CN117432540B - 增压器喘振控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种增压器喘振控制方法及装置，涉及机电技术领域，该方法包括：根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率；基于第一预设对应关系，根据发动机的转速和进入发动机的空气的空气质量流量的变化速度，确定第二进气节流阀关闭速率；第一预设对应关系用于反映不同转速和不同空气的空气质量流量的变化速度下的进气节流阀关闭速率；在第一进气节流阀关闭速率和第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率；使用目标进气节流阀关闭速率控制发动机的进气节流阀进行关闭。本发明能够提高进气节流阀关闭速率的确定结果的准确性。

Description

增压器喘振控制方法及装置

技术领域

本发明涉及机电技术领域，具体涉及一种增压器喘振控制方法及装置。

背景技术

目前，发动机在进行热管理时，为了迅速提升排气温度，会以较高的速率关闭进气节流阀，但是，进气节流阀关闭速率不合理时，会造成增压器喘振，目前的解决策略是预先标定不同发动机转速、喷油量下的进气节流阀关闭速率，后续，在关闭进气节流阀时，基于标定的发动机转速、喷油量这两者与进气节流阀关闭速率之间的预设对应关系，根据当前的发动机转速、喷油量，确定目标进气节流阀关闭速率，并控制进气节流阀以该目标进气节流阀关闭速率关闭。

然而，上述方案存在进气节流阀关闭速率的确定结果准确性差的问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的进气节流阀关闭速率的确定结果准确性差的问题，本发明提供了一种增压器喘振控制方法及装置。

本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种增压器喘振控制方法，包括：

根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率；

基于第一预设对应关系，根据所述发动机的转速和进入所述发动机的空气的空气质量流量的变化速度，确定第二进气节流阀关闭速率；所述第一预设对应关系用于反映不同转速和不同空气的空气质量流量的变化速度下的进气节流阀关闭速率；

在所述第一进气节流阀关闭速率和所述第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率；

使用所述目标进气节流阀关闭速率控制所述发动机的进气节流阀进行关闭。

可选的，在根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率之前，本发明的增压器喘振控制方法还包括：

判断所述发动机的油门开度变化率是否位于预设变化率区间，所述转速是否小于预设转速阈值，且所述进气节流阀开度的变化率是否为负值；所述预设变化率区间中的任一数值均为负值；

若所述发动机的油门开度变化率位于预设变化率区间，所述转速小于预设转速阈值，且所述进气节流阀开度的变化率为负值，则执行根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率的步骤。

可选的，在所述第一进气节流阀关闭速率和所述第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率之前，本发明的增压器喘振控制方法，还包括：

用所述发动机的压气机出气口处压力除以所述发动机的压气机进气口处压力，得到所述发动机的压比；

确定所述压比在对应喘振线上所对应的喘振空气质量流量；

根据所述喘振空气质量流量和所述空气质量流量，确定第一修正系数；

使用所述第一修正系数去修正所述第二进气节流阀关闭速率。

可选的，根据所述喘振空气质量流量和所述空气质量流量，确定第一修正系数，具体包括：

用所述空气质量流量与所述喘振空气质量流量之差，除以所述喘振空气质量流量，得到喘振距离；

将所述喘振距离对应的修正系数确定为所述第一修正系数；所述喘振距离与所述第一修正系数呈正相关。

可选的，将所述喘振距离对应的修正系数确定为所述第一修正系数，具体包括：

在多个预设距离范围中，确定所述喘振距离所属的目标预设距离范围；

将所述目标预设距离范围对应的修正系数确定为所述第一修正系数。

可选的，在所述第一进气节流阀关闭速率和所述第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率之前，本发明的增压器喘振控制方法还包括：

用所述发动机的压气机出气口处的温度的变化速度，除以所述发动机的压比的变化速度，得到目标比值；

在所述目标比值大于预设比值阈值时，根据所述目标比值，确定第二修正系数；所述目标比值与所述第二修正系数呈负相关；

使用所述第二修正系数去修正所述第二进气节流阀关闭速率。

可选的，根据所述目标比值，确定第二修正系数，具体包括：

基于第二预设对应关系，根据所述目标比值，确定第二修正系数；所述第二预设对应关系用于反映不同目标比值下的修正系数。

可选的，在所述第一进气节流阀关闭速率和所述第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率之前，本发明的增压器喘振控制方法还包括：

