CN111749782A - 阀门位置控制方法、装置、设备、介质及汽车发动机冷却系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀门位置控制方法、装置及汽车发动机冷却系统，所述方法通过获取整车的散热量和发热量；根据所述散热量和所述发热量确定修正过渡时长；确定所述温控装置的工作模式；根据所述工作模式确定修正量；获取阀门的当前位置信息；根据所述当前位置信息以及所述修正量计算目标位置信息；将所述目标位置信息发送给所述温控装置，以使得所述温控装置在所述修正过渡时长内，将所述阀门的位置调整至所述目标位置信息对应的位置，以实现根据汽车当前状态对发动机的冷却液的温度进行无级调整，从而使发动机处于最佳工作状态。

Description

阀门位置控制方法、装置、设备、介质及汽车发动机冷却系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种阀门位置控制方法、装置、设备、介质及汽车发动机冷却系统。

背景技术

为了对汽车的发动机进行降温，使发动机工作在最佳工作状态下，一般发动机都会带有冷却系统。目前市面上整车冷却系统使用的通常是机械水泵+节温器来控制散热器支路的开关。节温器的物理结构以蜡包为主，发动机的工作温度低时，蜡包为固态，弹簧受到限制，冷却液通往散热器的支路关闭，发动机的工作温度过高时，蜡包熔化，弹簧发生作用打开散热器支路对发动机进行降温。

节温器通常不存在主动控制，随发动机工作冷却液温度升高，节温器的蜡包熔化，节温器的弹簧发生作用打开散热器支路以对发动机进行降温。电子节温器的出现改善了这种情况，其采用了电加热蜡包的形式，可以主动控制散热器的开闭，但为了避免因为响应性慢而导致节温器长期工作在瞬态过程中的情况，电子节温器在控制上一般只把发动机工况划分成简单的几个区间，当发动机的工作温度值达到某个区间时，才会做出相应的调整，无法非常精细的针对每个工作状态做优化。

发明内容

本发明实施例提供一种阀门位置控制方法、装置、设备、介质及汽车发动机冷却系统，以实现根据汽车当前状态对发动机的工作温度进行无级调整。

第一方面：一种阀门位置控制方法，应用于汽车发动机冷却系统的阀门位置控制装置，所述汽车发动机冷却系统还包括温控装置，所述温控装置包括阀门，所述方法包括：

获取整车的散热量和发热量；

根据所述散热量和所述发热量确定修正过渡时长；

确定所述温控装置的工作模式；

根据所述工作模式确定修正量；

获取阀门的当前位置信息；

根据所述当前位置信息以及所述修正量计算目标位置信息；

将所述目标位置信息发送给所述温控装置，以使得所述温控装置在所述修正过渡时长内，将所述阀门的位置调整至所述目标位置信息对应的位置。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据所述散热量和所述发热量确定修正过渡时长，包括：

计算所述散热量和发热量之间的差值，得到初始热量评价参数；

根据预设修正系数表获取所述初始热量评价参数对应的修正系数；

计算所述初始热量评价参数和所述修正系数之间的差值，得到最终热量评价参数；

对第一预设时间段内的所述最终热量评价参数进行求和得到第一温差预测参数；

对第二预设时间段内的所述最终热量评价参数进行求和得到第二温差预测参数；

根据所述第一温差预测参数查询预设过渡时间表，得到所述修正过渡时长。

结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能实现的方式中，所述汽车发动机冷却系统还包括温度传感器，所述确定温控装置的工作模式，包括：

确定所述温控装置是否故障；

若所述温控装置未故障，则确定发动机是否安装有温度传感器；

若确定所述发动机未安装所述温度传感器，则确定所述温控装置为故障工作模式；

若所述发动机安装有所述温度传感器，则获取所述温度传感器检测到的温度值；

根据所述温度值确定所述温度传感器是否故障；

若所述温度传感器发生故障，则确定所述温控装置为所述故障工作模式；

若所述温度传感器未故障，则确定所述温度值所处的温度区间；

若所述温度值处于第一预设温度阈值和第二预设温度阈值之间，则确定所述温控装置为正常工作模式。

结合在第二种可能实现的方式，在第三种可能的实现方式中，所述温控装置的工作模式为正常工作模式，所述根据所述工作模式确定修正量，包括：

计算所述温度值和预设期望温度值的差值，得到第一目标温度差；

根据所述第一目标温度差查询预设修正量表，得到所述修正量。

结合在第二种可能实现的方式，在第四种可能的实现方式中，所述温控装置的工作模式为故障工作模式，所述根据所述工作模式确定修正量，包括：

对所述最终热量评价参数进行积分，得到温度评价参数；

根据所述温度评价参数确定所述修正量。

结合在第四种可能实现的方式，在第五种可能的实现方式中，所述根据所述温度评价参数确定所述修正量，包括：

根据所述温度评价参数查询预设模型温度值表，得到模型温度值；

计算所述模型温度值和预设期望温度值之间的差值，得到第二目标温度差；

根据所述第二目标温度差查询预设修正量表，得到所述修正量。

结合在第四种可能实现的方式，在第六种可能的实现方式中，所述根据所述温度评价参数确定所述修正量，包括：

对比所述温度评价参数与预设的第一描点温度评价参数、预设的第二描点温度评价参数大小；

若所述温度评价参数大于或等于所述第一描点温度评价参数且小于所述第二描点温度评价参数，则对第二预设时间段内的所述最终热量评价参数进行求和，得到第二温差预测参数；

根据所述第二温差预测参数查询预设修正量表，得到所述修正量。

结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，

所述对比所述温度评价参数与预设的第一描点温度评价参数、预设的第二描点温度评价参数大小之后，所述方法还包括：

若所述温度评价参数大于或等于所述第二描点温度评价参数，则给所述温控装置发送散热器支路全开信号，以控制所述温控装置将所述阀门的位置调整至散热器支路全开位置。

结合第二种可能实现的方式，在第八种可能的实现方式中，所述确定所述温控装置是否故障之后，所述方法还包括：

若所述温控装置故障，则持续给所述温控装置发送散热器支路全开信号，以使所述控制装置根据散热器支路全开信号，将所述阀门的位置调整至散热器支路全开位置。

结合第二种可能实现的方式，在第九种可能的实现方式中，所述确定温度值所处的温度区间之后，还包括：

若所述温度值低于第一预设温度阈值，则给所述温控装置发送循环开关信号，以使所述温控装置根据所述循环开关信号循环开启和关闭所述温控装置；

若所述温度值高于第二预设温度阈值，则给所述温控装置发送散热器支路全开信号，以使所述温控装置将所述阀门的位置调整至散热器支路全开位置。

第二方面：一种阀门位置控制装置，应用于汽车发动机冷却系统，所述汽车发动机冷却系统包括温控装置，所述温控装置包括阀门，所述阀门位置控制装置包括：

第一获取模块，用于获取整车的散热量和发热量；

第一确定模块，用于根据所述散热量和所述发热量确定修正过渡时长；

第二确定模块，用于确定温控装置的工作模式；

第三确定模块，用于根据所述工作模式确定修正量；

第二获取模块，用于获取阀门的当前位置信息；

计算模块，用于根据所述当前位置信息以及所述修正量计算目标位置信息；

发送模块，用于将所述目标位置信息发送给所述温控装置，以使得所述温控装置在所述修正过渡时长内，将所述阀门的位置调整至所述目标位置信息对应的位置。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，包括：

