CN107756247A - 轨道车辆侧墙装夹装置 - Google Patents

轨道车辆侧墙装夹装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107756247A
CN107756247A CN201710969505.2A CN201710969505A CN107756247A CN 107756247 A CN107756247 A CN 107756247A CN 201710969505 A CN201710969505 A CN 201710969505A CN 107756247 A CN107756247 A CN 107756247A
Authority
CN
China
Prior art keywords
side wall
frame
mounting bracket
adjusting part
rail vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710969505.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107756247B (zh
Inventor
程浩
孙云权
刘东军
李宝旺
黄兴博
齐立哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHITONG ROBOT SYSTEM CO Ltd LANGFANG CITY
CRRC Tangshan Co Ltd
Original Assignee
ZHITONG ROBOT SYSTEM CO Ltd LANGFANG CITY
CRRC Tangshan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHITONG ROBOT SYSTEM CO Ltd LANGFANG CITY, CRRC Tangshan Co Ltd filed Critical ZHITONG ROBOT SYSTEM CO Ltd LANGFANG CITY
Priority to CN201710969505.2A priority Critical patent/CN107756247B/zh
Publication of CN107756247A publication Critical patent/CN107756247A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107756247B publication Critical patent/CN107756247B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies

Abstract

本发明提供一种轨道车辆侧墙装夹装置,包括:机架,机架沿横向延伸,且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件、及用于夹持侧墙的第一夹钳;调节组件,设置在机架远离第一定位件的另一端,调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件以及第二调节组件;第一调节组件包括第一安装架及第一滑动架,第一安装架沿横向滑设于机架,且机架与第一安装架之间设置有第一锁定装置;第一滑动架能够沿垂向滑设于第一安装架,且第一滑动架上还固定有用于抵顶侧墙的第二定位件以及用于夹持侧墙的第二夹钳;第二调节组件顶部设置有能够相对机架沿垂向滑动安装部。本发明提供的轨道车辆侧墙装夹装置可以根据侧墙的尺寸和角度进行适应性调整,通用化程度高。

Description

轨道车辆侧墙装夹装置
技术领域
[0001] 本发明涉及轨道车辆夹持技术领域,尤其涉及一种轨道车辆侧墙装夹装置。
背景技术
[0002] 随着工业自动化的发展及在轨道车辆技术领域中的应用,轨道车辆侧墙的焊缝打 磨作业也越来越多的依靠自动化的工业机器人来实现。且焊缝打磨作业时,为了防止侧墙 在打磨过程中发生移动影响打磨效果,通常需要设置装夹设备来固定侧墙。
[0003] 现有技术中,装夹设备主要根据待打磨侧墙的尺寸及形状进行设置,即在打磨作 业前,需要根据侧墙焊缝的预设位置设计好打磨角度,并根据侧墙的形状和尺寸设置支撑 位置,然后制造出与待打磨侧墙相匹配的装夹设备。
[0004] 但是,由于该装夹设备只能应用于特定型号的轨道车辆侧墙,且其角度为预先设 置好的无法调节,因此,装夹设备无法适用于多种型号的侧墙,通用化程度低。
发明内容
[0005] 本发明提供一种轨道车辆侧墙装夹装置,以克服现有技术轨道车辆侧墙通用化程 度低的问题。
[0006] 本发明提供一种轨道车辆侧墙装夹装置,包括:机架,机架沿横向延伸,且一端设 置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件,第一定位件上固定有用于夹持侧墙的第一夹 钳;调节组件,调节组件设置在机架远离第一定位件的另一端,且调节组件包括沿纵向设置 的第一调节组件以及第二调节组件;第一调节组件包括第一安装架及第一滑动架,第一安 装架沿横向滑设于机架,且机架与第一安装架之间设置有用于将第一安装架固定在机架预 设位置上的第一锁定装置;第一滑动架能够沿垂向滑设于第一安装架,且第一滑动架上还 固定有用于抵顶侧墙的第二定位件以及用于夹持侧墙的第二夹钳;第二调节组件顶部设置 有用于支撑侧墙的安装部,且安装部能够相对机架沿垂向滑动。
