CN111745079A - 一种钢筋防翘起装置及钢筋弯弧弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋防翘起装置及钢筋弯弧弯曲机。该钢筋防翘起装置包括机架；承载板，设置于所述机架上，所述承载板能够支撑钢筋；及限位板，沿水平方向滑动设置于所述机架上，且能滑动至所述承载板的上方，以阻止位于所述承载板上的钢筋翻转翘起；所述承载板的一侧边缘向下弯折形成下折边，所述限位板对应的一侧边缘向上弯折形成上折边，所述上折边和所述下折边之间形成入料口。该钢筋防翘起装置中，通过承载板和限位板配合可以防止钢筋翻转翘起，从而保证钢筋两端的弯钩结构在同一平面内；通过上折边和下折边的配合，可以增大入料口的尺寸，方便钢筋由入料口伸入到承载板和限位板之间。

Description

一种钢筋防翘起装置及钢筋弯弧弯曲机

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种钢筋防翘起装置及钢筋弯弧弯曲机。

背景技术

钢筋在使用前，需要通过钢筋弯弧弯曲机对钢筋进行压弧或对钢筋的端部进行弯曲。由于建筑工程中使用的大部分钢筋的表面均设置有钢筋肋，导致钢筋的两端在进行弯曲加工过程中容易发生扭转，使得钢筋两端的弯钩结构不在同一平面上，影响钢筋成品的使用。

基于以上问题，亟需一种钢筋防翘起装置及钢筋弯弧弯曲机，来防止钢筋在端部进行弯曲加工时扭转，以提高钢筋成品质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种钢筋防翘起装置及钢筋弯弧弯曲机，能够防止钢筋在端部进行弯曲加工时扭转，以提高钢筋成品质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋防翘起装置，包括：

机架；

承载板，设置于所述机架上，所述承载板能够支撑钢筋；及

限位板，沿水平方向滑动设置于所述机架上，且能滑动至所述承载板的上方，以阻止位于所述承载板上的钢筋翻转翘起；

所述承载板的一侧边缘向下弯折形成下折边，所述限位板对应的一侧边缘向上弯折形成上折边，所述上折边和所述下折边之间形成入料口。

其中，所述钢筋防翘起装置还包括：

调整机构，所述调整机构能够调整所述限位板和所述承载板之间沿竖直方向的距离。

其中，所述调整机构包括：

螺杆，沿竖直方向延伸，所述螺杆的一端转动设置于所述机架上，另一端能穿设于所述限位板中；及

螺母，与所述螺杆螺纹连接，所述螺母与所述限位板固定连接。

其中，所述调整机构设置有至少两个，至少两个所述调整机构设置于所述承载板的与所述入料口相邻的一侧。

其中，所述钢筋防翘起装置还包括：

滑动座，沿水平方向滑动连接于所述机架；

安装支架，所述限位板设置于所述安装支架上，所述安装支架和所述滑动座二者中的一个上设置有沿竖直方向延伸的长条孔，螺栓能够滑动设置于所述长条孔内且能与所述安装支架和所述滑动座二者中的另一个螺纹连接。

其中，所述安装支架包括：

水平连接部，所述水平连接部与所述限位板的顶部固定；及

竖直连接部，所述竖直连接部的一端与所述水平连接部连接，另一端设置有螺纹孔，以与所述螺栓螺纹连接。

其中，所述水平连接部为框架结构。

其中，所述钢筋防翘起装置还包括：

驱动机构，所述驱动机构设置于所述承载板的底面，所述驱动机构的输出端与所述滑动座连接，所述驱动机构能驱动所述滑动座沿所述机架滑动。

一种钢筋弯弧弯曲机，包括：

弯曲装置，用于对钢筋的端部进行弯曲；

还包括上述的钢筋防翘起装置，所述钢筋防翘起装置设置于所述弯曲装置的出料侧，所述弯曲装置对所述钢筋的一端进行弯曲时，所述钢筋的另一端能由入料口伸入所述承载板和所述限位板之间。

其中，所述弯曲装置设置有两个且沿所述钢筋的进料方向排布；

所述钢筋弯弧弯曲机还包括：

弯弧装置，设置于两个所述弯曲装置之间，所述弯弧装置用于对所述钢筋进行弯弧，且能够牵引所述钢筋移动，以使所述钢筋的一端伸入所述承载板和所述限位板之间。

有益效果：本发明提供了一种钢筋防翘起装置及钢筋弯弧弯曲机。该钢筋防翘起装置中，通过将钢筋限制在承载板和限位板之间，可以防止钢筋在弯曲时翻转翘起，从而保证钢筋两端的弯钩结构在同一平面内，提高钢筋弯曲后的成品质量；限位板通过沿水平方向滑动至承载板上方，有利于保持限位板和承载板之间的距离不变，从而简化钢筋防翘起装置的控制程序；通过上折边和下折边的配合，可以增大入料口的尺寸，方便钢筋由入料口伸入到承载板和限位板之间。

