CN111745017B - 一种双工位钣金冲压方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位钣金冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，将长条形板带分别置于齿轮带和上料轨的上料通道内；步骤S2，板带前端进入上定模型腔之上；步骤S3，主动曲柄转动带动摆动件顺时针方向摆动，实现对上定模上的板带进行冲压，同时，将上一个冲压下来的钣金件吹入卸料孔进行卸料；步骤S4，上料轨内的板带插入上料孔内并移动至下定模的型腔之内；步骤S5，主动曲柄继续转动，上定模内冲压下来的冲压板件吹离上定模型腔，同时，下动模和下定模合模；步骤S6，重复步骤S2至S5，实现钣金件双工位连续冲压。本发明提供了在一次冲压循环过程中，能对两个工件进行同步冲压，提高了板材的钣金冲压效率。

Description

一种双工位钣金冲压方法

技术领域

本发明涉及冲孔领域，尤其涉及一种双工位钣金冲压方法。

背景技术

钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压、弯曲、拉伸等手段来加工的零件。钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸。

例如，现有公开号为CN110252862A的中国发明专利公开了《一种钣金件冷冲压方法》，包括以下步骤：步骤一、板材开卷，将成卷的板材置于开卷机上，开卷机以3m/min的速度对钢卷开卷；步骤二、板材切割，将板材放置到圆盘式板材切割机上，打开控制按钮，使切割机上的圆盘锯开始转动，控制板材以3-5m/min的速度进行切割，切割时对板材进行按压，使圆盘锯转动时穿透板材，控制切割板材的宽度，得到切割板材；步骤三，板材切断，将上述步骤二中经过切割的板材放置到板材切断机上，使用记号笔在板材上标记好切断的位置，控制板材上标记的位置移动到板材切断机的刀头下方，固定好板材后，启动切断机对板材进行切断，得到切断板材；步骤四，板材打磨，将上述步骤三中得到的切断板材固定好之后，使用打磨工具对切断板材的边角进行打磨处理，将切断板材上的毛刺清除干净，保持板材边角平滑，得到打磨板材；步骤五，直角折弯，将上述步骤四中得到的打磨板材输送至折边设备上，折边设备对打磨板材进行直角折弯，使打磨板材的转角位置保持平整。

又如，现有公开号为CN104289586A的中国发明专利公开了《一种钣金件的冲压方法》，将钣金物料板放置在环形板上，冲压头在驱动设备的带动下，使得冲压头往下模座移动，当冲压头与钣金物料板接触时，环形板将钣金物料板的大部分支撑，冲压头继续下移，将物料板冲裁成所需的板形，冲裁好的板形随受力板一起继续下移，此时橡胶块受力被压缩，产生一定的形变，开始对受力板提供缓冲，减小冲压头对下模座的冲击，环形板与下模固定板通过多个螺杆连接，多个螺杆成环状排列在下模固定板上，且螺杆与橡胶块间隔一定的距离，当橡胶块发生形变时，形变过后的橡胶块体积增大，螺杆与橡胶块的间隔设置避免了形变后的橡胶块与螺杆接触，防止了橡胶块与螺杆之间产生相互干涉，使得本发明正常稳定的工作；冲裁结束后，冲压头随驱动设备回缩，橡胶块回复，设置在橡胶块上的弹料机构将受力板上的成形钣金件弹出环形板中部的间隙外，即完成钣金物料板的冲压；橡胶块与螺杆的间隔设置不仅将冲裁过程中对下模座产生的冲击力缓冲掉。然而，上述冲压方法只涉及一个竖向布置的冲压工位，在一个冲压循环过程中只能对一个板材进行冲压，造成其钣金冲压效率低

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种双工位钣金冲压方法，在一次冲压周期中，能对两个工件进行同步冲压，提高了板材的钣金冲压效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双工位钣金冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，将长条形板带分别置于齿轮带和上料轨的上料通道内；

