CN111757836A - 细长物体贴标装置 - Google Patents

Abstract

一种细长物体标签施加器具有可操作地连接于包裹机构(18)的驱动器(54)。该包裹机构具有绕中心部分(70)间隔开的多个导辊(66)。皮带(62)围绕导辊张紧并且穿过中心部分中的开口，通过该开口接纳待贴标物体(82)。皮带可抵抗弹力而偏转，使得皮带可以在由待贴标物体提供的力的作用下与中心部分一起凹入。包裹机构由驱动器驱动，以使导辊绕包裹机构的穿过中心部分的旋转轴线旋转。包裹机构围绕着位于中心部分内的待贴标物体运行。

Description

细长物体贴标装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年2月23日提交的美国临时专利申请第62/634,279号的优先权，其全部主题内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明涉及细长物体的贴标；更具体地，本发明涉及用于将标签围绕线材、线缆等进行包裹的贴标机。

背景技术

传统上，对线材和线缆的贴标是手动完成的，或者通过需要笨重、嘈杂的液压或高压空气管线的设备完成。已经开发了各种这样的设备。典型地，这样的机器抓持线材的一个区段的两端并拉紧该区段的线材。一旦将该线材拉紧，标签施加器或平台将围绕线材的该拉紧区段运行，以将标签施加至线材。该贴标机必须能够绕线材运行，同时在贴标机与线材之间施加适当的量和类型的压力。因为要包裹的线材或物体可能具有各种形状或尺寸，所以会使这种线材贴标机的设计和操作复杂化。

随之而来的是，线材贴标设备在零件和操作方面通常很复杂。矫直、定心和夹紧需要单独的部件。而且，必须在机器中分配足够的空间以适应标签施加器绕线材的运行。通常，这意味着此类绕线器的使用仅限于不能很好地用于便携式用途的不可移动的固定件或装置。

当前许多可用的贴标装置繁琐、复杂且缓慢。这些设备通常从卷筒递送分散的标签。更高效、更快的贴标选项需要在设备上层叠印刷薄膜和粘合条带。

提供本发明以解决上述问题和其它问题，并提供现有的这种类型的贴标装置未提供的优点和方面。参考以下详细描述来对本发明的特征和优点进行完整讨论，该详细描述参照附图进行。

发明内容

本发明的第一方面涉及一种细长物体标签施加器。该施加器包括第一驱动器和包裹机构。包裹机构包括绕中心部分间隔开的多个导辊。皮带围绕导辊张紧并且穿过中心部分中的开口，通过该开口接纳待贴标物体。皮带可抵抗弹力而偏转，使得皮带可以在由待贴标物体提供的力的作用下凹入中心部分。包裹机构由第一驱动器驱动，以使导辊绕包裹机构的穿过中心部分的旋转轴线而旋转，其中，包裹机构围绕着位于中心部分内的待贴标物体运行。

该方面可包括以下特征中的一个或多个。皮带绕导辊自由滑行。开口限定在多个导辊中的第一导辊之间，该第一导辊与多个导辊中的第二导辊横跨开口而间隔开。多个导辊中的第三导辊位于第一导辊与第二导辊之间并且与开口相对。第三导辊弹性地安装至包裹机构，其中，第三导辊可在有皮带与待贴标物体之间的配合所提供的力的作用下运动，该力使皮带在包裹机构的中心部分内偏转。多个导辊中的第四导辊位于第一导辊与第二导辊之间并且与开口相对。第四导辊弹性地安装至包裹机构，其中，第四导辊可在由皮带与待贴标物体之间的配合所提供的力的作用下运动，该力使皮带在包裹机构的中心部分内偏转。

本发明的第一方面还可包括由输送机驱动器驱动的进入输送机。进入输送机与包裹机构可操作地对准，其中，在进入输送机上行进的标签被递送至包裹机构。

本发明的第一方面还可包括由输送机驱动器致动的输送机辅助杆，以可操作地配合进入输送机并与进入输送机一起形成轧区，标签通过该轧区行进至包裹机构。

本发明的第一方面还可包括物体提升机构，该物体提升机构包括可在原始位置与包裹位置之间运动的托架，在原始位置处，待贴标物体被加载到托架上，并且在包裹位置处，待贴标物体位于包裹机构的中心部分内。

本发明的第一方面还可包括抽吸系统，该抽吸系统包括真空源，该真空源通过管道连接于与进入输送机相邻的位置，其中，由真空源提供的真空力将标签推抵在进入输送机上，以相对于进入输送机保持标签。

本发明的第二方面涉及一种细长物体标签施加器。该施加器包括包裹机构、进入输送机和输送机提升机构。包裹机构具有凹入的中心部分，该中心部分构造成将细长物体接纳在其中。包裹机构可绕穿过中心部分的旋转轴线旋转，其中，包裹机构围绕着位于中心部分内的待标记物体运行。进入输送机由输送机驱动器驱动，以将标签递送至包裹机构。进入输送机与包裹机构可操作地对准，其中，在进入输送机上行进的标签被递送至包裹机构。输送机辅助杆由输送机驱动器致动，以可操作地配合进入输送机并与进入输送机一起形成轧区，标签通过该轧区行进至包裹机构。

