CN111734516B - 一种发动机排放数据修正方法、装置及ecu - Google Patents

一种发动机排放数据修正方法、装置及ecu Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种发动机排放数据修正方法、装置及ECU，通过发动机实际运行地区的地理位置，获取实际运行地区的实际环境参数，例如温度、湿度、海拔等。进一步根据环境参数对排放数据的影响关系，获取发动机的实际环境参数变化对应的排放数据变化量。最后，依据排放数据变化量修正发动机内的排放标定数据，得到修正后排放数据。进而使排放后处理系统依据修正后排放数据进行排放后处理控制，使得发动机的排放控制更准确，保证经排放后处理系统处理后的尾气在规定范围内。

Description

一种发动机排放数据修正方法、装置及ECU
技术领域
本发明属于尾气处理技术领域，尤其涉及一种发动机排放数据修正方法、装置及ECU。
背景技术
传统的发动机排放控制基于排放标定数据实现排放后处理。排放标定数据是基于发动机工况(如，转速、扭矩或油耗量；排气流量、温度等)对颗粒物排放和NOx(氮氧化物)排放进行标定。
而在实际应用中，整车的实际运行环境与标定环境存在较大差异时，例如，高海拔、高湿度等环境下发动机的实际排放数据与标定数据存在较大差异，这增大了发动机的排放控制难度，导致发动机的排放超标、排放后处理失效。
目前尚未提供一种根据整车实际运行环境修正排放数据的方法。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种发动机排放修正方法及装置，以解决发动机的实际排放数据与标定数据相差较大导致排放超标、后处理失效等问题，其公开的技术方案如下：
在本申请实施例的第一方面，提供一种发动机排放数据修正方法，包括：
获取发动机实际运行地区的地理位置，获取所述地理位置所在地区的实际环境参数；
根据环境参数对排放数据的影响关系，获得发动机的环境参数变化时对应的排放数据变化量；
根据所述排放数据变化量修正所述排放标定数据，得到修正后排放数据。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据环境参数对排放数据的影响关系，获得发动机的环境参数变化时对应的排放数据变化量，包括：
获得发动机的实际环境参数与标定环境参数之间的变化量，得到环境参数变化量；
根据预先标定的环境参数对排放数据的影响关系，获得所述环境参数变化量对应的排放数据变化比例；
根据所述排放数据变化比例与所述发动机在当前工况下的排放标定数据，计算得到排放数据变化量。
在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据所述排放数据变化量修正所述排放标定数据，得到修正后排放数据，包括：
直接将所述排放标定数据按照排放数据变化量的变化方向及变化数值进行修正，以使修正后排放数据与所述实际排放数据的差值最小。
在第一方面的又一种可能的实现方式中，所述修正后排放数据包括修正后的氮氧化物数据和修正后的颗粒物数据；所述方法还包括：
根据所述修正后的氮氧化物数据调整尿素喷射量；
根据所述修正后的颗粒物数据修正碳载量模型。
在第一方面的再一种可能的实现方式中，根据修正后的颗粒物数据修正碳载量模型，包括：
若所述修正后的颗粒物数据大于颗粒物标定数据，则增加所述碳载量模型中的积碳速率，以及降低DPF再生速率；
依据所述修正后的颗粒物数据的修正量确定所述积碳速率的增加量及所述DPF再生速率的降低量。
在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据所述修正后的氮氧化物数据调整尿素喷射量，包括：
若所述修正后的氮氧化物数据小于氮氧化物标定数据，则降低所述尿素喷射量，并依据所述修正后的氮氧化物数据的修正量确定所述尿素喷射量的降低量。
在第一方面的再一种可能的实现方式中，所述实际环境参数包括发动机实际运行地区的湿度、温度和海拔中的至少一项。
在本申请实施例的第二方面，提供一种发动机排放数据修正装置，包括：
环境参数获取模块，用于获取发动机实际运行地区的经纬度信息，并依据所述经纬度信息获取所述实际运行地区的实际环境参数；
排放变化确定模块，用于根据环境参数对排放数据的影响关系，获得发动机在实际运行地区的排放数据与排放标定数据之间的排放数据变化量；
