CN111734616A - 电控水泵控制方法及ecu - Google Patents

Abstract

本发明通过提供的一种电控水泵控制方法及ECU，该方法包括：获取发动机的运行工况，根据运行工况查询预设MAP图确定电控水泵的目标水流量，根据目标水流量确定电控水泵的目标转速，并根据目标转速以及电控水泵的当前转速控制电控水泵运行。本发明实施例根据预设MAP图确定发动机的运行工况对应的最小水流量，并确定最小水流量对应的电控水泵的转速，并根据目标转速以及电控水泵的当前转速控制电控水泵运行，避免EGR冷却器在冷却过程中内部出现的局部过热问题。

Description

电控水泵控制方法及ECU

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种电控水泵控制方法及ECU。

背景技术

目前发动机普遍采用EGR(Exhaust Gas Recirculation，简称废气再循环)系统降低NOX排放量。通过利用EGR冷却器将发动机气缸排出的一部分废气进行冷却后与新鲜空气混合后再进入发动机，实现了废气再利用。

目前，内燃机行业普遍采用通过检测EGR冷却器的出气温度来检测EGR冷却器的冷却效果。当EGR冷却器出气温度超过设定最高温度时，通过提高电控水泵的转速来增大冷却水流量，提高EGR冷却器的冷却效果。

但是通过检测EGR冷却器的出气温度控制电控水泵的转速的方法，只能获得EGR冷却器的冷却效果，无法判断EGR冷却器的内部是否出现局部过热，从而无法解决EGR冷却器内部出现的局部过热问题，影响EGR冷却器的冷却的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电控水泵控制方法及ECU，以解决EGR冷却器内部出现的局部过热问题。

第一方面，本发明提供一种电控水泵控制方法，包括：

获取发动机的运行工况；

根据所述运行工况查询预设MAP图确定电控水泵的目标水流量，其中所述预设MAP图是根据发动机运行过程中，各发动机工况、各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，以及所述EGR冷却器的进气参数对应的电控水泵的水流量生成的；

根据所述目标水流量确定所述电控水泵的目标转速；

根据所述目标转速以及所述电控水泵的当前转速控制所述电控水泵运行。

在一种可能的设计中，所述根据所述目标转速以及所述电控水泵的当前转速控制所述电控水泵运行，包括：

若所述目标转速大于所述电控水泵的当前转速，则控制所述电控水泵以全速模式运行，否则控制所述电控水泵以所述当前转速运行。

在一种可能的设计中，所述根据所述目标水流量确定所述电控水泵的目标转速，包括：

根据所述目标水流量查询预设CURVE表确定所述电控水泵的目标转速。

在一种可能的设计中，在所述根据所述运行工况查询预设MAP图确定电控水泵的目标水流量之前，还包括：

获得发动机运行过程中各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，并生成所述各发动机工况与对应的所述EGR冷却器的进气参数之间的第一关系对照表；

获得各电控水泵的水流量对应的EGR冷却器的进气参数，并生成所述各电控水泵的水流量与对应的所述EGR冷却器的进气参数之间的第二关系对照表；

根据所述第一关系对照表及所述第二关系对照表生成所述预设MAP图。

在一种可能的设计中，所述进气参数包括进气温度、进气流量、进水水温以及进水水压；

相应的，所述获得发动机运行过程中各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，包括：

通过进气温度传感器、进气流量传感器、进水水温传感器以及进水水压传感器分别获得各发动机工况对应的EGR冷却器的进气温度、进气流量、进水水温以及进水水压。

在一种可能的设计中，所述发动机工况包括发动机转速和发动机负荷率中的至少一种。

在一种可能的设计中，所述电控水泵为电磁离合器水泵。

第二方面，本发明实施例提供一种电控水泵控制装置，包括：

获取模块，用于获取发动机的运行工况；

第一确定模块，用于根据所述运行工况查询预设MAP图确定电控水泵的目标水流量，其中所述预设MAP图是根据发动机运行过程中，各发动机工况、各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，以及所述EGR冷却器的进气参数对应的电控水泵的水流量生成的；