该方面可包括以下特征中的一个或多个。对输送机驱动器的激活导致输送机辅助杆配合于进入输送机。输送机辅助杆对进入输送机提供的力由位于输送机驱动器与输送机辅助杆之间的阻尼器调节。该阻尼器是粘性阻尼器。

本发明的第二方面还可包括与进入输送机可操作地对准的打印标签源，其中进入输送机接收来自打印标签源接的打印标签。

本发明的第一方面还可包括物体提升机构，该物体提升机构包括可在原始位置与包裹位置之间运动的托架，在原始位置处，待贴标物体被加载到托架上，并且在包裹位置处，待贴标物体位于包裹机构的中心部分内。

本发明的第一方面还可包括抽吸系统，该抽吸系统包括真空源，该真空源通过管道连接于与进入输送机相邻的位置，其中，由真空源提供的真空力将标签推抵于进入输送机，以将标签保持于进入输送机。

本发明的第三方面涉及一种细长物体标签施加器。该施加器包括包裹机构、进入输送机和物体提升机构。包裹机构具有凹入的中心部分，该中心部分构造成将细长物体接纳在其中。包裹机构可绕穿过中心部分的旋转轴线旋转，其中，包裹机构围绕着位于中心部分内的待标记物体运行。进入输送机由输送机驱动器驱动。进入输送机与包裹机构可操作地对准，其中，在进入输送机上行进的标签被递送至包裹机构。物体提升机构包括可在原始位置与包裹位置之间运动的托架，在原始位置处，待贴标物体被加载到托架上，并且在包裹位置处，待贴标物体位于包裹机构的中心部分内。

本发明的第三方面还可包括抽吸系统，该抽吸系统包括真空源，该真空源通过管道连接于与进入输送机相邻的位置，其中，由真空源提供的真空力将标签推抵于进入输送机，以将标签保持于进入输送机。

本发明的第三方面还可包括与进入输送机可操作地对准的打印标签源，其中进入输送机接收来自打印标签源的打印标签。

本发明的第三方面还可包括一种由驱动器致动的输送机辅助杆，以可操作地配合进入输送机并与进入输送机一起形成轧区，标签通过该轧区而行进至包裹机构。

本发明的第四方面涉及一种细长物体标签施加器。该施加器包括第一驱动器、包裹机构、进入输送机、输送机辅助杆、输送机提升机构和抽吸系统。包裹机构包括绕中心部分间隔开的多个导辊。皮带围绕导辊张紧并且穿过中心部分中的开口，通过该开口接纳待贴标物体。皮带可抵抗弹力而偏转，使得皮带可以在由待贴标物体提供的力的作用下与中心部分一起凹入。包裹机构由第一驱动器驱动，以使导辊同时绕包裹机构的穿过中心部分的旋转轴线旋转，其中，包裹机构使位于中心部分内的待贴标物体环绕运行。进入输送机由输送机驱动器驱动，以将标签递送至包裹机构。进入输送机与包裹机构可操作地对准，其中，在进入输送机上行进的标签被递送至包裹机构。输送机辅助杆由输送机驱动器致动，以可操作地配合进入输送机并与进入输送机一起形成轧区，标签通过该轧区而行进至包裹机构。物体提升机构包括可在原始位置与包裹位置之间运动的托架，在原始位置处，待贴标物体被加载到托架上，并且在包裹位置处，待贴标物体位于包裹机构的中心部分内。抽吸系统包括真空源，该真空源通过管道连接于与进入输送机相邻的位置，其中，由真空源提供的真空力将标签推抵于进入输送机，以将标签保持于进入输送机。