排放数据修正模块，用于根据所述排放数据变化量修正所述排放标定数据，得到修正后排放数据。
在第二方面的一种可能的实现方式中，所述修正后排放数据包括修正后的氮氧化物数据和修正后的颗粒物数据；所述装置还包括：
尿素喷射量调整模块，用于根据所述修正后的氮氧化物数据调整尿素喷射量；
碳载量模型调整模块，用于根据所述修正后的颗粒物数据修正碳载量模型。
在本申请实施例的第三方面，提供一种ECU，包括：存储单元和处理单元；
所述存储单元内存储有程序指令；
所述处理单元调用所述存储单元内的程序指令以实现第一方面任一种可能的实现方式所述的发动机排放数据修正方法。
本申请实施例提供的发动机排放数据修正方法，通过发动机实际运行地区的地理位置，获取实际运行地区的实际环境参数，例如温度、湿度、海拔等。进一步根据环境参数对排放数据的影响关系，获取发动机的实际环境参数变化对应的排放数据变化量。最后，依据排放数据变化量修正发动机内的排放标定数据，得到修正后排放数据。进而使排放后处理系统依据修正后排放数据进行排放后处理控制，使得发动机的排放控制更准确，保证经排放后处理系统处理后的尾气在规定范围内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种发动机排放数据修正方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的提供颗粒物含量修正示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种发动机排放数据修正方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种发动机排放数据修正装置的框图；
图5是本申请实施例提供的另一种发动机排放数据修正装置的框图；
图6是本申请实施例提供的又一种发动机排放数据修正装置的框图。
具体实施方式
传统方案是在标准环境下基于工况得到的排放标定数据实现发动机的排放后处理过程，即降低发动机排气中的颗粒物和氮氧化物NOx。无法根据发动机的实际运行环境对排放标定数据进行调整，导致高海拔、高湿度的环境下，发动机实际排放数据与标定数据存在较大的差异，进而导致发动的排放控制存在失效的风险。
例如，高湿度环境会导致发动机燃烧恶化，NOx排放降低、颗粒物排放升高，如果发动机长期运行在高湿度环境中，会导致DPF(颗粒过滤器)积碳速度加快，且由于NOx排放降低，DPF被动再生速率下降，导致实际碳载量高于碳载量模型中的碳载量，进而导致DPF根据碳载量模型发出主动再生时，内部积碳过高，可能导致DPF烧毁。
为了解决传统方案存在的上述问题，本申请提供了一种发动机排放数据修正方法，获取发动机实际运行地区的实际环境参数，进而根据环境参数对发动机排放的影响关系得到环境参数变化引起的排放数据变化量，进而依据排放数据变化量修正排放标定数据，得到修正后排放数据。进而使排放后处理系统根据修正后排放数据对发动机排放进行处理，提高排放处理的有效性。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，示出了本申请实施例提供的一种发动机排放数据修正方法的流程图，该方法应用于发动机的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中，如图1所示，该方法包括：
S110，获取发动机实际运行地区的地理位置，获取地理位置所在地区的实际环境参数。
其中，影响发动机排放的环境参数包括湿度、温度、压力、稳态样浓度、瞬态氧浓度等。本申请着重介绍基于湿度对发动机排放的修正。
在本申请的一个实施例中，可以直接利用安装在整车上的湿度传感器获取整车实际运行地区的湿度，但是，湿度传感器的成本较高，会导致整车成本升高。
在本申请的另一个实施例中，利用车辆上的定位系统接收到的定位信号确定发动机实际运行地区的地理位置，进而确定地区的环境湿度。
其中，在一种可能的实现方式中，ECU通过无线通信模块(例如，移动通信模块)从互联网中获取该地区的环境湿度。环境湿度可以是实时数据，也可以是上一年度的平均湿度，或者，还可以是每个季节的平均湿度。
在另一种可能的实现方式中，定位信号中就包含该地区对应的环境湿度，则ECU直接动定位信号中解析得到该地区的环境湿度。
