JP6630814B2 - 内燃機関のegr制御装置及びegr制御方法 - Google Patents
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Description
2 ECU(誤差パラメータ算出手段、補正値算出手段、目標開度算
出手段、EGR制御手段)
3 内燃機関
3a 気筒
5 吸気通路
10 排気通路
11 LP−EGR装置(低圧EGR装置)
11c LP−EGR弁(低圧EGR弁)
12 HP−EGR装置(高圧EGR装置)
12c HP−EGR弁(高圧EGR弁)
50 EGR量誤差算出部(誤差パラメータ算出手段)
60 補正係数算出部(補正値算出手段)
70 目標開度算出部(目標開度算出手段)
80 開度コントローラ(EGR制御手段)
θ_LP LP開度(低圧EGR弁の開度)
θ_HP HP開度(高圧EGR弁の開度)
R_LP LP比率(低圧EGR量の総EGR量に対する割合)
E_egr EGR量誤差(誤差パラメータ)
Dfb_LP LP側FB補正値(フィードバック補正値)
Sf_LP LP側流量パラメータ(流量パラメータ)
Wf_LP_i LP側流量重み関数(モデル値)
θ_LP_dmd 目標LP開度(目標低圧EGR開度、
相関性パラメータ)
Wp_LP_i LP開度重み関数(モデル値)
CorMAP_LP LP側学習値(学習値)
Kcor_LP LP側補正係数(低圧側補正値)
Dfb_HP HP側FB補正値(フィードバック補正値)
Sf_HP HP側流量パラメータ(流量パラメータ)
Wf_HP_i HP側流量重み関数(モデル値)
θ_HP_dmd 目標HP開度(目標高圧EGR開度、
相関性パラメータ)
Wp_HP_i HP開度重み関数(モデル値)
CorMAP_HP HP側学習値(学習値)
Kcor_HP HP側補正係数(高圧側補正値)
Claims (10)
- 低圧EGR装置の低圧EGR弁を介して、排ガスの一部が吸気通路内に還流されるとともに、高圧EGR装置の高圧EGR弁を介して、排ガスの一部が気筒内に還流される内燃機関のEGR制御装置であって、
前記低圧EGR装置による還流ガス量としての低圧EGR量と前記高圧EGR装置による還流ガス量としての高圧EGR量との総和である総EGR量の真値と推定値との間の誤差に相当する総EGR量の誤差を表す誤差パラメータを算出する誤差パラメータ算出手段と、
当該誤差パラメータが表す前記総EGR量の誤差の絶対値が減少するように、低圧側補正値及び高圧側補正値を算出する補正値算出手段と、
当該低圧側補正値及び当該高圧側補正値を用いて、前記低圧EGR弁の開度の目標となる目標低圧EGR開度及び前記高圧EGR弁の開度の目標となる目標高圧EGR開度をそれぞれ算出する目標開度算出手段と、
前記目標低圧EGR開度及び前記目標高圧EGR開度になるように、前記低圧EGR弁の開度及び前記高圧EGR弁の開度をそれぞれ制御するEGR制御手段と、
を備え、
前記低圧側補正値及び前記高圧側補正値の少なくとも一方は、前記誤差の絶対値が減少するように所定のフィードバック制御アルゴリズムを用いて算出されるフィードバック補正値と、前記総EGR量における前記低圧EGR量と前記高圧EGR量との割合が所定状態にあるときに学習される、前記フィードバック補正値の学習値とを含むように構成されていることを特徴とする内燃機関のEGR制御装置。 - 前記高圧側補正値は、前記フィードバック補正値及び前記学習値を含むように構成されており、
前記所定状態は、前記高圧EGR量の前記総EGR量に対する割合が第1所定値以上の状態であることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のEGR制御装置。 - 前記低圧側補正値は、前記フィードバック補正値及び前記学習値を含むように構成されており、
前記所定状態は、前記低圧EGR量の前記総EGR量に対する割合が第2所定値以上の状態であることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関のEGR制御装置。 - 前記学習値は、前記フィードバック補正値の絶対値が減少するように算出されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の内燃機関のEGR制御装置。
- 前記学習値は、前記高圧EGR量及び前記低圧EGR量に対してそれぞれ相関性を有する2つの相関性パラメータ、及び前記高圧EGR量及び前記低圧EGR量に対してそれぞれ相関性を有する2つの流量パラメータの少なくとも一方とモデル値との関係を定義した相関関係モデルから算出された当該モデル値を用いて算出されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の内燃機関のEGR制御装置。
- 低圧EGR装置の低圧EGR弁を介して、排ガスの一部が吸気通路内に還流されるとともに、高圧EGR装置の高圧EGR弁を介して、排ガスの一部が気筒内に還流される内燃機関のEGR制御手法であって、
前記低圧EGR装置による還流ガス量としての低圧EGR量と前記高圧EGR装置による還流ガス量としての高圧EGR量との総和である総EGR量の真値と推定値との間の誤差に相当する総EGR量の誤差を表す誤差パラメータを算出し、
当該誤差パラメータが表す前記総EGR量の誤差の絶対値が減少するように、低圧側補正値及び高圧側補正値を算出し、
当該低圧側補正値及び当該高圧側補正値を用いて、前記低圧EGR弁の開度の目標となる目標低圧EGR開度及び前記高圧EGR弁の開度の目標となる目標高圧EGR開度をそれぞれ算出し、
前記目標低圧EGR開度及び前記目標高圧EGR開度になるように、前記低圧EGR弁の開度及び前記高圧EGR弁の開度をそれぞれ制御し、
前記低圧側補正値及び前記高圧側補正値の少なくとも一方は、前記誤差の絶対値が減少するように所定のフィードバック制御アルゴリズムを用いて算出されるフィードバック補正値と、前記総EGR量における前記低圧EGR量と前記高圧EGR量との割合が所定状態にあるときに学習される、前記フィードバック補正値の学習値とを含むように構成されていることを特徴とする内燃機関のEGR制御手法。 - 前記高圧側補正値は、前記フィードバック補正値及び前記学習値を含むように構成されており、
前記所定状態は、前記高圧EGR量の前記総EGR量に対する割合が第1所定値以上の状態であることを特徴とする請求項6に記載の内燃機関のEGR制御手法。 - 前記低圧側補正値は、前記フィードバック補正値及び前記学習値を含むように構成されており、
前記所定状態は、前記低圧EGR量の前記総EGR量に対する割合が第2所定値以上の状態であることを特徴とする請求項6又は7に記載の内燃機関のEGR制御手法。 - 前記学習値は、前記フィードバック補正値の絶対値が減少するように算出されることを特徴とする請求項6ないし8のいずれかに記載の内燃機関のEGR制御手法。
- 前記学習値は、前記高圧EGR量及び前記低圧EGR量に対してそれぞれ相関性を有する2つの相関性パラメータ、及び前記高圧EGR量及び前記低圧EGR量に対してそれぞれ相関性を有する2つの流量パラメータの少なくとも一方とモデル値との関係を定義した相関関係モデルから算出された当該モデル値を用いて算出されることを特徴とする請求項6ないし9のいずれかに記載の内燃機関のEGR制御手法。
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