从结合以下附图的以下说明中，本发明的其它特征和优点将变得显而易见。

附图说明

为了理解本发明，现在将参照附图借助示例进行描述，附图中：

图1是本发明的设备的立体图；

图1A是图1的设备的一部分的立体图；

图2是标签施加器的立体图；

图3是进入输送机的立体图；

图4是包裹机构的立体图；

图5是包裹机构的立体图；

图6是包裹机构的侧视图；

图7是包裹机构的立体图；

图8是标签剥离和提供机构的立体图；

图9是标签施加器方法中的第一阶段；

图10是标签施加器方法中的第二阶段；

图11是标签施加器方法中的第三阶段；

图12是标签施加器方法中的第四阶段；

图13是本发明的设备的立体图；

图14是移除了打印机的本发明的设备的立体图；

图15是施加器头部的立体图；

图16是施加器头部的从底部看的立体图；

图17是施加器头部的半分解图；

图18是施加器头部的一部分的半分解图；

图19是进入输送机的立体图；

图20A是与张紧器一起使用的进入输送机的侧视图；

图20B是与张紧器一起使用的进入输送机的侧视图；

图21是包裹机构的立体图；

图22是包裹机构的侧视图；

图23是标签剥离和提供机构的立体图；

图24是标签施加器方法中的第一阶段；

图25是标签施加器方法中的第二阶段；

图26是标签施加器方法中的第三阶段；

图27是标签施加器方法中的第四阶段；

图28是打印机的立体图；

图29是支承箱的立体图；

图30是移除了平台的支承箱的立体图；

图31是物体提升机构的立体图；

图32是提升机构的一部分的立体图；

图33是提升机构的一部分的立体图；

图34是处于原始位置的提升机构的一部分的侧视图；

图35是处于包裹位置的提升机构的一部分的侧视图；

图36是处于弹出位置的提升机构的一部分的侧视图；

图37是弹出开关的立体图；

图38是抽吸系统的立体图；

图39是抽吸系统的分解图；

图40是包裹机构和进入输送机的侧视图；

图41是蝶阀的侧视图；

图42是本发明的设备的立体图；

图42A是本发明的设备的局部放大立体图；

图43是图42的设备的局部侧视图；以及

图44是包裹机构以及标签剥离和提供机构的俯视图。

具体实施方式

虽然本发明可以采用许多不同形式的实施例，但是在附图中示出并且本文中将详细描述本发明的优选实施例，应当理解的是，本公开内容应被认为是本发明原理的示例，并且无意将本发明的广泛方面限制于所示出的实施例。

总体参照附图，示出了用于将打印标签施加至线材、线缆或其它不同直径的细长物体的自动化设备。标签围绕物体进行包裹，而不使物体绕其细长的纵向轴线转动。设备对于要求使用多于一圈地将标签围绕物体包裹的标签类型特别有用。自层叠标签就是这种类型的一种，需要将标签的透明端包裹在打印区域的顶部上以为打印内容提供保护。

以下描述利用以下附图惯例。第一实施例的各元件被赋予小于1000的附图标记；第二实施例的元件被赋予在1000与1999之间的附图标记；第三实施例的元件被赋予在2000与2999之间的附图标记，依此类推。在适用的情况下，赋予第二、第三、第四实施例等的元件的附图标记的后三位数字对应于给予第一实施例的相同元件的附图标记。在每种情况下，每个实施例的后三位数字对应于其它实施例中的相似元件。各种元件的运动用箭头表示。

参照图1-12，标签施加器10包括若干子系统。这些子系统包括进入输送机14、包裹机构18和抽吸系统22，如图2所示。

在本发明的实施例中，子系统14、18、22附连于经由支承板30连接的台式标签打印机26。可使用诸如螺栓、螺钉、焊缝、夹具等任何适当的紧固件将子系统14、18、22附连至标签打印机26。

参照图3，进入输送机14提供从标签剥离和发送机构34(见图8)到包裹机构18的标签运动。进入输送机14包括诸如手摇曲柄、气缸、齿条和小齿轮等之类的驱动器，但优选地是马达38。使用驱动皮带46和皮带50将驱动器连接至两个或更多个轴42，以使轴42以相同的速率旋转。轴42跨越支承板30之间的开口，并且在它们之间的间隔有间隙的一系列皮带50(或者，具有穿过其的孔的单个皮带)被保持围绕轴42张紧。

包裹机构18在图4中示出。该包裹机构通常是由诸如马达54和齿轮系58(替代地，皮带或链条)之类的驱动器驱动的旋转装置，并且在图5-7中进一步详细显示。包裹机构18具有皮带系统62，该皮带系统62的构造与进入输送机14相似。包裹机构18包括多个导辊66，此处为四个，这些导辊为皮带62提供主要引导。

辊66绕包裹机构18的周界间隔开，使得包裹机构18的中心部分70没有导辊66。第一对辊66支承在张紧器臂74之间，张紧器臂74由拉伸弹簧78保持张紧。张紧器臂消除皮带62中的松弛并保持皮带62笔直和拉紧，并且允许待包裹的物体82使皮带62运动或被推到中心部分70中。

例如，物体82插入到包裹机构18中，并迫使中心部分70内的皮带62抵抗弹簧78的张力，直到物体82到达包裹机构的旋转轴线79的大致中心为止。皮带62与辊66一起旋转一次或更多次，使得皮带62的表面沿着物体82的整个周缘行进。皮带62由张紧器臂74提供的张力推抵物体82的表面。在包裹机构18旋转的同时，皮带66由皮带表面与插入包裹机构18中的物体82之间的接触/配合来驱动。

包裹机构18的旋转是通过齿轮系58(图4)或其它合适的驱动机构来完成的。

子系统14、18、22一起工作，以控制和输送从独立于标签施加器10的标签剥离和提供机构34提供给标签施加器的标签86。在图8中描绘了典型的剥离和提供机构34；然而，该机构34可以是具有预打印介质的独立装置，或者可以附连于台式标签打印机26的输出部。

参照图9-12，打印标签86在进入输送机14的入口端处被提供给标签施加器10，其中标签86的粘合侧94背向皮带50表面(参见图9)。标签86通过由抽吸系统22提供的气压保持与皮带50表面接触，抽吸系统可以使空气穿过皮带50中的间隙(或孔)。进入输送机14被向前驱动，使得标签86随后沿着进入输送机14被递送至包裹机构18。