[0007] 如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其中,机架上设置有沿横向延伸的第一导轨, 第一安装架上设置有滑设于第一导轨的第一导槽;且第一安装架上还设置有沿垂向延伸的 第二导轨;第一滑动架上设置有滑设于第二导轨的第二导槽;且第一安装架与第一滑动架 之间设置有用于带动第二导槽沿第二导轨移动的第一传动装置;第一调节组件还包括第一 驱动件,第一驱动件用于驱动第一传动装置。
[0008] 如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其中,第一传动装置包括:沿垂向延伸的第一 丝杠、以及与第一丝杠配合的第一螺母;第一丝杠的两端可转动地连接在第一安装架上;第 一驱动件固定在第一丝杠的顶端;第一螺母与第一滑动架固定连接。
[0009]如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其中,第一锁定装置包括:第一配合件,固定 在机架上、且沿横向延伸,第一配合件上设置有多个第一凸起;第三夹钳,固定在第一安装 架上,第三夹钳包括能够沿垂向移动的第一伸缩端,第一伸缩端固定连接有第一卡合件;第 合件上设置有用于与第一凸起卡合的第一凹槽。
[0010] 如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其中,第二调节组件包括:第二安装架,固定 在机架背离第一调节组件的另一侧,且第二安装架上设置有沿垂向延伸的第三导轨;第二 滑动架,设置有滑设于第三导轨的第三导槽;安装部固定在第二滑动架顶部;第二传动装 置,设置在第二安装架与第二滑动架之间,用于带动第三导槽沿第三导轨移动;第二驱动 件,用于驱动第二传动装置。
[0011] 如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其中,第二传动装置包括:丝杠螺母传动装置 以及带传动装置;丝杠螺母传动装置包括沿垂向延伸的第二丝杠、以及与第二丝杠配合的 第二螺母;第二丝杠的两端可转动地连接在第二安装架上;第二螺母与第二滑动架固定连 接;带传动装置包括第一带轮、第二带轮以及套设在第一带轮及第二带轮外的皮带,第一带 轮固定在第二丝杠的顶端,第二带轮可转动地连接在机架远离第一定位件的另一端,且第 二驱动件与第二带轮固定连接。
[0012] 如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其中,还包括底座,底座上设置有沿纵向延伸 的第四导轨,机架的底部设置有滑设于第四导轨的第四导槽;机架通过第四导轨与第四导 槽的配合滑设在底座上;且底座与机架之间设置有用于将第四导槽固定在第四导轨预设位 置的第二锁定装置。
[0013] 如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其中,第二锁定装置包括:第二配合件,固定 在底座上、且沿纵向延伸,第二配合件上设置有多个第二凸起;第四夹钳,固定在机架上,第 四夹钳包括能够沿垂向移动的第二伸缩端,第二伸缩端固定连接有第二卡合件;第二卡合 件上设置有用于与第二凸起卡合的第二凹槽。
[00M]如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其中,还包括沿横向设置的标尺及滑设于标 尺的指针,标尺固定在机架上,指针用于指示第一调节组件的横向位置。
[0015]如上所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其中,第一夹钳和第二夹钳为气动夹钳。
[0016]本发明提供的轨道车辆侧墙装夹装置,通过在机架的一端设置第一定位件及第一 夹钳,在机架的另一端设置调节组件,其中,调节组件包括第一调节组件和第二调节组件, 第一调节组件包括能够相对机架横向及垂向滑动的第二定位件以及固定在所述第二定位 件上的第二夹钳,第二调节组件包括能够相对机架垂向滑动的安装部,通过调节安装部及 第二定位件的位置,使得轨道车辆侧墙装夹装置可以根据侧墙的尺寸和角度进行适应性调 整,从而实现对不同类型侧墙的装夹,提高了轨道车辆侧墙装夹装置的通用性和灵活性。
附图说明
[0017]图1为本发明轨道车辆侧墙装夹装置的第一轴侧图;
[0018]图2为本发明轨道车辆侧墙装夹装置的第二轴侧图;
[0019]图3为本发明轨道车辆侧墙装夹装置的主视图;
[0020]图4为本发明轨道车辆侧墙装夹装置的俯视图;
[0021]图5为本发明轨道车辆侧墙装夹装置的后视图;
[0022]图6为本发明轨道车辆侧墙装夹装置的使用示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024] 1:机架; 11:第一定位件;
[0025] 12:第一夹钳; 13:第一导轨;
[0026] 14:第四导槽; 2:第一调节组件;
[0027] 21:第—安装架; 211:第一导槽;
[0028] 212:第二导轨; 22:第一滑动架;
[0029] 221:第二定位件; 222:第二夹钳;
[0030] 223:第二导槽; 23:第一锁定装置;
[0031] Ml:第一配合件; 232:第三夹钳;
[0032] 233:第一卡合件; 24:第一传动装置;