附图说明

图1是本发明提供的钢筋弯弧弯曲机的俯视图一；

图2是本发明提供的钢筋的结构示意图；

图3是本发明提供的钢筋防翘起装置的结构示意图；

图4是本发明提供的钢筋弯弧弯曲机的俯视图二；

图5是本发明提供的钢筋弯弧弯曲机的部分结构示意图。

其中：

1、弯弧装置；2、弯曲装置；3、钢筋防翘起装置；4、钢筋；41、第一弯钩；42、第二弯钩；

11、牵引轮；12、上压轮；

21、弯曲主机；211、中心轴；212、弯曲轴；22、第一检测组件；23、第二检测组件；

31、限位板；311、上折边；32、承载板；321、下折边；33、机架；34、滑动座；341、长条孔；35、安装支架；36、滑轨；37、驱动机构；38、螺母；39、螺杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种钢筋弯弧弯曲机，可以对钢筋4进行压弧处理，且能够对钢筋4的端部进行弯曲操作，以便满足使用需求。

具体地，钢筋弯弧弯曲机包括安装架、弯曲装置2和弯弧装置1，弯曲装置2和弯弧装置1均设置于安装架上，弯弧装置1用于对钢筋4进行弯弧，弯曲装置2用于对弯弧后的钢筋4的端部进行弯曲。安装架起到支撑作用，在此对安装架的具体结构不作限制，可根据实际需要设置。

弯弧装置1包括牵引轮11和上压轮12，牵引轮11与安装架转动连接，牵引轮11的位置固定，上压轮12与安装架滑动连接，上压轮12能够在第一驱动件的作用下沿直线移动，牵引轮11能够在第二驱动件的作用下绕自身轴线转动。

为了使得钢筋4能够被弯弧，牵引轮11一般设置有两个，两个牵引轮11间隔设置，上压轮12正对两个牵引轮11的中间位置，上压轮12与两个牵引轮11可以呈等腰三角形排布。上压轮12能够靠近牵引轮11以和牵引轮11配合对钢筋4进行牵引弯弧，上压轮12能够远离牵引轮11以释放钢筋4。

弯弧装置1的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，钢筋4自进料侧进入牵引轮11的上方并位于上压轮12的下方。在图1中以箭头表示钢筋4的进料方向。

具体地，上压轮12安装至轮架上，轮架与第一驱动件的输出端连接。第一驱动件可以是气缸，气缸的伸缩杆直接带动轮架移动，进而实现上压轮12靠近或者远离牵引轮11。当然，第一驱动件还可以是电机，电机的输出端通过齿轮齿条机构与轮架连接，齿轮连接于电机的输出端，齿条连接于轮架，齿轮与齿条啮合，电机转动带动齿轮转动，进而带动齿条直线移动，实现轮架直线移动，以带动上压轮12靠近或者远离牵引轮11。第二驱动件可以是电机，电机的输出端通过减速机构与牵引轮11所在的轮轴连接，以带动牵引轮11转动。

弯曲装置2包括弯曲主机21和第一检测组件22，第一检测组件22位于弯曲主机21远离弯弧装置1的一侧，第一检测组件22用于检测钢筋4的端部的位置，弯曲主机21用于对钢筋4的端部进行弯曲。弯曲主机21和第一检测组件22均与安装架滑动连接，滑动方向均与钢筋4的前进方向垂直，弯曲主机21和第一检测组件22可以单独滑动互不干涉。

弯曲主机21包括中心轴211和与中心轴211间隔设置的弯曲轴212，弯弧后的钢筋4的端部进入中心轴211和弯曲轴212之间，弯曲轴212能够绕中心轴211转动以对钢筋4的端部弯曲，从而使钢筋4的两端分别形成如图2所示的第一弯钩41和第二弯钩42。第一检测组件22包括探头，当钢筋4移动至探头上方时，探头能够检测到钢筋4进而发送信号至控制器，控制器控制弯弧装置1停止工作，并启动弯曲装置2，以便对钢筋4的端部进行弯曲。第一检测组件22可以为光电开关、压电开关等现有结构，在此不作限制。

第一检测组件22具有初始位置和工作位置。当第一检测组件22位于工作位置时，钢筋4在前进过程中，钢筋4的前端会移动至探头的上方，进而使得探头发送信号至控制器。当第一检测组件22位于初始位置时，钢筋4在前进过程中，探头不会发送信号。