步骤S2，输送电机带动拨盘匀速转动，拨盘通过拨杆带动槽轮间歇转动，槽轮带动带轮同步转动，带轮带动齿轮带间歇转动，齿轮带上的板带向冲压台上的上定模型腔方向移动；

步骤S3，主动曲柄转动，主动曲柄通过连接杆带动摆动件顺时针方向摆动，摆动件上的第一端部推动上连杆下行，上连杆带动上动模向下运动并使得上动模和上定模合模，实现对上定模上的板带进行冲压，同时，摆动件上的第三端部拉动侧连杆向上运动，侧连杆带动L型缸体内的上活塞向上移动，二位二通换向阀切换至第二工作位，二位四通换向阀切换至第一工作位，上缸室和下缸室之间的流通被切断，油箱内的流体流向上缸室内，在下弹簧的作用下，下动模推动下活塞压缩下缸室，下缸室内的流体流向油箱，下动模和下定模开模，当下动模经过冲压台的卸料孔处时，气泵吹气，将上一个冲压下来的钣金件吹入卸料孔进行卸料；

步骤S4，输送辊转动，带动上料轨内的板带向下定模方向移动，上料轨内的板带插入冲压台的上料孔内并移动至下定模的型腔之内，气泵吸气，在下定模型腔内形成负压，板带被吸附于下定模型腔之内；

步骤S5，主动曲柄继续转动，摆动件逆时针旋转，上连杆带动上动模向上运动，上动模和上定模开模，卸料气泵吹气，将上定模内冲压下来的冲压板件吹离上定模型腔，同时，侧连杆推动上活塞在上缸室内下行，二位二通换向阀的第一工作位连通，二位四通换向阀的第二工作位连通，上缸室内的流体流向下缸室内，下活塞推动下动模横向移动，下动模和下定模合模，实现对下定模内的板带进行冲压，卸料气泵吹气，将上定模内冲压下来的钣金件进行卸料；

步骤S6，重复步骤S2至S5，实现钣金件双工位连续冲压。

作为改进，所述二位二通换向阀和二位四通换向阀均为电磁换向阀。

再改进，所述L型缸体的两端部分别设置有与外部环境连通。

再改进，所述摆动件为弯杆结构，弯杆中间的弯曲部铰接于机架之上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明传动机构中的主动曲柄带动摆动件来回摆动，摆动件上的第一端部通过上连杆带动上动模和上定模进行合模，实现冲压台上冲压工位冲压，同时，摆动件上的第三端部通过侧连杆带动上活塞在L型缸体内上下移动，其中，当上活塞在上缸室内向下移动时，二位二通换向阀连通第一工作位，二位四通换向阀连通第二工作位，上缸室内的流体流向下缸室内，下活塞推动下动模横向移动，下动模和下定模合模，而当上活塞向上移动时，上缸室和下缸室之间的流通被切断，下缸室内的流体流向油箱，油箱内的流体流向上缸室内，下动模和下定模开模，实现了冲压台上侧冲压工位的冲压，故，本发明在一次冲压循环过程中，能对两个工件进行同步冲压，提高了板材的钣金冲压效率。

附图说明

图1是本发明实施例中所涉及到的双工位钣金冲压装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中所涉及到的双工位钣金冲压装置在第一极限位置时的结构示意图；

图3是本发明实施例中所涉及到的双工位钣金冲压装置在第二极限位置时的结构示意图；

图4是本发明实施例中摆动件的结构示意图；

图5是图2中A-A处的局部剖视图；

图6是本发明实施例中第一上料组件的结构示意图；

图7是本发明实施例中第二上料组件的结构示意图；

图8是图7中B-B处的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

首先，针对本发明所涉及到的有关双工位钣金冲压装置作简要的描述。

如图1至8所示，本发明实施中的双工位钣金冲压装置包括冲压台9、传动机构1、上冲压机构2和侧冲压机构3。

其中，传动机构1设置在冲压台9的上方，上冲压机构2设置在冲压台9的上部，侧冲压机构3设置在冲压台9的侧部。传动机构1包括固定机架、主动曲柄11、摆动件13、连接杆12、上连杆14和侧连杆15，摆动件13包括有不共线的三个端部，分别是第一端部131、第二端部132和第三端部133，优选地，摆动件13为弯杆结构，弯杆中间的弯曲部铰接于机架之上，第二端部132铰接于固定机架之上，连接杆12铰接于主动曲柄11和摆动件13的第一端部之间，上连杆14上端铰接于第一端部131之上，侧连杆15上端铰接于第三端部133之上。

