CN111731363A - 一种用于玻璃搬运的工程推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于玻璃搬运的工程推车，包括底板，所述底板内设有内置空间，所述内置空间右侧转动设有电机轴，所述底板上端面设有搬运机构，所述搬运机构包括旋转柱，所述旋转柱与所述电机轴固定连接，所述旋转柱上端面固定设有旋转滑轨，所述旋转滑轨内设有开口向上的旋转滑腔，本发明能够实现玻璃的无损搬运，通过吸盘将竖立的玻璃吸住，通过气缸和旋转电机将玻璃提升和转移至放置空间，玻璃进入放置空间时，玻璃推动滑块，滑块带动齿轮齿条啮合运动，将固定在齿轮上的橡胶方杆旋转至玻璃后方。

Description

一种用于玻璃搬运的工程推车

技术领域

本发明涉及工程推车领域，具体为一种用于玻璃搬运的工程推车。

背景技术

目前玻璃在建筑施工领域运用的极为丰富，门窗、幕墙等多个方面都需要运用到玻璃，但在施工作业时，玻璃的搬运一直是个难题，玻璃由于易碎的原因，在搬运过程中极易损坏，在很多地方，工人都选择手动人工搬运，不仅费力，还不可避免的会出现割伤的情况，另外目前有一种玻璃搬运小车，但此类小车由于一次只能搬运一块玻璃，效率低下，很难普及运用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于玻璃搬运的工程推车，解决了玻璃搬运费力和效率低下的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于玻璃搬运的工程推车，包括底板，所述底板内设有内置空间，所述内置空间右侧转动设有电机轴，所述底板上端面设有搬运机构，所述搬运机构包括旋转柱，所述旋转柱与所述电机轴固定连接，所述旋转柱上端面固定设有旋转滑轨，所述旋转滑轨内设有开口向上的旋转滑腔，所述旋转滑腔内滑动设有旋转滑块，所述旋转滑腔后侧内壁固定设有中心电磁铁，所述中心电磁铁与所述旋转滑块通过中心弹簧固定连接，所述旋转滑块上端面固定设有旋转连接轴，所述旋转连接轴上端面固定设有搬运气缸，所述搬运气缸内设有开口向右的搬运气腔，所述搬运气腔内滑动设有搬运活塞，所述搬运活塞右侧设有开口向右的球形空间，所述球形空间内滚动设有球形副，所述球形副右侧固定设有锥形件，所述锥形件右端面固定设有圆柱件，所述圆柱件右侧设有搬运板，所述搬运板上设有开口向左的调整滑腔，所述调整滑腔内滑动设有调整滑块，所述调整滑块左端面固定设有调整连接件，所述调整连接件与所述圆柱件固定连接，所述调整滑块上端面固定设有第一电磁铁，所述调整滑腔上侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通过调整弹簧固定连接，所述搬运板右端面上下对称固定设有柔性连接件，所述柔性连接件右端面固定设有吸盘；所述底板上端面左侧设有滑槽，所述滑槽内滑动设有连接滑块，所述连接滑块上端面设有放置机构，所述放置机构包括放置板，所述放置板与所述连接滑块固定连接，所述放置板前后两侧对称设有两块支撑板，所述支撑板上侧固定设有支撑件，所述支撑件内均匀分布有八个开口向右的水平滑腔，所述水平滑腔内滑动设有水平滑杆，所述水平滑杆左端面与所述水平滑腔左侧内壁通过水平弹簧固定连接，所述水平滑杆右端面固定设有连接杆，所述连接杆上下两端对称固定设有两块水平板，所述水平板右端面固定设有，所述水平板后端面固定设有第一齿条，所述支撑板上侧固定设有固定杆，所述固定杆上均匀分布有八个旋转齿轮，所述旋转齿轮右侧齿形加工与所述固定杆啮合配合，所述旋转齿轮左侧固定设有橡胶方杆。

优选地，所述旋转柱后侧设有压紧气缸，所述压紧气缸固定连接在所述底板上端面，所述压紧气缸内设有压紧气腔，所述压紧气腔内滑动设有压紧活塞杆，所述压紧活塞杆左端面固定设有橡胶板。