获取第一修正系数和第二修正系数；所述第一修正系数为根据所述发动机的压比所对应的喘振空气质量流量和所述空气质量流量确定出的修正系数；所述第二修正系数为根据所述发动机的压气机出气口处的温度的变化速度和所述发动机的压比的变化速度确定出的修正系数；

使用所述第一修正系数和所述第二修正系数去修正所述第二进气节流阀关闭速率。

本发明还提供了一种增压器喘振控制装置，包括：

第一确定模块，用于根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率；

第二确定模块，用于基于第一预设对应关系，根据所述发动机的转速和进入所述发动机的空气的空气质量流量的变化速度，确定第二进气节流阀关闭速率；所述第一预设对应关系用于反映不同转速和不同空气的空气质量流量的变化速度下的进气节流阀关闭速率；

选取模块，用于在所述第一进气节流阀关闭速率和所述第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率；

关闭模块，用于使用所述目标进气节流阀关闭速率控制所述发动机的进气节流阀进行关闭。

本发明采用上述技术方案，具备如下有益效果：

相比于现有技术仅根据由发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度而确定第一进气节流阀关闭速率控制进气节流阀关闭的策略，本申请增加了基于第一预设对应关系，根据发动机的转速和进入发动机的空气的空气质量流量的变化速度，确定第二进气节流阀关闭速率，并根据第一进气节流阀关闭速率和第二进气节流阀关闭速率中的数值最小者控制进气节流阀关闭的策略，使得本发明能够提高进气节流阀关闭速率的确定结果准确性，降低增压器发生喘振的概率，进而降低增压器发生损坏的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种增压器喘振控制方法的流程示意图；

图2（a）是一种压气机性能曲线示意图；

图2（b）是一种压气机喘振线示意图；

图3是一种压气机等熵效率与流量曲线示意图；

图4是本发明实施例提供的一种增压器喘振控制方法的整体逻辑示意图；

图5是本发明实施例提供的一种发动机系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种增压器喘振控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

增压器柴油机广泛应用的关键部件，能够将进入发动机气缸的空气或可燃混合气预先进行压缩，以提高进气压力，增加发动机进气量，进而提升发动机的功率，提升发动机的经济性能等。目前，发动机在进行热管理时，为了迅速提升排气温度，会以较高的速率关闭进气节流阀，但是，进气节流阀关闭速率不合理时，会造成增压器喘振，其中，增压器在发生喘振时，具体为增压器中的压气机在进行喘振。

一种防止增压器喘振的控制方法为：预先标定不同发动机转速、喷油量下的进气节流阀关闭速率，后续，在关闭进气节流阀时，基于标定的发动机转速、喷油量这两者与进气节流阀关闭速率之间的预设对应关系，根据当前的发动机转速、喷油量，确定目标进气节流阀关闭速率，并控制进气节流阀以该目标进气节流阀关闭速率进行关闭。

然而，发明人发现，在环境发生改变时（例如，中冷器的体积发生改变、压气机进气口处的温度发生变化、和/或压气机出气口处的温度发生变化等），上述方案确定出的进气节流阀关闭速率的准确性会降低，使得增压器容易发生喘振。

因此，为了提高进气节流阀关闭速率的确定结果准确性差，本发明提供了一种增压器喘振控制方法及装置。下面结合附图，详细说明本发明的技术方案。

图1是本发明实施例提供的一种增压器喘振控制方法的流程示意图。如图1所示，本流程包括：

S101：根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率。

具体的，S101：根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率，具体可以包括：

（1）基于第三预设对应关系，根据发动机的转速和喷油量，确定发动机的压气机出气口处的目标压力；第三预设对应关系用于反映不同转速和不同喷油量下的压气机出气口处的目标压力。