第二确定模块，用于根据所述目标水流量确定所述电控水泵的目标转速；

控制模块，用于控制所述电控水泵以所述当前转速运行。

第三方面，本发明实施例提供一种ECU，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的电控水泵控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的电控水泵控制方法。

本发明实施例提供的一种电控水泵控制方法及ECU，通过设置ECU根据预设MAP图确定发动机的运行工况对应的目标水流量，目标水流量为避免EGR冷却器内部出现局部过热的最小水流量，并确定最小水流量对应的电控水泵的目标转速，并设置ECU根据目标转速以及电控水泵的当前转速控制电控水泵运行，使得EGR冷却器在冷却过程中避免出现的局部过热问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的EGR系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电控水泵控制方法流程图一；

图3为本发明实施例提供的电控水泵控制方法流程图二；

图4为本发明实施例提供的电控水泵控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的ECU的硬件结构示意图。

具体实施方式

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

图1为本发明实施例提供的EGR系统结构示意图，如图1所示：本发明实施例中EGR系统包括：电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)101、EGR冷却器102以及电控水泵103。其中EGR冷却器102还包括EGR阀1021。ECU101控制电控水泵103的转速以及EGR阀1021的开度，EGR冷却器102通过电控水泵103提供的冷水对回收的废气进行降温冷却。其中，电控水泵103一方面为EGR系统提供冷却功能，另一方面也为发动机中其他装置提供冷却降温功能，例如为机油冷却器提供降温功能或者用于尿素解冻功能等。在EGR系统中，通过调节EGR阀1021开度的大小来调节废气流量，使得废气与新鲜空气按一定比例混合后返回气缸再进行循环，通过控制电控水泵103的转速以控制冷水的水流量，保证EGR冷却器102的冷却效果，通过降低气缸内燃烧温度以及燃烧速度，从而减少NOX的排放量。

目前，内燃机行业普遍采用通过检测EGR冷却器102的出气温度来检测EGR冷却器102的冷却效果。当EGR冷却器102出气温度超过设定最高温度时，通过提高电控水泵103的转速来增大冷却水流量，增强EGR冷却器102的冷却效果。EGR冷却器102使用电控水泵对发动机废气进行降温时，EGR冷却器102易出现局部沸腾的问题，该问题无法及时通过EGR冷却器102出气温度体现，无法解决EGR冷却器102内部出现的局部过热问题，影响EGR冷却器102的冷却效果，缩短了EGR冷却器102寿命。

为了解决上述问题，本发明实施例提供的电控水泵控制方法，通过设置ECU根据预设MAP图确定发动机的运行工况对应的目标水流量，并确定最小水流量对应的电控水泵的目标转速，其中，目标水流量为避免EGR冷却器内部出现局部过热的最小水流量、目标转速为避免EGR冷却器内部出现局部过热的最低转速，并根据目标转速以及电控水泵的当前转速控制电控水泵运行，使得EGR冷却器在冷却过程中避免出现的局部过热问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明实施例提供的电控水泵控制方法流程图一。本实施例的方法的执行主体可以为图1中的ECU，如图2所示，电控水泵控制方法包括以下步骤：

S21：获取发动机的运行工况。

在本发明实施例中，发动机废气的排放量与发送机的当前运行工况相关，通过调整EGR系统中EGR冷却器的水流量保证发动机废气降温效果。具体的，发动机工况包括发动机转速和发动机负荷率中的至少一种，即发动机工况可以为发动机转速或发动机负荷率，或者同时包括发动机转速和发动机负荷率两个参数。其中，发动机转速的高低及发动机负荷率直接影响发动机有效功率，发动机有效功率影响发动机废气的排放量。在本发明实施例中，可通过实时获取发动机转速和发动机负荷率的获知发动机的运行工况，并间接的检测发动机废气的排放量，通过依据废气的排放量控制EGR冷却器的水流量保证EGR系统的冷却效果。