上冲压机构2包括设置于冲压台9上部的上定模21、与上定模21型腔连通的卸料气泵26、用于将板带10输送至上定模21之上的第一上料组件7，在冲压台9上竖立有上导柱24，上导柱24上滑动设置有上模板22，在上导柱24上设置有上弹簧25，上弹簧25的上端和上模板22相抵，上弹簧25的下端和冲压台9上侧面相抵，上模板22上设置有上动模23，上连杆14的下端铰接于上模板22之上。

其中，第一上料组件7包括设置于冲压台9一侧的齿轮带71，齿轮带71内设置有与齿轮带71啮合的带轮72，在带轮72的转动轴上设置有一槽轮73，槽轮73的一侧设置有拨盘74，拨盘74和一输送电机连接，拨盘74上设置有一推动槽轮73转动的拨杆741，输送电机带动拨盘74匀速转动，拨盘74通过拨杆741带动槽轮73间歇转动，带轮72和槽轮73同步转动，从而实现了带轮72带动板带10间歇向上定模21方向移动。进一步地，冲压台9另一侧设置有一组上下布置相互啮合的传动齿轮，上传动齿轮75的中心轴上设置有一转盘76，转盘76上形成有用于拨动板带10向前移动的弧形凸起761，下传动齿轮的中心轴上设置有一转轮77，转轮77和板带10的下侧面接触，下传动齿轮和一卸料电机连接，卸料电机带动下传动齿轮转动，下传动齿轮带动上传动齿轮75转动，使得转盘76和转轮77同步转动，每当转盘76上的弧形凸起761转动至与冲压后板带10接触时，转盘76和转轮77带动冲压后板带10向前移动一段距离。优选地，弧形凸起761具有两个，且相对对称布置，这样，使得转盘76转动一周，冲压后板带10向前移动二次，如图6所示。

侧冲压机构3包括一L型缸体4、两位两通换向阀5、两位四通换向阀6和油箱63，优选地，两位两通换向阀5和两位四通换向阀6均为电磁换向阀，L型缸体4内固定设置有一分缸块41，L型缸体4内滑动设置有上活塞44和下活塞45，上活塞44和分缸块41之间形成上缸室42，上述侧连杆15的下端铰接于上活塞44之上，下活塞45和分缸块41之间形成下缸室43，油箱63、两位四通换向阀6和L型缸体4之间形成流体回路，两位两通换向阀5和L型缸体4之间形成流体回路，两位四通换向阀6的工作位中的第一工作位为双向连通位置，两位四通换向阀的第一工作位61使得油箱63和上缸室42之间、油箱63和下缸室43之间连通，两位四通换向阀的工作位中的第二工作位为双向锁止位置，两位四通换向阀的第二工作位62使得油箱63和上缸室42之间、油箱63和下缸室43之间均不能连通，两位两通换向阀5的工作位中的第一工作位为止回阀位置，两位两通换向阀的第一工作位51只能使得流体从上缸室42流向下缸室43，两位两通换向阀的工作位中的第二工作位为锁止位置，两位两通换向阀的第二工作位52使得上缸室42和下缸室43之间不能连通。L型缸体4的两端部分别设置有与外部环境连通，上活塞44和下活塞45在L型缸体4内运动过程中，避免上活塞44和下活塞45的有杆腔产生负压或者高压，对上活塞44和下活塞45的运动造成影响。在冲压台9的下部横向设置有滑槽91，滑槽91的底部设置有下定模31，下定模31的型腔和一气泵36连通，在滑槽91内滑动设置有下模板32，下模板32上设置有下动模33，下定模31上设置有下导柱34，下导柱34上套设有下弹簧35，下弹簧35的一端和下模板32相抵，下弹簧35的另一端和下定模31相抵，下模板32和下活塞45的活塞杆连接，在冲压台9的前侧壁和后侧壁上分别开设有与滑槽91底部连通的上料孔，其中一个上料孔处设置有第二上料组件8，在冲压台9的底部开设有连通滑槽91的卸料孔92。