第一计算单元，用于计算所述散热量和发热量之间的差值，得到初始热量评价参数；

第一获取单元，用于根据预设修正系数表获取所述初始热量评价参数对应的修正系数；

第二计算单元，用于计算所述初始热量评价参数和所述修正系数之间的差值，得到最终热量评价参数；

求和单元，用于对第一预设时间段内的所述最终热量评价参数进行求和得到第一温差预测参数；

结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述汽车发动机冷却系统还包括温度传感器，所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于确定所述温控装置是否故障；

第二确定单元，用于若所述温控装置未故障，则确定发动机是否安装有温度传感器；

第三确定单元，用于若确定所述发动机未安装所述温度传感器，则确定所述温控装置为故障工作模式；

第一获取单元，用于若所述发动机安装有所述温度传感器，则获取所述温度传感器检测到的温度值；

第四确定单元，用于根据所述温度值确定所述温度传感器是否故障；

第一结果确定单元，用于若所述温度传感器发生故障，则确定所述温控装置为所述故障工作模式；

第五确定单元，用于若所述温度传感器未故障，则确定所述温度值所处的温度区间；

第二结果确定单元，用于若所述温度值处于第一预设温度阈值和第二预设温度阈值之间，则确定所述温控装置为正常工作模式。

结合第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第三确定模块包括：

第三计算单元，用于若所述温控装置的工作模式为正常工作模式，则计算所述温度值和预设期望温度值的差值，得到第一目标温度差；

第二查询单元，用于根据所述第一目标温度差查询预设修正量表，得到所述修正量。

结合第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第三确定模块包括：

积分单元，用于若所述温控装置的工作模式为故障工作模式，则对所述最终热量评价参数进行积分，得到温度评价参数；

第六确定单元，用于根据所述温度评价参数确定所述修正量。

结合第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第六确定单元包括：

第一查询子单元，用于根据所述温度评价参数查询预设模型温度值表，得到模型温度值；

计算子单元，用于计算所述模型温度值和预设期望温度值之间的差值，得到第二目标温度差；

第二查询子单元，用于根据所述第二目标温度差查询预设修正量表，得到所述修正量。

结合第四种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第六确定单元包括：

对比子单元，用于对比所述温度评价参数与预设的第一描点温度评价参数、预设的第二描点温度评价参数大小；

求和子单元，用于若所述温度评价参数大于或等于所述第一描点温度评价参数且小于所述第二描点温度评价参数，则对第二预设时间段内的所述最终热量评价参数进行求和，得到第二温差预测参数；

第三查询子单元，用于根据所述第二温差预测参数查询预设修正量表，得到所述修正量。

结合第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述第六确定单元还包括：

发送子单元，用于若所述温度评价参数大于或等于所述第二描点温度评价参数，则给所述温控装置发送散热器支路全开信号，以控制所述温控装置将所述阀门的位置调整至散热器支路全开位置。

结合第二种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述第二确定模块还包括：

第一发送单元，用于若所述温控装置故障，则持续给所述温控装置发送将阀门位置到散热器支路全开位置信号。

结合第二种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述第二确定模块还包括：

第二发送单元，用于若所述温度值低于第一预设温度阈值，则给所述温控装置发送循环开关信号，以控制所述温控装置根据所述循环开关信号循环开启和关闭温控装置；

第三发送单元，用于若所述温度值高于第二预设温度阈值，则给所述温控装置发送散热器支路全开信号，以控制所述温控装置将所述阀门位置调整至散热器支路全开位置。

第三方面：一种汽车发动机冷却系统，所述汽车发动机冷却系统包括阀门位置控制装置、温控装置，所述温控装置包括阀门；

所述阀门位置控制装置为第二方面所述的阀门位置控制装置。

第四方面：一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述阀门位置控制方法。

第五方面：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述阀门位置控制方法。

上述阀门位置控制方法、装置、设备、介质及汽车发动机冷却系统，通过获取整车的散热量和发热量，并根据整车的散热量和发热量计算过渡时长和目标位置信息。在计算出目标位置信息之后将目标位置信息发送给温控装置的控制板，温控装置在接收到目标位置信息之后，控制温控装置的阀门的位置调整至目标位置信息对应的位置。进一步地，阀门位置发生改变导致阀门与对应的支路的开合度也发生改变，从而调整了对应支路的冷却液流量，进而对发动机的工作温度进行调节，使得整车工作于最佳状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中汽车发动机冷却系统的系统架构图；

图2是本发明一实施例中阀门位置控制方法的一示例图；

图3是本发明一实施例中阀门位置控制方法的一示例图；

图4是本发明一实施例中阀门位置控制方法的一示例图；

图5是本发明一实施例中阀门位置控制方法的一示例图；

图6是本发明一实施例中阀门位置控制方法的一示例图；

图7是本发明一实施例中阀门位置控制方法的一示例图；

图8是本发明一实施例中阀门位置控制方法的一示例图；

图9是本发明一实施例中阀门位置控制方法的一示例图；

图10是本发明一实施例中阀门位置控制方法的一示例图；

图11是本发明一实施例中阀门位置控制方法的一示例图；

图12是本发明一实施例中阀门位置控制装置的一示意图；

图13是本发明一实施例中阀门位置控制装置的一示意图；

图14是本发明一实施例中阀门位置控制装置的一示意图；

图15是本发明一实施例中阀门位置控制装置的一示意图；

图16是本发明一实施例中阀门位置控制装置的一示意图；

图17是本发明一实施例中阀门位置控制装置的一示意图；

图18是本发明一实施例中阀门位置控制装置的一示意图；

图19是本发明一实施例中阀门位置控制装置的一示意图；

图20是本发明一实施例中阀门位置控制装置的一示意图；

图21是本发明一实施例中阀门位置控制装置的一示意图；

图22本发明一实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的阀门位置控制方法，可应用在如图1所示的汽车发动机冷却系统中。图1中，所述汽车发动机冷却系统包括阀门位置控制装置，小循环支路、空调暖风换热器支路、散热器支路和温控装置，阀门位置控制装置与温控装置相连，温控装置包括控制板(例如单片机)、电机以及阀门，阀门与电机相连，电机用于驱动阀门，用于控制阀门与各个支路之间的开合角度，从而控制各个支路中的冷却液流量，在本发明中，阀门与各个支路的管口对齐；控制板上连接有位置传感器，用于检测阀门与各个支路之间的开合角度；在一些实施例中，发动机中的冷却液出口处设有温度传感器，可用于检测发动机的冷却液出口冷却液的温度值。

