CN111757834B - 捆束装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够防止以生物降解性材料作为基材的捆束带发生破损的捆束装置。按压面(106)形成于树脂制配件(105)，该配件(105)以能够装卸的方式安装于带压板(83)的头部(84)，因此能够安装形状及材料与所使用的捆束带(7)相对应的配件(105)。另外，由于带支承板(87)采用橡胶制的板形成，所以能够利用该带支承板(87)吸收使带压板(83)的尖端(85)突入带支承板(87)时的冲击。由此，能够防止脆弱的以生物降解性材料作为基材的捆束带(7)发生破损。
Description
技术领域
本发明涉及一种捆束装置，涉及利用在一对臂部间被拉紧的捆束带对被捆束物进行捆束的夹钳式捆束装置。
背景技术
所谓的夹钳式捆束装置是在将捆束带在一对臂部间拉紧的阶段，当使被握住的一对臂部稍稍返回时，带保持机构的带压板与此联动地前进，被从带卷盘拉出的捆束带的端部被带支承板和带压板保持(例如参照“专利文献1”)。这样的捆束装置中，在使用以生物降解性材料作为基材的捆束带(以下称为“生物降解带”)的情况下，由于生物降解带比以非生物降解性材料作为基材的通常的捆束带(以下称为“非生物降解带”)更脆弱，所以可能导致生物降解带因使构成带压板的尖形的头顶端部突入而发生破损(破裂)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-157634号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够防止以生物降解性材料作为基材的捆束带发生破损的捆束装置。
本发明提供一种捆束装置，其包括：一对臂部，其通过握紧一对握柄而以支点为中心进行转动；带支承机构，其将捆束带以能够拉出的方式支承；带送出机构，其将被从所述带支承机构拉出的捆束带送出；带保持机构，其保持被从所述带送出机构送出的捆束带的端部；以及带压接机构，其将被从所述带送出机构送出的捆束带的接合部压接，所述捆束装置利用在所述一对臂部间被拉紧的捆束带对被诱导至所述一对臂部间的被捆束物进行捆束，所述捆束装置的特征在于：所述带保持机构构成为，包括：操作板，其设置于一个臂部；可动板，其设置于另一个臂部，由所述操作板进行操作；带压板，其设置于所述另一个臂部，与所述可动板联动；以及带支承板，其设置于所述另一个臂部，所述带保持机构通过利用所述带支承板承接所述带压板的顶端部，将被从所述带送出机构送出的所述捆束带的端部保持在所述带支承板与所述带压板之间，所述带支承板采用弹性体构成。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够防止以生物降解性材料作为基材的捆束带发生破损的捆束装置。
附图说明
图1是本实施方式涉及的捆束装置的俯视图。
图2是本实施方式涉及的捆束装置的立体图。
图3是本实施方式涉及的捆束装置的立体图，特别示出了将外壳打开的状态。
图4是本实施方式涉及的捆束装置的分解立体图。
图5是本实施方式涉及的捆束装置的说明图，是上部单元的立体图。
图6是本实施方式涉及的捆束装置的说明图，是上部单元的分解立体图。
附图标记说明
1捆束装置；2、3握柄；4、5臂部；7捆束带；8端部；72操作板；82杆(可动板)；83带压板；84头部(顶端部)；87带支承板
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。为了便于说明，如图中的坐标系所示的那样设定“上下方向”、“左右方向”、以及“前后方向”，但是不限定该捆束装置1的使用上的朝向。
