CN111761113A - 一种剪板机后置的竖直卸料装置及其实施方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种剪板机后置的竖直卸料装置及其实施方法，属于剪板机技术领域，包括剪板机本体以及安装在内部的缓冲下料机构、竖直导向机构和竖直堆料机构，通过剪板机本体内置的刀具下降沿工作平台的边沿部分剪板，剪板区域下方的剪板机本体内固定缓冲下料机构，用于调整切割后板料的下落位置，左板和右板的倾斜角度调节让板料在下落时距离较小，板料受到重力作用调节其位置，底部的边沿位于左板和右板的连接处，顶部贴合在左板和右板上，左板和右板分开板料下落，导板料经过导向通道，处于竖直状态下落；板料竖直落在存放车内，自动滑块沿滑槽滑动抵在板料上，通过多个机构的相互配合竖直卸料，减少体积，并且板料摆放整齐，避免后期整理。

Description

一种剪板机后置的竖直卸料装置及其实施方法
技术领域
本发明涉及剪板机技术领域，特别涉及一种剪板机后置的竖直卸料装置及其实施方法。
背景技术
剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。剪板机是机加工中应用比较广泛的一种剪切设备，能剪切各种厚度的钢板材料。
在剪切时板料在工作台上后，其一端位于工作台上，板料的一边需要完全抵在剪切的工作台上，剪切完成后掉落在地上，整体散乱增大占地面积，并且需要后期的清理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种剪板机后置的竖直卸料装置及其实施方法，通过多个机构的相互配合竖直卸料，减少体积，并且板料摆放整齐，避免后期整理，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种剪板机后置的竖直卸料装置，包括剪板机本体以及安装在内部的缓冲下料机构、竖直导向机构和竖直堆料机构；
所述剪板机本体内部安装有挡板，工作平台上的板料一端抵在挡板上，其中挡板与工作平台之间的间隔为剪板区域，剪板区域下方的剪板机本体内固定缓冲下料机构，用于调整切割后板料的下落位置，竖直导向机构位于缓冲下料机构活动的开口下方，用于板料下落呈竖直方向，并且落入竖直堆料机构内以竖直状态堆放板料。
进一步地，挡板通过与剪板机本体啮合的螺杆与外部的手轮相接，手轮用于移动挡板位置调整剪板区域的宽窄度。
进一步地，缓冲下料机构包括上滑轨、滑块、左板和右板，两条所述上滑轨固定在剪板机本体对称的两个内壁上，四个所述滑块分两组分别插入两条所述上滑轨内，其中每组滑块之间分别被左轴和右轴贯穿，左板和右板固定在滑块之间的左轴和右轴上，左轴和右轴位于滑块内部的端口上均固定齿轮。
进一步地，缓冲下料机构还包括气缸、横板和齿条，气缸也固定在剪板机本体的一侧内壁上，气缸的伸缩杆与横板固定，横板的底面活动连接有齿条，齿条插入同一条所述上滑轨的两个滑块内，并且与齿轮相啮合，通过气缸驱动齿条竖直方向移动，带动左轴和右轴同向或者反向同步旋转，控制左板和右板同步正旋或反旋，板料落在左板和右板之间紧贴时构成的V字结构上，板料以倾斜的方式贴合在左板或右板上调节其下落角度，左板和右板分开则板料落下。
进一步地，缓冲下料机构还包括隔板和弹簧，隔板设置在上滑轨的中部，弹簧分别设置在隔板两侧，另一端抵在同一上滑轨的两个滑块之间，左板和右板抵着相向旋转，两侧的滑块在上滑轨上反向移动，弹簧拉大限制左板和右板的旋转范围。
进一步地，竖直导向机构包括下滑轨、左轮、右轮和导向板，下滑轨也固定在剪板机本体内，左轮和右轮安装在下滑轨上滑动，两个导向板的顶端固定在下滑轨上，两个导向板之间构成导向通道。
进一步地，竖直堆料机构包括存放车、滑槽和自动滑块、存放车为顶部、以及一侧开口的车体，滑槽对称设置在存放车的两侧内壁上，自动滑块插入滑槽内滑动，自动滑块与plc连接，板料竖直落在存放车内，自动滑块沿滑槽滑动抵在板料上，保持板料的竖直状态。
本发明提出的另一种技术方案，包括一种剪板机后置的竖直卸料装置的实施方法，包括以下步骤：
S1：挡板通过手轮先调节其剪板区域的宽度，板料一端抵在挡板，剪板机本体内的剪刀下降切割板料；