在该实施例中，阀门位置控制装置获取整车的散热量和发热量，并根据整车的散热量和发热量计算过渡时长和目标位置信息。在计算出目标位置信息之后将目标位置信息发送给温控装置的控制板，温控装置在接收到目标位置信息之后，控制阀门的位置调整至目标位置信息对应的位置。进一步地，阀门位置发生改变导致阀门与对应的支路的开合度也发生改变，从而调整了对应支路的冷却液流量，进而对发动机的工作温度进行调节。

本发明实施例主要是通过阀门位置控制装置获取整车的当前工作状态来控制阀门的位置，从而改变对应支路中冷却液的流量，使得发动机的工作温度保持在最佳温度，进而使整车工作在最佳工作状态。

在一实施例中，如图2所示，提供一种阀门位置控制方法，以该方法应用在图1中的阀门位置控制装置为例进行说明，包括如下步骤：

S10：获取整车的散热量和发热量。

其中，整车的散热量和发热量代表发动机的当前工作状态。

S20：根据散热量和发热量确定修正过渡时长。

其中，修正过渡时长δ是指将阀门的位置进行调整过程中所花费的时间，也即在修正过度时长内将阀门的位置调整至目标位置。

S30：确定温控装置的工作模式。

其中，温控装置是指对发动机的工作温度起实质性控制的模块。由于温控装置的工作模式主要有正常工作模式和故障工作模式，不同工作模式下，阀门位置控制装置对阀门的位置的调整方法各不相同，因此，确定温控装置的工作模式能够使得后续修正量的计算更加符合整车当前的工作状态。

S40：根据工作模式确定修正量。

其中，修正量β是指阀门位置的调整量。在本实施例中，阀门的位置主要是通过修正量来调整的，在不同的工作模式下，修正量的时间方法各不相同。

S50：获取阀门的当前位置信息。

在该实施例中，阀门的当前位置信息P_current是指当前阀门所在位置所对应的信息。具体地，可由位置传感器实时监测阀门位置并生成阀门的当前位置信息，并接收位置传感器所反馈的阀门的当前位置信息。需要说明的是，在温控装置在第一次上电时，由于阀门位置没有任何可参考的量，因此阀门位置可依据整车的工作状态查表输出一个初始位置信息作为阀门的当前位置信息。

S60：根据当前位置信息以及修正量计算目标位置信息。

本实施例中，在获取当前位置信息以及修正量之后，根据当前位置信息以及修正量计算目标位置信息。其中，该目标位置信息与目标位置相对应，也即是说，目标位置信息指的是阀门调整后的所在的目标位置所对应的位置信息，具体地，目标位置信息可以在阀门的当前位置信息的基础上加上修正量得到，即，P_target＝P_current+β，其中，P_target代表目标位置信息，P_current代表当前位置信息，β代表修正量。

在该实施例中，根据当前位置信息以及修正量计算目标位置信息，能够计算出阀门和对应支路的开合角度，从而改变流经对应的支路的冷却液的流量进行控制，从而调整发动机的工作温度。

S70：将目标位置信息发送给温控装置，以使得温控装置在修正过渡时长内，将阀门的位置调整至目标位置信息对应的位置。

具体地，阀门位置控制装置在计算得出目标位置信息之后，将目标位置信息发送给温控装置，温控装置在接收到目标位置信息之后，控制电机改变旋转角度，以驱使阀门在修正过渡时长内，将阀门的位置调整至目标位置，也即目标位置信息对应的位置。

需要说明的是，在每一个新的阀门调整工作循环开始之前，温控装置首先对阀门的当前位置进行确认，如果阀门的当前位置与上一个工作循环的目标位置不一致，则将阀门的当前位置调整至与上一个工作循环时阀门的目标位置，以防止因非阀门位置控制装置的调整而造成的阀门位置偏差(例如整车的剧烈颠簸使得阀门脱离上一个工作循环时的目标位置)，从而减少下一个工作循环时，目标位置信息的计算误差。

在该实施例中，通过整车的当前工作状态，即整车的散热量和发热量来计算阀门的位置和阀门的修正过渡时长，通过在修正过渡时长内调整阀门的位置来改变阀门与对应支路的开合角度来调整对应支路中冷却液的流量，进而改变流经发动机的冷却液的流量，从而对整车的发动机的工作温度进行调整，使得整车无论出于何种工作状态时，发动机中冷却液的流量都为最合适的状态，实现了发动机中冷却液流量(发动机的冷却液的温度)的无级调整，使得整车无论在何种状态下，发动机都能处于最佳工作状态。

需要说明的是，在该实施例中，整车的散热量可以通过采集整车的当前车速v、发动机的转速n，并基于预先进行的试验所得到的试验数据确定出发动机的转速n与水泵流量q的关系，再根据发动机的转速n与水泵流量q的关系获得整车当前水泵的流量q，并基于试验数据，根据当前车速v和水泵流量q计算整车的散热量；整车的发热量可以通过整车采集的发动机负荷b以及发动机转速n，并基于试验数据，根据发动机负荷b以及发动机转速n计算出整车的发热量。

在一实施例中，如图3所示，步骤S30中，即确定温控装置的工作模式，具体包括如下步骤：

S31：确定温控装置是否故障。

具体地，在整车上电后，确定温控装置是否故障，可选地，具体确定方法可以为：首先由阀门位置控制装置通过温控装置控制阀门调整到最大位置(即阀门与对应支路的开合角度最大)，读取位置传感器反馈的位置信号，再将阀门从最大位置调整到最小位置(即阀门与对应支路的开合角度最小)，再次读取位置传感器反馈的位置信号，最后再将阀门的位置调整到最大位置。若阀门已经被移动到上、下止点(即最大、最小位置)无法再移动，但是位置传感器读取的位置信号对应的位置还未能达到最小或最大值时，又或者位置传感器反馈的信号已经超出正常量程，则说明位置传感器所读取到的阀门的位置信息与阀门的实际位置无法对应，说明温控装置无法准确的调整阀门的位置，则确定温控装置发生故障；若阀门已经被移动到上、下止点(即最大、最小位置)无法再移动，位置传感器读取的位置信号为最大值和最小值，则说明位置传感器读数正常，位置传感器所读取的阀门的位置信息能够与阀门的实际位置能够对应，则确定温控装置未发生故障。