弯曲主机21具有初始位置和工作位置。当弯曲主机21位于工作位置时，钢筋4在前进过程中，钢筋4的前端会移动至中心轴211与弯曲轴212之间，随着钢筋4继续移动，钢筋4的前端会移动至探头上方。当第一检测组件22位于初始位置时，钢筋4在前进过程中，会在弯曲轴212上方经过。

在本实施例中，弯弧装置1的进料侧和出料侧均设置有弯曲装置2，以对钢筋4的两端弯曲，使得钢筋4结构对称。当然，如果只需要对钢筋4的一端弯曲，可以只启动一个弯曲装置2。

本实施例中，弯弧装置1不仅能够对钢筋4进行弯弧操作，而且可以通过两个牵引轮11的配合牵引钢筋4移动，有利于简化钢筋弯弧弯曲机的结构，从而降低成本。

为方便介绍，以图1所示右侧的弯曲装置2为第一弯曲装置，图1所示左侧的弯曲装置2为第二弯曲装置，钢筋弯弧弯曲机的整体进料方向的由右至左。图1中第一弯曲装置位于工作位置，第二弯曲装置位于初始位置。

关于弯弧装置1和弯曲装置2的其他详细结构，可参考现有技术，在此不再赘述。

为避免钢筋4的两端弯曲后形成的弯钩结构不在同一平面内，钢筋弯弧弯曲机还包括钢筋防翘起装置3，钢筋防翘起装置3可以设置在钢筋弯弧弯曲机的出料侧，即钢筋防翘起装置3设置在第二弯曲装置的出料侧。钢筋4的一端进行弯曲操作时，钢筋4的另一端可以在弯弧装置1的牵引下伸入钢筋防翘起装置3内，以阻止钢筋4翻转翘起。

在其他实施例中，第一弯曲装置的进料侧和第二弯曲装置的出料侧均可以设置有钢筋防翘起装置3。

具体地，如图3所示，钢筋防翘起装置3包括机架33、承载板32及限位板31，承载板32设置于机架33上，承载板32能够支撑钢筋4；限位板31沿水平方向滑动设置于机架33上，且能滑动至承载板32的上方，以与承载板32配合阻止位于承载板32上的钢筋4翻转翘起。

当弯曲装置2对钢筋4的一端进行弯曲时，钢筋4的另一端能在弯弧装置1的牵引下伸入承载板32和限位板31之间，通过承载板32和限位板31的上下限位防止翻转翘起，从而保证钢筋4两端的弯钩结构在同一平面内，提高钢筋4弯曲后的成品质量；限位板31通过沿水平方向滑动至承载板32上方，有利于保持限位板31和承载板32之间的距离不变，使得限位板31和承载板32之间的距离能够在保证钢筋4能够伸入的基础上，限制钢筋4翻转翘起，从而简化钢筋防翘起装置3的控制程序。

为方便钢筋4伸入到限位板31和承载板32之间，承载板32的靠近第二弯曲装置的一侧边缘向下弯折形成下折边321，限位板31的靠近第二弯曲装置的一侧边缘向上弯折形成上折边311，上折边311和下折边321相对设置，且二者之间形成允许钢筋4伸入的入料口。

通过上折边311和下折边321的配合，可以增大入料口的尺寸，方便钢筋4由入料口伸入到承载板32和限位板31之间，避免钢筋4与限位板31或承载板32干涉导致钢筋4无法顺利伸入承载板32和限位板31之间。

本实施例中，钢筋防翘起装置3还包括驱动机构37和滑动座34，机架33上设置有沿水平方向延伸的滑轨36，滑动座34通过滑轨36滑动连接于机架33，限位板31安装于滑动座34上，驱动机构37可以设置于机架33上或设置在承载板32的底面，驱动机构37的输出端与滑动座34连接，驱动机构37能驱动滑动座34沿机架33滑动，从而带动限位板31水平动。

当需要防止钢筋4翻转翘起时，驱动机构37通过驱动滑动座34相对机架33滑动，带动限位板31移动，使得限位板31如图1所示位于承载板32上方；当钢筋4完成弯曲和弯弧操作后，驱动机构37通过驱动滑动座34相对机架33滑动，带动限位板31移动，使得限位板31如图4所示由承载板32的上方移开，以方便自动抓取设备将钢筋4取出。在此对自动抓取设备不作限制，可以是现有结构，例如机械手。