[0033] 241:第一丝杠; 242:第一螺母;
[0034] 25:第一驱动件: 3:第二调节组件;
[0035] 31:第二安装架; 311:第三导轨;
[0036] 32:第二滑动架; 321:安装部;
[0037] 322:第三导槽; 33:第二传动装置;
[0038] 331:第二丝杠; 332:第二螺母;
[0039] 333:第一带轮; 334:第二带轮;
[0040] 335:皮带; 34:第二驱动件;
[0041] 4:底座; 41:第四导轨;
[0042] 5:第二锁定装置; 51:第二配合件;
[0043] 52:第四夹钳; 53:第二卡合件
[0044] 6:侧墙; 61:侧墙窗户;
[0045] 7:轨道车辆侧墙装夹装置。
具体实施方式
[0046]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明,应当理解的是,此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,本发明不局限于下述的具体实施方式。
[0047]图1为本发明轨道车辆侧墙装夹装置的第一轴侧图;图2为本发明轨道车辆侧墙装 夹装置的第二轴侧图;图3为本发明轨道车辆侧墙装夹装置的主视图;图4为本发明轨道车 辆侧墙装夹装置的俯视图;图5为本发明轨道车辆侧墙装夹装置的后视图;图6为本发明轨 道车辆侧墙装夹装置的使用示意图。需要理解的是,图中X方向为横向,Y方向为纵向,Z方向 为垂向。除非另有说明,“顶”、“底”表示为沿垂向方向的顶部及底部。
[0048]请结合图1至图6,本实施例提供一种轨道车辆侧墙装夹装置7,包括:机架1,机架1 沿横向延伸,且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙6的第一定位件11,第一定位件11上固定 有用于夹持侧墙6的第一夹钳I2;调节组件,调节组件设置在机架1远离第一定位件11的另 一端,且调节组件包括沿纵向设置的第一调节组件2以及第二调节组件3;第一调节组件2包 括第一安装架21及第一滑动架22,第一安装架21沿横向滑设于机架1,且机架1与第一安装 架21之间设置有用于将第一安装架21固定在机架1预设位置上的第一锁定装置23;第一滑 动架22能够沿垂向滑设于第一安装架21,且第一滑动架22上还固定有用于抵顶侧墙6的第 二定位件221以及用于夹持侧墙6的第二夹钳222;第二调节组件3顶部设置有用于支撑侧墙 6的安装部321,且安装部321能够相对机架1沿垂向滑动。
[0049]具体地,轨道车辆侧墙装夹装置7可以用于对轨道车辆的侧墙6进行装夹,侧墙6可 以沿纵向延伸,其上可以设置有侧墙窗户61,轨道车辆侧墙装夹装置7包括可以沿横向延伸 的机架1,机架1的一端设置有第一定位件11和第一夹钳12,机架1的另一端设置有调节组 件,调节组件可以包括第一调节组件2和第二调节组件3,第一调节组件2和第二调节组件3 沿纵向设置、且相距一定间隔,第一调节组件2上设置有第二定位件221和固定在所述第二 定位件221上的第二夹钳222,第二定位件221能够相对机架1横向及垂向移动,第二调节组 件3上设置有能够相对机架1沿垂向移动的安装部321,装夹时第一定位件11和第二定位件 221可以位于侧墙6沿横向的两端,从而抵顶住侧墙6的两端,第一夹钳12和第二夹钳222能 够压紧侧墙6,安装部321可以抵顶在侧墙6的底面。参考图6,可以理解的是,对于纵向尺寸 不同的侧墙6,可以使用多个沿纵向间隔设置的轨道车辆侧墙装夹装置7,多个轨道车辆侧 墙装夹装置7可以避开侧墙窗户61。
[0050] 机架1为轨道车辆侧墙装夹装置7的主体结构,其可以沿横向延伸,机架1的结构可 以有多种,优选地,机架1可以包括沿横向延伸的横梁,横梁的两端设置有沿垂向延伸的用 于支撑横梁的立梁,横梁和立梁的数量可以根据实际需求进行设置,在此不做具体限定。
[0051] 机架1的一端设置有第一定位件11,第一定位件11可以包括用于承载侧墙6底面的 支撑部以及用于抵顶住侧墙6的一侧的抵顶部,支撑部及抵顶部可以为平板结构,两者之间 可以具有预设角度,预设角度可以根据实际情况进行设置,优选地,预设角度为90度。进一 步,第一定位件11还可以包括更换支座,更换支座的底部可拆卸安装在机架1上,更换支座 的顶部设置有支撑部及抵顶部。更换支座可以根据不同型号的侧墙6进行选择,从而改变侧 墙6的固定高度,增强了装置的通用性。第一定位件11上方设置有第一夹钳12,第一夹钳12 可以固定在第一定位件11上,其可以具有可转动或移动的夹头,从而夹紧或释放侧墙6,第 一夹钳12的结构可以有多种,例如现有技术中的手动夹钳、液压夹钳等,优选地,第一夹钳 12可以为气动夹钳。
[0052] 机架1背离第一定位件11的一端设置调节组件,调节组件可以包括沿纵向间隔设 置的第一调节组件2和第二调节组件3,优选地,第一调节组件2和第二调节组件3可以设置 在机架1中横梁的两侧,从而增强对侧墙6的支撑。