S2：板料落在呈V的左板和右板内，板料以倾斜的方式贴合在左板或右板上，气缸驱动横板下降，左板和右板分开，板料落入左轮和右轮之间；
S3：左轮和右轮旋转引导板料经过导向通道，处于竖直状态下落；
S4：板料竖直落在存放车内，自动滑块沿滑槽滑动抵在板料上，保持板料的竖直状态。
进一步地，针对S2中，左板和右板的倾斜程度，通过横板上升带动齿条上升控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种剪板机后置的竖直卸料装置及其实施方法，挡板通过与剪板机本体啮合的螺杆与外部的手轮相接，手轮用于移动挡板位置调整剪板区域的宽窄度，剪板区域为剪板宽度，板料一端抵在挡板上，另一端被工作平台上夹持部件固定，通过剪板机本体内置的刀具下降沿工作平台的边沿部分剪板，剪板区域下方的剪板机本体内固定缓冲下料机构，用于调整切割后板料的下落位置。
2、本发明提出的一种剪板机后置的竖直卸料装置及其实施方法，气缸驱动齿条竖直方向移动，带动左轴和右轴同向或者反向同步旋转，控制左板和右板同步正旋或反旋，左板和右板的倾斜角度调节让板料在下落时距离较小，并且配合弹簧复位带动左板和右板旋转至两者触碰状态，在移动的过程中，板料受到重力作用调节其位置，底部的边沿位于左板和右板的连接处，顶部贴合在左板和右板上，左板和右板分开后板料下落，左轮和右轮旋转引导板料经过导向通道，处于竖直状态下落；板料竖直落在存放车内，自动滑块沿滑槽滑动抵在板料上，保持板料的竖直状态，通过多个机构的相互配合竖直卸料，减少体积，并且板料摆放整齐，避免后期整理。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的内部侧视图；
图3为本发明的缓冲下料机构俯视图；
图4为本发明的缓冲下料机构闭合状态图；
图5为本发明的缓冲下料机构开口状态图；
图6为本发明的竖直堆料机构侧视图。
图中：1、剪板机本体；11、挡板；2、缓冲下料机构；21、上滑轨；22、滑块；23、左板；231、左轴；24、右板；241、右轴；25、气缸；26、横板；27、齿条；28、隔板；29、弹簧；3、竖直导向机构；31、下滑轨；32、左轮；33、右轮；34、导向板；4、竖直堆料机构；41、存放车；42、滑槽；43、自动滑块；6、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种剪板机后置的竖直卸料装置，包括剪板机本体1以及安装在内部的缓冲下料机构2、竖直导向机构3和竖直堆料机构4，缓冲下料机构2、竖直导向机构3和竖直堆料机构4通过可拆卸和安装的方式设置在剪板机本体1内。
请参阅图2，剪板机本体1内部安装有挡板11，工作平台上的板料一端抵在挡板11上，其中挡板11与工作平台之间的间隔为剪板区域，挡板11通过与剪板机本体1啮合的螺杆与外部的手轮相接，手轮用于移动挡板11位置调整剪板区域的宽窄度，剪板区域为剪板宽度，板料一端抵在挡板11上，另一端被工作平台上夹持部件固定，通过剪板机本体1内置的刀具下降沿工作平台的边沿部分剪板，剪板区域下方的剪板机本体1内固定缓冲下料机构2，用于调整切割后板料的下落位置，竖直导向机构3位于缓冲下料机构2活动的开口下方，用于板料下落呈竖直方向，并且落入竖直堆料机构4内以竖直状态堆放板料。
请参阅图3，缓冲下料机构2包括上滑轨21、滑块22、左板23和右板24，两条上滑轨21固定在剪板机本体1对称的两个内壁上，四个滑块22分两组分别插入两条上滑轨21内，其中每组滑块22之间分别被左轴231和右轴241贯穿，左板23和右板24固定在滑块22之间的左轴231和右轴241上，左轴231和右轴241位于滑块22内部的端口上均固定齿轮6，左板23和右板24通过左轴231和右轴241旋转，并且两侧的滑块22对左轴231和右轴241起到支撑的效果。
