JPH05212476A - 全自動巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス機械などの連続無人運転に適した連鎖
状部材の全自動巻取装置を提供すること。 【構成】 固定部材９に回転可能に取り付けられた回転
テーブル８ｃと、この回転テーブル８ｃに取り付けられ
た２枚の支持部材８ａ、８ｂと、支持部材８ａ、８ｂの
それぞれに回転可能に取り付けられたリール駆動軸６ｂ
と、それぞれに取り付けられた層間紙テンションコント
ロール機構５と、支持部材８ａ、８ｂのそれぞれに取付
られた層間紙把持巻付機構１２１と、上記回転テーブル
８ｃを往復円運動させるためのテーブル反復駆動機構１
３１と、前記固定部材９に取り付けられた両面テープ供
給貼付機構１１１と、固定部材９に取り付けられた層間
紙貼付機構３とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械の周辺装置
として用いられる全自動巻取装置に関し、特にプレス機
械から加工排出される連鎖状部材にプレス機械を止める
ことなく自動的に空リールを供給し、連鎖状部材を層間
紙とともに巻付け、巻き取って定量に切断し、層間紙の
端末処理を行ない、次の所定の位置へ巻取りの完了した
巻取リールを格納する全自動巻取装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の巻取装置は、図２２に示すよう
に、以下に示す種々の部品がフレーム１８０に取り付け
られて巻取りと端末処理が行われている。まず、空リー
ルである二つの第１及び第２の巻取リール２０１，２０
２をそれぞれ二つの巻取軸２０４，２０５に手作業によ
りそれぞれ装着する。二つの層間紙リール１９０，１９
１から引き出した第１及び第２の層間紙２０６，２０７
の端部を粘着テープにより層間紙リール１９０，１９１
のリールコア部２０８，２０９にそれぞれ貼付ける。さ
らに各層間紙２０６，２０７をリールコア部２０８，２
０９に巻付ける。

【０００３】次に、プレス機械によって打ち抜かれて排
出された連鎖状のコンタクト（以下、連鎖状部材とい
う）２１０をストップセンサ２１２およびスタートセン
サ２１３の間を通し、キャリア切断機構２１６を通った
位置まで通す。この状態で巻取装置を起動して、ついで
プレス機械を起動する。巻取装置が起動すると、第１の
スプロケット２１８と第２のスプロケット２１９とはス
トップセンサ２１２とスタートセンサ２１３のＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号により同期して起動、停止を繰返す。巻取軸２
０４，２０５は第１及び第２のスプロケット２１８，２
１９による連鎖状部材２１０の送り速度より数％大きい
速度（リールコア部２０４，２０５における周速度）で
回転する。やがて連鎖状部材２１０の端部が各リールコ
ア部２０８，２０９と第１及び第２の層間紙２０６，２
０７との間に案内されて巻き込まれる。巻込みが完了す
ると第２のスプロケット２１９はフリーとなり、巻取り
モータ（図示せず）により連鎖状部材２１０を介して回
転させられる。巻取りモータは第１のスプロケット２１
８の回転速度に第２のスプロケット２１９の回転速度が
同期するように速度制御され規定の巻取り数量になるま
でこの動作を続ける。

【０００４】第１及び第２の巻取リール２０１，２０２
が規定の数量の連鎖状部材２１０を巻き取ったら、第１
及び第２のスプロケット２１８，２１９は停止しキャリ
ア切断機構２１６が作動して連鎖状部材２１０のキャリ
アを切断する。つぎにリール切換えレバー２２１が作動
して、連鎖状部材２１０をもう一方の予め手作業により
準備された空リールの巻取リール２０１，２０２に案内
し、動作を繰返す。一方連鎖状部材２１０が巻き取られ
た第１及び第２の巻取リール２０１，２０２は層間紙２
０６，２０７の巻終りの処理を手作業により行ない、巻
取装置から取り外され、現在巻取り中の巻取リール２０
１，２０２が規定の数量の巻取りを完了するまでに、新
しい空リールの巻取リールを装着し層間紙２０６，２０
７を巻き付けて次の巻取りの準備をする。