这里，在获取到发动机的转速和喷油量后，在第三预设对应关系中确定出当前获取到的转速和喷油量所对应的目标压力，并将该目标压力确定为用于后续计算的压气机出气口处的目标压力。

（2）将压气机出气口处压力（即压气机出气口处的实际压力）和压气机出气口处的目标压力输入发动机的PID控制器，得到PID控制器输出的进气节流阀的第一开度。

（3）基于第四预设对应关系，根据发动机的转速和喷油量，确定进气节流阀的前馈开度；第四预设对应关系用于反映不同转速和不同喷油量下的前馈开度。

这里，在获取到发动机的转速和喷油量后，在第四预设对应关系中确定出当前获取到的转速和喷油量所对应的前馈开度，并将该前馈开度确定为用于后续计算的进气节流阀的前馈开度。

（4）计算第一开度和前馈开度之和，得到进气节流阀的目标开度。

（5）根据进气节流阀的当前开度和目标开度，确定第一进气节流阀关闭速率。

需要说明的是，上述关于S101的具体实现方式为现有技术，在此不再赘述它们的实施细节。

S102：基于第一预设对应关系，根据发动机的转速和进入发动机的空气的空气质量流量的变化速度，确定第二进气节流阀关闭速率；第一预设对应关系用于反映不同转速和不同空气的空气质量流量的变化速度下的进气节流阀关闭速率。

其中，空气质量流量的变化速度具体为空气质量流量关于时间的导数，即：空气质量流量的变化速度=D空气质量流量/dt。

图2（a）是一种压气机性能曲线示意图。图2（b）是一种压气机喘振线示意图。图2（a）和图2（b）的横坐标均为压气机进气口处的空气质量流量，图2（a）和图2（b）的纵坐标均为压气机的压比（即发动机的压比，其值等于压气机出气口处的空气压力P2与压气机进气口处的空气压力P1的比值）。

如图2（b）所示，25K、33K和39K等表示增压器转速，点1和点2均为运行点，其中，运行点为根据压气机进气口处的空气质量流量和压气机的压比而确定的发动机工况点在压气机性能曲线上的位置。喘振线22是一条由压比和空气质量流量组成的曲线，因此，基于喘振线22，可以确定压比对应的空气质量流量，称该空气质量流量为喘振空气质量流量，同理，也可以确定空气质量流量对应的压比。喘振线22的左侧区域为喘振区域，压气机运行在该区域时，会发生喘振；喘振线22的右侧区域为稳定区域，压气机运行在该区域时，不会发生喘振；并且，在稳定区域中，可以看出，点1到喘振线22的距离大于点2到喘振线22的距离，因此，为了避免增压器发生喘振，点2向喘振线22运行时的速度要小于点1向喘振线22运行时的速度，而进入发动机的空气的空气质量流量的变化速度可以决定运行点在X方向上的移动速度，压气机出气口处的空气压力P2的变化速度可以决定运行点在Y方向上的移动速度，因此，可以预先标定不同转速和不同空气的空气质量流量的变化速度下的进气节流阀关闭速率，得到第一预设对应关系，第一预设对应关系为在使用基于第一预设对应关系确定出的进气节流阀关闭速率关闭进气节流阀时，能够降低增压器发生喘振的概率。

S103：在第一进气节流阀关闭速率和第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率。

S104：使用目标进气节流阀关闭速率控制发动机的进气节流阀进行关闭。

本发明实施例采用上述技术方案，相比于现有技术仅根据由发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度而确定第一进气节流阀关闭速率控制进气节流阀关闭的策略，本发明实施例增加了基于第一预设对应关系，根据发动机的转速和进入发动机的空气的空气质量流量的变化速度，确定第二进气节流阀关闭速率，并根据第一进气节流阀关闭速率和第二进气节流阀关闭速率中的数值最小者控制进气节流阀关闭的策略，使得本发明能够提高进气节流阀关闭速率的确定结果准确性，降低增压器发生喘振的概率，进而降低增压器发生损坏的概率。