请参阅图4-5，缓冲下料机构2还包括气缸25、横板26和齿条27，气缸25也固定在剪板机本体1的一侧内壁上，气缸25的伸缩杆与横板26固定，横板26的底面活动连接有齿条27，齿条27处于竖直的状态，并且顶端可以沿横板26滑动，齿条27插入同一条上滑轨21的两个滑块22内，并且与齿轮6相啮合，通过气缸25驱动齿条27竖直方向移动，带动左轴231和右轴241同向或者反向同步旋转，控制左板23和右板24同步正旋或反旋，板料落在左板23和右板24之间紧贴时构成的V字结构上，板料以倾斜的方式贴合在左板23或右板24上调节其下落角度，左板23和右板24分开则板料落下，通过齿条27的上升或者下降带动齿轮6旋转，从而调整左板23和右板24两者之间的距离。
缓冲下料机构2还包括隔板28和弹簧29，隔板28设置在上滑轨21的中部，弹簧29分别设置在隔板28两侧，另一端抵在同一上滑轨21的两个滑块22之间，左板23和右板24抵着相向旋转，两侧的滑块22在上滑轨21上反向移动，弹簧29拉大限制左板23和右板24的旋转范围，左板23和右板24的倾斜角度调节让板料在下落时距离较小，并且配合弹簧29复位带动左板23和右板24旋转至两者触碰状态，在移动的过程中，板料受到重力作用调节其位置，底部的边沿位于左板23和右板24的连接处，顶部贴合在左板23和右板24上，左板23和右板24分开后板料下落。
竖直导向机构3包括下滑轨31、左轮32、右轮33和导向板34，下滑轨31也固定在剪板机本体1内，左轮32和右轮33安装在下滑轨31上滑动，两个导向板34的顶端固定在下滑轨31上，两个导向板34之间构成导向通道，通过左轮32和右轮33引导下落至导向通道内。
请参阅图6，竖直堆料机构4包括存放车41、滑槽42和自动滑块43、存放车41为顶部、以及一侧开口的车体，滑槽42对称设置在存放车41的两侧内壁上，自动滑块43插入滑槽42内滑动，自动滑块43与plc连接，板料竖直落在存放车41内，自动滑块43沿滑槽42滑动抵在板料上，保持板料的竖直状态。
为了更好的展示剪板机后置的竖直卸料装置的实施流程，本实施例展示了一种剪板机后置的竖直卸料装置的实施方法，包括以下步骤：
步骤一：挡板11通过手轮先调节其剪板区域的宽度，板料一端抵在挡板11，剪板机本体1内的剪刀下降切割板料；
步骤二：板料落在呈V的左板23和右板24内，板料以倾斜的方式贴合在左板23或右板24上，气缸25驱动横板26下降，左板23和右板24分开，板料落入左轮32和右轮33之间，左板23和右板24的倾斜程度，通过横板26上升带动齿条27上升控制；
步骤三：左轮32和右轮33旋转引导板料经过导向通道，处于竖直状态下落；
步骤四：板料竖直落在存放车41内，自动滑块43沿滑槽42滑动抵在板料上，保持板料的竖直状态。
综上所述：本发明的剪板机后置的竖直卸料装置及其实施方法，挡板11通过与剪板机本体1啮合的螺杆与外部的手轮相接，手轮用于移动挡板11位置调整剪板区域的宽窄度，剪板区域为剪板宽度，板料一端抵在挡板11上，另一端被工作平台上夹持部件固定，通过剪板机本体1内置的刀具下降沿工作平台的边沿部分剪板，剪板区域下方的剪板机本体1内固定缓冲下料机构2，用于调整切割后板料的下落位置，气缸25驱动齿条27竖直方向移动，带动左轴231和右轴241同向或者反向同步旋转，控制左板23和右板24同步正旋或反旋，左板23和右板24的倾斜角度调节让板料在下落时距离较小，并且配合弹簧29复位带动左板23和右板24旋转至两者触碰状态，在移动的过程中，板料受到重力作用调节其位置，底部的边沿位于左板23和右板24的连接处，顶部贴合在左板23和右板24上，左板23和右板24分开后板料下落，左轮32和右轮33旋转引导板料经过导向通道，处于竖直状态下落；板料竖直落在存放车41内，自动滑块43沿滑槽42滑动抵在板料上，保持板料的竖直状态，通过多个机构的相互配合竖直卸料，减少体积，并且板料摆放整齐，避免后期整理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种剪板机后置的竖直卸料装置，其特征在于，包括剪板机本体(1)以及安装在内部的缓冲下料机构(2)、竖直导向机构(3)和竖直堆料机构(4)；
所述剪板机本体(1)内部安装有挡板(11)，工作平台上的板料一端抵在挡板(11)上，其中挡板(11)与工作平台之间的间隔为剪板区域，剪板区域下方的剪板机本体(1)内固定缓冲下料机构(2)，用于调整切割后板料的下落位置，竖直导向机构(3)位于缓冲下料机构(2)活动的开口下方，用于板料下落呈竖直方向，并且落入竖直堆料机构(4)内以竖直状态堆放板料。