参照图1～图4，捆束装置1是所谓的夹钳式捆束装置，被捆束物(省略图示)被诱导至一对臂部4、5之间，在该状态下，握紧一对握柄2、3使一对臂部4、5以支点为中心进行转动。由此，利用在一对臂部4、5之间被拉紧的捆束带7(参照图1)对被捆束物进行捆束。
如图3、图4所示，捆束装置1具有支承上部单元21的上部基座11和支承下部单元81的下部基座71。上部基座11是树脂成形部件，握柄2及臂部4(一个臂部)一体地形成。在上部基座11的握柄2与臂部4之间设置有带收容部12，该带收容部12收容被安装于带卷盘(省略图示)的捆束带7。另外，捆束装置1具有沿着前后方向延伸的一对侧板31、32。侧板31、32夹着上部基座11配置在上部基座11的左右。此外，侧板31和侧板32是大致左右对称地形成的金属部件。
侧板31、32具有在内侧面(相向面)的前后方向中间部突出设置的轴部33、34(支点)。轴部33、34以能够滑动的方式嵌合于形成在上部基座11的轴孔13、13(图4中仅示出左侧的轴孔13)。侧板31、32的后端35、36利用螺钉39进行连结。在侧板31、32的后部37、38安装有作为树脂成形部件的握柄3。在侧板31、32的后部37、38之间设置有轴40，在该轴40形成有凸缘41。轴40具有形成有内螺纹的轴孔，利用从握柄3的左右两侧插入的螺钉42、42将轴40与握柄3一起固定于侧板31、32的后部37、38之间。
位于侧板31、32的后部37、38之间的轴40与扭力螺旋弹簧43的一端卡合。扭力螺旋弹簧43的另一端固定于上部基座11的握柄2的内侧。由此，握柄2、3被扭力螺旋弹簧43的弹簧力向打开方向施力。此外，臂部4、5通过侧板31、32的台阶部45、46与上部基座11的爪部44、44抵接而被保持在打开位置(参照图1)。此外，臂部5由相向的侧板31、32的前侧部分、换言之由比轴部33、34(支点)靠前侧的部分构成。
捆束装置1包括限制机构，该限制机构对臂部4、5的打开动作进行限制而保持在搬运时比较方便的半开位置。限制机构具有：轴套部47，其截面呈大致正方形，设置于上部基座11的左侧壁；轴部48，其立设于轴套部47的中心，从上部基座11的左侧壁向侧方(左方向)延伸；以及限制部件49，其形成有与轴部48嵌合的轴孔(省略图示)。限制部件49具有：嵌合部50，其截面呈大致正方形，以能够抽出插入的方式嵌合于轴套部47的内侧；以及限制部51，其截面呈大致菱形，设置于嵌合部50的左端。在限制部51的端面，形成有与轴孔同心的沉孔52。压缩螺旋弹簧53被插入沉孔52。通过使垫片54(弹簧压板)、压缩螺旋弹簧53、以及被插通在轴孔的螺钉55与轴部48的轴孔56(螺纹孔)螺纹结合，压缩螺旋弹簧53被压缩一定量，利用此时产生的压缩螺旋弹簧53的弹簧力将限制部件49压紧于上部基座11。
并且，在捆束作业时，以使得限制部51的较长一方的对角线与臂部5大致平行的方式使限制部件49的嵌合部50嵌合于轴套部47的内侧。由此，臂部4、5在未握紧握柄2、3的状态下被保持在打开位置(参照图1)。另一方面，在搬运捆束装置1时，以使得限制部51的较短一方的对角线与臂部5大致平行的方式使限制部件49的嵌合部50嵌合于轴套部47的内侧。换言之，一边使压缩螺旋弹簧53压缩一边将限制部件49提起，然后使限制部件49相对于捆束作业时围绕轴部48旋转90°，使限制部件49的嵌合部50嵌合于轴套部47的内侧。由此，臂部4、5被保持在搬运时比较方便的半开位置。
捆束装置1包括将捆束带7以能够拉出的方式支承的带支承机构。带支承机构包括前述的带卷盘及带收容部12。另外，带支承机构具有覆盖带收容部12及臂部4的上部开口的外壳14。在外壳14的后端部的左右两侧设置有向侧方(外侧)突出的一对凸部15、15(图4仅示出左侧的凸部15)。另一方面，在上部基座11的上端部的左右两侧设置有外壳14的凸部15、15以能够滑动的方式进行嵌合的同心的孔16、16。由此，外壳14能够围绕孔16、16的轴心相对于上部基座11进行转动。