如图7和8所示，第二上料组件8包括与其中一个上料孔相对布置的上料轨81，上料轨71上开设有用于板带10插入并进行限位的上料通道，上料轨81上设置有输送辊82，输送辊82和上料通道内的板带10接触，利用输送辊82间歇转动，带动板带10在上料轨81的上料通道内移动，板带10前端插入冲压台9的上料孔，实现板带10下定模31处的间歇上料。

进一步地，如图5所示，下动模33的前侧壁和后侧壁上分别延伸有滑动设置于冲压台9上的滑动条331，通过设置滑动条331，提高下动模33在滑道41内运动的稳定性，保证下动模33在卸料孔92上能够顺利滑行。

另外，本发明公开的一种双工位钣金冲压方法，包括以下步骤：

步骤S1，将长条形板带10分别置于齿轮带71和上料轨81的上料通道内；

步骤S2，输送电机带动拨盘74匀速转动，拨盘74通过拨杆741带动槽轮73间歇转动，槽轮73带动带轮72同步转动，带轮72带动齿轮带71间歇转动，齿轮带71上的板带10向冲压台9上的上定模21型腔方向移动；

步骤S3，主动曲柄11转动，主动曲柄11通过连接杆12带动摆动件13顺时针方向摆动，摆动件13上的第一端部131推动上连杆14下行，上连杆14带动上动模23向下运动并使得上动模23和上定模21合模，实现对上定模21上的板带10进行冲压，同时，摆动件13上的第三端部133拉动侧连杆15向上运动，侧连杆15带动L型缸体4内的上活塞44向上移动，二位二通换向阀5切换至第二工作位，二位四通换向阀6切换至第一工作位，上缸室42和下缸室43之间的流通被切断，油箱63内的流体流向上缸室42内，在下弹簧35的作用下，下动模33推动下活塞45压缩下缸室43，下缸室43内的流体流向油箱63，下动模33和下定模31开模，当下动模33经过冲压台9的卸料孔92处时，气泵36吹气，将上一个冲压下来的钣金件吹入卸料孔92进行卸料；

步骤S4，输送辊82转动，带动上料轨81内的板带10向下定模31方向移动，上料轨81内的板带10插入冲压台9的上料孔内并移动至下定模31的型腔之内，气泵36吸气，在下定模31型腔内形成负压，板带10被吸附于下定模31型腔之内；

步骤S5，主动曲柄11继续转动，摆动件13逆时针旋转，上连杆14带动上动模23向上运动，上动模23和上定模21开模，卸料气泵26吹气，将上定模21内冲压下来的冲压板件吹离上定模21型腔，同时，侧连杆15推动上活塞44在上缸室42内下行，二位二通换向阀5的第一工作位连通，二位四通换向阀6的第二工作位连通，上缸室42内的流体流向下缸室43内，下活塞45推动下动模33横向移动，下动模33和下定模31合模，实现对下定模31内的板带进行冲压，卸料气泵26吹气，将上定模21内冲压下来的钣金件进行卸料；