示例性地，驱动机构37包括气缸、直线电机或液压缸，只要可以实现驱动滑动座34相对机架33滑动即可。

为使限位板31和承载板32之间的竖直距离能够满足对不同型号的钢筋4限位，钢筋防翘起装置3还包括调整机构，调整机构能够调整限位板31和承载板32之间沿竖直方向的距离，以便使用不同型号的钢筋4的使用需求。

如图5所示，调整机构包括螺杆39和螺母38，螺杆39沿竖直方向延伸，螺杆39的一端转动设置于滑动座34上，另一端能穿设于限位板31中；螺母38与螺杆39螺纹连接，螺母38与限位板31固定连接。当需要调整限位板31和承载板32之间的距离时，通过转动螺杆39，能够驱动螺母38沿螺杆39的长度方向移动，从而带动限位板31上下移动，以达到调整承载板32与限位板31之间距离的目的。

为避免螺母38带动限位板31转动，调整机构可以设置有至少两个。至少两个调整机构设置在承载板32的与入料口相邻的一侧，以避免调整机构干涉钢筋4的伸入或取出。

本实施例中，调整机构设置两个，两个调整机构设置在承载板32同一侧边的两端，能够保证限位板31的水平度。

在其他实施例中，调整机构的数量可以根据实际需要设定。

为提高钢筋防翘起装置3的稳定性，钢筋防翘起装置3还包括安装支架35，限位板31设置于安装支架35上，安装支架35与滑动座34连接，以保证限位板31的稳定性。

为避免安装支架35干涉限位板31高度调整，滑动座34上设置有沿竖直方向延伸的长条孔341，螺栓滑动设置于长条孔341内并与安装支架35螺纹连接。

当需要调整限位板31的高度时，可以先将螺栓旋松，使得螺栓能够随调整机构的调整在长条孔341内滑动；当限位板31的高度调整完后，将螺栓旋紧，能够将安装支架35与滑动座34紧固，以将限位板31的高度固定。

具体地，安装支架35包括水平连接部和竖直连接部，水平连接部与限位板31的顶部固定，竖直连接部的一端与横框连接，另一端设置有螺纹孔，以与螺栓螺纹连接。

通过设置水平连接部，能够增加安装支架35与限位板31之间的接触面积，有利于提高限位板31与安装支架35的固定效果，使得限位板31的移动更稳定。

进一步地，水平连接部可以为框架结构，能够在减少水平连接部重量的基础上，进一步增大水平连接部与限位板31的接触面积，提高限位板31的固定效果以及移动的平稳性。

在其他实施例中，长条孔341可以设置在竖直连接部上，对应地，螺纹孔设置在滑动座34上，也可以实现限位板31高度的调整

为保证限位板31与承载板32的平行度，安装支架35上对应每个调整机构处均设置有刻度线，通过刻度线观测安装支架35相对滑动座34的高度变化，以便保证两个调整机构调整的高度相同。

本实施例中的钢筋弯弧弯曲机的具体使用过程如下：

在初始状态，弯弧装置1、弯曲装置2和钢筋防翘起装置3均位于初始位置。

钢筋4沿图1所示箭头方向，自第一弯曲装置的进料侧进入，此时弯弧装置1开始工作，牵引轮11开始正向转动，第二弯曲装置的弯曲主机21和第一检测组件22切换到工作位置，第一弯曲装置的弯曲主机21和第一检测组件22保持初始位置不动。

钢筋4进入弯弧装置1后，上压轮12和牵引轮11对钢筋4进行牵引弯弧，并引导钢筋4进入第二弯曲装置的弯曲主机21中的弯曲轴212和中心轴211之间。当钢筋4接触到第二弯曲装置的第一检测组件22后，弯弧装置1停止工作，牵引轮11停止转动，钢筋4不再向前输送。

第二弯曲装置的第一检测组件22恢复到初始位置，第二弯曲装置的弯曲主机21中的弯曲轴212围绕中心轴211旋转，完成对钢筋4左端的弯曲。之后，第二弯曲装置的弯曲主机21恢复到初始位置。

弯弧装置1开始工作，牵引轮11开始继续正向转动，继续对钢筋4进行牵引弯弧，同时，钢筋4继续向前输送，使得钢筋4的左端伸入到限位板31和承载板32之间，限位板31和承载板32之间的间隙可以限制钢筋4在牵引过程中发生翘边现象。

当第二检测组件23检测不到钢筋4后，第一弯曲装置的弯曲主机21和第一检测组件22切换到工作位置，同时，牵引轮11开始反向转动，钢筋4开始向第一弯曲装置的弯曲主机21方向输送，钢筋4进入第一弯曲装置的弯曲主机21中的弯曲轴212和中心轴211之间。当钢筋4接触到第一弯曲装置的第一检测组件22后，弯弧装置1停止工作，牵引轮11停止转动，钢筋4不再输送。其中，第二检测组件23可以与第一检测组件22的结构相同，此处不再具体介绍。