参照图3、图5、图6，上部单元21具有设置于臂部4的内侧的金属制基座板22。基座板22由3个螺钉19固定于臂部4。在基座板22的后端部设置有对被从带收容部12拉出的捆束带7的非粘接面进行支承的树脂辊23。树脂辊23以能够旋转的方式被轴部件24支承，该轴部件24的两端被基座板22的侧板支承。另外，在基座板22的前端部设置有对被从带收容部12拉出的捆束带7的左右两侧进行引导的树脂制导向板25。此外，在臂部4的前端部右侧壁，覆盖上部单元21的前端部的外壳29由螺钉30、30固定。
在导向板25的前端部设置有树脂辊26，该树脂辊26支承从带收容部12经由树脂辊23延伸的捆束带7的非粘接面。树脂辊26以能够旋转的方式被轴部件27支承，该轴部件27的两端被导向板25的侧板支承。此外，导向板25被螺钉28、28固定于基座板22。另外，带支承机构包括树脂辊23、66以及导向板25。
捆束装置1包括对被从带收容部12拉出的捆束带7进行送出的带送出机构。带送出机构构成在固定于基座板22的框架板60上。带送出机构具有：第1引导板61，其对被导向板25引导的捆束带7的非粘接面进行引导；以及第2引导板62，其与第1引导板61相向地设置，对被导向板25引导的捆束带7的粘接面进行引导。此外，第1引导板61是金属部件，第2引导板62是树脂成形部件。另外，捆束带7能够从捆束装置1的左侧向第1引导板61与第2引导板62之间的间隙67(参照图5)插入。
框架板60由螺钉28、28固定于基座板22。即，螺钉28、28通过将导向板25和框架板60一起紧固于基座板22而将它们固定。第1引导板61具有在前侧形成有引导面的前侧壁63和与前侧壁63相向的后侧壁64。另外，第1引导板61由螺钉65固定于后述的压接部件91。第2引导板62由螺钉66固定于第1引导板61的前侧壁63。
捆束装置1包括带保持机构，该带保持机构保持被从带收容部12拉出的捆束带7的端部8(参照图2)。带保持机构具有：操作板72，其由螺钉69、69固定于框架板60的前端部；以及下部单元81，其设置于下部基座71。此外，下部基座71是树脂成形部件，由4个螺钉70(参照图4)固定于侧板31、32的前端部。
参照图2～图4，下部单元81在杆82(可动板)被操作板72压入时，以此为触发，带压板83与杆82联动地动作，带压板83的头部84(顶端部)的尖端85(参照图2)突入带支承板87(参照图1)。由此，捆束带7的端部8被带压板83和带支承板87保持。另一方面，在切断捆束带7时，如果杆82被操作板72压入，则以此为触发，带压板83返回原来的位置。
捆束装置1包括对捆束带7的接合部进行加压使其压接的带压接机构。带压接机构具有：可动部，其设置于上部单元21的基座板22；以及固定部，其设置于下部基座71。参照图6，可动部具有：作为树脂成形部件的压接部件91和将压接部件91向上下方向进行引导的导向部件93。导向部件93是树脂成形部件，由螺钉92、92固定于框架板60的后端部。另一方面，固定部具有采用合成橡胶形成的带压接板94。带压接板94固定于底座95。在底座95形成有螺纹孔96、96，该螺纹孔96、96与用于将带压接板94固定于下部基座71的螺钉89、89螺纹结合。此外，螺钉89、89将带支承板87的底座88固定于下部基座71。
带压接机构具有位于压接部件91与基座板22之间的压缩螺旋弹簧97。压缩螺旋弹簧97对压接部件91、进而对与该压接部件91一体移动的第1引导板61及第2引导板62相对于基座板22而言向下方向施力。然后，使压接部件91朝向捆束带7的接合部下降，使压接部件91的下端的凸部从捆束带7的接合部的上方突入在带压接板94的带承载面形成的凹部98，由此将捆束带7的接合部压接。此外，压接部件91对捆束带7的接合部的保持力能够通过压缩螺旋弹簧97的弹簧力来调节。