本发明实施例中，S103：在第一进气节流阀关闭速率和第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率之前，本发明的增压器喘振控制方法，还可以包括：

（1）用发动机的压气机出气口处压力除以发动机的压气机进气口处压力，得到发动机的压比。

具体的，在获取压气机进气口处的空气压力P1和压气机出气口处的空气压力P2后，用压气机出气口处的空气压力P2除以压气机进气口处的空气压力P1，得到发动机的压比，即：压比=P2/P1。

（2）确定压比在对应喘振线上所对应的喘振空气质量流量。

具体的，参考图2（b），可以基于喘振线22，确定压比在对应喘振线22上所对应的喘振空气质量流量。

（3）根据喘振空气质量流量和空气质量流量，确定第一修正系数。

具体的，根据喘振空气质量流量和空气质量流量，确定第一修正系数，具体可以包括：

（a）用空气质量流量与喘振空气质量流量之差，除以喘振空气质量流量，得到喘振距离。

（b）将喘振距离对应的修正系数确定为第一修正系数；喘振距离与第一修正系数呈正相关。

具体的，喘振距离与第一修正系数呈正相关，即为喘振距离越小，对应的第一修正系数也越小。

以及，第一修正系数的取值范围可以是(0,1]，或者，第一修正系数可以是一个大于0的数值。

（4）使用第一修正系数去修正第二进气节流阀关闭速率。

具体的，计算第一修正系数与第二进气节流阀关闭速率之积，得到修正后的第二进气节流阀关闭速率。可以理解的是，在对第二进气节流阀关闭速率后，S103：在第一进气节流阀关闭速率和第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率，具体为：在第一进气节流阀关闭速率和修正后的第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率。其他实施例中也是如此，因此，在其他实施例中不再赘述。

本发明实施例中，将喘振距离对应的修正系数确定为第一修正系数，具体可以包括：

（1）在多个预设距离范围中，确定喘振距离所属的目标预设距离范围。

（2）将目标预设距离范围对应的修正系数确定为第一修正系数。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况设定多个预设距离范围，并设定每个预设距离范围对应的修正系数。在一个具体的例子中，设定在喘振距离小于5%时，确定第一修正系数为0.5；在喘振距离大于或等于5%，且小于10%时，确定第一修正系数为0.8；在喘振距离大于或等于10%，且小于15%时，确定第一修正系数为1；在喘振距离大于或等于15%时，确定第一修正系数为1，或确定第一修正系数为预设系数，该预设系数大于1。

图3是一种压气机等熵效率与流量曲线示意图。如图3所示，Region1是喘振区域，曲线1是压气机等熵效率与流量曲线，曲线2是压比与流量曲线，可见，在喘振区域中，随着流量的变化，压比变化很小，而压气机等熵效率变化很大。由于压气机等熵效率与压气机出气口处的温度之间存在联系，具体的，压气机出气口处的温度越高，压气机等熵效率越低，因此，可以确定出喘振区域对应的压气机出气口处的温度的变化速度与压比的变化速度之间的比值会大于稳定区域对应的该比值，因此，可以根据该比值修正进气节流阀关闭速率，以降低增压器发生喘振的概率。

基于此，本发明实施例中，S103：在第一进气节流阀关闭速率和第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率之前，本发明的增压器喘振控制方法，还可以包括：

（1）用发动机的压气机出气口处的温度的变化速度，除以发动机的压比的变化速度，得到目标比值。

具体的，压气机出气口处的温度的变化速度具体为压气机出气口处的温度关于时间的导数，即：D压气机出气口处的温度/dt，同理，压比的变化速度为D压比/dt，因此，目标比值=D压气机出气口处的温度/D压比。

（2）在目标比值不大于预设比值阈值时，可以确定第二修正系数为1，如此，相当于不做修正；在目标比值大于预设比值阈值时，根据目标比值，确定第二修正系数；目标比值与第二修正系数呈负相关。

其中，目标比值与第二修正系数呈负相关，即为目标比值越大，对应的第二修正系数越小。以及，第二修正系数的取值范围可以是(0,1]，或者，第二修正系数可以是一个大于0的数值。

