CN111760734B - 一种带有防碰撞机构的钢筋生产用涂层喷涂装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了钢筋生产技术领域的一种带有防碰撞机构的钢筋生产用涂层喷涂装置，包括底座，所述底座顶部固定设置有箱体，所述箱体左右侧和两组分隔板上均开设有通口，所述除锈腔内腔设置有除锈机构，左侧所述分隔板左侧设置有清洁机构，所述喷涂腔内设置有防碰撞喷涂装置，所述烘干腔内设置有烘干机构，本发明通过除锈腔内的除锈机构可在钢筋进行喷涂前通过除锈溶液去除钢筋上的铁锈，并且还设置有清洁机构，通过环形件的转动使接触块通过刷毛对钢筋外壁进行清洁，保证后续防碰撞喷涂装置对钢筋的喷涂质量，一方面提高后续的涂层附着力，使涂层不会脱落的同时无需将钢筋搬运到除锈设备处，大大提高工作效率同时降低使用成本。

Description

一种带有防碰撞机构的钢筋生产用涂层喷涂装置及方法
技术领域
本发明涉及钢筋生产技术领域，具体为一种带有防碰撞机构的钢筋生产用涂层喷涂装置及方法。
背景技术
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。
钢筋广泛用于各种建筑结构、特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构，为了避免钢筋在长时间的使用时表面产生大量的锈蚀，大多会在钢筋表面进行喷涂漆料等。
但是现有的钢筋生产用涂层喷涂装置在使用时存在以下缺陷：1、钢筋在存放的过程中由于空气潮湿往往会生锈，而不对钢筋进行除锈直接喷涂漆料，不仅影响到喷涂后形成的涂层的防锈质量，而且涂层附着力较差，易脱落，降低对钢筋的防护，而对钢筋进行除锈需要将钢筋搬运到除锈的设备处进行除锈后再进行喷涂，需要大量的人力，降低了工作效率；2、现有的喷涂装置不可调，同时由于钢筋的输送不稳定，导致钢筋外壁易与喷涂装置发生碰撞，大大降低了喷涂质量的同时降低了喷涂装置的使用寿命，同时对钢筋的喷涂质量差，不能全面的进行喷涂，为此，我们提出一种带有防碰撞机构的钢筋生产用涂层喷涂装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有防碰撞机构的钢筋生产用涂层喷涂装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有防碰撞机构的钢筋生产用涂层喷涂装置，包括底座，所述底座顶部固定设置有箱体，所述箱体内腔竖向固定设置有两组分隔板，两组所述分隔板将箱体内腔从左至右依次分隔形成除锈腔、喷涂腔和烘干腔，所述箱体左右侧和两组分隔板上均开设有通口，所述除锈腔内腔左侧和烘干腔内腔右侧且对应通口的位置上下对称分别活动设置有上输送滑轮和下输送滑轮，所述除锈腔内腔设置有除锈机构，所述除锈机构位于除锈腔内的上输送滑轮和下输送滑轮的右方，左侧所述分隔板左侧设置有清洁机构，且清洁机构位于除锈腔内并处于除锈机构右方，所述喷涂腔内设置有防碰撞喷涂装置，所述烘干腔内设置有烘干机构。
进一步地，所述除锈机构包括液箱，所述液箱固定在箱体顶部左侧，所述液箱左方设置有泵体一，且泵体一固定在箱体顶部左侧，所述泵体一输入端通过管道与液箱左侧底部相连通，所述泵体一输出端设置有输液管，输液管底部贯穿箱体顶部左侧并与除锈腔相连通，输液管底部设置有相连通的喷头，所述喷头位于除锈腔内的上输送滑轮和下输送滑轮的右方，所述除锈腔内腔底部倾斜设置有过滤板一，所述箱体后侧外壁左侧底部固定设置有与除锈腔相连通的排出管一，且排出管一位于过滤板一下方，所述排出管一内设置有电磁阀。
进一步地，所述清洁机构包括活动设置在左侧分隔板左侧的环形件，所述环形件位于过滤板一上方且处于喷头的右方，所述环形件圆周外壁固定套设有从动齿轮，左侧所述分隔板的左侧外壁且位于环形件上方的位置固定设置有微型电机，所述微型电机输出端设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述环形件顶部和底部内壁中部均固定设置有弹性伸缩杆，两组所述弹性伸缩杆相对一侧均固定设置有垫板，且顶部和底部垫板相对一侧均固定设置有接触块，且两组接触块相对一侧均匀设置有刷毛。