捆束装置1包括将被卷绕于被捆束物的捆束带7的接合部(压接部)附近切断的带切断机构。带切断机构具有刀刃101，该刀刃101在顶端形成有锯齿刃。刀刃101由螺钉102、102固定于基座板22的前端的刀刃安装部103。并且，在使刀刃101下降时，在刀刃101和带支承板87交错的过程中，由压接部件91保持的捆束带7的接合部附近被刀刃101切断。
捆束装置1包括带防回卷机构，该带防回卷机构用于在带压接机构对捆束带7的接合部进行压接时，使被从带收容部12拉出的捆束带7的端部8在残留有带压板83的按压余量的状态下(参照图2)从带送出机构突出。带防回卷机构具有形成于前述的操作板72的肋部74。此外，操作板72采用弯折成L形的金属板构成，具有在下端对下部单元81的杆82进行操作的操作部73和从操作部73的左端向后方向延伸的肋部74。如图5所示，在肋部74的后端形成有从操作部73突出的高度向下方向逐渐降低的倾斜部75。
并且，带防回卷机构构成为，在带压接机构对捆束带7的接合部进行压接时，压接部件91被带压接板94压入，由此操作板72的肋部74的倾斜部75和第2引导板62的前侧面77一边滑动一边相对移动。另外，第2引导板62的前侧面77倾斜，以便在前述的操作板72的肋部74和第2引导板62相对移动的过程中，第2引导板62的前侧面77被肋部74的倾斜部75按压于第1引导板61的前侧壁63，由此第1引导板61与第2引导板62之间的间隙67变窄。这样，由于第1引导板61与第2引导板62之间的间隙67变窄，所以第1引导板61与第2引导板62之间的捆束带7的粘接面粘贴于第2引导板62的引导面78。
在此，本实施方式涉及的捆束装置1与以生物降解性材料作为基材的捆束带7相对应。以下，对与以生物降解性材料作为基材的捆束带7相对应的结构进行说明。
在前述的专利文献1记载的捆束装置中，通过将带保持机构的杆压入，使带压板的尖端突入采用金属板形成的带支承板的缝隙。在这种情况下，发生因使带压板的尖端突入带支承板的缝隙时的冲击导致以生物降解性材料作为基材的捆束带发生破裂这样的不良情况。
因此，在本实施方式中，构成为利用采用橡胶制的板形成的带支承板87吸收使带压板83的头部84(顶端部)的尖端85突入带支承板87时的冲击。另外，如图1、图2所示，构成为在带压板83的头部84安装配件105，将配件105的按压面106(平面)压紧于捆束带7。配件105由螺钉107固定于带压板83的头部84的左侧面(与杆82相向的面的相反一侧的面)。另外，带压板83的尖端85位于配件105的上端，从配件105的按压面106突出。
此外，带支承板87的材料只要是满足所要求的冲击吸收性能的弹性体即可，例如能够适用硅橡胶等。另外，带支承板87与金属制的底座88接合(粘接)。另外，配件105是树脂成形部件。而且，在第2引导板62形成有缺口108，该缺口108具有避免使下部单元81的带压板83向前后方向移动时与配件105发生碰撞的宽度。
另外，在使用以生物降解性材料作为基材的脆弱的捆束带7的情况下，握紧握柄2、3，利用带保持机构将被从带收容部12拉出的捆束带7的端部8保持之后，如果捆束带7的粘接面牢固地粘贴于第2引导板62的引导面78，则在打开握柄2、3时可能导致捆束带7被拉伸而发生破裂。
因此，本实施方式构成为，在第2引导板62的引导面78设置有台阶部79(参照图5、图6)，捆束带7的粘接面粘贴于第2引导板62的下部、换言之是下部单元81的带压板83突入带支承板87时的冲击更容易传递的位置。由此，能够通过带压板83突入带支承板87时的冲击更可靠地将捆束带7从第2引导板62的引导面78剥离。