S32：若温控装置未故障，则确定发动机是否安装有温度传感器。

其中，温度传感器是指用于检测发动机的冷却液出口中的冷却液温度的传感器。

S33：若确定发动机未安装温度传感器，则确定温控装置为故障工作模式。

S34：若发动机安装有温度传感器，则获取温度传感器检测到的温度值。

需要说明的是，由于温度传感器是安装在发动机的冷却液出口，而冷却液是由支路流入发动机再流出到发动机的冷却液出口的，所以冷却液出口中冷却液的温度值(温度传感器检测到的温度值T)就近似于发动机的冷却液的温度，同时冷却液出口中的冷却液的温度值也表征发动机的工作温度。

S35：根据温度值确定温度传感器是否故障。

在该实施例中，若发动机的冷却液出口未安装温度传感器，则直接确定温控装置为故障工作模式；若发动机的冷却液出口安装有温度传感器，则进一步依据温度传感器所检测到的温度值确定温度传感器是否故障来确定。具体地，根据温度值确定温度传感器是否故障，可判断温度传感器所检测的发动机的冷却液出口的冷却液的温度值是否合理，若温度值不合理，则确定温度传感器故障；若温度值合理，则说明温度传感器发生故障。其中，判断温度值是否合理主要是判断温度值是否在合理的温度范围或者温度值与环境温度是否存在较大差异。例如，在101KPa压强下(即标准大气压强下)，水的熔点为0℃，沸点为100℃，若在此环境下，温度传感器检测到的温度值为110℃，则证明温度传感器发生故障；又例如，在环境温度为25℃的环境下，温度传感器检测到温度值为-5℃，则认为温度值与环境温度存在较大差异，因此可认为温度传感器发生故障。需要说明的是，在本发明实施例中，列举标准大气压强下水的熔沸点只是为了举例说明，以便于对本发明实施例的理解，具体在汽车的发动机内的压强通常高于标准大气压强，因此，水的沸点也高于100℃。

S36：若温度传感器发生故障，则确定温控装置为故障工作模式。

S37：若温度传感器未故障，则确定温度值所处的温度区间。

在该实施例中，需要通过确定温度值所处的温度区间来确定温控装置的工作模式。其中，温度区间包括两个阈值，分别为第一预设温度阈值T_wu和第二预设温度阈值T_ov，其中，第一预设温度阈值T_wu大于所述第二预设温度阈值T_ov，若温度值低于第一预设温度阈值T_wu，则说明发动机的工作温度过低，温控装置需要进入冷启动模式，即提高发动机的工作温度；若温度值高于第二预设温度阈值T_ov，则证明发动机的工作温度过高，为了防止温度过高而对发动机造成损坏，需要对发动机进行散热处理；若温度值处于第一预设温度阈值T_wu和第二预设温度阈值T_ov之间，则证明发动机的工作温度正常。

S38：若温度值处于第一预设温度阈值和第二预设温度阈值之间，则确定温控装置为正常工作模式。

在该实施例中，通过先确定温控装置是否故障，然后确定发动机是否安装有温度传感器，再根据温度传感器检测到的温度值确定温度传感器是否故障，确定温度值所处的温度区间来确定温控装置的工作模式，能够根据整车的当前状态确定温控装置的工作模式，使得后续计算得出的修正量更为准确。

在一实施例中，如图4所示，步骤S20中，即根据散热量和发热量确定修正过渡时长，具体包括如下步骤：

S21：计算散热量和发热量之间的差值，得到初始热量评价参数。

在该实施例中，散热量与发热量之间的差值，实际上表征着冷却液的温度变化情况，散热量大于发热量时，发动机的冷却液出口冷却液的温度将下降，散热量小于发热量时，发动机的冷却液出口冷却液的温度将上升，因此初始热量评价参数Q_r能够在一定程度上对当前状态下发动机的工作温度进行评价。

S22：根据预设修正系数表获取初始热量评价参数对应的修正系数。

在该实施例中，由于发动机的差异、整车性能的差异，导致散热量和发热量之间存在一定的差异，从而导致初始热量评价参数Q_r的范围甚至数量级有较大的差异，为了消除这些差异，还需要对初始热量评价参数Q_r进行修正，从而得到一个对发动机的工作温度评价更为准确，更加符合整车当前状态的参数。具体做法是，从预设修正系数表中获取一个初始热量评价参数对应的修正系数Φ(Q_r)。其中，预设修正系数表是基于不同的发动机以及不同整车性能进行大量实验，并对实验结果进行整理得到的，其中，预设修正系数表包括了初始热量评价参数Q_r对应的修正系数。

S23：计算初始热量评价参数和修正系数之间的差值，得到最终热量评价参数。

S24：对第一预设时间段内的最终热量评价参数进行求和得到第一温差预测参数。

其中，第一温差预测参数△f₁用于表征第一预设时间段内发动机的冷却液出口冷却液的温度的变化趋势，第一预设时间段实际上包括两个时间段，即当前时刻的前N秒和当前时刻的后N秒。该实施例主要对未来时刻的发动机的冷却液出口中冷却液的温度进行预测。在该实施例中，对当前时刻的前N秒内的最终热量评价参数进行求和(得到Q_re1)，能够计算出当前时刻前N秒内的发动机的冷却液出口中冷却液的温度变化趋势；假设在未来N秒内(如5-10秒)，整车工作状态不发生变化，对当前时刻的未来N秒内的最终热量评价参数进行求和(得到Q_re2)，能够预测出未来N秒内的发动机的冷却液出口中冷却液的温度变化趋势，因此，通过计算第一温差预测参数能够预测10-20秒内的发动机的冷却液出口冷却液的温度。

在该实施例中，第一温差预测参数的实际计算公式为：△f₁＝Q_re1+Q_re2，其中，△f₁表示第一温差预测参数。

S25：根据第一温差预测参数查询预设过渡时间表，得到修正过渡时长。

在该实施例中，主要是以第一温差预测参数△f₁为索引，查询预设过渡时间表内，所述第一温差预测参数△f₁对应的修正过渡时长δ(△f₁)。其中，预设过渡时间表是基于大量实验数据得出的。