进一步地，所述防碰撞喷涂装置包括安装块，所述安装块固定在喷涂腔顶部内壁中部，所述安装块底部固定设置有安装环，所述安装环左侧外壁顶部设置有连接块，所述连接块右侧外壁顶部和底部均固定设置有弧形片，顶部所述弧形片与安装环外圈左侧滑动连接，底部所述弧形片与安装环内圈左侧滑动连接，所述连接块左侧开设有竖向滑槽，所述连接块顶部固定设置有微型伺服电机一，竖向滑槽内活动设置有相匹配的移动块，所述移动块螺纹套设在螺杆外壁，且螺杆底端通过轴承与竖向滑槽底部内壁活动连接，所述螺杆顶端贯穿竖向滑槽顶部内壁和连接块并与微型伺服电机一输出端固定连接，所述移动块左侧通过支杆固定连接有喷涂嘴，所述安装环左侧通过环形的凹槽设置有活动内齿圈，所述活动内齿圈外圈通过环形设置的滚珠与凹槽内壁的沟槽配合转动，所述活动内齿圈的左侧端面顶部设置有两组连接柱，两组所述连接柱另一端分别固定在连接块右侧前后两端，所述安装环的右侧后端设置有保护壳，且保护壳内固定设置有微型伺服电机二，所述微型伺服电机二电机轴贯穿安装环并设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与活动内齿圈的内齿啮合，所述箱体顶部中央固定设置有料箱，所述料箱左方设置有泵体二，且泵体二固定在箱体顶部中央，所述泵体二输入端通过管道与料箱左侧底部相连通，所述泵体二输出端设置有伸缩软管，所述喷涂腔内腔位于安装环下方的位置倾斜设置有过滤板二，所述伸缩软管底部贯穿箱体顶部中央并与喷涂嘴顶部相连通，所述箱体后侧外壁中央底部固定设置有与喷涂腔内腔相连通的排出管二，且排出管二位于过滤板二下方，所述排出管二内设置有电磁阀。
进一步地，所述烘干机构包括固定在烘干腔内腔中部的固定环，所述箱体顶部右侧固定设置有暖风机，所述暖风机输出端设置有输风管，所述固定环内壁固定设置有环形管，所述输风管远离暖风机输出端的一端贯穿箱体顶部右侧和固定环顶部并与环形管顶部相连通，所述环形管内壁环形阵列设置有多组相连通的喷嘴。
进一步地，所述环形件右侧外壁顶部和底部均固定设置有T形滑块，且左侧分隔板的左侧外壁开设有与T形滑块匹配的环形的T形滑槽，两组所述接触块竖截面均呈直角梯形。
进一步地，所述箱体前侧外壁对应除锈腔、喷涂腔和烘干腔的位置均开设有维护通口，且维护通口内固定设置有相匹配的密封盖板，且密封盖板上设置有透明观察窗。
一种带有防碰撞机构的钢筋生产用涂层喷涂装置的方法：
S1：在使用时，先通过液箱上的加液口向液箱内添加除锈溶液(例如稀硫酸、稀盐酸等)，再通过料箱上的加料口向料箱内添加钢筋需要喷涂的漆料；
S2：打开箱体后侧外壁用来驱动上输送滑轮和下输送滑轮转动的驱动装置，使上输送滑轮和下输送滑轮互为相反转动(如附图1所示的转动方向)，将待喷涂的钢筋一端插入箱体左侧的通口，钢筋进入除锈腔，并处于除锈腔内的上输送滑轮和下输送滑轮之间，上输送滑轮和下输送滑轮使钢筋向右侧移动；
S3：通过透明观察窗进行观察，当钢筋右端位于喷头下方时，打开泵体一，泵体一将液箱内的除锈溶液抽出并通过喷头喷出，除锈溶液与钢筋接触，使得铁锈发生溶解，接着钢筋继续传动，进入两组接触块之间，弹性伸缩杆使两组接触块紧密的接触钢筋外壁，通过驱动微型电机，微型电机带动从动齿轮进而使主动齿轮带动环形件转动，通过两组接触块上的刷毛与钢筋外壁的摩擦实现对钢筋的表面清洁；
S4：钢筋继续向右侧通过左侧分隔板上的通口进入喷涂腔，当钢筋的右端处于喷涂嘴左方时，通过透明观察窗进行观察，为了避免喷涂嘴与钢筋的外壁发生碰撞，通过驱动微型伺服电机一，微型伺服电机一带动螺杆进而使移动块在竖向滑槽内升降调整，进而通过支杆带动喷涂嘴进行升降调节，使喷涂嘴到达指定位置后在关闭微型伺服电机一，使喷涂嘴不会与钢筋的外壁发生碰撞，打开泵体二和微型伺服电机二，泵体二将料箱内的漆料输入至伸缩软管再通过喷涂嘴喷出，对钢筋外壁进行喷涂，同时微型伺服电机二带动驱动齿轮，驱动齿轮带动活动内齿圈进而使连接块沿安装环转动，为了避免伸缩软管缠绕，其转动过程为：连接块沿安装环先顺时针转动180度，再逆时针转动180度复位，再逆时针转动180度，最后再顺时针转动180度复位，如此反复实现对钢筋外壁的喷涂作业；