S22：根据运行工况查询预设MAP图确定电控水泵的目标水流量，其中预设MAP图是根据发动机运行过程中，各发动机工况、各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，以及EGR冷却器的进气参数对应的电控水泵的水流量生成的。

在本发明实施例中，ECU在出厂时内置了预设MAP图，ECU可根据当前发动机的运行工况查询预设MAP图获得目标水流量，其中目标水流量为发动机在当前运行工况下，保证EGR冷却器内部没有出现局部高温的电控水泵的最小水流量。其中，预设MAP图是根据发动机运行过程中，各发动机工况、各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，以及EGR冷却器的进气参数对应的电控水泵的水流量生成的。当发动机运行在不同工况条件下，ECU实时监测EGR冷却器内部的温度。当EGR冷却器内部出现局部过热的情况时，ECU通过调节EGR冷却器水流量进水水压，使得EGR冷却器内部的温度低于EGR冷却器冷却需求的最高温度，保证EGR冷却器的冷却功能。并记录EGR冷却器内部的温度等于EGR冷却器冷却需求的临界温度时，EGR冷却器的进气温度、进气流量、进水水温以及进水水压，以及临界进水水压对应的EGR冷却器的最小水流量。在本发明实施例中，通过记录各发动机工况、各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，以及EGR冷却器的进气参数对应的电控水泵的水流量生成MAP图。

S23：根据目标水流量确定电控水泵的目标转速。

在EGR系统中，电控水泵的转速与EGR冷却器的水流量相关，电控水泵的转速越高，EGR冷却器的水流量越大，电控水泵的转速越低，EGR冷却器的水流量越小。在本发明实施例中，可通过调节电控水泵的转速获得EGR冷却器期望的目标水流量。ECU在出厂时内置了预设CURVE表，其中CURVE表中记录了电控水泵的转速与EGR冷却器的水流量的对应关系。具体的，在S22中获得了当前发动机工况对应的避免出现局部过热的目标水流量即最小水流量时，可以通过查询预设CURVE表确定目标水流量对应的目标转速。在本发明实施例中，通过控制电控水泵的转速为目标转速即可实现EGR冷却器期望的目标水流量，避免发动机在当前工况下出现局部过热的问题。

S24：根据目标转速以及电控水泵的当前转速控制电控水泵运行。

在本发明实施例中，根据电控水泵的当前转速以及S23中获得的最小水流量对应的目标转速确定控制电控水泵运行的实际转速。使得电控水泵在实际转速的运行条件下，提供的实际水流量大于目标转速对应的目标水流量，保证EGR系统的冷却效果，避免发动机在当前工况下EGR冷却器内部出现局部过热的问题。

从上述实施例可知，通过设置ECU根据预设MAP图确定发动机的运行工况对应的目标水流量，目标水流量为避免EGR冷却器内部出现局部过热的最小水流量，并确定最小水流量对应的电控水泵的目标转速，并设置ECU根据目标转速以及电控水泵的当前转速控制电控水泵运行，使得EGR冷却器在冷却过程中避免出现的局部过热问题，提高EGR冷却器冷却效果的可靠性。

在本发明的一个实施例中，步骤S24中根据目标转速以及电控水泵的当前转速控制电控水泵运行，具体包括：当电控水泵为电磁离合器水泵时，若目标转速大于电控水泵的当前转速，则控制电控水泵以全速模式运行，否则控制电控水泵以当前转速运行。

在EGR系统中，当电控水泵为电磁离合器水泵时，电磁离合器水泵的转速设置为二选一控制模式，即只能选择半速运行或者全速运行。电控水泵运行的当前转速为，在当前发动机运行工况下需要电控水泵提供的冷却功能的需求转速。具体的，当目标转速小于电控水泵的当前转速时，则控制电控水泵保持在当前转速下运行；当目标转速大于或者等于电控水泵的当前转速时，则控制电控水泵保持在全速下运行，使得电控水泵在全速运行下能够满足当前EGR系统的冷却需求，避免局部过热的问题。