2.如权利要求1所述的一种剪板机后置的竖直卸料装置，其特征在于，挡板(11)通过与剪板机本体(1)啮合的螺杆与外部的手轮相接，手轮用于移动挡板(11)位置调整剪板区域的宽窄度。
3.如权利要求1所述的一种剪板机后置的竖直卸料装置，其特征在于，缓冲下料机构(2)包括上滑轨(21)、滑块(22)、左板(23)和右板(24)，两条所述上滑轨(21)固定在剪板机本体(1)对称的两个内壁上，四个所述滑块(22)分两组分别插入两条所述上滑轨(21)内，其中每组滑块(22)之间分别被左轴(231)和右轴(241)贯穿，左板(23)和右板(24)固定在滑块(22)之间的左轴(231)和右轴(241)上，左轴(231)和右轴(241)位于滑块(22)内部的端口上均固定齿轮(6)。
4.如权利要求1所述的一种剪板机后置的竖直卸料装置，其特征在于，缓冲下料机构(2)还包括气缸(25)、横板(26)和齿条(27)，气缸(25)也固定在剪板机本体(1)的一侧内壁上，气缸(25)的伸缩杆与横板(26)固定，横板(26)的底面活动连接有齿条(27)，齿条(27)插入同一条所述上滑轨(21)的两个滑块(22)内，并且与齿轮(6)相啮合，通过气缸(25)驱动齿条(27)竖直方向移动，带动左轴(231)和右轴(241)同向或者反向同步旋转，控制左板(23)和右板(24)同步正旋或反旋，板料落在左板(23)和右板(24)之间紧贴时构成的V字结构上，板料以倾斜的方式贴合在左板(23)或右板(24)上调节其下落角度，左板(23)和右板(24)分开则板料落下。
5.如权利要求1所述的一种剪板机后置的竖直卸料装置，其特征在于，缓冲下料机构(2)还包括隔板(28)和弹簧(29)，隔板(28)设置在上滑轨(21)的中部，弹簧(29)分别设置在隔板(28)两侧，另一端抵在同一上滑轨(21)的两个滑块(22)之间，左板(23)和右板(24)抵着相向旋转，两侧的滑块(22)在上滑轨(21)上反向移动，弹簧(29)拉大限制左板(23)和右板(24)的旋转范围。
6.如权利要求1所述的一种剪板机后置的竖直卸料装置，其特征在于，竖直导向机构(3)包括下滑轨(31)、左轮(32)、右轮(33)和导向板(34)，下滑轨(31)也固定在剪板机本体(1)内，左轮(32)和右轮(33)安装在下滑轨(31)上滑动，两个导向板(34)的顶端固定在下滑轨(31)上，两个导向板(34)之间构成导向通道。
7.如权利要求1所述的一种剪板机后置的竖直卸料装置，其特征在于，竖直堆料机构(4)包括存放车(41)、滑槽(42)和自动滑块(43)、存放车(41)为顶部、以及一侧开口的车体，滑槽(42)对称设置在存放车(41)的两侧内壁上，自动滑块(43)插入滑槽(42)内滑动，自动滑块(43)与plc连接，板料竖直落在存放车(41)内，自动滑块(43)沿滑槽(42)滑动抵在板料上，保持板料的竖直状态。
8.一种如权利要求1所述的剪板机后置的竖直卸料装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：挡板(11)通过手轮先调节其剪板区域的宽度，板料一端抵在挡板(11)，剪板机本体(1)内的剪刀下降切割板料；
S2：板料落在呈V的左板(23)和右板(24)内，板料以倾斜的方式贴合在左板(23)或右板(24)上，气缸(25)驱动横板(26)下降，左板(23)和右板(24)分开，板料落入左轮(32)和右轮(33)之间；
S3：左轮(32)和右轮(33)旋转引导板料经过导向通道，处于竖直状态下落；
S4：板料竖直落在存放车(41)内，自动滑块(43)沿滑槽(42)滑动抵在板料上，保持板料的竖直状态。
9.如权利要求8所述的一种剪板机后置的竖直卸料装置的实施方法，其特征在于，针对S2中，左板(23)和右板(24)的倾斜程度，通过横板(26)上升带动齿条(27)上升控制。
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