CN115355097B - Egr系统控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Egr系统控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种EGR系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取废气再循环EGR系统的下游温度；根据下游温度与预设温度限值之间的差值，确定EGR系统的修正系数；根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量修正MAP，以获取当前时刻的EGR控制量的修正量；将修正系数和EGR控制量的修正量相乘，得到EGR系统最终的控制量的修正量；根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量MAP，以获取当前时刻的EGR控制量；根据当前时刻的EGR控制量和最终的控制量的修正量，确定EGR系统的最终的控制量；根据EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度。

Description

EGR系统控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种EGR系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
EGR(Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环)系统在国六发动机上得到了广泛应用。然而EGR系统长时间运行后，EGR冷却器中会有结焦、积碳现象，造成冷却效率下降，EGR下游温度升高。同时由于EGR系统闭环控制的原因，当环境温度降低后新鲜进气量增大，最终造成EGR开度变大，EGR下游温度升高。
目前现有技术中，现有技术根据EGR下游温度进行报错监控，当下游温度超过预设温度限值，则报出故障，仪表盘亮灯，关闭EGR阀，限制发动机扭矩。
然而，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：EGR阀关闭以及限制发动机扭矩，会导致排放恶化以及用户的体验较差。
发明内容
本申请提供一种EGR系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，以克服EGR下游温度升高后导致的排放恶化以及用户体验感较差的问题。
第一方面，本申请提供一种EGR系统控制方法，包括：
获取废气再循环EGR系统的下游温度；
根据下游温度与预设温度限值之间的差值，确定EGR系统的修正系数；
根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量修正MAP，以获取当前时刻的EGR控制量的修正量；
将修正系数和EGR控制量的修正量相乘，得到EGR系统最终的控制量的修正量；
根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量MAP，以获取当前时刻的EGR控制量；
根据当前时刻的EGR控制量和最终的控制量的修正量，确定EGR系统的最终的控制量；
根据EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度。
在一种可能的设计中，预设的EGR控制量修正MAP为EGR率修正MAP，对应的EGR控制量的修正量为EGR率修正量；预设的EGR控制量MAP为EGR率MAP，对应的EGR控制量为EGR率；
相应地，根据EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度，包括：
根据EGR系统的最终的EGR率，控制EGR系统的EGR阀门的开度。
在一种可能的设计中，预设的EGR控制量修正MAP为新鲜气量修正MAP，对应的EGR控制量的修正量为新鲜气量修正量；预设的EGR控制量MAP为新鲜气量MAP，对应的EGR控制量为新鲜气量；
相应地，根据EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度，包括：
根据EGR系统的最终的新鲜气量，控制EGR系统的进气阀门的开度。
在一种可能的设计中，根据EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度之后，还包括：
根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的提前角修正MAP得到提前角的修正量；
将修正系数与提前角的修正量相乘，得到最终的提前角的修正量；
将最终的提前角的修正量与基础提前角求和，得到最终提前角，以最终提前角控制发动机的喷油量。
在一种可能的设计中，根据EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度之后，还包括：
若预设时间段内获取的下游温度为持续升高趋势，则根据下游温度查询过热保护系数表，得到过热保护系数；
根据过热保护系数限制发动机的扭矩输出，以降低EGR的下游温度。
第二方面，本申请提供一种EGR系统控制装置，包括：
获取模块，用于获取废气再循环EGR系统的下游温度；
第一确定模块，用于根据下游温度与预设温度限值之间的差值，确定EGR系统的修正系数；
第一查询模块，用于根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量修正MAP，以获取当前时刻的EGR控制量的修正量；
乘积模块，用于将修正系数和EGR控制量的修正量相乘，得到EGR系统最终的控制量的修正量；
