CN111744990A - 一种微修复设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微修复设备，包括支撑臂、摆臂，所述支撑臂的一端与所述摆臂的一端通过转轴铰接，所述支撑臂的另一端设有用于固定车辆的定位组件；所述支撑臂与所述摆臂之间设有一个驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述摆臂以转轴为圆心来回摆动；所述摆臂上设有用于修复车身的牵引部，所述牵引部的一端固定在所述摆臂上，另一端通过连接件与车身待修复部位连接。所述支撑臂包括纵梁，所述纵梁上设有铰接座、横梁、第一支座、垫块；所述定位组件包括定位座、定位支架，所述定位座的下端铰接有高度调节机构；所述牵引部包括牵引链，所述牵引链的前端设有拉伸钩。本发明在车身修复过程中，固定迅速，拉伸可靠，提高了维修效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车钣金微修复技术领域，具体是一种微修复设备。
背景技术
汽车在受到轻微或严重的碰撞，都需要进行钣金修复，乘用车包括承载式车身和非承载式车身，在较小的事故碰撞中，车身变形大多为中度变形。在这种情况下，由于车身材料的强度较高，一般的快修工具无法将车身恢复原样，而如果采用钣金校正台或其他钣金拉伸设备，不仅占用设备，而且工作效率非常低，不能实现快速维修。因此，需要一种针对车身中度变形，能够快速修复的设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种微修复设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微修复设备，包括支撑臂、摆臂，所述支撑臂的一端与所述摆臂的一端通过转轴铰接，所述支撑臂的另一端设有用于固定车辆的定位组件；所述支撑臂与所述摆臂之间设有一个驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述摆臂以转轴为圆心来回摆动；所述摆臂上设有用于修复车身的牵引部，所述牵引部的一端固定在所述摆臂上，另一端通过连接件与车身待修复部位连接。
本发明中，所述支撑臂包括纵梁，所述纵梁的左端的上方设有一个铰接座，所述纵梁左端的下方设有一个与其垂直布置的横梁，所述纵梁的左上部设有与所述驱动系统连接的第一支座，所述纵梁右端的下方设有一个垫块，所述横梁的左侧设有移动轮；所述纵梁的中部设有多个固定孔。T型结构增强支撑臂的强度，设置移动轮方便移动。
所述定位组件包括定位座、定位支架，所述定位座位于所述纵梁的右端，所述定位座包括托板，所述托板下方设有耳板，所述耳板的下端铰接有高度调节机构；所述定位支架位于所述定位座的左侧，并套接在所述纵梁上，所述定位支架包括托板，所述托板下方设有两个夹板，所述两个夹板的中部通过连接杆连接，所述两个夹板的下部通过一个锁紧杆连接，所述托板、连接杆、夹板、锁紧杆共同组成一个日字型的框架。所述定位座、定位支架的托板上设有橡胶垫。
所述高度调节机构具体是以所述纵梁为载体设置，所述纵梁为矩形管，所述纵梁右端的两个立面上设有滑槽，所述滑槽内设有一个贯通的滑动轴，所述滑动轴的中部设有传动螺母，所述传动螺母内连接有水平布置的传动螺杆，所述传动螺杆纵向贯穿所述纵梁，并通过轴承座固定在所述纵梁的左端，所述传动螺杆的延伸端设有手轮。
所述滑槽的左侧通过举升下轴铰接有U型的举升架，并且举升下轴低于所述滑槽的下沿，所述举升架包括左右两个举升板，所述举升架的中部通过中间轴连接有支板，所述支板的下端与所述滑动轴连接，所述举升架的上端通过销轴与所述耳板连接。通过带高度调节的定位座与定位支架的配合，能够快速的将支撑臂与车辆底盘固定，从而进行后续拉伸操作。
所述第一支座与所述定位支架之间设有活动连接的下拉转向器，所述下拉转向器包括一个呈H形的转向架，所述转向架包括两个立板，所述立板之间通过横板连接，所述转向架的上部设有导向轮，所述转向架的下部设有锁销，所述锁销、立板、横板共同围成一个口字型的框架。通过设置该结构，引导牵引链转向，实现车辆损伤部位的向下拉伸，扩大了设备的适用范围。