[0053] 第一调节组件2可以包括沿横向滑设于机架1的第一安装架21及沿垂向滑设于第 一安装架21的第一滑动架22,第一安装架21及第一滑动架22的结构可以有多种,例如其都 可以是由多个型材焊接而成的框架类结构,或者都可以为由铸造而成的一体件。第一安装 架21与机架1的可滑动连接方式有多种,例如机架1上可以形成有横向的第一滑道,第一安 装架21上可以形成有能沿第一滑道滚动的第一滚轮。第一滑动架22与第一安装架21的可滑 动连接方式也有多种,例如第一安装架21上设置有垂向的第二滑道,第一滑动架22上设置 有能沿第二滑道滚动的第二滚轮。第一滑动架22的顶部可以设置有用于抵顶侧墙6另一侧 的第二定位件221以及第二夹钳222,第二定位件221也可以包括支撑部和抵顶部,支撑部和 抵顶部的具体结构可以参见第一定位件11中支撑部及抵顶部的结构,第二夹钳222的具体 结构可以参见第一夹钳12,在此不再赘述。优选地,第二夹钳I2也为气动夹钳。另外,第一安 装架21和机架1之间可以设置有第一锁定装置23,第一锁定装置23可以将第一安装架21固 定在机架1的预设位置。预设位置可以为固定所需的位置,或者为第二定位件221抵顶住侧 墙6的位置。第一锁定装置23的结构可以有多种,例如第一锁定装置23可以为电磁锁,当第 一安装架21滑动到预设位置后,电磁锁通电,依靠电磁力将第一安装架21固定。 L0054」第二调T组件3也可以包括与机架〖固定连接的第二安装架31以及沿垂向滑设于 第二安装架31的第二滑动架32,第二安装架31和第二滑动架32的结构可以有多种,例如其 都可以是由多个型材焊接而成的框架类结构,或者都可以为由铸造而成的一体件。第二滑 动架32与第二安装架31的滑动方式可以有多种,具体可以参见第一滑动架22与第一安装架 21的滑动连接方式,在此不再赘述。第二滑动架32的顶部可以设置有安装部321,安装部mi 可以用于支撑侧墙6的底面,安装部321的结构也可以有多种,例如其可以为平板状或凸台 状,在此不做具体限定。
[0055]当需要对侧墙6进行装夹时,先将侧墙6放入轨道车辆侧墙装夹装置7上,使侧墙6 的一侧抵靠在第一定位件11上,然后调节第一安装架21沿机架i滑动,使得第二定位件221 抵靠在侧墙6的另一侧,接着调节第一滑动架22沿第一安装架21垂向滑动,调节侧墙6至打 磨所需的位置和角度,然后调节第二滑动架32,使安装部321抵顶住侧墙6的底面,最后使用 第一夹钳12和第二夹钳222夹紧侧墙6。
[0056]本实施例提供的轨道车辆侧墙装夹装置,通过在机架的一端设置第一定位件及第 一夹钳,在机架的另一端设置调节组件,其中,调节组件包括第一调节组件和第二调节组 件,第一调节组件包括能够相对机架横向及垂向滑动的第二定位件以及固定在所述第二定 位件上的第二夹钳,第二调节组件包括能够相对机架垂向滑动的安装部,通过调节安装部 及第二定位件的位置,使得轨道车辆侧墙装夹装置可以根据侧墙的尺寸和角度进行适应性 调整,从而实现对不同类型侧墙的装夹,提高了轨道车辆侧墙装夹装置的通用性和灵活性。 [0057]作为一种优选地实施方式,机架1上设置有沿横向延伸的第一导轨13,第一安装架 21上设置有滑设于第一导轨13的第一导槽211;且第一安装架21上还设置有沿垂向延伸的 第二导轨212;第一滑动架22上设置有滑设于第二导轨212的第二导槽223;且第一安装架21 与第一滑动架22之间设置有用于带动第二导槽223沿第二导轨212移动的第一传动装置24; 第一调节组件2还包括第一驱动件25,第一驱动件25用于驱动第一传动装置24。
[0058]具体地,机架1可以包括横向延伸的横梁,横梁上设置有横向延伸的第一导轨13, 第一导轨13可以设置在横梁的顶面或侧面,优选地,第一导轨13可以有两条,一条设置在横 梁的顶面,一条设置在横梁的侧面,以增强支撑效果。相应地,第一安装架21上可以设置有 包覆横梁顶面和侧面的安装面,安装面上设置有两个分别与两个第一导轨13配合的第一导 槽211,第一导槽211可以沿第一导轨13滑动。
[0059] 第一安装架21上还设置有第二导轨212,优选地,第二导轨212可以为2个,分别沿 横向间隔固定在第一安装架21的两侧。第一滑动架22可以包括底板、顶板以及两个沿横向 间隔设置的侧梁,侧梁的两端分别与顶板和底板固定连接。第二定位件221可以固定在顶板 上。侧梁可以位于第二导轨212的外侧,其上可以设置有沿垂向滑设于第二导轨212的第二 导槽223。
[0060] 第一安装架21和第一滑动架22之间还可以设置有第一传动装置24,第一传动装置 24上连接有第一驱动件25,第一驱动件25可以驱动第一传动装置24第一滑动架22沿第一安 装架21滑动。第一传动装置24的结构可以有多种,例如,第一传动装置24可以为齿轮齿条装 置,第一滑动架22上连接有齿轮,第一安装架21上可以设置有沿垂向延伸齿条,第一驱动件 25可以为手轮或旋钮,通过传动手轮或旋钮可以使得第二导槽223沿第二导轨212垂向滑 动,从而方便操作。
[0061]作为第一传动装置24的一种优选地实施方式,第一传动装置24包括:沿垂向延伸 的第一丝杠241、以及与第一丝杠241配合的第一螺母242;第一丝杠241的两端可转动地连 接在第一安装架21上;第一驱动件25固定在第一丝杠241的顶端;第一螺母242与第一滑动 架22固定连接。
[0062]具体地,第一传动装置24为丝杠螺母传动机构,其包括第一丝杠241和第一螺母 242,第一安装架21包括有向外凸出的第一安装板和第二安装板,第一安装板和第二安装板 沿垂向平行间隔设置,第一丝杠241的两端分别连接在第一安装板和第二安装板上,优选 地,第一丝杠241的两端可以通过轴承可转动地连接在第一安装板和第二安装板上,以减小 摩擦力。第一驱动件25可以为手柄,其一端连接在第一丝杠241的顶端。第一滑动架22依然 可以包括底板、顶板以及两个沿横向间隔设置的侧梁,侧梁的两端分别与顶板和底板固定 连接。第一螺母242可以固定在底板上。