【０００５】この巻取装置においては、空リールの巻取
リール２０１，２０２の装着と取外し、第１及び第２の
層間紙２０６，２０７の巻付けおよびその端末の処理は
全て手作業によって行なう構造であるため、装置から作
業員が離れることのできる時間は精々巻取リール２０
１，２０２の巻取りに要する時間位のものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、連鎖状
部材２１０の端部をリールコア部２０８，２０９と層間
紙２０６，２０７との間に案内する手段もフレーム１８
０に固定されているガイドレール３００，３０１を使用
し、連鎖状部材２１０の自重を利用して行なわれている
ために、連鎖状部材２１０に固有の「くせ」などが原因
となって正しく案内されないことが多かった。このよう
に従来の巻取装置の場合には、手作業により空リールの
巻取リール２０１，２０２を巻取装置にセットし、手作
業により層間紙を巻き付け、巻取りが完了したリール２
０１，２０２の層間紙の端末処理を手作業により行な
い、処理の完了した巻取リール２０１，２０２を手作業
により取外さなければならなかった。このように工程の
各ステップにおいて手作業を必要としたので、従来の巻
取装置を用いてはプレス機械などの連続無人運転が実現
できないという問題がある。

【０００７】それ故に、本発明のの課題は、プレス機械
などの連続無人運転に適した連鎖状部材の全自動巻取装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の全自動巻取装置
によれば、連続的に巻取装置本体に供給される連鎖状部
材を巻取リールに巻き取る巻取装置において、固定部材
と、該固定部材に回転可能に取り付けられた回転テーブ
ルと、該回転テーブルに取り付けられた一対の支持部材
と、該一対の支持部材のそれぞれに回転可能に取り付け
られたリール駆動軸と、該リール駆動軸を駆動する駆動
モータと、上記一対の支持部材のそれぞれに取り付けら
れた層間紙リール取付軸と、上記一対の支持部材のそれ
ぞれに取り付けられた層間紙テンションコントロール機
構と、上記一対の支持部材のそれぞれに取付られた層間
紙把持巻付機構と、上記回転テーブルを往復円運動させ
るためのテーブル反復駆動機構と、上記固定部材に取り
付けられた両面テープ供給貼付機構と、上記固定部材に
取り付けられた層間紙貼付機構とを有することを特徴と
する全自動巻取装置が得られる。

【０００９】また、本発明の全自動巻取装置によれば、
上記固定部材に取り付けられて上記連鎖状部材を上記巻
取リールのリールコア部に案内する連鎖状部材案内機構
と、上記固定部材に取り付けられて上記連鎖状部材を上
記巻取リールに送り込む送込機構と、該送込機構と上記
巻取リールと間の上記連鎖状部材のたるみ量を計測しか
つ上記巻取リール切換時にはバッファとして機能するダ
ンサローラ機構と、上記固定部材に取り付けられたキャ
リア切断機構と、上記固定部材に取り付けられて上記キ
ャリア切断機構と上記ダンサローラ機構との間に設置さ
れ上記連鎖状部材を上記巻取リールに一定期間移送する
連鎖状部材移送機構とを有することを特徴とする全自動
巻取装置が得られる。

【００１０】また、本発明の全自動巻取装置によれば、
上記巻取装置本体とは別体であって上記巻取装置本体に
電気的に接続されたリール収納搬送機構とを具えたこと
を特徴とする全自動巻取装置が得られる。

【００１１】

【作用】本発明の全自動巻取装置によると、両面テープ
供給貼付機構と、層間紙把持巻付機構と、層間紙テンシ
ョンコントロール機構及び層間紙貼付機構を用いたこと
により、空リールへの層間紙の自動巻付けおよび巻終り
の層間紙の自動貼付処理が行なわれる。また回転テーブ
ルとテーブル反復駆動機構とにより片側で巻取動作をし
ている間、もう一方の片側で層間紙の処理が自動的に行
なわれる。