现在定位在包裹机构18上的标签86(参见图10)由抽吸系统22提供的气流保持在位。当正确定位时，标签86的前缘98将延伸越过包裹机构18中开口的中心。接下来，将例如线材、线缆或其它细长物体之类的物体82插入包裹机构18中，使得物体82的表面首先与标签86粘合剂接触，然后将标签86捕获在物体82与皮带62的表面之间(参见图11)。当物体82抵抗弹簧78的力被进一步插入到中心部分70中时，标签86在增加的弧长上压靠物体82。一旦将物体82完全插入到中心部分70中以使其大约在包裹机构18的旋转轴线79的中心，包裹机构18就开始旋转，并且当皮带62沿着物体82的表面运动时，标签86从所有角度被推抵物体82(参见图12)。在使包裹机构18旋转几次以确保标签86的整个长度已经压靠于物体82之后，可将物体82从包裹机构18移除。在皮带62于导辊66上保持自由滑动的同时，该旋转由辊66同时完成。

一旦移除后，该过程完成，并且可以相同方式处理附加的标签和物体。

现在参照图13-41，示出了用于将打印标签1086施加至诸如线材、线缆或其它细长元件之类的物体1082上的自动化贴标设备1010的实施例。物体1082可具有不同的直径。标签1086通过将标签1086围绕物体1082包裹而不使物体1082沿着/围绕其细长的纵向轴线转动、旋转或扭转来附连于物体。该设备1010对于要求使用多于一圈将标签1086围绕物体1082进行包裹的标签类型特别有用。自层叠标签就是这种类型的一种，需要将标签的透明端包裹在打印区域的顶部上以为打印内容提供保护。

如图13所示，该自动化标签施加器1010包括两个主要系统：施加器头部1102和支承箱1106。施加器头部1102包含标签处理器、进入输送机1014和包裹机构1018。支承箱1106包含用于线缆插入的子系统1110、抽吸系统1022和电气系统1114。支承箱1106还支承和定位打印机1026。打印机1026和/或标签源能可操作地与进入输送机1014对准，以将标签1086馈送至施加器1010。

例如，在图19中示出了进入输送机1014和包裹机构1018子系统。这些子系统定位在一对支承板1030之间。这些子系统1014、1018中的每一个都由单独的电动机1038、1054驱动。

进入输送机1014使标签1086从剥离和提供机构1034(如图23所示)运动至包裹机构1018，其与所附连的打印机成一体。该子系统1014包括驱动马达1038，该驱动马达1038使用驱动皮带1046和皮带1050连接于两个或多个轴1042，以使轴1042以相同的速率旋转。轴1042跨越支承板1030之间的开口/空间，并且在它们之间间隔有间隙的一系列圆形皮带1062(或者，具有穿过其的孔的一个或多个皮带)被保持而围绕轴1042张紧。

进入输送机1014还包括输送机辅助杆1122(参见图20A)。输送机辅助杆1122用作夹辊，以夹持进入的标签1086，并提供将标签1086从释放衬里移除所需的张力，如图23所示。输送机辅助杆1122由驱动进入输送机1014的马达1038间接驱动。小齿轮1130附连于进入输送机1014的前轴1042，该小齿轮1130驱动齿轮1134，该齿轮1134使用粘性阻尼器1138(例如，参见图24-27)联接于输送机辅助杆1122。粘性阻尼器1138基于齿轮1134的转速将扭矩传递至输送机辅助杆1122。随着齿轮速度的增加，施加于输送机辅助杆1122的扭矩也增加。在足够的速度下，输送机辅助杆1122升高，直到到达标签1086并将标签1086夹在杆臂1126与输送皮带1050之间。所产生的力增加了来自进入输送机皮带1050的摩擦力，并将标签1086向前拉向包裹机构1018。图20A示出了当输送机辅助杆1122升高时部件的相对运动。

当进入输送机1014停止或足够慢时，施加至输送机辅助杆1122的扭矩减小，并且输送机辅助杆1122下降到原始位置，以为新标签1086作准备，如图20B所示。

包裹机构1018在图21中示出。包裹装置1018是由马达1054和齿轮系1058(或者皮带、链条等)驱动的旋转装置，并且在图22中进一步详细说明。包裹机构1018具有皮带系统1062，该皮带系统1062的构造与其内的进入输送机1014相似。包裹机构1018具有多个导辊1066，优选地为四个，这些导辊为包裹机构皮带1062提供主要引导。这些导辊1066围绕/绕包裹机构1018的周界间隔开，使得包裹机构1018的中心部分1070没有导辊1066。

包裹机构具有张紧器臂1074，这些张紧器臂由拉伸弹簧1078保持张紧。张紧器臂1074去除了皮带1062中的松弛，并使皮带1062保持笔直并拉紧。这允许输送机1062被诸如线材、线缆或其它圆柱形物体之类的物体1082朝向包裹机构1018的旋转轴线1079(图22)推到包裹机构的中心部分1070中。当将物体1082插入包裹机构1018直到其到达包裹机构的旋转轴线1079的大致中心时，即，当物体1082与旋转轴线1079对准使得旋转轴线位于物体1082的横截面面积时，包裹机构1018绕其旋转轴线1079旋转或环绕运行一次或多次，使得皮带1062的表面沿着物体1082的整个周缘行进。同样，在皮带1062于导辊1066上保持自由滑动的时，该旋转由辊1066同时地完成。皮带1062由张紧器臂1074提供的张力推抵物体1082。当包裹机构1018旋转(即围绕物体1082运行)时，皮带1062由皮带1062表面与包裹机构1018的中心部分1070内的物体1082之间的接触驱动。