具体的，根据目标比值，确定第二修正系数，具体可以包括：

基于第二预设对应关系，根据目标比值，确定第二修正系数；第二预设对应关系用于反映不同目标比值下的修正系数，第二预设对应关系用于使得在根据使用第二修正系数修正后的进气节流阀关闭速率去关闭进气节流阀时，能够降低增压器发生喘振的概率。

（3）使用第二修正系数去修正第二进气节流阀关闭速率。

具体的，用于第二修正系数乘以第二进气节流阀关闭速率，得到修正后的第二进气节流阀关闭速率。

本发明实施例中，S103：在第一进气节流阀关闭速率和第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率之前，本发明的增压器喘振控制方法，还可以包括：

（1）获取第一修正系数和第二修正系数；第一修正系数为根据发动机的压比所对应的喘振空气质量流量和空气质量流量确定出的修正系数；第二修正系数为根据发动机的压气机出气口处的温度的变化速度和发动机的压比的变化速度确定出的修正系数。

需要说明的是，第一修正系数和第二修正系数的具体获取方法可以参见前述实施例，在此不再赘述。

（2）使用第一修正系数和第二修正系数去修正第二进气节流阀关闭速率。

具体的，用第一修正系数与第二修正系数之积，乘以第二进气节流阀关闭速率，得到修正后的第二进气节流阀关闭速率。

本发明实施例中，在S101：根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率之前，本发明的增压器喘振控制方法，还可以包括：

判断发动机的油门开度变化率是否位于预设变化率区间，发动机的转速是否小于预设转速阈值，且进气节流阀开度的变化率是否为负值，若发动机的油门开度变化率位于预设变化率区间，发动机的转速小于预设转速阈值，且进气节流阀开度的变化率为负值，则执行S101：根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率之前，本发明的增压器喘振控制方法。

其中，预设变化率区间中的任一数值均为负值，即油门开度变化率位于预设变化率区间时，表示油门正在关闭；同理，进气节流阀开度的变化率为负值时，表示进气节流阀的开度正在变小，即进气节流阀正在关闭。

图4是本发明实施例提供的一种增压器喘振控制方法的整体逻辑示意图。如图4所示，一方面，基于第三预设对应关系，根据发动机的转速和喷油量，确定发动机的压气机出气口处的目标压力，将压气机出气口处的实际压力和目标压力输入发动机的PID控制器，得到PID控制器输出的进气节流阀的第一开度；基于第四预设对应关系，根据发动机的转速和喷油量，确定进气节流阀的前馈开度；计算第一开度和前馈开度之和，得到进气节流阀的目标开度；将进气节流阀的目标开度和进气节流阀的当前开度输入计算模块，得到其输出的第一进气节流阀关闭速率，其中，计算模块为现有技术。

另一方面，基于第一预设对应关系，根据发动机的转速和进入发动机的空气的空气质量流量的变化速度，确定第二进气节流阀关闭速率；用第一修正系数与第二修正系数之积，乘以第二进气节流阀关闭速率，得到修正后的第二进气节流阀关闭速率。

在得到第一进气节流阀关闭速率和修正后的第二进气节流阀关闭速率后，将两者输入比较模块，比较模块用于在两者中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率。

图5是本发明实施例提供的一种发动机系统的结构示意图。如图5所示，本发动机系统包括：MAF 501、增压器、第一压力传感器503、第一温度传感器504、中冷器505、进气节流阀506、第二压力传感器507、第二温度传感器508、进气管509、气缸510、排气管511、第三压力传感器512、废气旁通阀513、后处理器514。其中，MAF 501的中英文全称分别为空气质量流量传感器和Mass Air Flow。

其中，增压器包括压气机502和涡轮515。

MAF 501可以安装在空气滤清器与进气歧管之间，MAF 501具体可以是热线式空气质量流量传感器，其电路由传感器、ECM（Engine Control Module，汽车发动机控制模块）及将前述二者连接起来的导线构成，传感器向ECM输出直流电压信号，其幅度正比于发动机的进气量。