S120，根据环境参数对排放数据的影响关系，获得发动机的环境参数变化对应的排放数据变化量。
环境参数变化对排放数据的影响关系可以预先根据环境参数和排放数据进行标定，此外，环境参数变化对排放数据的影响关系基本不受发动机的运行工况的影响。
在本申请的一个实施例中，S120可以包括以下步骤：
a1，获得发动机的实际环境参数与标定环境参数之间的变化量，得到环境参数变化量。
获得发动机在实际运行地区的环境参数，即实际环境参数，然后，计算实际环境参数与标定环境参数之间的变化量。
a2，根据预先标定的环境参数对排放数据的影响关系，获得环境参数变化量对应的排放数据变化比例。
在本申请的一个实施例中，预先将环境参数对排放数据的影响关系(例如，环境湿度对NOx影响关系MAP图，环境湿度对颗粒物影响关系的MAP图)存储至ECU中，根据上一步获得的实际运行地区的环境湿度查找环境参数对排放影响关系MAP图得到实际运行地区的环境湿度对排放数据的影响比例。
例如，环境湿度的变化对排放数据的影响关系可能如下：当环境湿度超过标定数据的湿度10％时，颗粒物排放量可能会增加5％～10％左右，同时，NOx排放量可能降低5％～10％左右。a3，根据排放数据变化比例与发动机在当前工况下的排放标定数据，计算得到排放数据变化量。
最后，计算环境参数变化引起的排放数据变化比例与发动机当前的排放标定数据的乘积，得到环境参数变化引起的排放数据变化量。
例如，根据环境湿度升高10％使得颗粒物增加50％，以及，发动机当前的颗粒物排放量为xmg/m3，计算得到环境湿度升高10％后，颗粒物增加0.5*xmg/m3。
S130，根据排放数据变化量修正排放标定数据，得到修正后排放数据。
得到实际环境参数引起的排放数据变化量之后，进一步根据该排放数据变化量对ECU内部的排放标定数据进行修正，得到修正后排放数据。进而使排放后处理系统依据修正后排放数据对排放处理过程进行控制。
直接将排放标定数据按照排放数据变化量的变化方向及变化量进行修正，使得修正后排放数据与实际排放数据的差值最小。例如，在高湿度环境下，每单位体积内NOx的含量降低了m毫克，同时颗粒物的排放量增加n毫克，则将ECU内部排放标定数据中的NOx的数值降低m毫克或与m接近的某个数值，同时，将排放标定数据中的颗粒物的数值增加n毫克，或与n接近的某个数值。
修正后的排放数据是根据实际环境参数修正后的排放数据，因此修正后的排放数据更准确，进而根据修正后的排放数据进行的排放控制也就更精准，因此，最终提高了排放控制的准确率，使最终排向外界的各物质含量均在规定范围内。
发动机排放物中的颗粒物主要是燃料未充分燃烧产生黑烟颗粒物。环境参数中的很多参数都对排放物中的颗粒物含量有影响，需要根据发生变化的环境参数对发动机排放物中的颗粒排放量进行修正。
如图2所示，对颗粒物排放量的修正包括：依次基于环境温度/压力对颗粒物、稳态氧浓度、瞬态氧浓度、冷却液/EGR率/海拔/高温/高寒、环境湿度对发动机排放中的颗粒物含量进行修正。
其中，EGR是废气再循环系统，其英文全拼是Exhaust Gas Re-circulation。EGR率是再循环的废气量与吸入气缸的进气总量之比，EGR率的合理控制对氮氧化物的净化效果和整机排放极其重要，标定试验时利用一种方法量化EGR率，以评判废气再循环对发动机性能的影响。
海拔发生较大变化，会导致空气中的氧含量发生较大变化，氧含量会直接影响燃料的燃烧过程。
本实施例提供的发动机排放数据修正方法，通过发动机实际运行地区的地理位置，获取实际运行地区的实际环境参数，例如温度、湿度、海拔等。进一步根据环境参数对排放数据的影响关系，获取发动机的实际环境参数变化对应的排放数据变化量。最后，依据排放数据变化量修正发动机内的排放标定数据，得到修正后排放数据。进而使排放后处理系统依据修正后排放数据进行排放后处理控制，使得发动机的排放控制更准确，保证经排放后处理系统处理后的尾气在规定范围内。
请参见图3，示出了本申请实施例提供的另一种发动机排放数据修正方法的流程图，该方法在图1所示实施例的基础上还包括以下步骤：
S210，根据修正后的氮氧化物数据调整尿素喷射量。
环境湿度对发动机排放物中的氮氧化物和颗粒物的影响较大，在高湿度环境下，排放中NOx含量降低，颗粒物含量增加，而排放后处理系统中通过喷射尿素使NOx转化为对空气无污染的N2，如果排放中的NOx的含量发生变化，而尿素喷射泵的尿素喷射量不调整，可能出现尿素过喷导致尿素结晶或氨泄漏等情况发生。因此，对排放数据中的NOx进行修正后，进一步需要根据修正后的NOx数据调整尿素喷射量。