进入输送机1014、包裹机构1018和抽吸系统1022一起工作，以控制和输送从独立于标签施加器1010的标签剥离和提供机构1034提供给标签施加器1010的标签1086。在图23中描绘了典型的剥离和提供机构1034；然而，如图13和28所示，该机构1034可以是具有预打印介质的独立装置，或者可以附连于台式标签打印机1026的输出部。

打印机1026在进入输送机1014的入口端处将打印标签1086发送给标签施加器1010，其中标签1086的粘合侧1094背向皮带1050表面(参见图24-27)。标签1086通过由抽吸系统1022提供的气压保持与皮带1062表面接触，抽吸系统可以使空气穿过皮带1050中的间隙(或孔)。进入输送机1014被向前驱动，使得标签1086随后沿着进入输送机14递送至包裹机构1018。

标签1086现在定位在包裹机构1018上(参见图24和25)并且由抽吸系统1022提供的气流保持在位。当正确定位时，标签1086的前缘1098将延伸越过包裹机构1018中的中心部分1070的中心。接下来，将细长物体1082插入包裹机构1018的中心部分1070中，使得物体1082的表面首先与标签1086粘合侧1094上的粘合剂接触，然后将标签1086捕获在物体1082与皮带1062的表面之间(参见图26)。当物体1082进一步插入到中心部分1070中时，标签1086在增加的弧长上压靠物体1082。一旦将物体1082完全插入中心部分1070中使得包裹机构1018的旋转轴线1079定位在物体1082的横截面区域内，优选地，旋转轴线1079与物体1082的中心纵向轴线如通过开关或传感装置确定的那样重合，则包裹机构1018在齿轮系1058的驱动下旋转，使得其绕物体1082运行，并且当皮带1062沿着物体1082的表面运动时，标签1086从所有角度被推抵物体1082(参见图27)。在绕其旋转轴线1079旋转或绕物体1082运行几次以确保标签1086的整个长度已压靠物体1082之后，可以将物体1082从包裹机构1018的中心部分1070移除。

移除后，该过程完成，并且可以相同方式处理附加的标签和物体。

可以购买工业标签打印机1026或用可选的剥离和提供模块对工业标签打印机1026进行改装。在图28中描绘了典型的系统。通过使图17和28中所示的支承管道1142适合于附连至打印机1026，这样的打印机1026可以用于将打印标签1086递送至进入输送机1014。图28示出了安装在打印机1026上的支承管道1142。支承管道1142将进入输送机1014、包裹机构1018和保护进入输送机1014和包裹机构1018的覆盖管道1146附连至打印机1026(参见图17和28)。

图13和14所示的支承箱1106在图29中是隔离的。支承箱1106容纳或支承线缆插入系统1110、标签真空管道1150以及电子设备1114，这些电子设备1114用于驱动施加器头部1102、线缆插入系统1110和抽吸系统1022。支承箱1106包括铝框架1154和平台1158，打印机1026支承在平台1158上。图30示出了移除了平台1158的支承箱1106，以露出电路板形式的电子设备1114。

线缆插入系统1110是机电组件，其在包裹机构1018中使物体1082穿梭并将物体1082保持在位。在将标签1086绕物体1082包裹之后，线缆插入系统1110将物体1082从包裹机构1018移除。线缆插入系统1110包括提升机1162，该提升机1162将物体1082的一部分递送到包裹机构1018的中心部分1070中。

线缆插入系统1110经由安装在托架1170上的开关1166、优选地是速动过程开关、优选地是两个这样的开关来开始包裹过程，物体1082在该托架1170上升高和降低。当两个开关1166都被致动、优选地同时被致动时，该过程开始。

如图32所示，托架1170可通过提升机1162运动，优选地可垂直运动。在所示的实施例中，提升机1162是制动轭式机构。销1174集成到正齿轮1178中，该正齿轮1178与主连杆1186中的狭槽1182接界。梭件1190的运动范围由连杆的长度和销1174的行程确定。

托架1170是具有凹部1198的刚性特征件，该凹部1198优选地为V形，以使物体1082居中。凹部1198可被弹簧加载以允许待包裹的物体1082的尺寸变化。梭件1190的路径由引导件、优选地是安装于基部1206的两个引导件1202限定。

当对标签施加器1010进行初始化时，提升机1162运动至原始位置1210，其中如果梭件1190并非已经到行程中部，则该梭件1190在行程中部。此处，如上所述，它将一直保持到开关1166被致动为止。

当开关1166被致动时，提升机1162运动至包裹位置1214，使物体1082穿梭到施加器头部1102中，优选地穿梭到包裹机构1018的中心部分1070中。如上所述，它保持在该位置，同时施加器头部1102完成包裹循环。