在一个温控装置的工作模式为正常工作模式的实施例中，如图5所示，步骤S40，根据工作模式确定修正量，具体包括以下步骤：

S41：计算温度值和预设期望温度值的差值，得到第一目标温度差。

在该实施例中，若温控装置的工作模式为正常工作模式，则计算温度值T和预设期望温度值T_target之间的差值，得到第一目标温度差ΔT₁。其中，预设期望温度值T_target是指发动机的冷却液出口中冷却液的温度尽可能需要达到的温度，也即整车工作在最佳工作状态时发动机的冷却液出口中冷却液的温度。计算温度值T和预设期望温度值T_target的差值是为了得到当前发动机的工作温度值与最佳工作温度的差距，以便后续调整阀门位置(冷却液的流量)，使得整车工作于最佳状态。

S42：根据第一目标温度差查询预设修正量表，得到修正量。

在该实施例中，主要是以第一目标温度差ΔT₁为索引，查询预设修正量表内，所述第一目标温度差对应的修正量β(ΔT₁)。其中，预设修正量表是基于大量实验数据得出的。

一个温控装置的工作模式为正常工作模式的实施例中，通过计算温度值和预设期望温度值的差值，得到第一目标温度差，根据第一目标温度差查询预设修正量表，得到修正量，能够计算出较为精准修正量。

在一个温控装置的工作模式为故障工作模式的实施例中，如图6所示步骤S40，根据工作模式确定修正量，具体包括以下步骤：

S43：对最终热量评价参数进行积分，得到温度评价参数。

其中，温度评价参数表征的是发动机的冷却液出口冷却液的温度的变化趋势。

在该实施例中，在温控装置的工作模式为故障工作模式的情况下(即温度传感器故障或者未安装有温度传感器的情况下)，阀门位置控制装置无法通过温度传感器直接读取发动机的冷却液出口中冷却液的温度值，因此，只能基于整车的当前工作状态(即最终热量评价参数)来模拟发动机的冷却液出口中冷却液的温度，从而来确定修正量。

具体地，若温控装置的工作模式为故障工作模式，则对最终热量评价参数进行积分，得到温度评价参数T_Q，即T_Q＝∫Q_re dt。其中，对最终热量评价参数Q_re进行积分是基于热量与温度之间的关系进行的，热量的升降与温度升降有着较好的对应关系，即热量上升温度也会上升，热量下降温度也会下降，并且温度评价参数T_Q的变化趋势与实际的发动机的冷却液出口冷却液的温度变化趋势大体一致，因此可以对最终热量评价参数Q_re进行积分来预测发动机的冷却液出口冷却液的温度的变化趋势。

由于热量的变化一般会领先于温度的变化，比如这一刻计算得到热量的整体变化将会上升，那么可能需要经过1～3秒后才能观察到温度的变化，如果以温度变化作为结果来进行调整，反应是比较慢的，以热量的变化作为结果来进行调整，就可以使控制更加的及时、准确。

S44：根据温度评价参数确定修正量。

在该实施例中，由于温度传感器的故障，导致阀门位置控制装置无法获取到准确的温度值，因此只能通过对最终热量评价参数进行积分来预测发动机的冷却液出口中冷却液的温度，进而确定修正量，从而避免因温度传感器故障而导致温控装置无法工作或者修正量计算出错的情况。

在一个温控装置的工作模式为故障工作模式的实施例中，如图7所示，步骤S44，根据温度评价参数确定修正量，具体包括以下步骤：

S441：根据温度评价参数查询预设模型温度值表，得到模型温度值。

在该实施例中，主要是以温度评价参数T_Q为索引，查询预设模型温度值表T_Qr内，所述温度评价参数对应的模型温度值T_Qr。其中，预设模型温度值表是基于大量实验数据得出的。

S442：计算模型温度值和预设期望温度值之间的差值，得到第二目标温度差。

S443：根据第二目标温度差查询预设修正量表，得到修正量。

在一个温控装置的工作模式为故障工作模式的实施例中，如图8所示，步骤S44，根据温度评价参数确定修正量，具体包括以下步骤：

S444：对比温度评价参数与预设的第一描点温度评价参数、预设的第二描点温度评价参数大小。

其中，第一描点温度评价参数大于第二描点温度评价参数，并且每个预设的描点温度评价参数对应不同的发动机的工作温度各不相同，例如第一描点温度评价参数S1对应发动机的工作温度为T1＝80℃，第二描点温度评价参数S2对应发动机的工作温度为T2＝110℃。由于第一描点温度评价参数S1、第二描点温度评价参数S2是事先通过实验标定的具有代表性的发动机的工作温度为对应的温度评价参数，因此通过对比温度评价参数T_Q与第一描点温度评价参数S1、第二描点温度评价参数S2，可以确定发动机的工作温度为所处的风险区间,也即发动机的工作温度所处的风险区间。

S445：若温度评价参数大于或等于第一描点温度评价参数且小于第二描点温度评价参数，则对第二预设时间段内的最终热量评价参数进行求和，得到第二温差预测参数。

如上述步骤S444所举的例子，若温度评价参数大于或等于第一描点温度评价参数且小于第二描点温度评价参数，则证明发动机的工作温度为处于T1＝80℃和T2＝110℃之间，此时发动机的工作温度风险不大，但是为了让发动机处于最佳工作温度环境下，应对第二预设时间段内的所述最终热量评价参数进行求和，以确定修正量。

具体地，对第二预设时间段内的最终热量评价参数进行求和(△f₂＝ΣQre)，能够预测出在第二预设时间段内发动机的冷却液出口冷却液的温度的变化趋势从而预测发动机的工作温度，其中，第二温差预测参数Δf₂代表发动机的冷却液出口冷却液的温度变化趋势。

在一些其他的实施例中，第一描点温度评价参数S1和第二描点温度评价参数S2之间还可以有一个第三描点温度评价参数S3，其中，第三描点温度评价参数S3对应发动机的工作温度为T3＝100℃，若温度评价参数T_Q大于或等于第一描点温度评价参数S1且小于第三描点温度评价参数S3时也即发动机的工作温度处于80-100℃之间，此时发动机的工作温度风险较小，但是此时发动机的工作温度还不是最佳工作温度，因此，为了是发动机工作在最佳温度，可以通过给温控装置发送一个固定的、微小的修正量，使阀门与对应支路的开合角度较小，从而给予对应支路较小的冷却液流量，以保持较小的散热量对发动机进行散热，从而使得发动机处于最佳工作温度。

S446：根据第二温差预测参数查询预设修正量表，得到修正量。

根据第二温差预测Δf₂参数查询预设修正量表，得到修正量β(Δf₂)。

在一实施例中，如图9所示，步骤S31，确定温控装置是否故障之后，该阀门位置控制方法还包括如下步骤：

S39：若温控装置故障，则持续给温控装置发送将阀门位置到散热器支路全开位置信号。

具体地，若温控装置故障，则持续给温控装置发送将阀门位置到散热器支路全开位置信号，其中，散热器支路全开位置可以是旋转角度最大或者最小时的位置。需要说明的是，阀门实际是受到温控装置的电机控制的，电机旋转一定角度，带动阀门位置发生改变。

