CN111761046A - 自动化小车浇注系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动化小车浇注系统，包括浇注系统和用于装载浇注模具的运动小车，其特征在于，所述的浇注系统位于运动小车运动方向的垂直线上，所述的浇注系统包括浇注结构和用于调整所述浇注结构倾斜程度的倾角调节机构，且所述的倾角调节机构连接于PLC控制系统。本发明的优点在于由运动小车装载浇注模具，炉体位置固定，不会出现炉体中冶炼金属洒落的问题；通过液压缸的升降来翻转浇注系统，具有翻转过程稳定可控性高等优点；运动小车的运动底板上还具有可沿小车导轨径向运动的安装底板，故可同时或单独地实现对浇注模具的X轴方向和Y轴方向的移动控制。

Description

自动化小车浇注系统
技术领域
本发明属于冶炼金属自动化浇注技术领域，尤其是涉及一种自动化小车浇注系统。
背景技术
钢铁制品在加工时，将铁高温熔化成铁水后浇注在各种模具中完成制作，熔化的铁水高温高且笨重，危险性高，目前，传统铁水在浇注时，大多通过地吊机将坩埚的一端起吊翻转，实现坩埚直接进行翻转浇注。
这种方式，由于吊机通过钢丝绳与坩埚相连，坩埚翻转时的稳定性差，易引发铁水洒落的隐患，严重危急工作人员的生命安全，坩埚安装时仅靠两端铰接在安装设备上，移动过程的容易引发晃动，安全性差。
为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种铁水浇注小车[申请号：CN201711493206.2]，包括车主体，车主体的上端固定有框架，框架内设有坩埚，坩埚连接有安装在框架上的翻转框，翻转框铰接有驱动机构，框架固定有斜向下设置的用于坩埚翻转下料的卸料槽板。上述方案采用翻转框进行坩埚的卸料，能够确保坩埚在车体上运输过程和翻转卸料过程具有高稳定性，避免坩埚晃动和铁水洒落。但是，上述方案仍然存在部分缺陷，例如上述方案的冶炼金属位于小车上，反转动作在小车上完成，而小车是移动的，存在较多的不确定性，容易出现铁水洒落等安全问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化小车浇注系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种自动化小车浇注系统，包括浇注系统和用于装载浇注模具的运动小车，其特征在于，所述的浇注系统位于运动小车运动方向的垂直线上，所述的浇注系统包括浇注结构和用于调整所述浇注结构倾斜程度的倾角调节机构，且所述的倾角调节机构连接于PLC控制系统。
在上述的自动化小车浇注系统中，所述的浇注结构包括有炉体，所述炉体的出口处设置有浇注部，所述浇注部靠近炉体的一端和远离炉体的一端分别具有相互连通的引流嘴和浇注炉嘴。
在上述的自动化小车浇注系统中，所述的浇注部靠近炉体的一端具有与炉体开口弧度相适应的弧形承接部，且所述的引流嘴位于所述的弧形承接部上。
在上述的自动化小车浇注系统中，所述的浇注部内具有缓冲容纳腔，所述缓冲容纳腔的两端分别连通于所述引流嘴和浇注炉嘴，且所述的引流嘴开口大小大于所述浇注炉嘴的开口大小。
在上述的自动化小车浇注系统中，所述浇注部靠近所述炉体的一端分别向两侧延伸有衔接于所述弧形承接部的弧形加强耳，且所述的弧形承接部和弧形加强耳构成包围于炉体开口至少180度的弧形阻挡部。
在上述的自动化小车浇注系统中，所述的倾角调节机构包括浇注架和旋转连接结构，所述的浇注结构通过所述旋转连接结构活动连接在所述的浇注架上，所述的旋转连接结构连接于所述的PLC控制系统。
在上述的自动化小车浇注系统中，所述的旋转连接结构包括连接于所述浇注结构两侧的铰接结构和升降结构；
所述浇注结构的两侧均固定有钝角型连接臂，两侧的钝角型连接臂顶端分别通过铰接结构铰接于浇注架两侧，钝角型连接臂远离所述铰接结构的一边固定在所述浇注结构的侧边，且两侧的钝角型连接臂均通过所述升降结构连接于所述浇注架的底部。