当包裹完成时，线缆插入系统1110进一步前进，使梭件1190缩回到行程的底部，在此处它与弹出位置开关1218接触，从而向标签施加器1010发出信号，表明该循环完成。然后，梭件1190返回到原始位置1210，以等待下一个物体1080。

支承箱1106包括该抽吸系统1022(参见图38和39)。抽吸系统1022的目的是使标签1086保持抵靠进入输送机1014而不与标签的粘合侧1094接触，使得可以在打印机的剥离和提供特征之间将其携带到施加器头部1102中。

抽吸系统1022包括：高流量风扇1222；用于控制气流的旁通阀1226，气流被转移至上流式扩散器1230，该扩散器1230对准进入输送器1014的下侧；管道1234，用于引导围绕线缆插入系统1110的气流；以及各种支承架。下降管1238与模制到施加器头部1102的覆盖件1146中的类似形状的特征相匹配，以使真空聚集在包裹机构1018和进入输送机1014上。

上流式扩散器1230收取从由风扇支架1224支承的风扇1222排放的废气中再循环的一些空气，并将这些空气引向进入输送机1014和施加器头部1102。它还试图经由横跨出口1246模制的叶片1242在整个距离上均匀分散流体压力。这确保了剥离下的标签1086保持贴在进入输送机1014的皮带1062上，并维持正确的定向，直到粘合于物体1082。在扩散器1230的喉部增加蝶阀1250(见图39)，以更好地控制从风扇1222排放中抽走的空气量。

参照图42-44，示出了图示了用于将预打印标签施加至诸如线材、线缆或其它直径不同的细长物体的标签施加器2010的另外的实施例。标签施加器2010将标签2086围绕物体包裹，而不使物体沿着其纵向轴线旋转。该装置对于要求使用多于一圈地将标签2086围绕物体包裹的标签类型是有用的。自层叠标签就是这种类型的一种，需要将标签2086的透明端包裹在打印区域的顶部上以为打印内容提供保护。

如图42所示，该实施例的标签施加器2010是台式标签施加器，并且包括两个主要机构和若干附加部件。

包裹机构2018和标签剥离和提供机构2034支承在电气封壳2258的基板2254上。包裹机构2018操作成与前述实施例的包裹机构18、1018基本上相同。标签剥离和提供机构2034包含处理标签2086的退绕、张紧和剥离以及标签衬里2262的重绕的系统。

标签2086离线地批量打印，并卷绕在适用于台式施加器2010的芯部2264上，其中标签2086面向外。如图43所示，标签2086和衬里2262被加载到剥离和提供机构2034中。

在将标签2086加载到剥离和提供机构2034中的情况下，标签衬里复卷器2266旋转并向衬里2262施加张力，将衬里2262和标签2086穿过机构2034并围绕剥离板2270拉动。当标签2086的前缘2098到达剥离板2270的末端时，标签粘合剂从衬里2262剥离下来，并且将标签2086以粘合侧2094朝上的方式从中心部分2070馈送出，直到标签2086搁置在包裹机构2018的顶部上。

现在定位在包裹机构2018上的标签2086(参见图42A和44)在其自身重力的作用下落到皮带2062的表面，并且标签2086的一小片保持附连于衬里2262以防止标签2086运动。

接下来，将物体插入到包裹机构2018中，使得物体的表面首先接触标签2086的粘合侧2094，将标签2086捕获在物体与皮带2062的表面之间。随着进一步插入物体，标签2086在增加的弧长上压靠物体。一旦将物体完全插入，使得其如通过开关或感测装置所确定的那样大约在包裹机构2018的旋转轴线2079处，包裹机构2018开始旋转，并且当皮带2062沿着物体的表面运动时，标签2086从所有角度被推抵物体。该过程与关于先前实施例描述的过程非常相似，除了该实施例不包括所存在和所使用的进入输送机的进入输送机。

在旋转几次以确保标签2086的整个长度已经压靠物体之后，可将物体从包裹机构2018移除。

一旦移除，该过程就完成，并且下一个标签将提供给包裹机构。

本发明的另外的实施例涉及一种如上所述的结合各种设备将标签绕细长物体包裹的方法。

因此，将粘性标签施加至细长物体的方法包括以下步骤：1)提供标签源，其中，标签源包括具有粘合侧的标签，在粘合侧上具有衬里；2)将标签从标签源馈送至包裹机构；3)用包裹机构接触待贴标物体；4)使包裹机构绕旋转轴线旋转，其中，旋转轴线与物体的横截面相交，该横截面是横向于物体的细长长度而截取的，该细长长度与物体的纵向轴线基本上重合。

如结合各种实施例详细解释的，该方法可包括在旋转步骤之前将待贴标物体插入包裹机构中的开口内。在插入步骤期间，包裹构件的一部分可抵抗弹力而向内偏转到包裹机构的开口中。标签可在旋转步骤期间保持在包裹构件的一部分与待贴标物体之间。待贴标物体和包裹机构的一部分可在旋转步骤期间保持旋转静止。