第二查询模块，用于根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量MAP，以获取当前时刻的EGR控制量；
第二确定模块，用于根据当前时刻的EGR控制量和最终的控制量的修正量，确定EGR系统的最终的控制量；
控制模块，用于根据EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度。
在一种可能的设计中，装置还包括：
第三查询模块，用于根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的提前角修正MAP得到提前角的修正量；
第二乘积模块，用于将修正系数与提前角的修正量相乘，得到最终的提前角的修正量；
求和模块，用于将最终的提前角的修正量与基础提前角求和，得到最终提前角，以最终提前角控制发动机的喷油量。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
存储器存储计算机执行指令；
至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计的EGR系统控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计的EGR系统控制方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计的EGR系统控制方法。
本申请提供的EGR系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取EGR系统的下游温度，根据下游温度确定EGR系统的修正系数，根据发动机当前时刻的运行参数，确定EGR控制量的修正量，将修正系数与EGR控制量的修正量的乘积对当前时刻的EGR控制量进行修正，控制EGR系统的阀门开度，以降低EGR系统的下游温度，减少因下游温度升高而导致的排放恶化以及用户的体验较差的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的EGR系统控制方法的应用场景示意图；
图2为本申请一个实施例提供的EGR系统控制方法流程示意图；
图3为本申请另一个实施例提供的EGR系统控制方法流程示意图；
图4为本申请另一个实施例提供的EGR系统控制方法流程示意图；
图5为本申请实施例提供的EGR系统控制装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
针对现有技术中，由于EGR下游温度过高，导致EGR阀关闭以及限制发动机扭矩，进而导致排放恶化以及用户的体验较差的问题，本公开实施例提出以下技术构思：基于EGR系统的下游温度对EGR系统的阀门开度进行自动修正，来降低EGR系统的下游温度，避免EGR下游温度过高的情况。
图1为本申请实施例提供的EGR系统控制方法的应用场景示意图。如图1所示，包括发动机101和电子控制单元102。其中，发动机101将当前时刻状态发送给电子控制单元102，电子控制单元102接收发动机102的运行状态并控制发动机102的运行。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的EGR系统控制方法流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的电子控制单元，也可以是其他形式的控制器等电子设备，本实施例此处不做特别限制。如图2所示，该方法包括：
S201：获取EGR系统的下游温度。
其中，EGR系统的下游温度是废气经过EGR冷却器之后的温度。
具体地，通过EGR系统下游设置的温度传感器获取EGR系统的下游温度。
S202：根据下游温度与预设温度限值之间的差值，确定EGR系统的修正系数。
具体地，查询预设的差值和修正系数的对应关系，确定当前差值对应的EGR系统的修正系数。
其中，预设的差值和修正系数的对应关系，可以是差值和修正系数的关系曲线。
S203：根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量修正MAP，以获取当前时刻的EGR控制量的修正量。
其中，发送机的运行参数包括以下数据中的一项或多项：喷油量和转速等。
其中，EGR控制量修正MAP可以是：EGR控制量修正MAP，是通过对发动机在不同的喷油量和不同的转速下，对发动机的EGR控制量的修正量进行人工标定得到的。
在一个实施例中，EGR控制量的修正量可以是EGR率的修正量，对应的EGR控制量修正MAP是EGR率修正MAP。
在另一实施例中，EGR控制量的修正量也可以是新鲜气量的修正量，对应的EGR控制量修正MAP是新鲜气量修正MAP。
S204：将修正系数和EGR控制量的修正量相乘，得到EGR系统最终的控制量的修正量。
S205：根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量MAP，以获取当前时刻的EGR控制量。
其中，EGR控制量MAP可以是：EGR控制量MAP，是通过对发动机在不同的喷油量和不同的转速下，对发动机的EGR控制量进行人工标定得到的。
在一个实施例中，EGR控制量MAP可以是EGR率MAP，对应的EGR控制量为EGR率。
在另一实施例中，EGR控制量MAP也可以是新鲜气量MAP，对应的EGR控制量为新鲜气量。
S206：根据当前时刻的EGR控制量和最终的控制量的修正量，确定EGR系统的最终的控制量。
具体地，对当前时刻的EGR控制量和最终的控制量的修正量求和，确定EGR系统的最终的控制量。
S207：根据EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度。