所述摆臂的下端设有用于铰接的通孔，所述摆臂内侧的下部设有与所述驱动系统连接的第二支座；所述摆臂外侧的上部设有多个斜向上布置的防滑齿。通过设置该结构，使牵引链能够实现多角度拉伸。
所述摆臂外侧的上端设有油泵固定座，所述油泵固定座具体为U型的卡座，所述卡座上设有与油泵底座要适配的卡槽。通过设置该结构，能够将油泵放在摆臂上，方便整个设备的移动和存放。
所述摆臂上设有活动连接的链条连接器，所述链条连接器包括两个侧板，所述两个侧板之间设有一个锚板，所述锚板上设有锁紧孔，所述侧板的上端通过锁紧件连接,所述锁紧件与锚板、侧板共同围成一个口字型的框架。
所述驱动系统包括液压缸，所述液压缸本体的下端与所述第一支座连接，所述液压缸的活塞杆的上端与所述第二支座连接，所述液压缸通过油管与油泵连接，所述第一支座与第二支座之间设有复位拉簧。液压缸采用单作用高压油缸，为提高其复位速度，增设复位拉簧。
所述牵引部包括牵引链，所述牵引链的前端设有拉伸钩。
本发明的有益效果是：
本发明在车身中等程度的钣金修复过程中，固定迅速，拉伸可靠；不必采用传统的钣金校正台，减少了车辆上车、装夹等一系列操作，提高了维修效率，减少了大型设备的占用率。
附图说明
图1、本发明的总体结构示意图；
图2、本发明的支撑臂及定位组件的结构示意图；
图3、本发明的高度调节机构的结构示意图；
图4、本发明的高度调节机构的剖视图；
图5、本发明的摆臂及链条连接器的结构示意图；
图6、本发明的驱动系统的结构示意图；
图7、本发明的下拉转向器的结构示意图；
图8、本发明的下拉操作示意图；
图9、本发明的斜向上拉操作示意图；
图10、本发明的水平拉伸操作示意图；
图11、本发明在使用时焊接拉动环的示意图；
图12、本发明的拉伸使用状态示意图；
图13、本发明适用单裙边车辆时的定位示意图。
1、支撑臂；101、纵梁，101.1滑槽，101.2、固定孔；102、铰接座，103、横梁，104、第一支座，105、垫块；106、移动轮；
2、摆臂；201、第二支座，202、防滑齿，203、油泵固定座；3、转轴；
4、定位组件；401、定位座，401.1、托板，401.2、耳板，402，定位支架；402.1、夹板，402.2、连接杆,402.3、锁紧杆；403、高度调节机构；403.1、滑动轴，403.2、传动螺母，403.3、传动螺杆，403.4、轴承座，403.5、手轮，403.6举升架，403.7、举升板，403.8、支板；403.9、举升下轴，404、橡胶垫；
5、驱动系统；501、液压缸，502、油管，503、油泵，504、复位拉簧；
6、牵引部；601、牵引链，602、拉伸钩；
7、下拉转向器，701、转向架，701.1、立板，701.2、横板，702、导向轮，703、锁销；
8、链条连接器，801、侧板，802、锚板，803、锁紧孔，804、锁紧件。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-7所示，一种微修复设备，包括支撑臂1、摆臂2，所述支撑臂1的一端与所述摆臂2的一端通过转轴3铰接，所述支撑臂1的另一端设有用于固定车辆的定位组件4；所述支撑臂1与所述摆臂2之间设有一个驱动系统5，所述驱动系统5用于驱动所述摆臂2以转轴3为圆心来回摆动；所述摆臂2上设有用于修复车身的牵引部6，所述牵引部6的一端固定在所述摆臂2上，另一端通过连接件与车身待修复部位连接。
本发明中，所述支撑臂1包括纵梁101，所述纵梁101的左端的上方设有一个铰接座102，所述纵梁101左端的下方设有一个与其垂直布置的横梁103，所述纵梁101的左上部设有与所述驱动系统5连接的第一支座104，所述纵梁101右端的下方设有一个垫块105，所述横梁103的左侧设有移动轮106；所述纵梁101的中部设有多个固定孔101.2。T型结构增强支撑臂1的强度，设置移动轮106方便移动。
所述定位组件4包括定位座401、定位支架402，所述定位座401位于所述纵梁101的右端，所述定位座401包括托板401.1，所述托板401.1下方设有耳板401.2，所述耳板401.2的下端铰接有高度调节机构403；所述定位支架402位于所述定位座401的左侧，并套接在所述纵梁101上，所述定位支架402包括托板401.1，所述托板401.1下方设有两个夹板402.1，所述两个夹板402.1的中部通过连接杆402.2连接，所述两个夹板402.1的下部通过一个锁紧杆402.3连接，所述托板401.1、连接杆402.2、夹板402.1、锁紧杆402.3共同组成一个日字型的框架。所述定位座401、定位支架402的托板401.1上设有橡胶垫404。