在本申请的一个实施例中，若修正后的NOx小于ECU中NOx标定数据，则降低尿素喷射量，并依据NOx的修正量确定出需较少的尿素喷射量，最终尿素喷射泵根据调整后的尿素喷射量喷射尿素，避免尿素过喷。
S220，根据修正后的颗粒物数据修正碳载量模型。
碳载量模型是过滤颗粒物和再生的依据，发动机排放中的颗粒物含量发生变化会直接影响排放中的碳含量，使得实际排放中的碳含量与DPF中的碳载量模型得到的碳含量相差较多，进而导致DPF根据内部碳载量模型得到的碳含量，进行主动再生时，出现DPF内部积碳过高，进而导致DPF烧毁。
因此，对排放标定数据中的颗粒物进行修正后，进一步依据修正后的颗粒物数据修正碳载量模型，进而使DPF根据调整后的碳载量模型得到的碳含量进行主动再生。
在一个实施例中，发动机长期运行在高湿度环境下，会导致发动机排放中的颗粒物含量升高，因此修正后的颗粒物含量高于发动机中颗粒物的原始标定数据。进一步根据修正后的颗粒物数据增加碳载量模型中的积碳速度和再生速率，进而根据颗粒物的修正量确定积碳速率的增加量及再生速率的降低量。
此外，需要说明的是，本申请并不限定S110和S120的执行顺序。
本实施例提供的发动机排放数据修正方法，依据发动机的实际排放数据对发动机内部的排放标定数据进行修正后，进一步根据修正后的排放数据调整排放后处理系统中的相关参数，例如，尿素喷射量和碳载量，利用调整后的后处理系统对发动机排放进行处理既能达到有害排放物过滤和转化，又不会对后处理系统造成损坏。
相应于上述的发动机排放数据修正方法实施例，本申请还提供发动机排放数据修正装置实施例。
请参见图4，示出本申请实施例提供的一种发动机排放数据修正装置的框图，该装置应用于发动机的ECU内。如图4所示，该装置包括：环境参数获取模块110、排放变化确定模块120和排放数据修正模块130。
环境参数获取模块110，用于获取发动机实际运行地区的经纬度信息，并依据经纬度信息获取实际运行地区的实际环境参数。
排放变化确定模块120，用于根据环境参数对排放数据的影响关系，获得发动机的环境参数变化对应的排放数据变化量。
在本申请的一个实施例中，如图5所示，排放变化确定模块120包括：
环境参数变化确定子模块121，用于获得发动机的实际环境参数与标定环境参数之间的变化量，得到环境参数变化量。
排放变化比例确定子模块122，用于根据预先标定的环境参数对排放数据的影响关系，获得所述环境参数变化量对应的排放数据变化比例；
排放变化量确定子模块123，用于根据所述排放数据变化比例与所述发动机在当前工况下的排放标定数据，计算得到排放数据变化量。
排放数据修正模块130，用于根据排放数据变化量修正排放标定数据，得到修正后排放数据。
在本申请的一个实施例中，排放数据修正模块130包括修正子模块，具体用于，直接将排放标定数据按照排放数据变化量的变化方向及变化数值进行修正，以使修正后排放数据与实际排放数据的差值最小。
本实施例提供的发动机排放数据修正装置，通过发动机实际运行地区的地理位置，获取实际运行地区的实际环境参数，例如温度、湿度、海拔等。进一步根据环境参数对排放数据的影响关系，获取发动机的实际环境参数变化对应的排放数据变化量。最后，依据排放数据变化量修正发动机内的排放标定数据，得到修正后排放数据。进而使排放后处理系统依据修正后排放数据进行排放后处理控制，使得发动机的排放控制更准确，保证经排放后处理系统处理后的尾气在规定范围内。
如图6所示，本申请还提供了另一种发动机排放数据修正装置，该装置在图4所示实施例的基础上还包括：尿素喷射量调整模块210和碳载量模型调整模块220。
尿素喷射量调整模块210，用于根据修正后的氮氧化物数据调整尿素喷射量。
在发动机实际运行环境为高湿度的应用场景下，修正后的氮氧化物数据小于氮氧化物标定数据，则降低尿素喷射量，并依据修正后的氮氧化物数据的修正量确定尿素喷射量的降低量。
碳载量模型调整模块220，用于根据修正后的颗粒物数据修正碳载量模型。
在发动机实际运行环境为高湿度的应用场景下，修正后的颗粒物数据大于颗粒物标定数据，此时，需要增加碳载量模型中的积碳速率，以及降低DPF再生速率；其中，依据修正后的颗粒物数据的修正量确定积碳速率的增加量及DPF再生速率的降低量。