步骤S6，重复步骤S2至S5，实现钣金件双工位连续冲压。

综上，本发明传动机构1中的主动曲柄11带动摆动件13来回摆动，摆动件13上的第一端部131通过上连杆14带动上动模23和上定模21进行合模，实现冲压台9上冲压工位冲压，同时，摆动件13上的第三端部131通过侧连杆15带动上活塞44在L型缸体4内上下移动，其中，当上活塞44在上缸室42内向下移动时，二位二通换向阀5连通第一工作位，二位四通换向阀6连通第二工作位，上缸室42内的流体流向下缸室43内，下活塞45推动下动模33横向移动，下动模33和下定模31合模，而当上活塞44向上移动时，上缸室42和下缸室43之间的流通被切断，下缸室43内的流体流向油箱63，油箱63内的流体流向上缸室42内，下动模33和下定模31开模，实现了冲压台9上侧冲压工位的冲压，故，本发明在一次冲压循环过程中，能对两个工件进行同步冲压，提高了板材的钣金冲压效率。

Claims (4)

1.一种双工位钣金冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，将长条形板带(10)分别置于齿轮带(71)和上料轨(81)的上料通道内；

步骤S2，输送电机带动拨盘(74)匀速转动，拨盘(74)通过拨杆(741)带动槽轮(73)间歇转动，槽轮(73)带动带轮(72)同步转动，带轮(72)带动齿轮带(71)间歇转动，齿轮带(71)上的板带(10)向冲压台(9)上的上定模(21)型腔方向移动；

步骤S3，主动曲柄(11)转动，主动曲柄(11)通过连接杆(12)带动摆动件(13)顺时针方向摆动，摆动件(13)上的第一端部(131)推动上连杆(14)下行，上连杆(14)带动上动模(23)向下运动并使得上动模(23)和上定模(21)合模，实现对上定模(21)上的板带(10)进行冲压，同时，摆动件(13)上的第三端部(133)拉动侧连杆(15)向上运动，侧连杆(15)带动L型缸体(4)内的上活塞(44)向上移动，二位二通换向阀(5)切换至第二工作位，二位四通换向阀(6)切换至第一工作位，上缸室(42)和下缸室(43)之间的流通被切断，油箱(63)内的流体流向上缸室(42)内，在下弹簧(35)的作用下，下动模(33)推动下活塞(45)压缩下缸室(43)，下缸室(43)内的流体流向油箱(63)，下动模(33)和下定模(31)开模，当下动模(33)经过冲压台(9)的卸料孔(92)处时，气泵(36)吹气，将上一个冲压下来的钣金件吹入卸料孔(92)进行卸料；

步骤S4，输送辊(82)转动，带动上料轨(81)内的板带(10)向下定模(31)方向移动，上料轨(81)内的板带(10)插入冲压台(9)的上料孔内并移动至下定模(31)的型腔之内，气泵(36)吸气，在下定模(31)型腔内形成负压，板带(10)被吸附于下定模(31)型腔之内；

步骤S5，主动曲柄(11)继续转动，摆动件(13)逆时针旋转，上连杆(14)带动上动模(23)向上运动，上动模(23)和上定模(21)开模，卸料气泵(26)吹气，将上定模(21)内冲压下来的冲压板件吹离上定模(21)型腔，同时，侧连杆(15)推动上活塞(44)在上缸室(42)内下行，二位二通换向阀(5)的第一工作位连通，二位四通换向阀(6)的第二工作位连通，上缸室(42)内的流体流向下缸室(43)内，下活塞(45)推动下动模(33)横向移动，下动模(33)和下定模(31)合模，实现对下定模(31)内的板带进行冲压，卸料气泵吹气，将上定模内冲压下来的钣金件进行卸料；

步骤S6，重复步骤S2至S5，实现钣金件双工位连续冲压。

2.根据权利要求1所述的双工位钣金冲压方法，其特征在于：所述二位二通换向阀(5)和二位四通换向阀(6)均为电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的双工位钣金冲压方法，其特征在于：所述L型缸体(4)的两端部分别设置有与外部环境连通。

4.根据权利要求1所述的双工位钣金冲压方法，其特征在于：所述摆动件(13)为弯杆结构，弯杆中间的弯曲部铰接于机架之上。

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