所述高度调节机构403具体是以所述纵梁101为载体设置，所述纵梁101为矩形管，所述纵梁101右端的两个立面上设有滑槽101.1，所述滑槽101.1内设有一个贯通的滑动轴403.1，所述滑动轴403.1的中部设有传动螺母403.2，所述传动螺母403.2内连接有水平布置的传动螺杆403.3，所述传动螺杆403.3纵向贯穿所述纵梁101，并通过轴承座403.4固定在所述纵梁101的左端，所述传动螺杆403.3的延伸端设有手轮403.5。
所述滑槽101.1的左侧通过举升下轴403.9铰接有U型的举升架403.6，并且举升下轴403.9低于所述滑槽101.1的下沿，所述举升架403.6包括左右两个举升板403.7，所述举升架403.6的中部通过中间轴连接有支板403.8，所述支板403.8的下端与所述滑动轴403.1连接，所述举升架403.6的上端通过销轴与所述耳板401.2连接。通过带高度调节的定位座401与定位支架402的配合，能够快速的将支撑臂1与车辆底盘固定，从而进行后续拉伸操作。
所述第一支座104与所述定位支架402之间设有活动连接的下拉转向器7，所述下拉转向器7包括一个呈H形的转向架701，所述转向架701包括两个立板701.1，所述立板701.1之间通过横板701.2连接，所述转向架701的上部设有导向轮702，所述转向架701的下部设有锁销703，所述锁销703、立板701.1、横板701.2共同围成一个口字型的框架。如图8所示，通过设置该结构，引导牵引链601转向，实现车辆损伤部位的向下拉伸，扩大了设备的适用范围。
所述摆臂2的下端设有用于铰接的通孔，所述摆臂2内侧的下部设有与所述驱动系统5连接的第二支座201；所述摆臂2外侧的上部设有多个斜向上布置的防滑齿202。通过设置该结构，使牵引链601能够实现多角度拉伸。
所述摆臂2外侧的上端设有油泵503固定座203，所述油泵503固定座203具体为U型的卡座，所述卡座上设有与油泵503底座要适配的卡槽。通过设置该结构，能够将油泵503放在摆臂2上，方便整个设备的移动和存放。
所述摆臂2上设有活动连接的链条连接器8，所述链条连接器8包括两个侧板801，所述两个侧板801之间设有一个锚板802，所述锚板802上设有锁紧孔803，所述侧板801的上端通过锁紧件804连接,所述锁紧件804与锚板802、侧板801共同围成一个口字型的框架。如图9、10所示，链条连接器8可以在摆臂2上调整位置，从而改变拉伸方向
所述驱动系统5包括液压缸501，所述液压缸501本体的下端与所述第一支座104连接，所述液压缸501的活塞杆的上端与所述第二支座201连接，所述液压缸501通过油管502与油泵503连接，所述第一支座104与第二支座201之间设有复位拉簧504。液压缸501采用单作用高压油缸，为提高其复位速度，增设复位拉簧504。
所述牵引部6包括牵引链601，所述牵引链601的前端设有拉伸钩602。拉伸钩602一般采用带吊环的六钩爪，拉伸时用一根拉杆穿过焊在车体损伤部位的拉动环，再将六钩爪挂在拉杆上拉伸。
如图11-13所示，本发明在使用时：
第一步，测量车身变形部位与正常车辆的变形尺寸，确定拉伸方向及拉伸距离，再用电焊机将多个拉动环焊接在车身变形部位，然后将拉杆穿过拉动环的环形孔，等待后续拉伸操作。
第二步，将本发明移动到维修位置，将定位组件4与车辆固定。在固定时，由于不同的车型具有不同的底盘结构，所以根据不同车型调整定位座401和定位支架402的位置，并将调整定位座401的高度，使定位座401在车底盘和工作地面之间固定牢固，定位支架402起到辅助固定的作用，防止支撑臂1上翘。如果车辆只有一个有裙边，可以直接顶在汽车的裙边上进行拉伸固定。
第三步，将牵引链601的拉伸钩602与拉杆连接。拉伸钩602一般采用带吊环的六钩爪，使用时，将六钩抓挂在拉杆上，牵引链601的另一端与摆臂2上的链条连接器8固定，调整好拉伸方向，并将链条拉紧。
第四步，操作油泵503使油缸伸出进行拉伸。本发明中采用手动油泵503，拉伸时要及时测量。
第五步，拉伸到位后，将油缸卸载，拆除链条，将定位座401高度降低，然后将设备移开，然后拆除拉动环，再进行后续的维修工作。
本发明在车身中等程度的钣金修复过程中，固定迅速，拉伸可靠；不必采用传统的钣金校正台，减少了车辆上车、装夹等一系列操作，提高了维修效率，减少了大型设备的占用率。
本发明采用模块化设计，并且可以根据不同的车型，选用不同的定位组件，并且不需要调整即可进行更多功能的扩展。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种微修复设备，其特征在于：包括支撑臂、摆臂，所述支撑臂的一端与所述摆臂的一端通过转轴铰接，所述支撑臂的另一端设有用于固定车辆的定位组件；所述支撑臂与所述摆臂之间设有一个驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述摆臂以转轴为圆心来回摆动；所述摆臂上设有用于修复车身的牵引部，所述牵引部的一端固定在所述摆臂上，另一端通过连接件与车身待修复部位连接。
2.如权利要求1所述的一种微修复设备，其特征在于：所述支撑臂包括纵梁，所述纵梁的左端的上方设有一个铰接座，所述纵梁左端的下方设有一个与其垂直布置的横梁，所述纵梁的左上部设有与所述驱动系统连接的第一支座，所述纵梁右端的下方设有一个垫块；
所述定位组件包括定位座、定位支架，所述定位座位于所述纵梁的右端，所述定位座包括托板，所述托板下方设有耳板，所述耳板的下端铰接有高度调节机构；所述定位支架位于所述定位座的左侧，并套接在所述纵梁上，所述定位支架包括托板，所述托板下方设有两个夹板，所述两个夹板的中部通过连接杆连接，所述两个夹板的下部通过一个锁紧杆连接，所述托板、连接杆、夹板、锁紧杆共同组成一个日字型的框架；
所述牵引部包括牵引链，所述牵引链的前端设有拉伸钩。
3.如权利要求2所述的一种微修复设备，其特征在于：所述高度调节机构具体是以所述纵梁为载体设置，所述纵梁为矩形管，所述纵梁右端的两个立面上设有滑槽，所述滑槽内设有一个贯通的滑动轴，所述滑动轴的中部设有传动螺母，所述传动螺母内连接有水平布置的传动螺杆，所述传动螺杆纵向贯穿所述纵梁，并通过轴承座固定在所述纵梁的左端，所述传动螺杆的延伸端设有手轮；
所述滑槽的左侧通过举升下轴铰接有U型的举升架，并且举升下轴低于所述滑槽的下沿，所述举升架包括左右两个举升板，所述举升架的中部通过中间轴连接有支板，所述支板的下端与所述滑动轴连接，所述举升架的上端通过销轴与所述耳板连接。
4.如权利要求1所述的一种微修复设备，其特征在于：所述摆臂的下端设有用于铰接的通孔，所述摆臂内侧的下部设有与所述驱动系统连接的第二支座；所述摆臂外侧的上部设有多个斜向上布置的防滑齿。
5.如权利要求4所述的一种微修复设备，其特征在于：所述摆臂外侧的上端设有油泵固定座，所述油泵固定座具体为U型的卡座，所述卡座上设有与油泵底座要适配的卡槽。
6.如权利要求1或2或4所述的一种微修复设备，其特征在于：所述驱动系统具体为液压缸，所述液压缸本体的下端与所述第一支座连接，所述液压缸的活塞杆的上端与所述第二支座连接，所述液压缸通过油管与油泵连接，所述第一支座与第二支座之间设有复位拉簧。
7.如权利要求2所述的一种微修复设备，其特征在于：所述第一支座与所述定位支架之间设有活动连接的下拉转向器，所述下拉转向器包括一个呈H形的转向架，所述转向架包括两个立板，所述立板之间通过横板连接，所述转向架的上部设有导向轮，所述转向架的下部设有锁销，所述锁销、立板、横板共同围成一个口字型的框架。
8.如权利要求2所述的一种微修复设备，其特征在于：所述横梁的左侧设有移动轮；所述纵梁的中部设有多个固定孔。
9.如权利要求2所述的一种微修复设备，其特征在于：所述定位座、定位支架的托板上设有橡胶垫。
10.如权利要求1或4所述的一种微修复设备，其特征在于：所述摆臂上设有活动连接的链条连接器，所述链条连接器包括两个侧板，所述两个侧板之间设有一个锁板，所述锁板上设有锁紧孔，所述侧板的上端通过锁紧件连接,所述锁紧件与锁板、侧板共同围成一个口字型的框架。
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