[0063] 当转动第一驱动件25时,第一螺母2似可以相对第一丝杠241垂向移动,从而带动 第一滑动架22垂向移动。由于第一螺母对2与第一丝杠241可以为自锁结构,从而不需要额 外对第一滑动架22进行固定,简化安装结构。
[0064]作为第一锁定装置23的一种优选地实施方式,第一锁定装置23可以包括:第一配 合件231,固定在机架1上、且沿横向延伸,第一配合件231上设置有多个第一凸起;第三夹钳 232,固定在第一安装架21上,第三夹钳232包括能够沿垂向移动的第一伸缩端,第一伸缩端 固定连接有第一卡合件233;第一卡合件233上设置有用于与第一凸起卡合的第一凹槽。 [0065]具体地,第一配合件231可以沿横向延伸,其可以固定在机架1上,优选地,其可以 固定在机架1的顶面,增加夹紧效果。第一配合件231上形成有多个第一凸起,为了降低加工 成本,第一配合件231可以选用齿条。第一安装架21上可以固定有第三夹钳232,第三夹钳 232可以具有可垂向伸缩的第一伸缩端,第一伸缩端的底端可以固定有第一卡合件233,第 一卡合件233的底面可以设置有与第一凸起卡合的第一凹槽。可以理解的是,第一凹槽的数 量可以为多个,其可以与第一配合件231上的部分第一凸起卡合。第三夹钳232的结构可以 有多种,优选地,其可以为手动夹钳。利用第一凹槽和第一凸起的卡合可以快速方便地实现 锁定操作。
[0066]当第一安装架21滑动到预设位置后,操作第三夹钳232,使得第一伸缩端伸出从而 将第一卡合件233上的第一凹槽卡和到第一配合件231的第一凸起上。
[0067] 在上述实施例的基础上,第二调节组件3包括:第二安装架31,固定在机架1背离第 一调节组件2的另一侧,且第二安装架31上设置有沿垂向延伸的第三导轨311;第二滑动架 32,设置有滑设于第三导轨311的第三导槽322;安装部321固定在第二滑动架32顶部;第二 传动装置33,设置在第二安装架31与第二滑动架32之间,用于带动第三导槽322沿第三导轨 311移动;第二驱动件34,用于驱动第二传动装置33。
[0068]具体地,第二调节组件3可以设置在机架1背离第一调节组件2的另一侧,第二调节 组件3可以包括第二安装架31以及沿垂向滑设于第二安装架31的第二滑动架32,第二安装 架31可以固定在机架1上,例如第二安装架31靠近机架1的背面可以设置有安装框,安装框 可以为方形,其可以套设在机架1的横梁上。第二滑动架32的顶部设置有安装部321,第二滑 动架32的结构可以参考第一滑动架22,在此不再赘述。第二安装架31上设置有第三导轨 311,第二滑动架32上设置有滑设于第三导轨311的第三导槽322。第三导轨311与第三导槽 322的结构及滑动方式可参考第二导轨212和第二导槽223,不再赘述。由于第二安装架31与 第一安装架21、第一滑动架22与第二滑动架32的结构类似,可以简化加工过程,降低生产成 本。
[0069] 第二安装架31和第二滑动架32之间设置有第二传动装置33,第二传动装置33的结 构可以有多种,如齿轮齿条装置等,优选地,第二传动装置33包括:丝杠螺母传动装置以及 带传动装置;丝杠螺母传动装置包括沿垂向延伸的第二丝杠331、以及与第二丝杠331配合 的第二螺母332;第二丝杠331的两端可转动地连接在第二安装架31上;第二螺母332与第二 滑动架32固定连接;带传动装置包括第一带轮333、第二带轮334以及套设在第一带轮333及 第二带轮334外的皮带335,第一带轮333固定在第二丝杠331的顶端,第二带轮334可转动地 连接在机架1远离第一定位件11的另一端,且第二驱动件34与第二带轮3:34固定连接。
[0070] 具体地,第二传动装置33可以包括丝杠螺母传动装置和带传动装置,丝杠螺母传 动装置包括第二丝杠331和第二螺母332,第二丝杠331和第二螺母332的结构及连接方式可 以参考第一丝杠241和第一螺母242,不再赘述。由于安装部321位于侧墙6的底部,如果将第 二驱动件34也设置在第二丝杠331的一端,实际调节时操作困难,因此通过带传动装置将第 二驱动件34移动到方便调节的位置。所以,第一丝杠241的顶端固定有第一带轮333,第二带 轮334可以固定在机架1远离第一定位件11的另一端或者靠近第一定位件11的位置上。皮带 335套设在第一带轮333和第二带轮334外,第二驱动件34同轴固定在第二带轮334上,第二 驱动件34的结构可以参考第一驱动件25,在此不再赘述。丝杠螺母传动装置及带传动装置 为现有技术中常见的传动装置,其容易实现且制造成本低。
[0071] 当需要调节安装部321的垂向位置时,转动第二驱动件34,使得第二带轮334转动, 在皮带335的带动下,带动第一带轮333转动,进而使得第二丝杠331转动,第二螺母332可以 沿第二丝杠331垂向滑动,进而带动第二滑动架32垂向滑动,实现安装部321的调节,同时由 于第二丝杠331和第二螺母332之间的自锁功能,可以方便地将第一滑动架22固定在第一安 装架21上。
[0072] 在上述实施例的基础上,轨道车辆侧墙装夹装置7还包括底座4,底座4上设置有沿 纵向延伸的第四导轨41,机架1的底部设置有滑设于第四导轨41的第四导槽14;机架1通过 第四导轨41与第四导槽14的配合滑设在底座4上;且底座4与机架1之间设置有用于将第四 导槽14固定在第四导轨41预设位置的第二锁定装置5。