在上述的自动化小车浇注系统中，所述的升降结构包括连接于所述PLC控制系统的液压缸，所述液压缸的底部铰接在所述浇注架体的底部，液压缸的输出轴通过转轴铰接于所述钝角型连接臂；
所述的转轴上具有用于检测浇注结构倾斜角度的角度传感器，所述的角度传感器连接于所述PLC控制系统。
在上述的自动化小车浇注系统中，所述的浇注结构前方具有小车导轨，所述的运动小车位于所述的小车导轨上；所述的浇注模具具有多个用于接收冶炼金属的模具腔，多个模具腔并列设置且排列方向与小车导轨延伸方向一致，以通过运动小车的移动更换用于接收冶炼金属的模具腔；
所述的运动小车上位于浇注模具的下方具有用于计量浇注模具重量的称重传感器，所述的称重传感器连接于所述PLC控系统。
在上述的自动化小车浇注系统中，所述的运动小车包括轴向活动设置在所述小车导轨上的运动底板，所述运动底板的上方径向活动设置有安装底板，所述的浇注模具直接或间接地固定在所述的安装底板上。
本发明的优点在于：由运动小车装载浇注模具，炉体位置固定，不会出现炉体中冶炼金属洒落的问题；通过液压缸的升降来翻转浇注系统，具有翻转过程稳定可控性高等优点；运动小车的运动底板上还具有可沿小车导轨径向运动的安装底板，故可同时或单独地实现对浇注模具的X轴方向和Y轴方向的移动控制。
附图说明
图1是本发明自动化小车浇注系统的系统结构框图；
图2是本发明自动化小车浇注系统的结构示意图；
图3是本发明自动化小车浇注系统中浇注系统的结构示意图；
图4是本发明加强钣金的结构示意图；
图5是本发明自动化小车浇注系统中运动小车的结构示意图。
附图标记：浇注模具1；模具腔11；运动小车2；运动底板21；安装底板22；称重传感器23；装夹机构3；伺服系统4；浇注系统5；浇注结构51；浇注部52；引流嘴53；浇注炉嘴54；钝角型连接部55；炉体56；弧形承接部57；加强钣金58；PLC控制系统6；倾角调节机构7；浇注架71；旋转连接结构72；铰接结构73；升降结构74；液压缸75；小车导轨8；角度传感器9；角位移变送器91。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1和图2所示，本实施例公开了一种自动化小车浇注系统，包括运动小车2、伺服系统4、浇注系统5和PLC控制系统6，运动小车2装载浇注模具1，浇注模具1直接或间接地安装在运动小车2上，固定方式可以为单纯的螺栓螺纹连接结构或者其他专门用于装夹运动小车2与运动小车2所装载负载的夹紧结构，例如，本实施例采用的是矩形框结构的装夹机构3。
伺服系统4连接于运动小车2以驱动运动小车2，伺服系统4和浇注系统5均连接于PCL控制系统5。伺服系统4是一种用于精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，主要包括控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机等，这里用来精确控制运动小车的移动位置。伺服系统4控制运动小车2移动的具体方式采用现有技术即可，故不在此进行赘述。
进一步地，如图3所示，浇注系统5包括有浇注结构51和用于调整浇注结构51倾斜状态的倾角调节机构7。并且，浇注结构51包括有炉体56，炉体56的出口处设置有浇注部52，浇注部52靠近炉体56的一端和远离炉体56的一端分别具有引流嘴53和浇注炉嘴54，以使倾斜状态的浇注结构51能够将位于炉体56中的冶炼金属液从浇注炉嘴54中流出。
优选地，浇注部52靠近炉体56的一侧具有与炉体开口弧度相一致的弧形承接部57，引流嘴53位于弧形承接部57上，这样，能够保证倾斜的炉体56从炉体开口处流出的冶炼金属能够集中地流入引流嘴53中。
优选地，注部52内具有缓冲容纳腔，缓冲容纳腔的两端分别连通于引流嘴53和浇注炉嘴54，且引流嘴53开口大小大于所述浇注炉嘴54的开口大小。浇注部52作为冶炼金属的缓冲部件，能够将冶炼金属以较细液柱的状态导入相应的模具腔11中。