S5：钢筋继续向右侧通过右侧分隔板上的通口进入烘干腔，当钢筋的右端处于环形管内时，通过打开暖风机，暖风机将暖风输入至输风管，再通过输风管输入至环形管从喷嘴喷出对钢管外壁喷涂的漆料进行烘干，钢筋继续向右侧进入左侧的上输送滑轮和下输送滑轮之间，通过左侧的上输送滑轮和下输送滑轮使钢筋从箱体右侧的通口出料，需要注意是，当钢筋的左端离开喷头时，关闭泵体一，当钢筋的左端离开接触块时，关闭微型电机，当钢筋的左端离开喷涂嘴时，关闭微型伺服电机二和泵体二，当钢筋的左端离开喷嘴时，关闭暖风机；
S6：喷头喷出的除锈溶液向下通过过滤板一过滤保留在除锈腔内底部，后续可打开排出管一内的电磁阀，从排出管一处进行收集，喷涂嘴喷出的漆料向下通过过滤板二过滤保留在喷涂腔内底部，后续可打开排出管二内的电磁阀，从排出管二处进行收集；
S7：在长期使用后，可拆卸相对应位置处的密封盖板，实现对除锈腔、喷涂腔或烘干腔内部结构的清理或维护。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)本发明通过两组分隔板将箱体内腔分隔形成除锈腔、喷涂腔、烘干腔，通过除锈腔内的除锈机构可在钢筋进行喷涂前通过除锈溶液去除钢筋上的铁锈，并且还设置有清洁机构，通过环形件的转动使接触块通过刷毛对钢筋外壁进行清洁，保证后续防碰撞喷涂装置对钢筋的喷涂质量，一方面提高后续的涂层附着力，使涂层不会脱落的同时无需将钢筋搬运到除锈设备处，大大提高工作效率同时降低使用成本，同时设置有烘干机构，在喷涂后进行烘干，通过环形管内壁的多组喷嘴对钢筋全方位的进行烘干，便于使涂层快速固化，降低涂层的受损率，进一步提高工作效率和钢筋的喷涂质量；
2)本发明设置有防碰撞喷涂装置，可通过驱动微型伺服电机一，微型伺服电机一带动螺杆进而使移动块在竖向滑槽内升降，进而通过支杆带动喷涂嘴进行升降调节，使喷涂嘴到达指定位置，使其不会与钢筋的外壁发生碰撞，同时在除锈腔和烘干腔内均设置有上输送滑轮和下输送滑轮，保证钢筋稳定的传动进行除锈、喷涂和烘干的作业，进一步降低发生碰撞的情况，保证该装置的使用寿命，同时微型伺服电机二带动驱动齿轮，驱动齿轮带动活动内齿圈进而使连接块沿安装环转动，对钢筋实现全方位的喷涂，提高喷涂的质量和效率；
3)本发明还设置有过滤板一、过滤板二、排出管一和排出管二，方便实现除锈溶液和喷涂的漆料的回收，降低使用成本，同时可拆卸相对应位置处的密封盖板，实现对除锈腔、喷涂腔或烘干腔内部结构的清理或维护，保证该装置长期使用的寿命和使用质量。
附图说明
图1为本发明结构剖视图；
图2为本发明清洁机构结构侧视图；
图3为本发明防碰撞喷涂装置结构侧视图；
图4为本发明烘干机构结构侧视图；
图5为本发明结构前视图。
图中：1、底座；2、分隔板；3、除锈腔；4、喷涂腔；5、烘干腔；6、通口；7、上输送滑轮；8、下输送滑轮；9、除锈机构；91、液箱；92、泵体一；93、喷头；94、过滤板一；95、排出管一；10、清洁机构；101、环形件；102、从动齿轮；103、接触块；104、刷毛；105、微型电机；106、主动齿轮；107、弹性伸缩杆；11、防碰撞喷涂装置；111、安装块；112、安装环；113、连接块；114、弧形片；115、微型伺服电机一；116、螺杆；117、移动块；118、喷涂嘴；119、微型伺服电机二；1191、料箱；1192、泵体二；1193、伸缩软管；1194、过滤板二；1195、排出管二；1196、活动内齿圈；1197、驱动齿轮；1198、连接柱；12、箱体；13、烘干机构；131、固定环；132、暖风机；133、输风管；134、环形管；135、喷嘴；14、密封盖板；15、透明观察窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种带有防碰撞机构的钢筋生产用涂层喷涂装置，请参阅图1，包括底座1，底座1顶部固定设置有箱体12，箱体12内腔竖向固定设置有两组分隔板2，两组分隔板2将箱体12内腔从左至右依次分隔形成除锈腔3、喷涂腔4和烘干腔5，方便钢筋依次进行除锈、喷涂和烘干的作业，本发明中的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备；
请参阅图1，箱体12左右侧和两组分隔板2上均开设有通口6，通口6方便钢筋进出箱体12，并在箱体12内依次进行除锈、喷涂和烘干的作业；
