动机构(5)包括第一气缸，所述第一气缸竖直设置在所述容纳腔(9)内，所述第一气缸的活塞杆与所述安装板(41)固定连接；

所述第三驱动机构(6)为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第一气缸的活塞杆垂直，所述第二气缸的活塞杆与第一气缸的缸体连接；

所述雕刻机构(3)还包括呈U型的滑移板(33)，所述滑移板(33)包括第一支臂(331)、第二支臂(332)和中间板(333)，所述机架(1)设有沿竖直方向延伸的滑移槽(11)，所述滑移槽(11)的数量为两个，第一支臂(331)插入一个滑移槽(11)内，第二支臂(332)插入第二个滑移槽(11)内；

所述安装部(31)设置在所述中间板(333)上，所述动力机构(8)用于驱动所述中间板(333)升降；

所述中间板(333)用于在所述夹持件(35)运动至雕刻工位时关闭所述换刀口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机钢化膜的精雕装置，其特征在于：所述夹持件(35)为四爪气缸，所述四爪气缸具有四个夹爪，四个所述夹爪用于夹持雕刻刀。

3.根据权利要求2所述的一种用于手机钢化膜的精雕装置，其特征在于：所述雕刻机构(3)还包括转动杆(38)，所述雕刻部(32)的两侧设有夹持块(36)，所述安装部(31)上固定设有连接块(37)，所述转动杆(38)贯通连接块(37)的两侧，所述转动杆(38)的一端与雕刻部(32)一侧的夹持块(36)固定连接，所述转动杆(38)的另一端与雕刻部(32)另一侧的夹持块(36)固定连接；

所述第一驱动机构(7)用于驱动所述转动杆(38)转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于手机钢化膜的精雕装置，其特征在于：所述连接块(37)设有安装腔，所述第一驱动机构(7)设置在所述安装腔内。

5.根据权利要求4所述的一种用于手机钢化膜的精雕装置，其特征在于：所述第一驱动机构(7)包括蜗轮(71)、蜗杆(72)和第二电机(73)，所述第二电机(73)的输出轴与所述蜗杆(72)连接，所述蜗轮(71)与蜗杆(72)啮合，所述蜗轮(71)固定套设在转动杆(38)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于手机钢化膜的精雕装置，其特征在于：所述动力机构(8)包括第三气缸，所述第三气缸竖直设置在所述机架(1)上，所述第三气缸的缸体与机架(1)固定连接，所述第三气缸的活塞杆与所述中间板(333)固定连接。

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