优选地，浇注部52靠近炉体56的一端分别向两侧延伸有衔接于弧形承接部57的弧形加强耳8，且弧形承接部57和弧形加强耳8构成包围于炉体开口至少180度的弧形阻挡部。这样，当浇注结构51倾斜时，冶炼金属首先到达弧形阻挡部处，避免冶炼金属外泄，然后从弧形阻挡部中的引流嘴53流入缓冲容纳腔中，最后缓冲容纳腔中冶炼金属经由浇注炉嘴送到模具腔11中。
优选地，浇注部52与弧形承接部57为一体成型结构，且由耐火泥制作而成。浇注部52位于浇注炉嘴54的一端固定包覆有如图4所示的加强钣金58，提高了浇注部52的强度。
具体地，倾角调节机构7包括浇注架71和旋转连接结构72，浇注结构51通过旋转连接结构72活动连接在浇注架71上。
具体他，旋转连接结构72包括连接于浇注结构51两侧的铰接结构73和升降结构74。
进一步地，浇注结构51的两侧均固定有钝角型连接部55，两侧的钝角型连接部55顶端分别通过铰接结构73铰接于浇注架71两侧，两侧的钝角型连接部55远离铰接结构73的一边固定在浇注结构51的侧边，且两侧的钝角型连接部55均通过升降结构74连接于浇注架71的底部。
具体地，升降结构74包括连接于PLC控制系统6的液压缸75，液压缸75的底部铰接在浇注架71体的底部，输出轴通过转轴铰接于钝角型连接部55。由液压缸75的升降控制浇注结构51的切斜，具有倾角稳定，角度容易控制，且不易发生晃动等问题。
进一步地，浇注结构51前方具有小车导轨8，运动小车2位于小车导轨8上；浇注模具1具有多个用于接收冶炼金属的模具腔11，多个模具腔11并列设置且排列方向与小车导轨8方向一致，以通过运动小车2的移动更换用于接收冶炼金属的模具腔11。
具体地，如图5所示，运动小车2包括轴向活动设置在小车导轨8上的运动底板21，运动底板21的上方沿小车导轨8径向活动设置有安装底板22，本实施例的安装底板22上固定有装夹机构3，浇注模具1固定在装夹机构3中从而间接地固定在安装底板22上。运动小车2的运动底板21上还具有可沿小车导轨径向运动的安装底板22，故可同时或单独地实现对浇注模具的X轴方向和Y轴方向的移动控制。运动底板21的轴向运动和安装底板22的径向运动均由伺服系统4控制。
优选地，这里的转轴上具有用于检测浇注结构51倾斜角度的角度传感器9，角度传感器9连接于角位移变送器91，并通过角位移变送器91将检测数据发送给PLC控制系统6以获得浇注结构51的翻转角度。
另外，安装底板22上具有用于计量浇注模具1重量的称重传感器23，称重传感器23连接于PLC控制系统。或者装夹机构3上具有用于承托浇注模具1的模具托盘，称重传感器23可以安装在该模具托盘上。
在投入使用时，将浇注模具1通过装夹机构3固定于运动小车2上，炉体56内金属熔炼完成时，伺服系统4工作，将浇注模具1的第一个模具腔11推送至浇注炉嘴54中垂线处后，倾角调节机构7工作，缓慢浇注，完成对第一个模具腔11浇注，结束后，浇注系统5控制液压缸75回缩一段距离以停止浇注，伺服系统4再次工作，将第二个模具腔11推送至浇注炉嘴54中垂线处，缓慢伸长液压缸75完成第二次浇注，如此反复完成所有模具腔11的浇注。可以应用于金、银、铜、锌等贵金属的冶炼。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了浇注模具1；模具腔11；运动小车2；运动底板21；安装底板22；装夹机构3；伺服系统4；浇注系统5；浇注结构51；浇注部52；引流嘴53；浇注炉嘴54；钝角型连接部55；炉体56；弧形承接部57；加强钣金58；PLC控制系统6；倾角调节机构7；浇注架71；旋转连接结构72；铰接结构73；升降结构74；液压缸75；小车导轨8；角度传感器9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动化小车浇注系统，包括浇注系统(5)和用于装载浇注模具(1)的运动小车(2)，其特征在于，所述的浇注系统(5)位于运动小车(2)运动方向的垂直线上，所述的浇注系统(5)包括浇注结构(51)和用于调整所述浇注结构(51)倾斜程度的倾角调节机构(7)，且所述的倾角调节机构(7)连接于PLC控制系统(6)。