另外，本实施方式包括防止捆束带7的粘接面粘贴于外壳14的内侧的非粘接性片材17(参照图3)。片材17与被收容在带收容部12中的捆束带7的粘接面相向，与外壳14的内侧面接合(粘接)。由此，能够防止因捆束带7粘贴于外壳14而导致捆束带7发生破损。此外，作为片材17，能够使用海绵、表面被进行了氟树脂加工的带状的板等。
接着，对本实施方式的作用进行说明。
首先，使被从带收容部12拉出的捆束带7经由导向板25穿过带送出机构的第1引导板61与第2引导板62之间。接着，通过握紧一对握柄2、3，使一对臂部4、5以支点为中心进行转动(闭合动作)。将一对臂部4、5闭合之后，使握紧的握柄2、3稍稍返回，则下部单元81的带压板83动作，带压板83的头部84(顶端部)的尖端85从捆束带7的上方突入带支承板87。由此，捆束带7的端部8(参照图2)被保持在带压板83与带支承板87之间。
这里，在带压板83的尖端85突入带支承板87时，捆束带7的端部8的、带压板83的尖端85的附近部分被安装于带压板83的头部84的配件105压紧于带支承板87。并且，在一对握柄2、3完全打开时，如图1所示，被从带收容部12拉出的捆束带7在一对臂部4、5之间被拉紧。在该状态下，对捆束装置1进行操作以将在一对臂部4、5之间被拉紧的捆束带7压抵于被捆束物时，捆束带7被从带收容部12拉出并且被捆束物被诱导至一对臂部4、5之间。
再次握紧一对握柄2、3时，带压接机构的压接部件91的下端的凸部从捆束带7的接合部的上方突入带压接板94的凹部98。由此，将卷绕于被捆束物的捆束带7的接合部保持，与此同时，下部单元81的带压板83返回。然后，在一对臂部4、5完全闭合的时刻，捆束带7的接合部被带压接机构压接，与此同时，捆束带7的接合部附近被带切断机构的刀刃101切断。
另外，在捆束带7的接合部被带压接机构压接的过程中，第2引导板62的倾斜的前侧面77被肋部74的倾斜部75按压，由此第1引导板61与第2引导板62之间的间隙67变窄。由此，位于第1引导板61与第2引导板62之间的捆束带7的粘接面粘贴于第2引导板62的下部的引导面78，捆束带7在端部8(带按压余量)从带送出机构突出的状态下(参照图2)被保持在带送出机构内。
本实施方式起到以下的作用效果。
根据本实施方式，一种捆束装置1，包括：一对臂部4、5，其通过握紧一对握柄2、3而以支点为中心进行转动；带支承机构，其将捆束带7以能够拉出的方式支承；带送出机构，其将被从带支承机构拉出的捆束带7送出；带保持机构，其保持被从带送出机构送出的捆束带7的端部8；以及带压接机构，其将被从带送出机构送出的捆束带7的接合部压接，利用在一对臂部4、5之间被拉紧的捆束带7对被诱导至一对臂部4、5之间的被捆束物进行捆束，在所述捆束装置1中，带保持机构构成为，包括：操作板72，其设置于一个臂部4；杆82(可动板)，其设置于另一个臂部5，被操作板72进行操作；带压板83，其设置于另一个臂部5，与杆82联动；以及带支承板87，其设置于另一个臂部5，通过由带支承板87承接带压板83的头部84(顶端部)，将被从带送出机构送出的捆束带7的端部8保持在带支承板87与带压板83之间，由于带支承板87采用橡胶制的板(弹性体)构成，所以使带压板83的尖端85突入带支承板87时的冲击能够被该带支承板87吸收。由此，能够防止以生物降解性材料作为基材的捆束带7因使带压板83的尖端85突入带支承板87时的冲击而发生破裂。
另外，在本实施方式中，在带压板83的头部84(顶端部)形成有被压紧于捆束带7的端部8的按压面106(平面)，因此在使带压板83的尖端85突入带支承板87时，由于将该按压面106(平面)压紧于带压板83的尖端85附近的捆束带7，所以能够防止以生物降解性材料作为基材的捆束带7发生以尖端85突入的位置为起点的破损(破裂)。