在一个实施例中，预设的EGR控制量修正MAP为EGR率修正MAP，对应的EGR控制量的修正量为EGR率修正量；预设的EGR控制量MAP为EGR率MAP，对应的EGR控制量为EGR率时，根据EGR系统的最终的EGR率，控制EGR系统的EGR阀门的开度。
在另一个实施例中，预设的EGR控制量修正MAP为新鲜气量修正MAP，对应的EGR控制量的修正量为新鲜气量修正量；预设的EGR控制量MAP为新鲜气量MAP，对应的EGR控制量为新鲜气量时，根据EGR系统的最终的新鲜气量，控制EGR系统的进气阀门的开度。
在本实施例中，进气阀门可以是文丘里阀，也可以是蝶阀等。
综上，本实施例提供的EGR系统控制方法，通过获取EGR系统的下游温度，根据下游温度确定EGR系统的修正系数，根据发动机当前时刻的运行参数，确定EGR控制量的修正量，将修正系数与EGR控制量的修正量的乘积对当前时刻的EGR控制量进行修正，控制EGR系统的阀门开度，以降低EGR系统的下游温度，减少因下游温度升高而导致的排放恶化以及用户的体验较差的情况。
图3为本申请另一个实施例提供的EGR系统控制方法流程示意图。本实施例在图2实施例的基础上，重点介绍在S206之后防止排放恶化的处理过程，该过程包括：
S301：根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的提前角修正MAP得到提前角的修正量。
其中，提前角修正MAP可以是：提前角修正MAP，是通过对发动机在不同的喷油量和不同的转速下，对发动机的提前角修正量进行人工标定得到的。
示例性的，当发动机运行参数为喷油量和转速时，提前角修正MAP如下表所示。
其中，转速的单位为r/min，喷油量单位为ml/cyc，提前角修正量单位为°CA。
S302：将修正系数与提前角的修正量相乘，得到最终的提前角的修正量。
S303：将最终的提前角的修正量与基础提前角求和，得到最终提前角，以控制发动机的喷油量。
综上，通过对提前角进行修正，控制发动机的喷油量，降低原排以减缓排放的恶化。
图4为本申请另一个实施例提供的EGR系统控制方法流程示意图。本实施例在图2实施例的基础上，重点介绍在S206之后EGR下游温度持续升高的处理过程，该过程包括：
S401：若预设时间段内获取的下游温度为持续升高趋势，则根据下游温度查询过热保护系数表，得到过热保护系数。
在本实施例中，预设时间可以是3分钟，本实施例不做特别限制。
S402：根据过热保护系数限制发动机的扭矩输出，以降低EGR的下游温度。
具体地，根据过热保护系数计算发动机的过热保护喷油量，限制发动机的喷油量以限制发动机的扭矩，降低EGR的下游温度。
综上，通过查询过热保护系数限制发动机的扭矩，以减小EGR冷后温度过高时相关零部件的可靠性。
图5为本申请实施例提供的EGR系统控制装置的结构示意图。如图5所示，该EGR系统控制装置包括：获取模块501、第一确定模块502、第一查询模块503、乘积模块504、第二查询模块505、第二确定模块506以及控制模块507。
获取模块501，用于获取废气再循环EGR系统的下游温度；
第一确定模块502，用于根据下游温度与预设温度限值之间的差值，确定EGR系统的修正系数；
第一查询模块503，用于根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量修正MAP，以获取当前时刻的EGR控制量的修正量；
乘积模块504，用于将修正系数和EGR控制量的修正量相乘，得到EGR系统最终的控制量的修正量；
第二查询模块505，用于根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量MAP，以获取当前时刻的EGR控制量；
第二确定模块506，用于根据当前时刻的EGR控制量和最终的控制量的修正量，确定EGR系统的最终的控制量；
控制模块507，用于根据EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度。
在一种可能的实现方式中，继续参考图5，其中预设的EGR控制量修正MAP为EGR率修正MAP，对应的EGR控制量的修正量为EGR率修正量；预设的EGR控制量MAP为EGR率MAP，对应的EGR控制量为EGR率；相应地，根据EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度，包括：根据EGR系统的最终的EGR率，控制EGR系统的EGR阀门的开度。
在一种可能的实现方式中，继续参考图5，其中预设的EGR控制量修正MAP为新鲜气量修正MAP，对应的EGR控制量的修正量为新鲜气量修正量；预设的EGR控制量MAP为新鲜气量MAP，对应的EGR控制量为新鲜气量；相应地，根据EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度，包括：根据EGR系统的最终的新鲜气量，控制EGR系统的进气阀门的开度。
在本申请的一个或多个实施例中，继续参考图5，装置还包括：
第三查询模块508，用于根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的提前角修正MAP得到提前角的修正量；
第二乘积模块509，用于将修正系数与提前角的修正量相乘，得到最终的提前角的修正量；
求和模块510，用于将最终的提前角的修正量与基础提前角求和，得到最终提前角，以最终提前角控制发动机的喷油量。
在本申请的一个或多个实施例中，继续参考图5，装置还包括：
第三查询模块511，用于若预设时间段内获取的下游温度为持续升高趋势，则根据下游温度查询过热保护系数表，得到过热保护系数；