请参阅图1，除锈腔3内腔左侧和烘干腔5内腔右侧且对应通口6的位置上下对称分别活动设置有上输送滑轮7和下输送滑轮8，上输送滑轮7和下输送滑轮8均固定套设在转轴外壁，转轴后端贯穿箱体12后侧并与驱动装置(图中未示出)的输出端连接，驱动装置固定在箱体12后侧，驱动装置在本领域应用广泛，例如驱动电机，需要注意的是，上输送滑轮7和下输送滑轮8转动方向相反，同时为了提高上输送滑轮7和下输送滑轮8对钢筋输送的稳定性，上输送滑轮7和下输送滑轮8圆周外壁均开设有环形的导向槽；
请参阅图1，除锈腔3内腔设置有除锈机构9，除锈机构9对钢筋进行除锈处理，除锈机构9位于除锈腔3内的上输送滑轮7和下输送滑轮8的右方，左侧分隔板2左侧设置有清洁机构10，且清洁机构10位于除锈腔3内并处于除锈机构9右方，清洁机构10对钢筋进行清洁；
请参阅图1，喷涂腔4内设置有防碰撞喷涂装置11，防碰撞喷涂装置11对钢筋进行喷涂；
请参阅图1，烘干腔5内设置有烘干机构13，烘干机构13在钢筋后喷涂对其烘干。
如图1所示：除锈机构9包括液箱91，液箱91用于装载除锈溶液，液箱91固定在箱体12顶部左侧，液箱91上带有加液口，液箱91左方设置有泵体一92，泵体一92在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，且泵体一92固定在箱体12顶部左侧，泵体一92输入端通过管道与液箱91左侧底部相连通，泵体一92输出端设置有输液管，输液管底部贯穿箱体12顶部左侧并与除锈腔3相连通，输液管位于除锈腔3内的外壁部分可采用左侧分隔板2左侧的支架进行连接固定，输液管底部设置有相连通的喷头93，喷头93位于除锈腔3内的上输送滑轮7和下输送滑轮8的右方，喷头93的底部位于除锈腔3内的上输送滑轮7底部的上方，使其不会与钢筋外壁碰撞，除锈腔3内腔底部倾斜设置有过滤板一94，过滤板一94对向下的除锈溶液进行过滤处理，方便后续收集，箱体12后侧外壁左侧底部固定设置有与除锈腔3相连通的排出管一95，且排出管一95位于过滤板一94下方，排出管一95内设置有电磁阀；
如图1和图2所示：清洁机构10包括活动设置在左侧分隔板2左侧的环形件101，环形件101的圆心与通口6位于同一轴线，环形件101位于过滤板一94上方且处于喷头93的右方，使环形件101转动不干涉过滤板一94和喷头93，环形件101圆周外壁固定套设有从动齿轮102，从动齿轮102用于与主动齿轮106配合，左侧分隔板2的左侧外壁且位于环形件101上方的位置固定设置有微型电机105，微型电机105输出端设置有与从动齿轮102啮合的主动齿轮106，环形件101顶部和底部内壁中部均固定设置有弹性伸缩杆107，弹性伸缩杆107在本领域应用广泛，在此不另作详述，弹性伸缩杆107使接触块103始终紧贴钢筋外壁，两组弹性伸缩杆107相对一侧均固定设置有垫板，且顶部和底部垫板相对一侧均固定设置有接触块103，垫板上设置有螺栓，通过垫板上的螺栓使接触块103与垫板固定，方便接触块103的拆装，且两组接触块103相对一侧均匀设置有刷毛104，刷毛104为硬质刷毛，方便与钢筋外壁接触，实现对钢筋外壁的清洁；
如图1和图3所示：防碰撞喷涂装置11包括安装块111，安装块111竖截面呈T形，且安装块111上带有安装孔，方便采用外界的固定部件(例如螺钉或螺栓)将该安装块111固定在喷涂腔4顶部内壁，安装块111固定在喷涂腔4顶部内壁中部，安装块111底部固定设置有安装环112，安装环112起到支撑和安装结构的作用，安装环112左侧外壁顶部设置有连接块113，连接块113起到支撑和安装结构的作用，连接块113右侧外壁顶部和底部均固定设置有弧形片114，顶部弧形片114与安装环112外圈左侧滑动连接，底部弧形片114与安装环112内圈左侧滑动连接，顶部弧形片114和底部弧形片114相对一侧均设置有弧形滑块，且安装环112外圈左侧和安装环112内圈左侧均开设有与弧形滑块匹配的环形滑槽，顶部弧形片114和底部弧形片114保证连接块113通过活动内齿圈1196转动的稳定性，连接块113左侧开设有竖向滑槽，竖向滑槽对移动块117的移动起到导向和限位的作用，连接块113顶部固定设置有微型伺服电机一115，微型伺服电机一115用于驱动螺杆116正反转，竖向