2.根据权利要求1所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的浇注结构(51)包括有炉体(56)，所述炉体(56)的出口处设置有浇注部(52)，所述浇注部(52)靠近炉体(56)的一端和远离炉体(56)的一端分别具有相互连通的引流嘴(53)和浇注炉嘴(54)。
3.根据权利要求2所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的浇注部(52)靠近炉体(56)的一端具有与炉体(56)开口弧度相适应的弧形承接部(57)，且所述的引流嘴(53)位于所述的弧形承接部(57)上。
4.根据权利要求3所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的浇注部(52)内具有缓冲容纳腔，所述缓冲容纳腔的两端分别连通于所述引流嘴(53)和浇注炉嘴(54)，且所述的引流嘴(53)开口大小大于所述浇注炉嘴(54)的开口大小。
5.根据权利要求4所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述浇注部(52)靠近所述炉体(56)的一端分别向两侧延伸有衔接于所述弧形承接部(57)的弧形加强耳(8)，且所述的弧形承接部(57)和弧形加强耳(8)构成包围于炉体开口至少180度的弧形阻挡部。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的倾角调节机构(7)包括浇注架(71)和旋转连接结构(72)，所述的浇注结构(51)通过所述旋转连接结构(72)活动连接在所述的浇注架(71)上，所述的旋转连接结构(72)连接于所述的PLC控制系统(6)。
7.根据权利要求6所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的旋转连接结构(72)包括连接于所述浇注结构(51)两侧的铰接结构(73)和升降结构(74)；
所述浇注结构(51)的两侧均固定有钝角型连接臂(55)，两侧的钝角型连接臂(55)顶端分别通过所述铰接结构(73)铰接于浇注架(71)两侧，钝角型连接臂(55)远离所述铰接结构(73)的一边固定在所述浇注结构(51)的侧边，且两侧的钝角型连接臂(55)均通过所述升降结构(74)连接于所述浇注架(71)的底部。
8.根据权利要求7所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的升降结构(74)包括连接于所述PLC控制系统(6)的液压缸(75)，所述液压缸(75)的底部铰接在所述浇注架(71)体的底部，液压缸(75)的输出轴通过转轴铰接于所述钝角型连接臂(55)；
所述的转轴上具有用于检测浇注结构(51)倾斜角度的角度传感器(9)，所述的角度传感器(9)连接于所述PLC控制系统(6)。
9.根据权利要求8所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的浇注结构(51)前方具有小车导轨(8)，所述的运动小车(2)位于所述的小车导轨(8)上；所述的浇注模具(1)具有多个用于接收冶炼金属的模具腔(11)，多个模具腔(11)并列设置且排列方向与小车导轨(8)延伸方向一致，以通过运动小车(2)的移动更换用于接收冶炼金属的模具腔(11)；
所述的运动小车(2)上位于浇注模具(1)的下方具有用于计量浇注模具(1)重量的称重传感器(23)，所述的称重传感器(23)连接于所述PLC控系统(6)。
10.根据权利要求1所述的自动化小车浇注系统，其特征在于，所述的运动小车(2)包括轴向活动设置在所述小车导轨(8)上的运动底板(21)，所述运动底板(21)的上方径向活动设置有安装底板(22)，所述的浇注模具(1)直接或间接地固定在所述的安装底板(22)上。
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