限制模块512，用于根据过热保护系数限制发动机的扭矩输出，以降低EGR的下游温度。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图6为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例的电子设备包括：处理器601以及存储器602；其中
存储器602，用于存储计算机执行指令；
处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中电子设备所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。
当存储器602独立设置时，该电子设备还包括总线603，用于连接存储器602和处理器601。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上的EGR系统控制方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上的EGR系统控制方法。本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上的EGR系统控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种EGR系统控制方法，其特征在于，应用于电子控制单元，包括：
获取废气再循环EGR系统的下游温度；
根据所述下游温度与预设温度限值之间的差值，确定所述EGR系统的修正系数；
根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量修正MAP，以获取当前时刻的EGR控制量的修正量；
将所述修正系数和所述EGR控制量的修正量相乘，得到所述EGR系统最终的控制量的修正量；
根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量MAP，以获取当前时刻的EGR控制量；
根据所述当前时刻的EGR控制量和所述最终的控制量的修正量，确定EGR系统的最终的控制量；
根据所述EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述预设的EGR控制量修正MAP为EGR率修正MAP，对应的EGR控制量的修正量为EGR率修正量；所述预设的EGR控制量MAP为EGR率MAP，对应的EGR控制量为EGR率；
相应地，所述根据所述EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度，包括：
根据所述EGR系统的最终的EGR率，控制EGR系统的EGR阀门的开度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述预设的EGR控制量修正MAP为新鲜气量修正MAP，对应的EGR控制量的修正量为新鲜气量修正量；所述预设的EGR控制量MAP为新鲜气量MAP，对应的EGR控制量为新鲜气量；
相应地，所述根据所述EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度，包括：
根据所述EGR系统的最终的新鲜气量，控制EGR系统的进气阀门的开度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度之后，还包括：
根据所述发动机当前时刻的运行参数，查询预设的提前角修正MAP得到提前角的修正量；
将所述修正系数与所述提前角的修正量相乘，得到最终的提前角的修正量；
将所述最终的提前角的修正量与基础提前角求和，得到最终提前角，以所述最终提前角控制发动机的喷油量。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度之后，还包括：
若预设时间段内获取的所述下游温度为持续升高趋势，则根据所述下游温度查询过热保护系数表，得到过热保护系数；
根据所述过热保护系数限制发动机的扭矩输出，以降低EGR的下游温度。
6.一种EGR系统控制装置，其特征在于，应用于电子控制单元，包括：
获取模块，用于获取废气再循环EGR系统的下游温度；
第一确定模块，用于根据所述下游温度与预设温度限值之间的差值，确定所述EGR系统的修正系数；
第一查询模块，用于根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量修正MAP，以获取当前时刻的EGR控制量的修正量；
乘积模块，用于将所述修正系数和所述EGR控制量的修正量相乘，得到所述EGR系统最终的控制量的修正量；
第二查询模块，用于根据发动机当前时刻的运行参数，查询预设的EGR控制量MAP，以获取当前时刻的EGR控制量；
第二确定模块，用于根据所述当前时刻的EGR控制量和所述最终的控制量的修正量，确定EGR系统的最终的控制量；
控制模块，用于根据所述EGR系统的最终的控制量，控制EGR系统的阀门开度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三查询模块，用于根据所述发动机当前时刻的运行参数，查询预设的提前角修正MAP得到提前角的修正量；
第二乘积模块，用于将所述修正系数与所述提前角的修正量相乘，得到最终的提前角的修正量；
求和模块，用于将所述最终的提前角的修正量与基础提前角求和，得到最终提前角，以所述最终提前角控制发动机的喷油量。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的EGR系统控制方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的EGR系统控制方法。
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