滑槽内活动设置有相匹配的移动块117，移动块117起到支撑和安装结构的作用，移动块117螺纹套设在螺杆116外壁，移动块117上上下贯穿开设有与螺杆116匹配的螺纹通孔(图中未示出)，且螺杆116底端通过轴承与竖向滑槽底部内壁活动连接，螺杆116顶端贯穿竖向滑槽顶部内壁和连接块113并与微型伺服电机一115输出端固定连接，微型伺服电机一115用于驱动螺杆116转动，移动块117左侧通过支杆固定连接有喷涂嘴118，喷涂嘴118用于喷出对钢筋喷涂的漆料，安装环112左侧通过环形的凹槽设置有活动内齿圈1196，活动内齿圈1196用于带动连接块113转动，安装环112与活动内齿圈1196同轴心，安装环112与活动内齿圈1196的圆心与通口6位于同一轴线，活动内齿圈1196外圈通过环形设置的滚珠与凹槽内壁的沟槽配合转动，避免活动内齿圈1196脱离凹槽的同时保证活动内齿圈1196转动的稳定性，活动内齿圈1196的左侧端面顶部设置有两组连接柱1198，活动内齿圈1196通过连接柱1198带动连接块113沿安装环112转动，两组连接柱1198另一端分别固定在连接块113右侧前后两端，安装环112的右侧后端设置有保护壳，且保护壳内固定设置有微型伺服电机二119，微型伺服电机二119电机轴贯穿安装环112并设置有驱动齿轮1197，驱动齿轮1197处于安装环112的左方，驱动齿轮1197与活动内齿圈1196的内齿啮合，微型伺服电机二119驱动驱动齿轮1197使活动内齿圈1196转动，箱体12顶部中央固定设置有料箱1191，料箱1191用于装载喷涂的漆料，料箱1191上带有加料口，料箱1191左方设置有泵体二1192，泵体二1192在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，且泵体二1192固定在箱体12顶部中央，泵体二1192输入端通过管道与料箱1191左侧底部相连通，泵体二1192输出端设置有伸缩软管1193，伸缩软管1193方便配合连接块113沿安装环112转动，喷涂腔4内腔位于安装环112下方的位置倾斜设置有过滤板二1194，过滤板二1194方便对喷涂时向下的喷涂的漆料进行过滤，方便收集后循环利用，伸缩软管1193底部贯穿箱体12顶部中央并与喷涂嘴118顶部相连通，箱体12后侧外壁中央底部固定设置有与喷涂腔4内腔相连通的排出管二1195，且排出管二1195位于过滤板二1194下方，排出管二1195内设置有电磁阀；
如图4所示：烘干机构13包括固定在烘干腔5内腔中部的固定环131，固定环131可采用螺钉或螺栓的方式固定在烘干腔5内腔，箱体12顶部右侧固定设置有暖风机132，暖风机132用于输入暖风，暖风机132在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，暖风机132输出端设置有输风管133，输风管133使暖风进入环形管134，固定环131内壁固定设置有环形管134，环形管134和固定环131同轴心，环形管134和固定环131的圆心与通口6位于同一轴线，输风管133远离暖风机132输出端的一端贯穿箱体12顶部右侧和固定环131顶部并与环形管134顶部相连通，环形管134内壁环形阵列设置有多组相连通的喷嘴135，喷嘴135个数可采用六组，喷嘴135实现对钢筋外壁的涂层均匀的烘干；
如图1所示：环形件101右侧外壁顶部和底部均固定设置有T形滑块，且左侧分隔板2的左侧外壁开设有与T形滑块匹配的环形的T形滑槽，T形滑块和T形滑槽的配合一方面避免环形件101脱离左侧分隔板2，另一方面保证环形件101稳定的转动，两组接触块103竖截面均呈直角梯形，方便更好的与钢筋外壁接触的同时方便通过刷毛104刷出的颗粒物等更好的脱离钢筋外壁；
如图5所示：箱体12前侧外壁对应除锈腔3、喷涂腔4和烘干腔5的位置均开设有维护通口，维护通口方便维护除锈腔3、喷涂腔4和烘干腔5内保护的结构，且维护通口内固定设置有相匹配的密封盖板14，密封盖板14可采用螺钉、卡扣等结构可拆卸安装在维护通口处，且密封盖板14上设置有透明观察窗15，透明观察窗15方便使用人员观察除锈腔3、喷涂腔4和烘干腔5内部的情况。
一种带有防碰撞机构的钢筋生产用涂层喷涂装置的方法：