在该实施例中，可以在结构设计上将散热器支路放在各个支路的末尾，使得电机旋转到最大角度时，阀门能够被调整到散热器支路全开位置。在阀门位置控制装置给温控装置发送将阀门位置到散热器支路全开位置信号后，由于位置传感器的故障，导致位置传感器读取的阀门位置不准确，导致无法确定阀门的位置是否真的调整散热器支路全开的位置，因此，持续给温控装置发送将阀门位置到散热器支路全开位置信号，使得阀门能够尽可能被调整到相应位置。

在一实施例中，如图10所示，步骤S37，确定温度值所处的温度区间之后，该阀门位置控制方法还包括如下步骤：

S310：若温度值低于第一预设温度阈值，则给温控装置发送循环开关信号，以控制温控装置根据循环开关信号循环开启和关闭温控装置。

具体地，若温度值低于第一预设温度阈值T_wu，则发动机的冷却液出口冷却液的温度较低，为了使得发动机工作在最佳工作状态，应提高发动机的工作温度。其中，对提高发动机的工作温度的方法可以是通过阀门位置控制装置发送循环开关信号，以控制温控装置根据循环开关信号循环开启和关闭温控装置。在该实施例中，在每次温控装置关闭时，发动机生成的热量无法流出，均被锁定在发动机内部进行聚集，使得气缸壁面温度迅速升高，从而使得发动机的冷却液出口冷却液的温度上升；在每次温控装置打开时，可以促使冷却液轻微进行热交换，避免局部出现过热，总体效果使得发动机的冷却液出口中冷却液的温度值在保持安全的情况下加速升高，从而使得发动机工作在最佳工作状态。

在一些其他的实施例中，若温度值低于第一预设温度阈值T_wu，则给温控装置发送温控装置全关信号，以控制温控装置保持全关。需要说明的是，温控装置保持全关时，由于热量聚集效应，导致发动机中冷却液的温度快速上升，同时也会带来发动机局部温度过高或者发动机的不同位置的冷却液受热不均的问题，为了解决这个问题，在系统结构上，应设计一条支路，并给该支路通以小流量如2L/min的冷却液，并保持微小循环，以避免发动机局部温度过高，使得发动机的各个位置的冷却液受热均匀。

S311：若温度值高于第二预设温度阈值，则给温控装置发送散热器支路全开信号，以控制温控装置将阀门位置调整至散热器支路全开位置。

温度值高于第二预设温度阈值T_ov时，证明发动机的工作温度值过高，发动机有过热风险，如若此时不对发动机进行散热处理，则容易烧坏发动机，为此要对发动机进行散热处理。对发动机进行散热处理可以通过阀门位置控制装置控制温控装置将阀门位置调整至散热器支路全开位置。其中，散热器支路全开后，大量的冷却液流入发动机，从而带走发动机的大量热量，使得发动机能够迅速降温，确保了发动机的安全。

在一实施例中，如图11所示，步骤S444，在对比所述温度评价参数与预设的第一描点温度评价参数、预设的第二描点温度评价参数的大小之后，该方法还包括：

S447：若温度评价参数大于或等于预设第二描点温度评价参数，则给温控装置发送散热器支路全开信号，以控制温控装置将阀门位置调整至散热器支路全开位置。

若温度评价参数大于预设第二描点温度评价参数，即证明发动机的工作温度大于或等于110℃，则证明发动机的工作温度存在较大的风险，发动机很有可能会因为温度太高而被烧坏，因此要给温控装置发送散热器支路全开信号，使得阀门位置被调整至散热器支路全开位置，从而使得大量冷却液进入发动机，带走发动机大量热量，对发动机进行降温，确保了发动机的安全。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种阀门位置控制装置，该阀门位置控制装置与上述实施例中阀门位置控制方法一一对应。如图12所示，该阀门位置控制装置包括第一获取模块10、第一确定模块20、第二确定模块30、第三确定模块40、第二获取模块50、计算模块60和发送模块70。各功能模块详细说明如下：

第一获取模块10，用于获取整车的散热量和发热量；

第一确定模块20，用于根据散热量和发热量确定修正过渡时长；

第二确定模块30，用于确定温控装置的工作模式；

第三确定模块40，用于根据工作模式确定修正量；

第二获取模块50，用于获取阀门的当前位置信息；

计算模块60，用于根据当前位置信息以及修正量计算目标位置信息；

发送模块70，用于将目标位置信息发送给温控装置，以使得温控装置在修正过渡时长内，将阀门的位置调整至目标位置信息对应的位置。

在一实施例中，如图13所示，第一确定模块20包括：第一计算单元21、第一获取单元22、第二计算单元23、求和单元24和第一查询单元25，各单元详细说明如下：

第一计算单元21，用于计算散热量和发热量之间的差值，得到初始热量评价参数；

第一获取单元22，用于根据预设修正系数表获取初始热量评价参数对应的修正系数；

第二计算单元23，用于计算初始热量评价参数和修正系数之间的差值，得到最终热量评价参数；

求和单元24，用于对第一预设时间段内的最终热量评价参数进行求和得到第一温差预测参数；

第一查询单元25，用于根据第一温差预测参数查询预设过渡时间表，得到修正过渡时长。

在一实施例中，如图14所示，第二确定模块30包括：第一确定单元31、第二确定单元32、第三确定单元33、第一获取单元34、第四确定单元35、第一结果确定单元36、第五确定单元37和第二结果确定单元38，各单元详细说明如下：