[0073] 具体地,由于侧墙6上具有侧墙窗户61,装夹时为了增强固定效果,应该尽量避开 侧墙窗户61,但是如果轨道车辆侧墙装夹装置7刚好位于侧墙窗户61的位置,还需要搬动轨 道车辆侧墙装夹装置7,使其沿纵向移动,从而避开侧墙窗户61。为了方便轨道车辆侧墙装 夹装置7纵向移动,轨道车辆侧墙装夹装置7还可以包括底座4,机架1可以在底座4上纵向滑 动,优选地,底座4的数量可以为2,分别设置在机架1的两端,底座4上可以设置有沿纵向延 伸的第四导轨41,机架1与底座4接触的位置设置有滑设于第四导轨41的第四导槽14。
[0074] 为了使机架1可以固定在避开侧墙窗户61的地方,机架1和底座4之间还设置有第 二锁定装置5,第二锁定装置5的结构可以参考第一锁定装置23,优选地,第二锁定装置5包 括:第二配合件51,固定在底座4上、且沿纵向延伸,第二配合件51上设置有多个第二凸起; 第四夹钳52,固定在机架1上,第四夹钳52包括能够沿垂向移动的第二伸缩端,第二伸缩端 固定连接有第二卡合件53;第二卡合件53上设置有用于与第二凸起卡合的第二凹槽。第二 配合件51、第四夹钳52及第二卡合件53的具体结构可以参考第一配合件231、第三夹钳232 及第一^^合件233,在此不再赘述。进一步,为了方便操作,第二配合件51可以位于第四导轨 41的外侧。
[0075]在上述实施例的基础上,轨道车辆侧墙装夹装置7还包括沿横向设置的标尺及滑 设于标尺的指针,标尺固定在机架1上,指针用于指示第一调节组件2的横向位置。
[0076]具体地,机架1上可以设置有标尺及指针,当侧墙6装夹完时,可以记录下指针在标 尺上的位置,当后续对同类型的其他侧墙6进行装夹时,可以通过直接调整第一调节组件2 至指针所指示的位置,从而简化操作过程,提高操作效率。另外,第一安装架21和第二安装 架31上也可以设置有用于指示第二定位件221及安装部321垂向位置的标尺及指针。
[0077] 在本发明中,术语“第一”、“第二”仅仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示 相对重要性;术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系仅是为了便于描述本发明, 而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作;除 非另有明确的规定和限定,“安装”、“连接”等术语均应广义理解,例如,“连接”可以是固定 连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具 体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0078] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。

Claims (10)

1. 一种轨道车辆侧墙装夹装置,其特征在于,包括: 机架,所述机架沿横向延伸,且一端设置有用于抵顶轨道车辆侧墙的第一定位件,所述 第一定位件上固定有用于夹持所述侧墙的第一夹钳; 、 调节组件,所述调节组件设置在所述机架远离所述第一定位件的另一端,且所述调节 组件包括沿纵向设置的第一调节组件以及第二调节组件;所述第一调节组件包括第一安装 架及第一滑动架,所述第一安装架沿横向滑设于所述机架,且所述机架与所述第一安装架 之间设置有用于将所述第一安装架固定在所述机架预设位置上的第一锁定装置;所述第一 滑动架能够沿垂向滑设于所述第一安装架,且所述第一滑动架上还固定有用于抵顶所述侧 墙的第二定位件以及用于夹持所述侧墙的第二夹钳;所述第二调节组件顶部设置有用于支 撑所述侧墙的安装部,且所述安装部能够相对所述机架沿垂向滑动。
2. 根据权利要求1所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其特征在于, 所述机架上设置有沿横向延伸的第一导轨,所述第一安装架上设置有滑设于所述第一 导轨的第一导槽;且所述第一安装架上还设置有沿垂向延伸的第二导轨; 所述第一滑动架上设置有滑设于所述第二导轨的第二导槽;且所述第一安装架与所述 第一滑动架之间设置有用于带动所述第二导槽沿所述第二导轨移动的第一传动装置;所述 第一调节组件还包括第一驱动件,所述第一驱动件用于驱动所述第一传动装置。
3. 根据权利要求2所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其特征在于,所述第一传动装置包 括:沿垂向延伸的第一丝杠、以及与所述第一丝杠配合的第一螺母; 所述第一丝杠的两端可转动地连接在所述第一安装架上;所述第一驱动件固定在所述 第一丝杠的顶端; 所述第一螺母与所述第一滑动架固定连接。
4. 根据权利要求2所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其特征在于,所述第一锁定装置包 括: 第一配合件,固定在所述机架上、且沿横向延伸,所述第一配合件上设置有多个第一凸 起; 第三夹钳,固定在所述第一安装架上,所述第三夹钳包括能够沿垂向移动的第一伸缩 端,所述第一伸缩端固定连接有第一卡合件;所述第一卡合件上设置有用于与所述第一凸 起卡合的第一凹槽。
5.根据权利要求1-4任一项所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其特征在于,所述第二调节 组件包括: 第二安装架,固定在所述机架背离所述第一调节组件的另一侧,且所述第二安装架上 设置有沿垂向延伸的第三导轨; 第二滑动架,设置有滑设于所述第三导轨的第三导槽;所述安装部固定在所述第二滑 动架顶部; 第二传动装置,设置在所述第二安装架与所述第二滑动架之间,用于带动所述第三导 槽沿所述第三导轨移动; 第二驱动件,用于驱动所述第二传动装置。