S1：在使用时，先通过液箱91上的加液口向液箱91内添加除锈溶液例如稀硫酸、稀盐酸等，再通过料箱1191上的加料口向料箱1191内添加钢筋需要喷涂的漆料；
S2：打开箱体12后侧外壁用来驱动上输送滑轮7和下输送滑轮8转动的驱动装置，使上输送滑轮7和下输送滑轮8互为相反转动如附图1所示的转动方向，将待喷涂的钢筋一端插入箱体12左侧的通口6，钢筋进入除锈腔3，并处于除锈腔3内的上输送滑轮7和下输送滑轮8之间，上输送滑轮7和下输送滑轮8使钢筋向右侧移动；
S3：通过透明观察窗15进行观察，当钢筋右端位于喷头93下方时，打开泵体一92，泵体一92将液箱91内的除锈溶液抽出并通过喷头93喷出，除锈溶液与钢筋接触，使得铁锈发生溶解，接着钢筋继续传动，进入两组接触块103之间，弹性伸缩杆107使两组接触块103紧密的接触钢筋外壁，通过驱动微型电机105，微型电机105带动从动齿轮102进而使主动齿轮106带动环形件101转动，通过两组接触块103上的刷毛104与钢筋外壁的摩擦实现对钢筋的表面清洁；
S4：钢筋继续向右侧通过左侧分隔板2上的通口6进入喷涂腔4，当钢筋的右端处于喷涂嘴118左方时，通过透明观察窗15进行观察，为了避免喷涂嘴118与钢筋的外壁发生碰撞，通过驱动微型伺服电机一115，微型伺服电机一115带动螺杆116进而使移动块117在竖向滑槽内升降调整，进而通过支杆带动喷涂嘴118进行升降调节，使喷涂嘴118到达指定位置后在关闭微型伺服电机一115，使喷涂嘴118不会与钢筋的外壁发生碰撞，打开泵体二1192和微型伺服电机二119，泵体二1192将料箱1191内的漆料输入至伸缩软管1193再通过喷涂嘴118喷出，对钢筋外壁进行喷涂，同时微型伺服电机二119带动驱动齿轮1197，驱动齿轮1197带动活动内齿圈1196进而使连接块113沿安装环112转动，为了避免伸缩软管1193缠绕，其转动过程为：连接块113沿安装环112先顺时针转动180度，再逆时针转动180度复位，再逆时针转动180度，最后再顺时针转动180度复位，如此反复实现对钢筋外壁的喷涂作业；
S5：钢筋继续向右侧通过右侧分隔板2上的通口6进入烘干腔5，当钢筋的右端处于环形管134内时，通过打开暖风机132，暖风机132将暖风输入至输风管133，再通过输风管133输入至环形管134从喷嘴135喷出对钢管外壁喷涂的漆料进行烘干，钢筋继续向右侧进入左侧的上输送滑轮7和下输送滑轮8之间，通过左侧的上输送滑轮7和下输送滑轮8使钢筋从箱体12右侧的通口6出料，需要注意是，当钢筋的左端离开喷头93时，关闭泵体一92，当钢筋的左端离开接触块103时，关闭微型电机105，当钢筋的左端离开喷涂嘴118时，关闭微型伺服电机二119和泵体二1192，当钢筋的左端离开喷嘴135时，关闭暖风机132；
S6：喷头93喷出的除锈溶液向下通过过滤板一94过滤保留在除锈腔3内底部，后续可打开排出管一95内的电磁阀，从排出管一95处进行收集，喷涂嘴118喷出的漆料向下通过过滤板二1194过滤保留在喷涂腔4内底部，后续可打开排出管二1195内的电磁阀，从排出管二1195处进行收集；
S7：在长期使用后，可拆卸相对应位置处的密封盖板14，实现对除锈腔3、喷涂腔4或烘干腔5内部结构的清理或维护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种带有防碰撞机构的钢筋生产用涂层喷涂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设置有箱体(12)，所述箱体(12)内腔竖向固定设置有两组分隔板(2)，两组所述分隔板(2)将箱体(12)内腔从左至右依次分隔形成除锈腔(3)、喷涂腔(4)和烘干腔(5)，所述箱体(12)左右侧和两组分隔板(2)上均开设有通口(6)，所述除锈腔(3)内腔左侧和烘干腔(5)内腔右侧且对应通口(6)的位置上下对称分别活动设置有上输送滑轮(7)和下输送滑轮(8)，所述除锈腔(3)内腔设置有除锈机构(9)，所述除锈机构(9)位于除锈腔(3)内的上输送滑轮(7)和下输送滑轮(8)的右方，左侧所述分隔板(2)左侧设置有清洁机构(10)，且清洁机构(10)位于除锈腔(3)内并处于除锈机构(9)右方，所述喷涂腔(4)内设置有防碰撞喷涂装置(11)，所述烘干腔(5)内设置有烘干机构(13)；