如结合各种实施例详细解释的，该方法可包括在馈送步骤期间向标签施加流体压力以在运动期间控制标签。流体压力可由抽吸系统提供，该抽吸系统包括真空源，该真空源通过管道连接于与进入输送机相邻的位置，其中，由真空源提供的真空力将标签推抵进入输送机，以将标签保持于进入输送机。

如结合各种实施例详细解释的，该方法可包括在馈送步骤期间向标签施加机械力以在运动期间控制标签。施加机械力的步骤可通过由输送机驱动器致动的输送机辅助杆提供，以可操作地配合进入输送机并与进入输送机一起形成轧区，标签在馈送步骤期间行进通过该轧区。

如结合各种实施例详细解释的那样，该方法可包括：将待贴标物体支承在支承件上，以及经由支承件与包裹机构之间的自动相对运动将待贴标物体自动输送至包裹机构。该步骤可通过物体提升机构来执行，该物体提升机构包括可在原始位置与包裹位置之间运动的托架，在原始位置处，待贴标物体加载到托架上，并且在包裹位置处，待贴标物体位于包裹机构的中心部分内。

虽然已经示出和描述了特定实施例，但是在不明显脱离本发明的精神的情况下可以想到许多修改，并且保护范围仅由所附权利要求的范围来限制。

Claims (21)

1.一种细长物体标签施加器，包括：

第一驱动器；以及

包裹机构，所述包裹机构包括：多个导辊，所述多个导辊绕中心部分间隔开；皮带，所述皮带围绕所述导辊张紧，并横跨所述中心部分中的开口，通过所述开口接纳待贴标物体，所述皮带能够抵抗弹力偏转，使得所述皮带能够通过由所述待贴标物体提供的力而与中心部分一起凹入，由所述第一驱动器驱动的所述包裹机构同时地使所述导辊绕所述包裹机构的穿过所述中心部分的旋转轴线旋转，其中，所述包裹机构围绕着位于所述中心部分内的所述待贴标物体运行。

2.如权利要求1所述的细长物体标签施加器，其特征在于，所述皮带绕所述导辊自由滑行。

3.如权利要求2所述的细长物体标签施加器，其特征在于，所述开口限定在所述多个导辊中的第一导辊与所述多个导辊中的第二导辊之间，所述第一导辊与所述第二导辊横跨所述开口间隔开。

4.如权利要求3所述的细长物体施加器，其特征在于，所述多个导辊中的第三导辊位于所述第一导辊与所述第二导辊之间并且与所述开口相对，所述第三导辊弹性地安装于所述包裹机构，其中，所述第三导辊能够在由所述皮带与所述待贴标物体之间的配合所提供的力的作用下运动，所述力使所述皮带在所述包裹机构的所述中心部分内偏转。

5.如权利要求4所述的细长物体标签施加器，其特征在于，所述多个导辊中的第四导辊位于所述第一导辊与所述第二导辊之间并且与所述开口相对，所述第四导辊弹性地安装于所述包裹机构，其中，所述第四导辊能够在由所述皮带与所述待贴标物体之间的配合所提供的力的作用下运动，所述力使所述皮带在所述包裹机构的所述中心部分内偏转。

6.如权利要求5所述的细长物体标签施加器，其特征在于，还包括：

由输送机驱动器驱动的进入输送机，所述进入输送机与所述包裹机构可操作地对准，其中，在所述进入输送机上行进的标签被递送至所述包裹机构；以及

输送机辅助杆，所述输送机辅助杆由所述输送机驱动器致动，以可操作地配合所述进入输送机并与所述进入输送机一起形成轧区，所述标签通过所述轧区行进至所述包裹机构。

7.如权利要求6所述的细长物体标签施加器，其特征在于，还包括：

物体提升机构，所述物体提升机构包括能够在原始位置与包裹位置之间运动的托架，在所述原始位置处，所述待贴标物体被加载到所述托架上，并且在所述包裹位置处，所述待贴标物体位于所述包裹机构的所述中心部分内。

8.如权利要求7所述的细长物体标签施加器，其特征在于，还包括：

抽吸系统，所述抽吸系统包括真空源，所述真空源通过管道连接于与所述进入输送机相邻的位置，其中，由所述真空源提供的真空力将所述标签推抵所述进入输送机，以相对于所述进入输送机保持所述标签。

9.一种细长物体标签施加器，包括：

包裹机构，所述包裹机构具有凹入的中心部分，所述中心部分构造成将细长物体接纳在其中，所述包裹机构能够绕穿过所述中心部分的旋转轴线旋转，其中，所述包裹机构围绕着位于所述中心部分内的待标记物体运行。

进入输送机，所述进入输送机由输送机驱动器驱动，以将标签递送至所述包裹机构，所述进入输送机与所述包裹机构可操作地对准，其中，在所述进入输送机上行进的标签被递送至所述包裹机构；以及