第一弯曲装置的第一检测组件22恢复到初始位置，第一弯曲装置的弯曲主机21中的弯曲轴212围绕中心轴211旋转，完成对钢筋4右端的弯曲。此过程中，钢筋4的左端始终位于限位板31和承载板32之间，限位板31和承载板32之间的间隙可以限制钢筋4在弯曲过程中发生翻转翘边现象。

之后，第一弯曲装置的弯曲主机21恢复到初始位置。驱动机构37驱动滑动座34相对机架33移动，以使限位板31由承载板32的上方移开，如图4所示，自动抓取设备将钢筋4取出。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种钢筋防翘起装置，其特征在于，包括：

机架(33)；

承载板(32)，设置于所述机架(33)上，所述承载板(32)能够支撑钢筋(4)；及

限位板(31)，沿水平方向滑动设置于所述机架(33)上，且能滑动至所述承载板(32)的上方，以阻止位于所述承载板(32)上的钢筋(4)翻转翘起；

所述承载板(32)的一侧边缘向下弯折形成下折边(321)，所述限位板(31)对应的一侧边缘向上弯折形成上折边(311)，所述上折边(311)和所述下折边(321)之间形成入料口。

2.如权利要求1所述的钢筋防翘起装置，其特征在于，所述钢筋防翘起装置(3)还包括：

调整机构，所述调整机构能够调整所述限位板(31)和所述承载板(32)之间沿竖直方向的距离。

3.如权利要求2所述的钢筋防翘起装置，其特征在于，所述调整机构包括：

螺杆(39)，沿竖直方向延伸，所述螺杆(39)的一端转动设置于所述机架(33)上，另一端能穿设于所述限位板(31)中；及

螺母(38)，与所述螺杆(39)螺纹连接，所述螺母(38)与所述限位板(31)固定连接。

4.如权利要求3所述的钢筋防翘起装置，其特征在于，所述调整机构设置有至少两个，至少两个所述调整机构设置于所述承载板(32)的与所述入料口相邻的一侧。

5.如权利要求1-4中任一项所述的钢筋防翘起装置，其特征在于，所述钢筋防翘起装置(3)还包括：

滑动座(34)，沿水平方向滑动连接于所述机架(33)；

安装支架(35)，所述限位板(31)设置于所述安装支架(35)上，所述安装支架(35)和所述滑动座(34)二者中的一个上设置有沿竖直方向延伸的长条孔(341)，螺栓能够滑动设置于所述长条孔(341)内且能与所述安装支架(35)和所述滑动座(34)二者中的另一个螺纹连接。

6.如权利要求5所述的钢筋防翘起装置，其特征在于，所述安装支架(35)包括：

水平连接部，所述水平连接部与所述限位板(31)的顶部固定；及

竖直连接部，所述竖直连接部的一端与所述水平连接部连接，另一端设置有螺纹孔，以与所述螺栓螺纹连接。

7.如权利要求6所述的钢筋防翘起装置，其特征在于，所述水平连接部为框架结构。

8.如权利要求5所述的钢筋防翘起装置，其特征在于，所述钢筋防翘起装置(3)还包括：

驱动机构(37)，所述驱动机构(37)设置于所述承载板(32)的底面，所述驱动机构(37)的输出端与所述滑动座(34)连接，所述驱动机构(37)能驱动所述滑动座(34)沿所述机架(33)滑动。

9.一种钢筋弯弧弯曲机，包括：

弯曲装置(2)，用于对钢筋(4)的端部进行弯曲；

其特征在于，还包括如权利要求1-8中任一项所述的钢筋防翘起装置(3)，所述钢筋防翘起装置(3)设置于所述弯曲装置(2)的出料侧，所述弯曲装置(2)对所述钢筋(4)的一端进行弯曲时，所述钢筋(4)的另一端能由入料口伸入所述承载板(32)和所述限位板(31)之间。

10.如权利要求9所述的钢筋弯弧弯曲机，其特征在于，所述弯曲装置(2)设置有两个且沿所述钢筋(4)的进料方向排布；

所述钢筋弯弧弯曲机还包括：

弯弧装置(1)，设置于两个所述弯曲装置(2)之间，所述弯弧装置(1)用于对所述钢筋(4)进行弯弧，且能够牵引所述钢筋(4)移动，以使所述钢筋(4)的一端伸入所述承载板(32)和所述限位板(31)之间。

Images