第一确定单元31，用于确定温控装置是否故障；

第二确定单元32，用于若温控装置未故障，则确定发动机是否安装有温度传感器；

第三确定单元33，用于若确定发动机未安装温度传感器，则确定温控装置为故障工作模式；

第一获取单元34，用于若发动机安装有温度传感器，则获取温度传感器检测到的温度值；

第四确定单元35，用于根据温度值确定温度传感器是否故障；

第一结果确定单元36，用于若温度传感器发生故障，则确定温控装置为故障工作模式；

第五确定单元37，用于若温度传感器未故障，则确定温度值所处的温度区间；

第二结果确定单元38，用于若温度值处于第一预设温度阈值和第二预设温度阈值之间，则确定温控装置为正常工作模式。

在一实施例中，如图15所示，第三确定模块40包括：第三计算单元41和第二查询单元42，各单元详细说明如下：

第三计算单元41，用于若温控装置的工作模式为正常工作模式，则计算温度值和预设期望温度值的差值，得到第一目标温度差；

第二查询单元42，用于根据第一目标温度差查询预设修正量表，得到修正量。

在一实施例中，如图16所示，第三确定模块40包括：积分单元43和第六确定单元44，各单元详细说明如下：

积分单元43，用于若温控装置的工作模式为故障工作模式，则对最终热量评价参数进行积分，得到温度评价参数；

第六确定单元44，用于根据温度评价参数确定修正量。

在一实施例中，如图17所示，第六确定单元44包括：第一查询子单元441、计算子单元442和第二查询子单元443，各单元详细说明如下：

第一查询子单元441，用于根据温度评价参数查询预设模型温度值表，得到模型温度值；

计算子单元442，用于计算模型温度值和预设期望温度值之间的差值，得到第二目标温度差；

第二查询子单元443，用于根据第二目标温度差查询预设修正量表，得到修正量。

在一实施例中，如图18所示，第六确定单元44包括：对比子单元444、求和子单元445和第三查询子单元446，各单元详细说明如下：

对比子单元444，用于对比温度评价参数与预设的第一描点温度评价参数、预设的第二描点温度评价参数大小；

求和子单元445，用于若温度评价参数大于或等于第一描点温度评价参数且小于第二描点温度评价参数，则对第二预设时间段内的最终热量评价参数进行求和，得到第二温差预测参数；

第三查询子单元446，用于根据第二温差预测参数查询预设修正量表，得到修正量。

在一实施例中，如图19所示，所述第二确定模块30还包括：

第一发送单元39，用于若温控装置故障，则持续给温控装置发送将阀门位置到散热器支路全开位置信号。

在一实施例中，如图20所示，所述第二确定模块39还包括：第二发送单元310和第三发送单元311，各个单元之间的详细说明如下：

第二发送单元310，用于若温度值低于第一预设温度阈值，则给温控装置发送循环开关信号，以控制温控装置根据循环开关信号循环开启和关闭温控装置；

第三发送单元311，用于若温度值高于第二预设温度阈值，则给温控装置发送散热器支路全开信号，以控制温控装置将阀门位置调整至散热器支路全开位置。

在一实施例中，如图21所示，所述第六确定单元44还包括：

发送子单元447，用于若所述温度评价参数大于或等于所述预设第二描点温度评价参数，则给温控装置发送散热器支路全开信号，以控制温控装置将阀门位置调整至散热器支路全开位置。

关于阀门位置控制装置的具体限定可以参见上文中对于阀门位置控制装置方法的限定，在此不再赘述。上述阀门位置控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制模块的处理器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一实施例中，提供一种汽车发动机冷却系统，所述汽车发动机冷却系统包括阀门位置控制装置、温控装置，所述温控装置包括阀门，所述阀门位置控制装置的作用或功能可参阅前述方法实施例中阀门位置控制装置对应的描述，在此不再赘述。

与现有技术无法非常精细的针对每个工作状态做优化相比，本发明实施例提供的汽车发动机冷却系统能够通过整车的散热量和发热量来计算阀门的目标位置和阀门的修正过渡时长，从而改变流经发动机内的冷却液的流量，进而对整车发动机进行温度调整，使得整车处于不同状态时，都有对应的水流量来对发动机的工作温度进行调整，实现了无级调控，使得整车无论在何种状态下，发动机都能处于最佳工作状态。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图22所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设接口信息和调用方系统研发人员的邮箱地址。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种阀门位置控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种阀门位置控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述阀门位置控制装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种阀门位置控制方法，应用于汽车发动机冷却系统的阀门位置控制装置，所述汽车发动机冷却系统还包括温控装置，所述温控装置包括阀门，其特征在于，所述方法包括：