另外，在本实施方式中，按压面106(平面)形成于树脂制配件105，该配件105以能够装卸的方式安装于带压板83的头部84(顶端部)，因此能够安装形状及材料与用途(所使用的捆束带7)相对应的配件105。
另外，在本实施方式中，包括用于防止捆束带7的粘接面粘贴于外壳14的内侧的非粘接性片材17，因此能够防止因捆束带7粘贴于外壳14而导致该捆束带7发生破损。由此，能够使用脆弱的以生物降解性材料作为基材的捆束带7。
另外，在本实施方式中，构成为：在第2引导板62的引导面78设置有台阶部79，捆束带7的粘接面粘贴于第2引导板62的下部(靠近另一个臂部5的位置)，因此能够通过带压板83突入带支承板87时的冲击将捆束带7更可靠地从第2引导板62的引导面78剥离。由此，能够防止在将捆束带7从带收容部12拉出时因负荷施加于捆束带7而导致该捆束带7发生破损，从而能够使用脆弱的以生物降解性材料作为基材的捆束带7。
Claims (7)
1.一种捆束装置，其包括：一对臂部，其通过握紧一对握柄而以支点为中心进行转动；带支承机构，其将捆束带以能够拉出的方式支承；带送出机构，其将被从所述带支承机构拉出的捆束带送出；带保持机构，其保持被从所述带送出机构送出的捆束带的端部；以及带压接机构，其将被从所述带送出机构送出的捆束带的接合部压接，所述捆束装置利用在所述一对臂部间被拉紧的捆束带对被诱导至所述一对臂部间的被捆束物进行捆束，所述捆束装置的特征在于：
所述带保持机构构成为，包括：
操作板，其设置于一个臂部；可动板，其设置于另一个臂部，由所述操作板进行操作；带压板，其设置于所述另一个臂部，与所述可动板联动；以及带支承板，其设置于所述另一个臂部，
所述带保持机构通过利用所述带支承板承接所述带压板的顶端部，将被从所述带送出机构送出的所述捆束带的端部保持在所述带支承板与所述带压板之间，
所述带支承板采用弹性体构成，
在所述带压板的顶端部形成有突入所述带支承板的尖端和被压紧于所述捆束带的端部的平面。
2.根据权利要求1所述的捆束装置，其特征在于：
所述平面形成于树脂制的配件，该配件以能够装卸的方式安装于带压板的顶端部。
3.根据权利要求1或2所述的捆束装置，其特征在于：
所述捆束带具有基材，所述基材包含生物降解性材料。
4.一种捆束装置，其包括：一对臂部，其通过握紧一对握柄而以支点为中心进行转动；带支承机构，其将捆束带以能够拉出的方式支承；带送出机构，其将被从所述带支承机构拉出的捆束带送出；带保持机构，其保持被从所述带送出机构送出的捆束带的端部；以及带压接机构，其将被从所述带送出机构送出的捆束带的接合部压接，所述捆束装置利用在所述一对臂部间被拉紧的捆束带对被诱导至所述一对臂部间的被捆束物进行捆束，所述捆束装置的特征在于：
所述带保持机构构成为，包括：
操作板，其设置于一个臂部；可动板，其设置于另一个臂部，由所述操作板进行操作；带压板，其设置于所述另一个臂部，与所述可动板联动；以及带支承板，其设置于所述另一个臂部，
所述带保持机构通过利用所述带支承板承接所述带压板的顶端部，将被从所述带送出机构送出的所述捆束带的端部保持在所述带支承板与所述带压板之间，
所述带支承板采用弹性体构成，
所述带送出机构包括第2引导板，在所述第2引导板的引导面设置有台阶部。
5.根据权利要求4所述的捆束装置，其特征在于：
在所述带压板的顶端部形成有被压紧于所述捆束带的端部的平面。
6.根据权利要求5所述的捆束装置，其特征在于：
所述平面形成于树脂制的配件，该配件以能够装卸的方式安装于带压板的顶端部。
7.根据权利要求4～6中任一项所述的捆束装置，其特征在于：
所述捆束带具有基材，所述基材包含生物降解性材料。
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