输送机辅助杆，所述输送机辅助杆由所述输送机驱动器致动，以可操作地配合所述进入输送机并与所述进入输送机一起形成轧区，所述标签通过所述轧区而行进至所述包裹机构。

10.如权利要求9所述的细长物体标签施加器，其特征在于，对所述输送机驱动器的激活导致所述输送机辅助杆配合所述进入输送机。

11.如权利要求10所述的细长物体标签施加器，其特征在于，所述输送机辅助杆对所述进入输送机提供的力由位于所述输送机驱动器与所述输送机辅助杆之间的阻尼器调节。

12.如权利要求11所述的细长物体标签施加器，其特征在于，所述阻尼器是粘性阻尼器。

13.如权利要求12所述的细长物体标签施加器，其特征在于，还包括：

与所述进入输送机可操作地对准的打印标签源，其中，所述进入输送机从所述打印标签源接收打印标签。

14.如权利要求13所述的细长物体标签施加器，其特征在于，还包括：

物体提升机构，所述物体提升机构包括能够在原始位置与包裹位置之间运动的托架，在所述原始位置处，所述待贴标物体被加载到所述托架上，并且在所述包裹位置处，所述待贴标物体位于所述包裹机构的所述中心部分内。

15.如权利要求14所述的细长物体标签施加器，其特征在于，还包括：

抽吸系统，所述抽吸系统包括真空源，所述真空源通过管道连接于与所述进入输送机相邻的位置，其中，由所述真空源提供的真空力将所述标签推抵所述进入输送机，以相对于所述进入输送机保持所述标签。

16.一种细长物体标签施加器，包括：

包裹机构，所述包裹机构具有凹入的中心部分，所述中心部分构造成将细长物体接纳在其中，所述包裹机构能够绕穿过所述中心部分的旋转轴线旋转，其中，所述包裹机构围绕着位于所述中心部分内的待标记物体运行。

由输送机驱动器驱动的进入输送机，所述进入输送机与所述包裹机构可操作地对准，其中，在所述进入输送机上行进的标签被递送至所述包裹机构；以及

物体提升机构，所述物体提升机构包括能够在原始位置与包裹位置之间运动的托架，在所述原始位置处，所述待贴标物体被加载到所述托架上，并且在所述包裹位置处，所述待贴标物体位于所述包裹机构的所述中心部分内。

17.如权利要求16所述的细长物体标签施加器，其特征在于，还包括：

抽吸系统，所述抽吸系统包括真空源，所述真空源通过管道连接于与所述进入输送机相邻的位置，其中，由所述真空源提供的真空力将所述标签推抵所述进入输送机，以相对于所述进入输送机保持所述标签。

18.如权利要求17所述的细长物体标签施加器，其特征在于，还包括：

与所述进入输送机可操作地对准的打印标签源，其中，所述进入输送机从所述打印标签源接收打印标签。

19.如权利要求18所述的细长物体标签施加器，其特征在于，还包括：

输送机辅助杆，所述输送机辅助杆由所述输送机驱动器致动，以可操作地配合所述进入输送机并与所述进入输送机一起形成轧区，所述标签通过所述轧区而行进至所述包裹机构。

20.一种细长物体标签施加器，包括：

第一驱动器；以及

包裹机构，所述包裹机构包括：多个导辊，所述多个导辊绕中心部分间隔开；皮带，所述皮带围绕所述导辊张紧，并横跨所述中心部分中的开口，通过所述开口接纳待贴标物体，所述皮带能够抵抗弹力而偏转，使得所述皮带能够通过由所述待贴标物体提供的力而与中心部分一起凹入，由所述第一驱动器驱动的所述包裹机构使所述导辊围绕着所述包裹机构的穿过所述中心部分的旋转轴线旋转，其中，所述包裹机构围绕着位于所述中心部分内的所述待贴标物体运行。

进入输送机，所述进入输送机由输送机驱动器驱动，以将标签递送至所述包裹机构，所述进入输送机与所述包裹机构可操作地对准，其中，在所述进入输送机上行进的标签被递送至所述包裹机构；

输送机辅助杆，所述输送机辅助杆由所述输送机驱动器致动，以可操作地配合所述进入输送机并与所述进入输送机一起形成轧区，所述标签通过所述轧区而行进至所述包裹机构；

物体提升机构，所述物体提升机构包括能够在原始位置与包裹位置之间运动的托架，在所述原始位置处，所述待贴标物体被加载到所述托架上，并且在所述包裹位置处，所述待贴标物体位于所述包裹机构的所述中心部分内；以及

抽吸系统，所述抽吸系统包括真空源，所述真空源通过管道连接于与所述进入输送机相邻的位置，其中，由所述真空源提供的真空力将所述标签推抵所述进入输送机，以相对于所述进入输送机保持所述标签。

21.一种将粘性标签施加至细长物体的方法，所述方法包括以下步骤：

提供标签源，其中，所述标签源包括标签，所述标签具有粘合侧，在所述粘合侧上带有衬里；

将所述标签从所述标签源馈送至包裹机构；

使待贴标物体与所述包裹机构接触；以及

使所述包裹机构绕旋转轴线旋转，其中，所述旋转轴线与所述物体的横截面积相交，所述横截面积横向于所述物体的细长长度剖取，所述细长长度与所述物体的纵向轴线基本上重合。

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