6.根据权利要求5所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其特征在于,所述第二传动装置包 括:丝杠螺母传动装置以及带传动装置; 所述丝杠螺母传动装置包括沿垂向延伸的第二丝杠、以及与所述第二丝杠配合的第二 螺母;所述第二丝杠的两端可转动地连接在所述第二安装架上;所述第二螺母与所述第二 滑动架固定连接; 所述带传动装置包括第一带轮、第二带轮以及套设在所述第一带轮及所述第二带轮外 的皮带,所述第一带轮固定在所述第二丝杠的顶端,所述第二带轮可转动地连接在所述机 架远离所述第一定位件的另一端,且所述第二驱动件与所述第二带轮固定连接。
7. 根据权利要求1-4任一项所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其特征在于,还包括底座, 所述底座上设置有沿纵向延伸的第四导轨,所述机架的底部设置有滑设于所述第四导轨的 第四导槽;所述机架通过所述第四导轨与所述第四导槽的配合滑设在所述底座上;且所述 底座与所述机架之间设置有用于将所述第四导槽固定在所述第四导轨预设位置的第二锁 定装置。
8. 根据权利要求7所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其特征在于,所述第二锁定装置包 括: 第二配合件,固定在所述底座上、且沿纵向延伸,所述第二配合件上设置有多个第二凸 起; 第四夹钳,固定在所述机架上,所述第四夹钳包括能够沿垂向移动的第二伸缩端,所述 第二伸缩端固定连接有第二卡合件;所述第二卡合件上设置有用于与所述第二凸起卡合的 第二凹槽。
9. 根据权利要求1-4任一项所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其特征在于,还包括沿横向 设置的标尺及滑设于所述标尺的指针,所述标尺固定在所述机架上,所述指针用于指示所 述第一调节组件的横向位置。
10. 根据权利要求1-4任一项所述的轨道车辆侧墙装夹装置,其特征在于,所述第一夹 钳和所述第二夹钳为气动夹钳。
CN201710969505.2A 2017-10-18 2017-10-18 轨道车辆侧墙装夹装置 Active CN107756247B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710969505.2A CN107756247B (zh) 2017-10-18 2017-10-18 轨道车辆侧墙装夹装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710969505.2A CN107756247B (zh) 2017-10-18 2017-10-18 轨道车辆侧墙装夹装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107756247A true CN107756247A (zh) 2018-03-06
CN107756247B CN107756247B (zh) 2019-09-10

Family

ID=61269584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710969505.2A Active CN107756247B (zh) 2017-10-18 2017-10-18 轨道车辆侧墙装夹装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107756247B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111136532A (zh) * 2020-01-02 2020-05-12 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 自动打磨装置及打磨方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1094960A (ja) * 1996-09-19 1998-04-14 Masae Nohara 書籍研磨装置に用いる書籍キャリア
CN201519850U (zh) * 2009-10-15 2010-07-07 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 用于轨道车辆侧墙顶侧梁组焊的夹紧装置
CN202015954U (zh) * 2011-03-02 2011-10-26 南车株洲电力机车有限公司 城轨车体侧墙多块一次装夹装置
CN103600249A (zh) * 2013-11-15 2014-02-26 长春轨道客车股份有限公司 轨道车辆大部件加工自动化工装
CN104690578A (zh) * 2015-03-18 2015-06-10 桂林电子科技大学 用于卧式加工中心钻曲轴端面孔的液压夹具
CN104889770A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种适用于工件间存在尺寸偏差的多向定位夹具