【００１２】また、連鎖状部材の案内機構と、送込み機
構と、キャリアの切断機構と、移送機構と、ダンサロー
ラ機構と、巻取機構とにより、連鎖状部材の自動巻込
み、巻取り、切断、リールの切換時にはダンサローラ機
構が連鎖状部材のバッファとして機能して、プレス機械
などの連続運転を可能とする。

【００１３】また、連鎖状部材移送機構により、空リー
ルをリール収納搬送機構から取り出し、巻取軸に装着
し、連鎖状部材が巻き取られて端末処理されたリールを
巻取軸から取り外し、巻取リールの収納搬送機構に収納
することが可能となる。さらにリール収納搬送機構によ
り、空リールの受取り、搬送、実リールの排出が可能と
なり、巻取軸への巻取リールの連続的な供給および巻取
リールの連続的な収納が可能となる。

【００１４】

【実施例】図１及び図２は、本発明の全自動巻取装置の
一実施例を示す概略構成図である。図１及び図２を参照
して、全自動巻取装置は、リール収納搬送機構１６０
と、連鎖状部材移送機構１６１と、巻取機本体１６２と
を含む。リール収納搬送機構１６０と巻取機本体１６２
とは電気的に接続されている。リール収納搬送機構１６
０はキャリアによって接続されている連鎖状の導電性コ
ンタクト（以下、連鎖状部材１００という）を巻き付け
る巻取リール（空リール）６ａの所定数量を一単位とし
てマガジンに収められた状態で、の部屋に適当な搬送
手段、例えば無人搬送車によって搬送される。巻取リー
ル６ａのマガジンは次にの部屋、の部屋に順次搬送
され、の部屋で連鎖状部材移送機構１６１によって１
リールづづ取り出されて、図３及び図４にも示すリール
駆動軸６ｂに装着される。巻取りを完了し端末処理が施
されたた巻取リール（実リール）６ａはリール駆動軸６
ｂから、連鎖状部材移送機構１６１によって取り出され
リール収納搬送機構１６０のの部屋に移送される。
の部屋で所定の数量の実レール６ａを収納したマガジン
はの部屋に搬送され前述の搬送手段によって全自動巻
取装置の外へ搬送される。連鎖状部材移送機構１６１
は、例えば、３軸の直交型のロボットで構成されてい
る。また、ロボットの手先には真空吸着装置が設けられ
ていて巻取リール６ａを着脱可能としている。

【００１５】さらに、巻取装置本体１６２は、両面テー
プ供給部１と、図１及び図３に示す板状のフレームで作
られた固定部材９と、この固定部材９に回転可能に取り
付けられた回転テーブル８ｃと、この回転テーブル８ｃ
に垂直に取り付けられた２枚の板状のフレームで作られ
た支持部材８ａ，８ｂと、これらの支持板８ａ，８ｂの
それぞれに回転可能に取り付けられたリール駆動軸６ｂ
と、これらのリール駆動軸６ｂを駆動する２個の駆動モ
ータ（サーボモータ）１０６ａ，１０６ｂと、２個のタ
イミングベルト１０７ａ，１０７ｂと、支持部材８ａ，
８ｂのそれぞれに取り付けられた層間紙リール取付軸４
ａ，４ｂと、支持部材８ａ，８ｂのそれぞれに取り付け
られる引張機構（層間紙テンションコントロール機構）
５と、支持部材８ａ，８ｂのそれぞれに取付られた層間
紙把持巻付機構１２１と、回転テーブル８ｃを往復円運
動させるためのテーブル反復駆動機構１３１と、固定部
材９に取り付けられた両面テープ１０ｄの供給貼付機構
１１１と、固定部材９に取り付けられた層間紙貼付機構
３とを有している。

【００１６】さらに、巻取機本体１６２は、両面テープ
貼付受板１ｂ、層間紙７を巻取リール６ａの円周方向に
巻付ける巻付機構２ｂ、層間紙リール供給機構４、巻取
リール６ａ、リール駆動軸６ｂ、層間紙７、両面テープ
貼付受板１ｂ、などが支持部材８ａに取り付けられてい
る。貼付機構３は巻取リール６ａに巻付けられたその端
部に両面テープ１０ｄ（図６を参照）を貼付けられた層
間紙７を押しつけて巻取リール６ａに巻き取られた連鎖
状部材１００を変形させることなく貼付ける。引張機構
５は、端部に両面テープ１０ｄが貼付けられた層間紙７
をリールコア部６ｃに貼付ける際に層間紙７の供給方向
と反対方向に引っ張る。支持部材８ａはこの支持部材８
ａ上に取り付けられ、固定部材９に対して反復回転でき
るように構成されている。また、固定部材９には両面テ
ープ供給貼付機構１１１、貼付機構３及び回転テーブル
８ｃなどが取付られている。

【００１７】ついで、巻取リール６ａのリールコア部６
ｃへ層間紙７を貼付けてから巻取り、巻終りの貼付け処
理に至る間の動作を説明する。またこの全自動巻取装置
はサイクリックな動作をするので、その説明もサイクル
の途中から行なうものとする。

【００１８】連鎖状部材１００の巻取りを終了した巻取
リール（実リール）６ａは回転テーブル８ｃを回転駆動
するテーブル反復駆動機構１３１により反転し、図３及
び図４に示す層間紙処理側に搬送される。このとき巻取
リール６ａは停止して、図５の状態にある。つぎに両面
テープ供給貼付機構１１１が動作し、図６に示すよう
に、両面テープ１０ｄが層間紙７に貼り付いた状態とな
る。つぎに巻取リール６ａは所定の回転角度だけ回転し
て図７に示す状態で停止する。このとき層間紙７に貼付
けられた両面テープ１０ｄは、層間紙切断把持機構１２
１から100mm 程度、巻取リール６ａ側へ搬送されてい
る。

【００１９】つぎに、層間紙切断把持機構１２１により
層間紙７が切断されると同時に、図３に示す層間紙貼付
機構３が巻取リール６ａの中心部に向って前進する。同
時に、巻取リール６ａは回転を始め（図８）、両面テー
プ１０ｄが貼り付いた層間紙７の端部は巻取リール（実
リール）６ａの最外周の層間紙７と層間紙貼付機構３の
先端３ａの間に挟まれて最外周の層間紙７に貼り付けら
れる（図９）。終端処理された巻取リール（実リール）
６ａは連鎖状部材移送機構１６１により取外される。さ
らに、連鎖状部材移送機構１６１によって空リールであ
る巻取リール６ａがリール駆動軸６ｂに装着される。巻
取リール（空リール）６ａの装着が完了すると、層間紙
切断把持機構１２１により端部を把持されている層間紙
７は、図１０に示すように、層間紙切断把持機構１２１
が巻取リール６ａの周りを時計方向に回転することによ
り、巻取リール６ａに巻付き、図１１に示すように、層
間紙貼付機構３が巻取リール６ａの中心に向って前進
し、その先端３ａとリールコア部６ｃとの間に層間紙７
を挟み込む。これと同時に層間紙切断把持機構１２１が
開いて層間紙７の終端部を離す。つぎに層間紙７は引張
機構５によって、図１１の図示の矢印方向に引っ張られ
て層間紙７の終端部に貼付けられた両面テープ１０ｄは
リールコア部６ｃに貼付けられることになる。層間紙７
が巻付けられた巻取リール（空リール）６ａは連鎖状部
材１００の巻取り側に搬送される（図２を参照）。搬送
が完了すると、両面テープ供給貼付機構１１１が作動し
て両面テープ１０ｄが層間紙７に貼り付く。このとき両
面テープ１０ｄはその長手方向で層間紙切断把持機構１
２１を中間部分として両側に１枚づつ貼付けられたこと
になる（図７を参照）。

【００２０】つぎに、連鎖状部材１００を巻取リール６
ａに巻取る動作について説明する。この場合も層間紙７
の場合と同様にサイクリックな動作をするので、説明も
サイクルの途中から行なうものとする。図１２にも示す
キャリア切断機構１７１により切断された連鎖状部材１
００の端部はそのまま一定回転速度で一定回転数だけ巻
取り途中の巻取リール６ａに巻き込まれる。つぎに、図
３及び図４に示す回転テーブル８ｃが回転して層間紙７
が巻付けられた巻取リール（空リール）６ａが巻取り側
に搬送される。

【００２１】つぎに図１３にも示す連鎖状部材案内機構
１４０がリールコア部６ｃへ接近する方向に移動（シリ
ンダ４０が固定部材９に取り付けられていて、案内機構
駆動シリンダ４０が作動することにより連鎖状部材案内
機構１４０全体が巻取リール６ａの軸方向に移動する）
し、さらに案内棒４３は案内棒駆動シリンダ４１により
その先端がリールコア部６ｃの付近に達するまで伸び
る。これを図１３中の破線４３ａで示す つぎに、キャリア切断機構１７１（図１２）によって切
断され、つぎの新しい巻付リール（空リール）６ａが準
備されるまで待機していた連鎖状部材１００は、図１２
に示す連鎖状部材移送機構１６１により巻取リール６ａ
の方へと移送される。さらに、連鎖状部材案内機構１４
０を通ってリールコア部６ｃと層間紙７との間に案内さ
れる。この時、巻取リール６ａの回転速度はリールコア
部６ｃの周速度が連鎖状部材１００の移送速度より１０
％程度速い一定速度に設定されて回転している。

【００２２】やがて連鎖状部材１００の端部は巻取リー
ル（空リール）６ａに巻付いて、それ以上の速度で巻取
リール６ａにより引っ張られることなる。このことを電
気的に検出して以後、巻取リール６ａは図１４に示すダ
ンサーローラ４８ａ，４８ｂ，４９の偏差に比例した速
度で回転する。この動作は規定量の巻取りが終了して連
鎖状部材１００のキャリアが切断されるまで続く。巻付
きが検出されると図１２に示す連鎖状部材移送機構１６
１のクラッチ３８ｂが開放され、キャリアスプロケット
３７ａは自由に回転可能な状態となり、結局、巻取リー
ル６ａによって回転させられることになる。

【００２３】図１４は、巻取り動作に直接関与するレイ
アウトにおけるダンサローラ機構１８１及び送込機構１
５１を示している。キャリア切断機構１７１によって切
断され待機状態にある間もプレス機械などを止めないた
めに、巻取装置をプレス機械などの間に設置したレベル
センサ５２ａ、５２ｂからの情報により送込機構１５１
の速度は一定速度に制御されて回転を続けるため、その
間の連鎖状部材１００のたるみ分はダンサローラ４８ａ
が基準位置から下降することによって吸収される。そし
て新しい巻取リール（空リール）６ａがセットされて連
鎖状部材移送機構１６１が作動を開始する。連鎖状部材
１００の端部が巻取リール６ａに巻付くと、巻取リール
６ｃはダンサローラ４８ａの基準位置に対する変位に比
例した速度で回転を開始して、ダンサローラ４８ａを基
準の位置付近で安定的に巻き取るように制御する。した
がって待機中の連鎖状部材１００のたるみ分を吸収でき
ることとなる。

【００２４】つぎに各機構の構成の詳細を説明する。両
面テープ供給貼付機構１１１は図１５に詳しく示されて
おり、ロール状の両面テープ１０ｄ、両面テープ１０ｄ
の離形紙１０ｂ、離形紙１０ｂを巻き取ったロール１０
ｃおよび両面テープ１０ｄなどが図中に示されている。
両面テープ１０ｄは離形紙１０ｂ上に等ピッチで図示の
ように貼付けられている。なお、１１は両面テープ１０
ｄをロール１０ｃに取り付けるための差出し軸であり、
１２ａは離形紙を巻き取るための離形紙巻取軸であり、
１２ｂはこの離形紙巻取軸１２ａを駆動するための巻取
モータである。１３ａ、１３ｂは離形紙１０ｂをガイド
するための２つのポストであり、１４は差出し軸１１、
離形紙巻取軸１２ａ、ポスト１３ａ，１３ｂなどを取り
付けた取付フレームであって、図示の矢印の方向にシリ
ンダ（図示ぜず）により駆動されて巻取モータ１２ｂと
図示しない両面テープ検出センサにより離形紙１０ｂを
巻き取りつつ位置決めされた両面テープ１０ｄを層間紙
７に貼付ける。なお上記のシリンダは取付フレーム１４
と固定部材９とを連結しているものである。

【００２５】つぎに、巻取リール６ａには、図１６に示
すように、リール駆動軸６ｂにベアリング１６を介して
同軸に第１の歯車１５ａが取り付けられている。この第
１の歯車１５ａを介してモータ１５ｃにより第２の歯車
１５ｂはリール駆動軸６ｂの周りに回転できる。さらに
第１の歯車１５ａにボルトで回転アーム２ｃが取り付け
られている。また、層間紙切断把持機構１２１は巻付機
構２ｂの回転アーム２ｃの先端に図１７に示すように取
り付けられている。第１及び第２の歯車２１ａ、２１ｂ
を介して回転シリンダ２０，２２によりクランパ１８と
このクランパ１８に取り付けられた切断刃１７およびウ
レタン材などのゴム材２０ａが図１７に示すように開閉
する。図１８は図１７をＡの方向から見たもので、２０
ｂがゴム材であり、１９がクランパを兼ねたダイとなっ
ている。層間紙７は、図１８に示す方向に供給され、図
１７に示す切断刃１７により切断され、巻取リール６ａ
側は切り離され層間紙供給側の層間紙７の端部はこの把
持部によりクランプされる。

【００２６】層間紙貼付機構３の詳細は、図１９に示さ
れており、図中の３ａはローラであり、２４はスライド
ブロックであり、互いに対の平行シャフト２７ａ、２７
ｂに保持されながら貼付シリンダ２８ａによってシリン
ダシャフト２８ｂを図示の矢印の方向に移動する。スラ
イドブロック２４にはローラ支持腕２３が取り付けられ
ていて、その先端にローラ３ａが取り付けられている。
２５、２６は対の平行シャフト２７ａ、２７ｂの両端を
支持した第１及び第２の支持板であって、この機構は第
１及び第２の支持板２６により固定部材９に取り付けら
れている。貼付シリンダ２８ａはシリンダシャフト２８
ｂによって十分に減圧された空気圧でローラ３ａを層間
紙７に押し付ける。

【００２７】また、層間紙引張機構５は、図２０に示す
ように、層間紙７をクランプする二つの平行チャック３
０ｂ、３０ｃとそのチャック３０ｂ、３０ｃを図３の図
示の方向Ｂにスライドさせるための機構を有している。
層間紙７の巻付けが図１１の状態になった時、平行チャ
ック３０ｂ、３０ｃは図３中で右端に位置していて、そ
の位置で平行チャック３０ｂ、３０ｃを閉じて層間紙７
をクランプする。つぎに平行チャック３０ｂ、３０ｃを
図３中左方に移動させることによって層間紙７を引っ張
り、ローラ３ａとリールコア部６ｃの間の層間紙７を滑
らせて両面テープ１０ｄが貼り付く位置まで持ってくる
ように作動する。層間紙７を把持する力は十分に減圧し
た空気圧により両面テープ１０ｄが貼り付いた時点で層
間紙７は平行チャック３０ｂ、３０ｃの中を滑ることに
よって層間紙７のちぎれを防止している。

【００２８】また、層間紙引張機構５において、２９ａ
はロッドレスシリンダであり、２９ｂはそれを保持する
ための金具である。チャック３０ａはロッドレスシリン
ダ３９ａの作用部に固定されていて、図示の方向に移動
可能となっている。平行チャック３０ｂ、３０ｃは空気
圧駆動により開閉して層間紙７を把持することができ
る。

【００２９】次に、テーブル反復駆動機構１３１を図２
１に示す。回転テーブル８ｃは図示しない回転軸を介し
てピニオン３１に連結されていて、さらに回転テーブル
８ｃ全体は回転軸を中心に回転可能な固定部材９の上に
図示しないベアリングを介して保持されている。駆動用
シリンダ３３は同様に固定部材９の上に固定されおり、
駆動シリンダ３３に連結されたラック３２を駆動するこ
とによってピニオン３１が回転し、回転テーブル８ｃも
反復回転することになる。

【００３０】次に、キャリア切断機構１７１は、図１２
に詳細に示されている。。３４はカッタであり、３５は
ダイであり、３６はカッタ駆動用シリンダであって固定
部材９に取り付けられている。同様にダイ３５も固定部
材９に固定されている。

【００３１】連鎖状部材移送機構１６１は、図１２に詳
細に示されている。３７ａはスプロケットでクラッチ３
８ａ、及びブレーキ３８ｂを介してスプロケット駆動モ
ータ３９に連結されている。スプロケット駆動モータ３
９は固定部材９に固定されている。クラッチ３８ａは連
鎖状部材１００のキャリアの切断後、連鎖状部材１００
の端部が巻取リール６ａに巻付くまでの期間作動し、以
後はクラッチ３８ａもブレーキ３８ｂも作動しない。連
鎖状部材１００が規定の数量に達したら、ブレーキ３８
ｂが作動して連鎖状部材１００の位置決めをしてキャリ
アの切断を行なう。新しい巻取リール６ａが巻取位置に
セットされ（この時既に層間紙７は巻付けられている）
次の巻取動作に移るまでブレーキ状態が続く。

【００３２】連鎖状部材案内機構１４０は図１３に示さ
れている。４２は案内機構本体である。案内機構本体４
２は固定部材９に固定された案内機構駆動シリンダ４０
によってリールコア部６ｃへ向って接近、離間する。４
６は連鎖状部材案内機構１４０のカバーであり、４５は
案内機構１４０に回転可能に取り付けられていて巻取リ
ール６ａの幅を矯正するためのガイドローラであり、４
３は連鎖状部材１００の端部が層間紙７と反対方向（巻
取リール６ａの回転方向と反対方向）にそれることを防
止するための案内棒であり、４１は案内機構１４０に取
り付けられていて案内棒４３を駆動するための案内棒駆
動シリンダであり、４４は連鎖状部材１００の運動軌跡
を制御するための板バネであり、４７は連鎖状部材１０
０のガイドレールである。

【００３３】巻取動作に直接関与する各機構とダンサロ
ーラ機構１８１と送込機構１５１とは図１４にもっとも
良く示されている。４８ｂ、４８ｃおよび４９は連鎖状
部材１００をガイドするためのスプロケットであり、４
８ａは各スプロケット４８ｂ、４８ｃおよび４９を固定
するためのスプロケットフレームであって、上下方向に
スライドできるように図示しないベアリングを介して固
定部材９に取り付けられていて、連鎖状部材１００に適
度の引力を持たせるために図示しないカウンタウェイト
を設けてある。５０ａは駆動用スプロケットであり、５
０ｂは押さえローラであり、５１は固定部材９に固定さ
れた駆動用スプロケット５０ａを駆動するためのサーボ
モータであり、５２ａは上限センサであり、５２ｂは下
限センサである。サーボモータ５１、センサ５２ａ、５
２ｂには接触することなく、連鎖状部材１００を巻取装
置内に送り込むように制御されている。

【００３４】以上の動作に関係する制御装置としてはシ
ーケンスコントローラを使用し、通常のシーケンス制御
（若干の数値演算を含む）により可能なのでここでは説
明を省く。

【００３５】

【発明の効果】以上から明らかなように、全自動巻取装
置は層間紙の巻付け、巻終りの処理を自動的に行ない、
さらに空リールの装着および実リールの取り外しを自動
的に行なうことによって、プレス機械などの連続無人運
転を可能とした。これによりプレス機械などの稼働率の
向上と巻取費用の削減を達成できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全自動巻取装置の全体構成の概略構成
図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の回転テーブル上に取り付けた各機構を示
す概略図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】実リールに両面テープを貼付ける前の状態を示
す説明図である。

【図６】層間紙に両面テープを貼付けた状態を示す説明
図である。

【図７】両面テープを貼付けた層間紙を実リールへ送る
状態を示す説明図である。

【図８】層間紙のから巻取リールへの巻付き時点におけ
る状態を示す説明図である。

【図９】両面テープを実リールに貼付ける時点における
状態を示す説明図である。

【図１０】層間紙切断把持機構が巻取リールの周りを回
転する状態を示す説明図である。

【図１１】リールコア部に両面テープを貼付ける状態を
示す説明図である。

【図１２】連鎖部材移送機構及びキャリア切断機構を示
す斜視図ある。

【図１３】連鎖部材案内機構を示す側面図である。

【図１４】巻取り動作に関与するレイアウトを示す説明
図である。

【図１５】両面テープ貼付機構を示す斜視図である。

【図１６】層間紙切断把持機構の一部を示す斜視図であ
る。

【図１７】層間紙切断把持機構を示す正面。

【図１８】図１７のＡ方向から見た一部の側面図であ
る。

【図１９】層間紙貼付機構を示す斜視図である。

【図２０】層間紙引張機構を示す斜視図である。

【図２１】テーブル反復駆動機構を示す斜視図である。

【図２２】従来の巻取装置の一例を示す概略構成図であ
る。

【符号の説明】

３ 層間紙貼付機構 ６ａ 巻取リール ６ｂ リール駆動軸 ７ 層間紙 １００ 連鎖状部材 １１１ 両面テープ供給貼付機構 １２１ 層間紙切断把持機構 １３１ テーブル反復駆動機構 １４０ 連鎖状部材案内機構 １５１ 送込機構 １６０ リール収納搬送機構 １６１ 連鎖状部材移送機構 １６２ 巻取機本体 １７１ キャリア切断機構 １８１ ダンサローラ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑原 ▲高▼志 東京都渋谷区道玄坂１丁目21番６号 日本 航空電子工業株式会社内 (72)発明者 松野 祐一 東京都渋谷区道玄坂１丁目21番６号 日本 航空電子工業株式会社内 (72)発明者 小清水 治之 東京都渋谷区道玄坂１丁目21番６号 日本 航空電子工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続的に巻取装置本体に供給される連鎖
   状部材を巻取リールに巻き取る巻取装置において、固定
   部材と、該固定部材に回転可能に取り付けられた回転テ
   ーブルと、該回転テーブルに取り付けられた一対の支持
   部材と、該一対の支持部材のそれぞれに回転可能に取り
   付けられたリール駆動軸と、該リール駆動軸を駆動する
   駆動モータと、上記一対の支持部材のそれぞれに取り付
   けられた層間紙リール取付軸と、上記一対の支持部材の
   それぞれに取り付けられた層間紙テンションコントロー
   ル機構と、上記一対の支持部材のそれぞれに取付られた
   層間紙把持巻付機構と、上記回転テーブルを往復円運動
   させるためのテーブル反復駆動機構と、上記固定部材に
   取り付けられた両面テープ供給貼付機構と、上記固定部
   材に取り付けられた層間紙貼付機構とを有することを特
   徴とする全自動巻取装置。
2. 【請求項２】 上記固定部材に取り付けられて上記連鎖
   状部材を上記巻取リールのリールコア部に案内する連鎖
   状部材案内機構と、上記固定部材に取り付けられて上記
   連鎖状部材を上記巻取リールに送り込む送込機構と、該
   送込機構と上記巻取リールと間の上記連鎖状部材のたる
   み量を計測しかつ上記巻取リール切換時にはバッファと
   して機能するダンサローラ機構と、上記固定部材に取り
   付けられたキャリア切断機構と、上記固定部材に取り付
   けられて上記キャリア切断機構と上記ダンサローラ機構
   との間に設置され上記連鎖状部材を上記巻取リールに一
   定期間移送する連鎖状部材移送機構とを有することを特
   徴とする請求項１記載の全自動巻取装置。
3. 【請求項３】 上記巻取装置本体とは別体であって上記
   巻取装置本体に電気的に接続されたリール収納搬送機構
   とを具えたことを特徴とする請求項１記載の全自動巻取
   装置。