本实施例提供的发动机排放数据修正装置，依据发动机的实际排放数据对发动机内部的排放标定数据进行修正后，进一步根据修正后的排放数据调整排放后处理系统中的相关参数，例如，尿素喷射量和碳载量，利用调整后的后处理系统对发动机排放进行处理既能达到有害排放物过滤和转化，又不会对后处理系统造成损坏。
另一方面，本申请还提供了一种ECU，该ECU包括存储单元和处理单元，其中，存储单元内存储有程序指令，处理单元调用存储单元内的程序指令以实现上述的任一种发动机排放数据修正方法实施例。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例记载的技术特征可以相互替代或组合，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本申请各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种发动机排放数据修正方法，其特征在于，包括：
获取发动机实际运行地区的地理位置，获取所述地理位置所在地区的实际环境参数；
根据环境参数对排放数据的影响关系，获得发动机的环境参数变化对应的排放数据变化量；
根据所述排放数据变化量修正排放标定数据，得到修正后排放数据，所述修正后排放数据包括修正后的氮氧化物数据和修正后的颗粒物数据；
所述方法还包括：
根据所述修正后的氮氧化物数据调整尿素喷射量；
根据所述修正后的颗粒物数据修正碳载量模型，包括：若所述修正后的颗粒物数据大于颗粒物标定数据，则增加所述碳载量模型中的积碳速率，以及降低DPF再生速率；依据所述修正后的颗粒物数据的修正量确定所述积碳速率的增加量及所述DPF再生速率的降低量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据环境参数对排放数据的影响关系，获得发动机的环境参数变化对应的排放数据变化量，包括：
获得发动机的实际环境参数与标定环境参数之间的变化量，得到环境参数变化量；
根据预先标定的环境参数对排放数据的影响关系，获得所述环境参数变化量对应的排放数据变化比例；
根据所述排放数据变化比例与所述发动机在当前工况下的排放标定数据，计算得到排放数据变化量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述排放数据变化量修正排放标定数据，得到修正后排放数据，包括：
直接将所述排放标定数据按照排放数据变化量的变化方向及变化数值进行修正，以使修正后排放数据与实际排放数据的差值最小。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正后的氮氧化物数据调整尿素喷射量，包括：
若所述修正后的氮氧化物数据小于氮氧化物标定数据，则降低所述尿素喷射量，并依据所述修正后的氮氧化物数据的修正量确定所述尿素喷射量的降低量。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述实际环境参数包括发动机实际运行地区的湿度、温度和海拔中的至少一项。
6.一种发动机排放数据修正装置，其特征在于，包括：
环境参数获取模块，用于获取发动机实际运行地区的经纬度信息，并依据所述经纬度信息获取所述实际运行地区的实际环境参数；
排放变化确定模块，用于根据环境参数对排放数据的影响关系，获得发动机的环境参数变化对应的排放数据变化量；
排放数据修正模块，用于根据所述排放数据变化量修正排放标定数据，得到修正后排放数据，所述修正后排放数据包括修正后的氮氧化物数据和修正后的颗粒物数据；
尿素喷射量调整模块，用于根据所述修正后的氮氧化物数据调整尿素喷射量；
碳载量模型调整模块，用于根据所述修正后的颗粒物数据修正碳载量模型，包括：若所述修正后的颗粒物数据大于颗粒物标定数据，则增加所述碳载量模型中的积碳速率，以及降低DPF再生速率；依据所述修正后的颗粒物数据的修正量确定所述积碳速率的增加量及所述DPF再生速率的降低量。
7.一种ECU，其特征在于，包括：存储单元和处理单元；
所述存储单元内存储有程序指令；
所述处理单元调用所述存储单元内的程序指令以实现权利要求1-5任一项所述的发动机排放数据修正方法。
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