在一种可能的实施方式中，当电控水泵为电控硅油水泵或者电子水泵时，若目标转速大于电控水泵的当前转速，则控制电控水泵以目标转速运行，否则控制电控水泵以当前转速运行。

从上述实施例可知，当目标转速大于电控水泵的当前转速，则控制电控水泵以全速模式运行，否则控制电控水泵以目标转速运行，使得EGR冷却器在冷却过程中避免出现的局部过热问题，提高EGR冷却器冷却效果的可靠性。

图3为本发明实施例提供的电控水泵控制方法流程图二，在图2实施例的基础上，如图3所示，在步骤S22根据运行工况查询预设MAP图确定电控水泵的目标水流量之前，获得预设MAP的方法具体包括：

S31：获得发动机运行过程中各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，并生成各发动机工况与对应的EGR冷却器的进气参数之间的第一关系对照表。

在本发明实施例中，在EGR系统的冷却过程中，通过记录发动机运行过程中各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，并生成各发动机工况与对应的EGR冷却器的进气参数之间的第一关系对照表，可获得发动机工况与EGR冷却器的进气参数之间的对应关系。具体的，进气参数包括进气温度、进气流量、进水水温以及进水水压。在生成MAP图的过程中，通过进气温度传感器、进气流量传感器、进水水温传感器以及进水水压传感器分别获得各发动机工况对应的EGR冷却器的进气温度、进气流量、进水水温以及进水水压。通过进气温度传感器、进气流量传感器、进水水温传感器以及进水水压传感器分别记录各发动机工况对应的EGR冷却器的进气温度、进气流量、进水水温以及进水水压获得第一关系对照表。

S32：获得各电控水泵的水流量对应的EGR冷却器的进气参数，并生成各电控水泵的水流量与对应的EGR冷却器的进气参数之间的第二关系对照表。

在本发明实施例中，在EGR系统在进行降温过程中，当发现出现局部过热的情况时，通过调节EGR冷却器水流量进水水压，使得EGR冷却器内部的温度低于EGR冷却器冷却需求的最高温度，保证EGR冷却器的冷却功能。记录EGR冷却器内部的温度等于EGR冷却器冷却需求的临界温度时，EGR冷却器的进气温度、进气流量、进水水温以及进水水压，以及临界进水水压对应的EGR冷却器的最小水流量生成各电控水泵的水流量与对应的EGR冷却器的进气参数之间的第二关系对照表。具体的，通过进气温度传感器、进气流量传感器、进水水温传感器以及进水水压传感器分别获得各发动机工况对应的EGR冷却器的进气温度、进气流量、进水水温以及进水水压，以及临界进水水压对应的EGR冷却器的最小水流量，生成各电控水泵的水流量与对应的EGR冷却器的进气参数之间的第二关系对照表。

S33：根据第一关系对照表及第二关系对照表生成预设MAP图。

在本发明实施例中，根据各发动机工况与对应的EGR冷却器的进气参数之间的第一关系对照表，以及各电控水泵的最小水流量与对应的EGR冷却器的进气参数之间的第二关系对照表，获得记录各发动机工况与各电控水泵的最小水流量之间关系的预设MAP图。通过查询预设MAP图，可获得发动机工况对应的最小水流量，即当获得发动机工况之后，根据最小水流量控制EGR冷却器的水流量，可避免EGR冷却器在冷却过程中出现的局部过热问题，提高EGR冷却器冷却效果的可靠性。

从上述实施例可知，通过获得各发动机工况与对应的EGR冷却器的进气参数之间的第一关系对照表、以及各电控水泵的水流量与对应的EGR冷却器的进气参数之间的第二关系对照表，生成记录各发动机工况与各电控水泵的最小水流量的预设MAP图，使得ECU可通过查询预设MAP图获得发动机工况对应的最小水流量，在获得发动机工况之后，根据最小水流量控制EGR冷却器的水流量，可避免EGR冷却器在冷却过程中出现的局部过热问题，提高EGR冷却器冷却效果的可靠性。