所述除锈机构(9)包括液箱(91)，所述液箱(91)固定在箱体(12)顶部左侧，所述液箱(91)左方设置有泵体一(92)，且泵体一(92)固定在箱体(12)顶部左侧，所述泵体一(92)输入端通过管道与液箱(91)左侧底部相连通，所述泵体一(92)输出端设置有输液管，输液管底部贯穿箱体(12)顶部左侧并与除锈腔(3)相连通，输液管底部设置有相连通的喷头(93)，所述喷头(93)位于除锈腔(3)内的上输送滑轮(7)和下输送滑轮(8)的右方，所述除锈腔(3)内腔底部倾斜设置有过滤板一(94)，所述箱体(12)后侧外壁左侧底部固定设置有与除锈腔(3)相连通的排出管一(95)，且排出管一(95)位于过滤板一(94)下方，所述排出管一(95)内设置有电磁阀；
所述清洁机构(10)包括活动设置在左侧分隔板(2)左侧的环形件(101)，所述环形件(101)位于过滤板一(94)上方且处于喷头(93)的右方，所述环形件(101)圆周外壁固定套设有从动齿轮(102)，左侧所述分隔板(2)的左侧外壁且位于环形件(101)上方的位置固定设置有微型电机(105)，所述微型电机(105)输出端设置有与从动齿轮(102)啮合的主动齿轮(106)，所述环形件(101)顶部和底部内壁中部均固定设置有弹性伸缩杆(107)，两组所述弹性伸缩杆(107)相对一侧均固定设置有垫板，且顶部和底部垫板相对一侧均固定设置有接触块(103)，且两组接触块(103)相对一侧均匀设置有刷毛(104)；
所述防碰撞喷涂装置(11)包括安装块(111)，所述安装块(111)固定在喷涂腔(4)顶部内壁中部，所述安装块(111)底部固定设置有安装环(112)，所述安装环(112)左侧外壁顶部设置有连接块(113)，所述连接块(113)右侧外壁顶部和底部均固定设置有弧形片(114)，顶部所述弧形片(114)与安装环(112)外圈左侧滑动连接，底部所述弧形片(114)与安装环(112)内圈左侧滑动连接，所述连接块(113)左侧开设有竖向滑槽，所述连接块(113)顶部固定设置有微型伺服电机一(115)，竖向滑槽内活动设置有相匹配的移动块(117)，所述移动块(117)螺纹套设在螺杆(116)外壁，且螺杆(116)底端通过轴承与竖向滑槽底部内壁活动连接，所述螺杆(116)顶端贯穿竖向滑槽顶部内壁和连接块(113)并与微型伺服电机一(115)输出端固定连接，所述移动块(117)左侧通过支杆固定连接有喷涂嘴(118)，所述安装环(112)左侧通过环形的凹槽设置有活动内齿圈(1196)，所述活动内齿圈(1196)外圈通过环形设置的滚珠与凹槽内壁的沟槽配合转动，所述活动内齿圈(1196)的左侧端面顶部设置有两组连接柱(1198)，两组所述连接柱(1198)另一端分别固定在连接块(113)右侧前后两端，所述安装环(112)的右侧后端设置有保护壳，且保护壳内固定设置有微型伺服电机二(119)，所述微型伺服电机二(119)电机轴贯穿安装环(112)并设置有驱动齿轮(1197)，所述驱动齿轮(1197)与活动内齿圈(1196)的内齿啮合，所述箱体(12)顶部中央固定设置有料箱(1191)，所述料箱(1191)左方设置有泵体二(1192)，且泵体二(1192)固定在箱体(12)顶部中央，所述泵体二(1192)输入端通过管道与料箱(1191)左侧底部相连通，所述泵体二(1192)输出端设置有伸缩软管(1193)，所述喷涂腔(4)内腔位于安装环(112)下方的位置倾斜设置有过滤板二(1194)，所述伸缩软管(1193)底部贯穿箱体(12)顶部中央并与喷涂嘴(118)顶部相连通，所述箱体(12)后侧外壁中央底部固定设置有与喷涂腔(4)内腔相连通的排出管二(1195)，且排出管二(1195)位于过滤板二(1194)下方，所述排出管二(1195)内设置有电磁阀；
所述烘干机构(13)包括固定在烘干腔(5)内腔中部的固定环(131)，所述箱体(12)顶部右侧固定设置有暖风机(132)，所述暖风机(132)输出端设置有输风管(133)，所述固定环(131)内壁固定设置有环形管(134)，所述输风管(133)远离暖风机(132)输出端的一端贯穿箱体(12)顶部右侧和固定环(131)顶部并与环形管(134)顶部相连通，所述环形管(134)内壁环形阵列设置有多组相连通的喷嘴(135)；