CN204954156U (zh) * 2015-08-31 2016-01-13 南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司 地铁车辆侧墙搅拌摩擦焊柔性化工装
CN205817359U (zh) * 2016-07-04 2016-12-21 滁州品之达电器科技有限公司 一种紧凑型模块化通用夹具
CN206185658U (zh) * 2016-08-31 2017-05-24 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种轨道车辆侧墙自动化拉丝系统
CN206185527U (zh) * 2016-11-04 2017-05-24 中车唐山机车车辆有限公司 轨道车辆电机吊架的加工工装

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1094960A (ja) * 1996-09-19 1998-04-14 Masae Nohara 書籍研磨装置に用いる書籍キャリア
CN201519850U (zh) * 2009-10-15 2010-07-07 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 用于轨道车辆侧墙顶侧梁组焊的夹紧装置
CN202015954U (zh) * 2011-03-02 2011-10-26 南车株洲电力机车有限公司 城轨车体侧墙多块一次装夹装置
CN103600249A (zh) * 2013-11-15 2014-02-26 长春轨道客车股份有限公司 轨道车辆大部件加工自动化工装
CN104690578A (zh) * 2015-03-18 2015-06-10 桂林电子科技大学 用于卧式加工中心钻曲轴端面孔的液压夹具
CN104889770A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种适用于工件间存在尺寸偏差的多向定位夹具
CN204954156U (zh) * 2015-08-31 2016-01-13 南京南车浦镇城轨车辆有限责任公司 地铁车辆侧墙搅拌摩擦焊柔性化工装
CN205817359U (zh) * 2016-07-04 2016-12-21 滁州品之达电器科技有限公司 一种紧凑型模块化通用夹具
CN206185658U (zh) * 2016-08-31 2017-05-24 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种轨道车辆侧墙自动化拉丝系统
CN206185527U (zh) * 2016-11-04 2017-05-24 中车唐山机车车辆有限公司 轨道车辆电机吊架的加工工装

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111136532A (zh) * 2020-01-02 2020-05-12 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 自动打磨装置及打磨方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107756247B (zh) 2019-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205651120U (zh) 动车组车体侧墙整体加工自动化夹具及加工系统
US3854315A (en) Variable width strip conditioner
CN102320482A (zh) 放料架
CN202245428U (zh) 放料架
CN106536129A (zh) 用于摩擦搅拌焊接的浮动夹具
JP2017522468A (ja) 接線研削機械
CN109702417A (zh) 一种半挂车车架辅助焊接翻转机
CN107756247A (zh) 轨道车辆侧墙装夹装置
CN103786024B (zh) 全自动广告标识折弯机
CN209288420U (zh) 一种模具锯床的挡料装置
US20080276769A1 (en) Automatic Driver Device and Joining Process
CN104582460A (zh) 输送装置以及装配装置
CN104070360A (zh) 一种全自动刹车片开槽倒角装置
CN102458704A (zh) 用于制造弯折工件部分特别是交换器管的弯折机
CN210456236U (zh) 包装机物品传送装置的物料限位板自动调节机构
CN210549233U (zh) 一种夹具位置灵活可调的箱体焊接变位机
CN108098483A (zh) 打磨机
CN208868903U (zh) 一种辊棒转移装置
CN207430989U (zh) 铝型材折弯系统
CN207158291U (zh) 钢材用牵引装置
KR20130104711A (ko) 그라비어 인쇄기의 독터링장치
CN206870016U (zh) 一种冲片机
CN207257135U (zh) 一种机架移动式钢板在线打码机
CN108748990A (zh) 3d打印设备及车载3d打印机
CN107052644A (zh) 一种汽车大梁的流转系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant