CN111741669A - 转盘式选择性波峰焊 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种转盘式选择性波峰焊，包括机架，所述机架上设有转盘、用于抓取物料的送料机构、用于对物料加工的波峰焊机构和喷助焊剂机构；所述转盘上设有多个用于固定物料的治具，各个所述治具沿着所述转盘的旋转轴线圆周分布，所述送料机构、所述喷助焊剂机构和所述波峰焊机构沿着所述转盘的圆周方向依序设置以用于对物料依次进行喷涂助焊剂处理和焊锡处理；该转盘式选择性波峰焊生产效率高，提高空间利用率，且转盘对物料进行圆周输送，定位精确，空间利用率高，结构稳定，加工效率高。

Description

转盘式选择性波峰焊

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种转盘式选择性波峰焊。

背景技术

波峰焊是通过电动泵或电磁泵将熔化的焊料喷流成符合设计要求的焊料波峰，使预先装有电子元器件的线路板通过焊料波峰，实现元器件焊端或引脚与线路板焊盘之间机械与电气的连接，能够通过标准的波峰设备覆盖底端电子元器件以防止弯曲，并能将生产线宽度标准化；但是现有的峰焊装置采用链式传送带传送，该输送方式占用空间大，输送效率低，且定位精度低，影响产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转盘式选择性波峰焊，旨在解决现有技术中的转盘式选择性波峰焊定位精度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种转盘式选择性波峰焊，包括机架，所述机架上设有转盘、用于抓取物料的送料机构、用于对物料加工的波峰焊机构和喷助焊剂机构；所述转盘上设有多个用于固定物料的治具，各个所述治具沿着所述转盘的旋转轴线圆周分布，所述送料机构、所述喷助焊剂机构和所述波峰焊机构沿着所述转盘的圆周方向依序设置以用于对物料依次进行喷涂助焊剂处理和焊锡处理。

可选地，所述喷助焊剂机构包括喷助焊剂机和第二移动机构，所述第二移动机构连接于所述机架上，所述喷助焊剂机连接于所述第二移动机构的输出端。

可选地，所述第二移动机构包括第二X轴直线模组和第二Y轴直线模组，所述第二X轴直线模组连接于所述机架上，所述第二Y轴直线模组连接于所述第二X轴直线模组的输出端，所述喷助焊剂机连接于所述第二Y轴直线模组的输出端。

可选地，所述机架上还设有转盘驱动机构，所述转盘驱动机构与所述转盘连接以用于驱动所述转盘转动。

可选地，所述送料机构包括送料支架、送料直线模组、抓取气缸和抓取吸盘；所述送料支架连接于所述机架上，所述送料直线模组连接于所述送料支架上并设于所述转盘的上方，所述抓取气缸连接于所述送料直线模组的滑块上，所述抓取吸盘连接于所述抓取气缸的活塞杠上以用于吸取物料。

可选地，所述波峰焊机构包括波峰焊机和第一移动机构；所述第一移动机构连接于所述机架上，并且所述第一移动机构与所述波峰焊机连接以用于驱动所述波峰焊机运动。

可选地，所述第一移动机构包括第一X轴直线模组和第一Y轴直线模组，所述第一X轴直线模组连接于所述机架上，所述第一Y轴直线模组连接于所述第一X轴直线模组的输出端，所述波峰焊机连接于所述第一Y轴直线模组的输出端。

可选地，所述波峰焊机构还包括升降机构，所述升降机构设于所述第一移动机构的下侧或者上侧以用于驱动所述第一移动机构上下运动。

可选地，所述升降机构包括升降固定台、升降电机、升降丝杆、丝杆螺母和升降移动台；所述升降固定台连接于所述机架上，所述升降移动台与所述升降固定台滑动连接，所述丝杆螺母连接于所述升降移动台上，所述升降丝杆螺纹连接于所述丝杆螺母上，所述升降电机连接于所述升降固定台并与所述升降丝杆连接以用于驱动所述升降丝杆转动，所述第一移动机构设于所述升降移动台上。

可选地，所述转盘式选择性波峰焊还包括卸料机构；所述送料机构、所述波峰焊机构、所述喷助焊剂机构和所述卸料机构沿着所述转盘的圆周方向依序设置以用于对物料依次进行喷涂助焊剂处理和焊锡处理。

本发明实施例提供的转盘式选择性波峰焊中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：送料机构将物料(PCB板)夹取到转盘的治具上，转盘转动，转盘转动将物料输送至喷助焊剂机构处，转盘停止转动，喷助焊剂机构将助焊剂喷涂物料上，待喷涂工序处理完成后，转盘继续转动并将物料输送至波峰焊机构处，波峰焊机构对物料进行焊锡处理，进行焊锡工序，该转盘式选择性波峰焊生产效率高，提高空间利用率，相对于现有技术中使用直线输送加工的方式，本发明通过转盘对物料进行圆周输送，定位精确，空间利用率高，结构稳定，加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转盘式选择性波峰焊的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的转盘的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的送料直线模组的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的波峰焊机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的升降机构的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的喷助焊剂机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架，20—转盘，21—治具，22—转盘驱动机构，30—送料机构，31—送料支架，32—送料直线模组，33—抓取气缸，34—抓取吸盘，40—波峰焊机构，41—波峰焊机，42—第一移动机构，43—升降机构，50—喷助焊剂机构，51—喷助焊剂机，52—第二移动机构，420—第一X轴直线模组，421—第一Y轴直线模组，430—升降固定台，431—升降电机，432—升降丝杆，433—丝杆螺母，434—升降移动台，520—第二X轴直线模组，521—第二Y轴直线模组。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供一种转盘式选择性波峰焊，包括机架10，所述机架10上设有转盘20、用于抓取物料的送料机构30、用于对物料加工的波峰焊机构40和喷助焊剂机构50；所述转盘20上设有多个用于固定物料的治具21，各个所述治具21沿着所述转盘20的旋转轴线圆周分布，所述送料机构30、所述波峰焊机构40和所述喷助焊剂机构50沿着所述转盘20的圆周方向依序设置以用于对物料依次进行喷助焊剂处理和焊锡处理。

在本发明实施例中，送料机构30将物料(PCB板)夹取到转盘20的治具21上，转盘20转动，转盘20转动将物料输送至喷助焊剂机构50处，转盘20停止转动，喷助焊剂机构50将助焊剂喷涂物料上，待喷涂工序处理完成后，转盘20继续转动并将物料输送至波峰焊机构40处，波峰焊机构40对物料进行焊锡处理，进行焊锡工序，该转盘式选择性波峰焊生产效率高，提高空间利用率，相对于现有技术中使用直线输送加工的方式，本发明通过转盘20对物料进行圆周输送，定位精确，空间利用率高，结构稳定，加工效率高。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，该转盘式选择性波峰焊的所述喷助焊剂机构50包括喷助焊剂机51和第二移动机构52，所述第二移动机构52连接于所述机架10上，所述喷助焊剂机51连接于所述第二移动机构52的输出端；第二移动机构52工作驱动喷助焊剂机51移动，便于对物料的不同位置进行烘干，以提高烘干效率。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，该转盘式选择性波峰焊的所述第二移动机构52包括第二X轴直线模组520和第二Y轴直线模组521，所述第二X轴直线模组520连接于所述机架10上，所述第二Y轴直线模组521连接于所述第二X轴直线模组520的输出端，所述喷助焊剂机51连接于所述第二Y轴直线模组521的输出端；第二X轴直线模组520驱动第二Y轴直线模组521沿着X轴方向运动，第二Y轴直线模组521驱动喷助焊剂机51沿着Y轴方向运动，通过第二X轴直线模组520和第二Y轴直线模组521配合从而驱动喷助焊剂机51在X轴和Y轴形成的平面上运动。

在本发明的另一个实施例中，如图2所示，该转盘式选择性波峰焊的所述机架10上还设有转盘驱动机构22，所述转盘驱动机构22与所述转盘20连接以用于驱动所述转盘20转动；通过转盘驱动机构22驱动转盘20转动，实现自动送料，提高生产效率；转盘驱动机构22可选用伺服电机。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，该转盘式选择性波峰焊的所述送料机构30包括送料支架31、送料直线模组32、抓取气缸33和抓取吸盘34；所述送料支架31连接于所述机架10上，所述送料直线模组32连接于所述送料支架31上并设于所述转盘20的上方，所述抓取气缸33连接于所述送料直线模组32的滑块上，所述抓取吸盘34连接于所述抓取气缸33的活塞杠上以用于吸取物料；取吸盘产生负压并将吸住物料，送料直线模组32工作并通过其滑块驱动抓取气缸33移动，抓取气缸33运动至治具21的上方，抓取气缸33的活塞杆向下运动，负压消失，抓取吸盘34将物料放置于治具21上，完成物料输送，结构稳定，输送效率高；上述送料机构30的具体实施例并不用以限制本发明，送料机构30也可选用机械手，通过机械手直接夹取物料实现物料输送。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，该转盘式选择性波峰焊的所述波峰焊机构40包括波峰焊机41和第一移动机构42；所述第一移动机构42连接于所述机架10上，并且所述第一移动机构42与所述波峰焊机41连接以用于驱动所述波峰焊机41运动；设置第一移动机构42，通过第一移动机构42驱动波峰焊机41移动从而对物料不同位置进行加工，生产效率高。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，该转盘式选择性波峰焊的所述第一移动机构42包括第一X轴直线模组420和第一Y轴直线模组421，所述第一X轴直线模组420连接于所述机架10上，所述第一Y轴直线模组421连接于所述第一X轴直线模组420的输出端，所述波峰焊机41连接于所述第一Y轴直线模组421的输出端；第一X轴直线模组420驱动第一Y轴直线模组421沿着X轴方向运动，第一Y轴直线模组421驱动波峰焊机41沿着Y轴方向运动，通过第一X轴直线模组420和第一Y轴直线模组421配合从而驱动波峰焊机41在X轴和Y轴形成的平面上运动。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，该转盘式选择性波峰焊的所述波峰焊机构40还包括升降机构43，所述升降机构43设于所述第一移动机构42的下侧或者上侧以用于驱动所述第一移动机构42上下运动；设置升降机构43，用于调节波峰焊机41与治具21之间的垂直距离，便于加工，稳定可靠。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，在本实施例中，升降机构43设于第一移动机构42的下侧，该转盘式选择性波峰焊的所述升降机构包括升降固定台430、升降电机431、升降丝杆432、丝杆螺母433和升降移动台434；所述升降固定台430连接于所述机架10上，所述升降移动台434与所述升降固定台430滑动连接，所述丝杆螺母433连接于所述升降移动台434上，所述升降丝杆432螺纹连接于所述丝杆螺母433上，所述升降电机431连接于所述升降固定台430并与所述升降丝杆432连接以用于驱动所述升降丝杆432转动，所述第一移动机构42设于所述升降移动台434上；升降固定台430与升降移动台434上下对称设置，升降固定台430上还设有导柱，导柱穿过升降移动台434并与升降移动台434活动连接，升降电机431工作驱动升降丝杆432转动，通过丝杆螺母433把动力传递到升降移动台434上，从而驱动升降移动台434上下运动，进而实现对波峰焊机41的垂直高度进行调节，便于波峰焊机41对物料进行加工。

具体地，升降移动台434包括上下对称设置的两支撑板，两个支撑板之间设有滑轨，滑轨滑动连接于机架上，通过设置滑轨使得升降移动台434运动更加平稳。

在本发明的另一个实施例中，该转盘式选择性波峰焊还包括卸料机构(图未示)；所述送料机构30、所述喷助焊剂机构50、所述波峰焊机构40和所述卸料机构沿着所述转盘20的圆周方向依序设置以用于对物料依次进行喷涂助焊剂处理和焊锡处理；具体地，卸料机构包括卸料支架、卸料直线模组、卸料气缸和卸料吸盘；卸料支架连接于机架10上，卸料直线模组连接于卸料支架上并设于转盘20的上方，卸料气缸连接于卸料直线模组的滑块上，卸料吸盘连接于卸料气缸的活塞杠上以用于吸取物料；卸料直线模组工作并通过其滑块驱动卸料气缸移动，卸料气缸运动至治具21的上方，卸料气缸的活塞杆向下运动，卸料吸盘产生负压并将吸住置于治具21中的物料，卸料吸盘吸住物料后，卸料气缸的活塞杆向上运动，物料离开治具21，完成卸料，结构稳定，输送效率高。