所述环形件(101)右侧外壁顶部和底部均固定设置有T形滑块，且左侧分隔板(2)的左侧外壁开设有与T形滑块匹配的环形的T形滑槽，两组所述接触块(103)竖截面均呈直角梯形；
所述箱体(12)前侧外壁对应除锈腔(3)、喷涂腔(4)和烘干腔(5)的位置均开设有维护通口，且维护通口内固定设置有相匹配的密封盖板(14)，且密封盖板(14)上设置有透明观察窗(15)；
在使用时，先通过液箱(91)上的加液口向液箱(91)内添加除锈溶液，再通过料箱(1191)上的加料口向料箱(1191)内添加钢筋需要喷涂的漆料；打开箱体(12)后侧外壁用来驱动上输送滑轮(7)和下输送滑轮(8)转动的驱动装置，使上输送滑轮(7)和下输送滑轮(8)互为相反转动，将待喷涂的钢筋一端插入箱体(12)左侧的通口(6)，钢筋进入除锈腔(3)，并处于除锈腔(3)内的上输送滑轮(7)和下输送滑轮(8)之间，上输送滑轮(7)和下输送滑轮(8)使钢筋向右侧移动；通过透明观察窗(15)进行观察，当钢筋右端位于喷头(93)下方时，打开泵体一(92)，泵体一(92)将液箱(91)内的除锈溶液抽出并通过喷头(93)喷出，除锈溶液与钢筋接触，使得铁锈发生溶解，接着钢筋继续传动，进入两组接触块(103)之间，弹性伸缩杆(107)使两组接触块(103)紧密的接触钢筋外壁，通过驱动微型电机(105)带动主动齿轮(106)进而使从动齿轮(102)带动环形件(101)转动，通过两组接触块(103)上的刷毛(104)与钢筋外壁的摩擦实现对钢筋的表面清洁；
钢筋继续向右侧通过左侧分隔板(2)上的通口(6)进入喷涂腔(4)，当钢筋的右端处于喷涂嘴(118)左方时，通过透明观察窗(15)进行观察，为了避免喷涂嘴(118)与钢筋的外壁发生碰撞，通过驱动微型伺服电机一(115)，微型伺服电机一(115)带动螺杆(116)进而使移动块(117)在竖向滑槽内升降调整，进而通过支杆带动喷涂嘴(118)进行升降调节，使喷涂嘴(118)到达指定位置后再关闭微型伺服电机一(115)，使喷涂嘴(118)不会与钢筋的外壁发生碰撞，打开泵体二(1192)和微型伺服电机二(119)，泵体二(1192)将料箱(1191)内的漆料输入至伸缩软管(1193)再通过喷涂嘴(118)喷出，对钢筋外壁进行喷涂，同时微型伺服电机二(119)带动驱动齿轮(1197)，驱动齿轮(1197)带动活动内齿圈(1196)进而使连接块(113)沿安装环(112)转动，为了避免伸缩软管(1193)缠绕，其转动过程为：连接块(113)沿安装环(112)先顺时针转动180度，再逆时针转动180度复位，再逆时针转动180度，最后再顺时针转动180度复位，如此反复实现对钢筋外壁的喷涂作业；钢筋继续向右侧通过右侧分隔板(2)上的通口(6)进入烘干腔(5)，当钢筋的右端处于环形管(134)内时，通过打开暖风机(132)，暖风机(132)将暖风输入至输风管(133)，再通过输风管(133)输入至环形管(134)从喷嘴(135)喷出对钢筋外壁喷涂的漆料进行烘干，钢筋继续向右侧进入左侧的上输送滑轮(7)和下输送滑轮(8)之间，通过左侧的上输送滑轮(7)和下输送滑轮(8)使钢筋从箱体(12)右侧的通口(6)出料，当钢筋的左端离开喷头(93)时，关闭泵体一(92)，当钢筋的左端离开接触块(103)时，关闭微型电机(105)，当钢筋的左端离开喷涂嘴(118)时，关闭微型伺服电机二(119)和泵体二(1192)，当钢筋的左端离开喷嘴(135)时，关闭暖风机(132)；
喷头(93)喷出的除锈溶液向下通过过滤板一(94)过滤保留在除锈腔(3)内底部，后续可打开排出管一(95)内的电磁阀，从排出管一(95)处进行收集，喷涂嘴(118)喷出的漆料向下通过过滤板二(1194)过滤保留在喷涂腔(4)内底部，后续可打开排出管二(1195)内的电磁阀，从排出管二(1195)处进行收集；在长期使用后，可拆卸相对应位置处的密封盖板(14)，实现对除锈腔(3)、喷涂腔(4)或烘干腔(5)内部结构的清理或维护。
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