获取整车的散热量和发热量；

根据所述散热量和所述发热量确定修正过渡时长；

确定所述温控装置的工作模式；

根据所述工作模式确定修正量；

获取阀门的当前位置信息；

根据所述当前位置信息以及所述修正量计算目标位置信息；

将所述目标位置信息发送给所述温控装置，以使得所述温控装置在所述修正过渡时长内，将所述阀门的位置调整至所述目标位置信息对应的位置。

2.如权利要求1所述的阀门位置控制方法，其特征在于，所述根据所述散热量和所述发热量确定修正过渡时长，包括：

计算所述散热量和发热量之间的差值，得到初始热量评价参数；

根据预设修正系数表获取所述初始热量评价参数对应的修正系数；

计算所述初始热量评价参数和所述修正系数之间的差值，得到最终热量评价参数；

对第一预设时间段内的所述最终热量评价参数进行求和得到第一温差预测参数；

根据所述第一温差预测参数查询预设过渡时间表，得到所述修正过渡时长。

3.如权利要求1或2所述的阀门位置控制方法，其特征在于，所述汽车发动机冷却系统还包括温度传感器，所述确定温控装置的工作模式，包括：

确定所述温控装置是否故障；

若所述温控装置未故障，则确定发动机是否安装有温度传感器；

若确定所述发动机未安装所述温度传感器，则确定所述温控装置为故障工作模式；

若所述发动机安装有所述温度传感器，则获取所述温度传感器检测到的温度值；

根据所述温度值确定所述温度传感器是否故障；

若所述温度传感器发生故障，则确定所述温控装置为所述故障工作模式；

若所述温度传感器未故障，则确定所述温度值所处的温度区间；

若所述温度值处于第一预设温度阈值和第二预设温度阈值之间，则确定所述温控装置为正常工作模式。

4.如权利要求3所述的阀门位置控制方法，其特征在于，所述温控装置的工作模式为正常工作模式，所述根据所述工作模式确定修正量，包括：

计算所述温度值和预设期望温度值的差值，得到第一目标温度差；

根据所述第一目标温度差查询预设修正量表，得到所述修正量。

5.如权利要求3所述的阀门位置控制方法，其特征在于，所述温控装置的工作模式为故障工作模式，所述根据所述工作模式确定修正量，包括：

对所述最终热量评价参数进行积分，得到温度评价参数；

根据所述温度评价参数确定所述修正量。

6.如权利要求5所述的阀门位置控制方法，其特征在于，所述根据所述温度评价参数确定所述修正量，包括：

根据所述温度评价参数查询预设模型温度值表，得到模型温度值；

计算所述模型温度值和预设期望温度值之间的差值，得到第二目标温度差；

根据所述第二目标温度差查询预设修正量表，得到所述修正量。

7.如权利要求5所述的阀门位置控制方法，其特征在于，所述根据所述温度评价参数确定所述修正量，包括：

对比所述温度评价参数与预设的第一描点温度评价参数、预设的第二描点温度评价参数大小；

若所述温度评价参数大于或等于所述第一描点温度评价参数且小于所述第二描点温度评价参数，则对第二预设时间段内的所述最终热量评价参数进行求和，得到第二温差预测参数；

根据所述第二温差预测参数查询预设修正量表，得到所述修正量。

8.如权利要求7所述的阀门位置控制方法，其特征在于，所述对比所述温度评价参数与预设的第一描点温度评价参数、预设的第二描点温度评价参数大小之后，所述方法还包括：

若所述温度评价参数大于或等于所述第二描点温度评价参数，则给所述温控装置发送散热器支路全开信号，以控制所述温控装置将所述阀门的位置调整至散热器支路全开位置。

9.如权利要求3所述的阀门位置控制方法，其特征在于，所述确定所述温控装置是否故障之后，还包括：

若所述温控装置故障，则持续给所述温控装置发送散热器支路全开信号，以使所述控制装置根据散热器支路全开信号，将所述阀门的位置调整至散热器支路全开位置。

10.如权利要求3所述的阀门位置控制方法，其特征在于，所述确定温度值所处的温度区间之后，还包括：

若所述温度值低于第一预设温度阈值，则给所述温控装置发送循环开关信号，以使所述温控装置根据所述循环开关信号循环开启和关闭所述温控装置；

若所述温度值高于第二预设温度阈值，则给所述温控装置发送散热器支路全开信号，以使所述温控装置将所述阀门的位置调整至散热器支路全开位置。

11.一种阀门位置控制装置，其特征在于，应用于汽车发动机冷却系统，所述汽车发动机冷却系统包括温控装置，所述温控装置包括阀门，所述阀门位置控制装置包括：

第一获取模块，用于获取整车的散热量和发热量；

第一确定模块，用于根据所述散热量和所述发热量确定修正过渡时长；

第二确定模块，用于确定温控装置的工作模式；

第三确定模块，用于根据所述工作模式确定修正量；

第二获取模块，用于获取阀门的当前位置信息；

计算模块，用于根据所述当前位置信息以及所述修正量计算目标位置信息；

发送模块，用于将所述目标位置信息发送给所述温控装置，以使得所述温控装置在所述修正过渡时长内，将所述阀门的位置调整至所述目标位置信息对应的位置。

12.如权利要求11所述的阀门位置控制装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

第一计算单元，用于计算所述散热量和发热量之间的差值，得到初始热量评价参数；

第一获取单元，用于根据预设修正系数表获取所述初始热量评价参数对应的修正系数；

第二计算单元，用于计算所述初始热量评价参数和所述修正系数之间的差值，得到最终热量评价参数；

求和单元，用于对第一预设时间段内的所述最终热量评价参数进行求和得到第一温差预测参数；

第一查询单元，用于根据所述第一温差预测参数查询预设过渡时间表，得到所述修正过渡时长。

13.如权利要求11或12所述的阀门位置控制装置，其特征在于，所述汽车发动机冷却系统还包括温度传感器，所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于确定所述温控装置是否故障；

第二确定单元，用于若所述温控装置未故障，则确定发动机是否安装有温度传感器；

第三确定单元，用于若确定所述发动机未安装所述温度传感器，则确定所述温控装置为故障工作模式；

第一获取单元，用于若所述发动机安装有所述温度传感器，则获取所述温度传感器检测到的温度值；

第四确定单元，用于根据所述温度值确定所述温度传感器是否故障；

第一结果确定单元，用于若所述温度传感器发生故障，则确定所述温控装置为所述故障工作模式；

第五确定单元，用于若所述温度传感器未故障，则确定所述温度值所处的温度区间；

第二结果确定单元，用于若所述温度值处于第一预设温度阈值和第二预设温度阈值之间，则确定所述温控装置为正常工作模式。

14.如权利要求13所述的阀门位置控制装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

第三计算单元，用于若所述温控装置的工作模式为正常工作模式，则计算所述温度值和预设期望温度值的差值，得到第一目标温度差；

第二查询单元，用于根据所述第一目标温度差查询预设修正量表，得到所述修正量。

15.如权利要求13所述的阀门位置控制装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

积分单元，用于若所述温控装置的工作模式为故障工作模式，则对所述最终热量评价参数进行积分，得到温度评价参数；

第六确定单元，用于根据所述温度评价参数确定所述修正量。

16.如权利要求15所述的阀门位置控制装置，其特征在于，所述第六确定单元包括：

第一查询子单元，用于根据所述温度评价参数查询预设模型温度值表，得到模型温度值；

计算子单元，用于计算所述模型温度值和预设期望温度值之间的差值，得到第二目标温度差；

第二查询子单元，用于根据所述第二目标温度差查询预设修正量表，得到所述修正量。

17.如权利要求15所述的阀门位置控制装置，其特征在于，所述第六确定单元包括：

对比子单元，用于对比所述温度评价参数与预设的第一描点温度评价参数、预设的第二描点温度评价参数大小；

求和子单元，用于若所述温度评价参数大于或等于所述第一描点温度评价参数且小于所述第二描点温度评价参数，则对第二预设时间段内的所述最终热量评价参数进行求和，得到第二温差预测参数；

第三查询子单元，用于根据所述第二温差预测参数查询预设修正量表，得到所述修正量。

18.如权利要求17所述的阀门位置控制装置，其特征在于，所述第六确定单元还包括：

发送子单元，用于若所述温度评价参数大于或等于所述预设第二描点温度评价参数，则给温控装置发送散热器支路全开信号，以控制温控装置将阀门位置调整至散热器支路全开位置。

19.如权利要求13所述的阀门位置控制装置，其特征在于，所述第二确定模块还包括：

第一发送单元，用于若所述温控装置故障，则持续给所述温控装置发送将阀门位置到散热器支路全开位置信号。

20.如权利要求13所述的阀门位置控制装置，其特征在于，所述第二确定模块还包括：

第二发送单元，用于若所述温度值低于第一预设温度阈值，则给所述温控装置发送循环开关信号，以控制所述温控装置根据所述循环开关信号循环开启和关闭温控装置；

第三发送单元，用于若所述温度值高于第二预设温度阈值，则给所述温控装置发送散热器支路全开信号，以控制所述温控装置将所述阀门位置调整至散热器支路全开位置。

21.一种汽车发动机冷却系统，其特征在于，所述汽车发动机冷却系统包括阀门位置控制装置、温控装置，所述温控装置包括阀门；

所述阀门位置控制装置为权利要求11-20任一项所述的阀门位置控制装置。

22.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述的阀门位置控制方法。

23.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的阀门位置控制方法。

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