具体地，卸料直线模组、送料直线模组32、第一X轴直线模组420、第一Y轴直线模组421、第二X轴直线模组520和第二Y轴直线模组521均属于本领域人员所熟知，故不阐述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘式选择性波峰焊，包括机架，其特征在于：所述机架上设有转盘、用于抓取物料的送料机构、用于对物料加工的波峰焊机构和喷助焊剂机构；所述转盘上设有多个用于固定物料的治具，各个所述治具沿着所述转盘的旋转轴线圆周分布，所述送料机构、所述喷助焊剂机构和所述波峰焊机构沿着所述转盘的圆周方向依序设置以用于对物料依次进行喷涂助焊剂处理和焊锡处理。

2.根据权利要求1所述的转盘式选择性波峰焊，其特征在于：所述喷助焊剂机构包括喷助焊剂机和第二移动机构，所述第二移动机构连接于所述机架上，所述喷助焊剂机连接于所述第二移动机构的输出端。

3.根据权利要求2所述的转盘式选择性波峰焊，其特征在于：所述第二移动机构包括第二X轴直线模组和第二Y轴直线模组，所述第二X轴直线模组连接于所述机架上，所述第二Y轴直线模组连接于所述第二X轴直线模组的输出端，所述喷助焊剂机连接于所述第二Y轴直线模组的输出端。

4.根据权利要求1所述的转盘式选择性波峰焊，其特征在于：所述机架上还设有转盘驱动机构，所述转盘驱动机构与所述转盘连接以用于驱动所述转盘转动。

5.根据权利要求1所述的转盘式选择性波峰焊，其特征在于：所述送料机构包括送料支架、送料直线模组、抓取气缸和抓取吸盘；所述送料支架连接于所述机架上，所述送料直线模组连接于所述送料支架上并设于所述转盘的上方，所述抓取气缸连接于所述送料直线模组的滑块上，所述抓取吸盘连接于所述抓取气缸的活塞杠上以用于吸取物料。

6.根据权利要求1所述的转盘式选择性波峰焊，其特征在于：所述波峰焊机构包括波峰焊机和第一移动机构；所述第一移动机构连接于所述机架上，并且所述第一移动机构与所述波峰焊机连接以用于驱动所述波峰焊机运动。

7.根据权利要求6所述的转盘式选择性波峰焊，其特征在于：所述第一移动机构包括第一X轴直线模组和第一Y轴直线模组，所述第一X轴直线模组连接于所述机架上，所述第一Y轴直线模组连接于所述第一X轴直线模组的输出端，所述波峰焊机连接于所述的输出端。

8.根据权利要求6所述的转盘式选择性波峰焊，其特征在于：所述波峰焊机构还包括升降机构，所述升降机构设于所述第一移动机构的下侧或者上侧以用于驱动所述第一移动机构上下运动。

9.根据权利要求8所述的转盘式选择性波峰焊，其特征在于：所述升降机构包括升降固定台、升降电机、升降丝杆、丝杆螺母和升降移动台；所述升降固定台连接于所述机架上，所述升降移动台与所述升降固定台滑动连接，所述丝杆螺母连接于所述升降移动台上，所述升降丝杆螺纹连接于所述丝杆螺母上，所述升降电机连接于所述升降固定台并与所述升降丝杆连接以用于驱动所述升降丝杆转动，所述第一移动机构设于所述升降移动台上。

10.根据权利要求1～9任一项所述的转盘式选择性波峰焊，其特征在于：所述转盘式选择性波峰焊还包括卸料机构；所述送料机构、所述喷助焊剂机构、所述波峰焊机构和所述卸料机构沿着所述转盘的圆周方向依序设置以用于对物料依次进行喷涂助焊剂处理和焊锡处理。

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