在实际应用过程中，可以通过MAF 501获取进入发动机的空气的空气质量流量，通过第一压力传感器503或第二压力传感器507获取压气机502出气口处的空气压力，通过第一温度传感器504获取压气机502出气口处的温度，以及，根据最终确定出的目标进气节流阀关闭速率，控制进气节流阀506的关闭速率。

基于一个总的发明构思，本发明还提供了一种增压器喘振控制装置。图6是本发明实施例提供的一种增压器喘振控制装置的结构示意图。如图6所示，本装置包括：

第一确定模块61，用于根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率。

第二确定模块62，用于基于第一预设对应关系，根据发动机的转速和进入发动机的空气的空气质量流量的变化速度，确定第二进气节流阀关闭速率；第一预设对应关系用于反映不同转速和不同空气的空气质量流量的变化速度下的进气节流阀关闭速率。

选取模块63，用于在第一进气节流阀关闭速率和第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率。

关闭模块64，用于使用目标进气节流阀关闭速率控制发动机的进气节流阀进行关闭。

可选的，第一确定模块61，具体可以用于：

（1）基于第三预设对应关系，根据发动机的转速和喷油量，确定发动机的压气机出气口处的目标压力；第三预设对应关系用于反映不同转速和不同喷油量下的压气机出气口处的目标压力。

（2）将压气机出气口处压力和目标压力输入发动机的PID控制器，得到PID控制器输出的进气节流阀的第一开度。

（3）基于第四预设对应关系，根据发动机的转速和喷油量，确定进气节流阀的前馈开度；第四预设对应关系用于反映不同转速和不同喷油量下的前馈开度。

（4）计算第一开度和前馈开度之和，得到进气节流阀的目标开度。

（5）根据进气节流阀的当前开度和目标开度，确定第一进气节流阀关闭速率。

可选的，本装置还可以包括：

压比计算模块，用于用发动机的压气机出气口处压力除以发动机的压气机进气口处压力，得到发动机的压比。

第三确定模块，用于确定压比在对应喘振线上所对应的喘振空气质量流量。

第四确定模块，用于根据喘振空气质量流量和空气质量流量，确定第一修正系数。

第一修正模块，用于使用第一修正系数去修正第二进气节流阀关闭速率。

可选的，第四确定模块，具体可以包括：

喘振距离计算单元，用于用空气质量流量与喘振空气质量流量之差，除以喘振空气质量流量，得到喘振距离。

第一确定单元，用于将喘振距离对应的修正系数确定为第一修正系数；喘振距离与第一修正系数呈正相关。

可选的，第一确定单元，具体可以用于：

（1）在多个预设距离范围中，确定喘振距离所属的目标预设距离范围。

（2）将目标预设距离范围对应的修正系数确定为第一修正系数。

可选的，本装置还可以包括：

目标比值计算模块，用于用发动机的压气机出气口处的温度的变化速度，除以发动机的压比的变化速度，得到目标比值。

第五确定模块，用于在目标比值大于预设比值阈值时，根据目标比值，确定第二修正系数；目标比值与第二修正系数呈负相关。

第二修正模块，用于使用第二修正系数去修正第二进气节流阀关闭速率。

可选的，第五确定模块，具体可以用于：

基于第二预设对应关系，根据目标比值，确定第二修正系数；第二预设对应关系用于反映不同目标比值下的修正系数。

可选的，本装置还可以包括：

获取模块，用于获取第一修正系数和第二修正系数；第一修正系数为根据发动机的压比所对应的喘振空气质量流量和空气质量流量确定出的修正系数；第二修正系数为根据发动机的压气机出气口处的温度的变化速度和发动机的压比的变化速度确定出的修正系数。

第三修正模块，用于使用第一修正系数和第二修正系数去修正第二进气节流阀关闭速率。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。

本发明各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种增压器喘振控制方法，其特征在于，包括：

根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率；

基于第一预设对应关系，根据所述发动机的转速和进入所述发动机的空气的空气质量流量的变化速度，确定第二进气节流阀关闭速率；所述第一预设对应关系用于反映不同转速和不同空气的空气质量流量的变化速度下的进气节流阀关闭速率；