图4为本发明实施例提供的电控水泵控制装置的结构示意图。如图4所示，该电控水泵控制装置40包括：获取模块401、第一确定模块402、第二确定模块403和控制模块404。获取模块401，用于获取发动机的运行工况。第一确定模块402，用于根据所述运行工况查询预设MAP图确定电控水泵的目标水流量，其中所述预设MAP图是根据发动机运行过程中，各发动机工况、各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，以及所述EGR冷却器的进气参数对应的电控水泵的水流量生成的；第二确定模块403，用于根据所述目标水流量确定所述电控水泵的目标转速。控制模块404，用于控制所述电控水泵以所述当前转速运行。

本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块404，具体用于若所述目标转速大于所述电控水泵的当前转速，则控制所述电控水泵以全速模式运行，否则控制所述电控水泵以所述当前转速运行。

在本发明的一个实施例中，所述第二确定模块403，具体用于根据所述目标水流量查询预设CURVE表确定所述电控水泵的目标转速。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括生成模块，所述生成模块具体用于获得发动机运行过程中各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，并生成所述各发动机工况与对应的所述EGR冷却器的进气参数之间的第一关系对照表；获得各电控水泵的水流量对应的EGR冷却器的进气参数，并生成所述各电控水泵的水流量与对应的所述EGR冷却器的进气参数之间的第二关系对照表；根据所述第一关系对照表及所述第二关系对照表生成所述预设MAP图。

图5为本发明实施例提供的ECU的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例的ECU50包括：处理器501和存储器502；其中：

存储器502，用于存储计算机执行指令。

处理器501，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中ECU101所执行的各个步骤。

具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

在一种可能的设计中，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。

当存储器502独立设置时，该ECU还包括总线503，用于连接所述存储器502和处理器501。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的电控水泵控制的方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电控水泵控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机的运行工况；

根据所述运行工况查询预设MAP图确定电控水泵的目标水流量，其中所述预设MAP图是根据发动机运行过程中，各发动机工况、各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，以及所述EGR冷却器的进气参数对应的电控水泵的水流量生成的；

根据所述目标水流量确定所述电控水泵的目标转速；

根据所述目标转速以及所述电控水泵的当前转速控制所述电控水泵运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转速以及所述电控水泵的当前转速控制所述电控水泵运行，包括：

若所述目标转速大于所述电控水泵的当前转速，则控制所述电控水泵以全速模式运行，否则控制所述电控水泵以所述当前转速运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标水流量确定所述电控水泵的目标转速，包括：

根据所述目标水流量查询预设CURVE表确定所述电控水泵的目标转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述运行工况查询预设MAP图确定电控水泵的目标水流量之前，还包括：

获得发动机运行过程中各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，并生成所述各发动机工况与对应的所述EGR冷却器的进气参数之间的第一关系对照表；

获得各电控水泵的水流量对应的EGR冷却器的进气参数，并生成所述各电控水泵的水流量与对应的所述EGR冷却器的进气参数之间的第二关系对照表；

根据所述第一关系对照表及所述第二关系对照表生成所述预设MAP图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述进气参数包括进气温度、进气流量、进水水温以及进水水压；

相应的，所述获得发动机运行过程中各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，包括：

通过进气温度传感器、进气流量传感器、进水水温传感器以及进水水压传感器分别获得各发动机工况对应的EGR冷却器的进气温度、进气流量、进水水温以及进水水压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机工况包括发动机转速和发动机负荷率中的至少一种。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述电控水泵为电磁离合器水泵。

8.一种电控水泵控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取发动机的运行工况；

第一确定模块，用于根据所述运行工况查询预设MAP图确定电控水泵的目标水流量，其中所述预设MAP图是根据发动机运行过程中，各发动机工况、各发动机工况对应的EGR冷却器的进气参数，以及所述EGR冷却器的进气参数对应的电控水泵的水流量生成的；

第二确定模块，用于根据所述目标水流量确定所述电控水泵的目标转速；

控制模块，用于控制所述电控水泵以所述当前转速运行。

9.一种ECU，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的电控水泵控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的电控水泵控制方法。

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