在所述第一进气节流阀关闭速率和所述第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率；

使用所述目标进气节流阀关闭速率控制所述发动机的进气节流阀进行关闭。

2.根据权利要求1所述的增压器喘振控制方法，其特征在于，在根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率之前，还包括：

判断所述发动机的油门开度变化率是否位于预设变化率区间，所述转速是否小于预设转速阈值，且所述进气节流阀开度的变化率是否为负值；所述预设变化率区间中的任一数值均为负值；

若所述发动机的油门开度变化率位于预设变化率区间，所述转速小于预设转速阈值，且所述进气节流阀开度的变化率为负值，则执行根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率的步骤。

3.根据权利要求1所述的增压器喘振控制方法，其特征在于，在所述第一进气节流阀关闭速率和所述第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率之前，还包括：

用所述发动机的压气机出气口处压力除以所述发动机的压气机进气口处压力，得到所述发动机的压比；

确定所述压比在对应喘振线上所对应的喘振空气质量流量；

根据所述喘振空气质量流量和所述空气质量流量，确定第一修正系数；

使用所述第一修正系数去修正所述第二进气节流阀关闭速率。

4.根据权利要求3所述的增压器喘振控制方法，其特征在于，根据所述喘振空气质量流量和所述空气质量流量，确定第一修正系数，具体包括：

用所述空气质量流量与所述喘振空气质量流量之差，除以所述喘振空气质量流量，得到喘振距离；

将所述喘振距离对应的修正系数确定为所述第一修正系数；所述喘振距离与所述第一修正系数呈正相关。

5.根据权利要求4所述的增压器喘振控制方法，其特征在于，将所述喘振距离对应的修正系数确定为所述第一修正系数，具体包括：

在多个预设距离范围中，确定所述喘振距离所属的目标预设距离范围；

将所述目标预设距离范围对应的修正系数确定为所述第一修正系数。

6.根据权利要求1所述的增压器喘振控制方法，其特征在于，在所述第一进气节流阀关闭速率和所述第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率之前，还包括：

用所述发动机的压气机出气口处的温度的变化速度，除以所述发动机的压比的变化速度，得到目标比值；

在所述目标比值大于预设比值阈值时，根据所述目标比值，确定第二修正系数；所述目标比值与所述第二修正系数呈负相关；

使用所述第二修正系数去修正所述第二进气节流阀关闭速率。

7.根据权利要求6所述的增压器喘振控制方法，其特征在于，根据所述目标比值，确定第二修正系数，具体包括：

基于第二预设对应关系，根据所述目标比值，确定第二修正系数；所述第二预设对应关系用于反映不同目标比值下的修正系数。

8.根据权利要求1所述的增压器喘振控制方法，其特征在于，在所述第一进气节流阀关闭速率和所述第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率之前，还包括：

获取第一修正系数和第二修正系数；所述第一修正系数为根据所述发动机的压比所对应的喘振空气质量流量和所述空气质量流量确定出的修正系数；所述第二修正系数为根据所述发动机的压气机出气口处的温度的变化速度和所述发动机的压比的变化速度确定出的修正系数；

使用所述第一修正系数和所述第二修正系数去修正所述第二进气节流阀关闭速率。

9.一种增压器喘振控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据发动机的转速、喷油量、压气机出气口处压力和进气节流阀的当前开度，确定第一进气节流阀关闭速率；

第二确定模块，用于基于第一预设对应关系，根据所述发动机的转速和进入所述发动机的空气的空气质量流量的变化速度，确定第二进气节流阀关闭速率；所述第一预设对应关系用于反映不同转速和不同空气的空气质量流量的变化速度下的进气节流阀关闭速率；

选取模块，用于在所述第一进气节流阀关闭速率和所述第二进气节流阀关闭速率中选取数值最小的一者作为目标进气节流阀关闭速率；

关闭模块，用于使用所述目标进气节流阀关闭速率控制所述发动机的进气节流阀进行关闭。