优选地，所述内置空间下侧内壁固定设有电机，所述电机控制设有所述电机轴，所述电机轴上固定设有电机齿轮，在所述内置空间内，所述电机齿轮左侧转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有第一传动齿轮，在传动轴上，所述第一传动齿轮下侧，固定设有传动盘，所述传动盘后侧设有开口向左的收纳空间，所述收纳空间内滑动设有小滑杆，所述小滑杆右端面与所述收纳空间右侧内壁通过小弹簧固定连接，所述小滑杆左端固定设有自锁珠，所述传动盘前侧与后侧中心对称布置，所述传动盘上套有第二传动齿轮，所述自锁珠与第二传动齿轮摩擦接触，所述自锁珠与所述传动盘摩擦接触，所述第二传动齿轮与所述电机齿轮啮合配合，所述连接滑块下端面固定设有第二齿条，所述第二齿条与所述第一传动齿轮啮合配合。

优选地，所述底板下端面均匀分布设有四个万向轮。

本发明的有益效果：本发明能够实现玻璃的无损搬运，通过吸盘将竖立的玻璃吸住，通过气缸和旋转电机将玻璃提升和转移至放置空间，玻璃进入放置空间时，玻璃推动滑块，滑块带动齿轮齿条啮合运动，将固定在齿轮上的橡胶方杆旋转至玻璃后方，放置空间内可实现多块玻璃的存放，使得每块玻璃之间都用橡胶方杆隔开，为玻璃的搬运提供了很好的避震效果，同时也提升了玻璃搬运的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种用于玻璃搬运的工程推车，包括底板11，所述底板11内设有内置空间12，所述内置空间12右侧转动设有电机轴13，所述底板11上端面设有搬运机构80，所述搬运机构80包括旋转柱15，所述旋转柱15与所述电机轴13固定连接，所述旋转柱15上端面固定设有旋转滑轨16，所述旋转滑轨16内设有开口向上的旋转滑腔17，所述旋转滑腔17内滑动设有旋转滑块18，所述旋转滑腔17后侧内壁固定设有中心电磁铁70，所述中心电磁铁70与所述旋转滑块18通过中心弹簧71固定连接，所述旋转滑块18上端面固定设有旋转连接轴19，所述旋转连接轴19上端面固定设有搬运气缸20，所述搬运气缸20内设有开口向右的搬运气腔21，所述搬运气腔21内滑动设有搬运活塞22，所述搬运活塞22右侧设有开口向右的球形空间23，所述球形空间23内滚动设有球形副24，所述球形副24右侧固定设有锥形件25，所述锥形件25右端面固定设有圆柱件26，所述圆柱件26右侧设有搬运板29，所述搬运板29上设有开口向左的调整滑腔30，所述调整滑腔30内滑动设有调整滑块28，所述调整滑块28左端面固定设有调整连接件27，所述调整连接件27与所述圆柱件26固定连接，所述调整滑块28上端面固定设有第一电磁铁32，所述调整滑腔30上侧内壁固定设有第二电磁铁33，所述第一电磁铁32与所述第二电磁铁33通过调整弹簧31固定连接，所述搬运板29右端面上下对称固定设有柔性连接件34，所述柔性连接件34右端面固定设有吸盘35；所述底板11上端面左侧设有滑槽56，所述滑槽56内滑动设有连接滑块43，所述连接滑块43上端面设有放置机构81，所述放置机构81包括放置板44，所述放置板44与所述连接滑块43固定连接，所述放置板44前后两侧对称设有两块支撑板45，所述支撑板45上侧固定设有支撑件46，所述支撑件46内均匀分布有八个开口向右的水平滑腔47，所述水平滑腔47内滑动设有水平滑杆49，所述水平滑杆49左端面与所述水平滑腔47左侧内壁通过水平弹簧48固定连接，所述水平滑杆49右端面固定设有连接杆50，所述连接杆50上下两端对称固定设有两块水平板51，所述水平板51右端面固定设有52，所述水平板51后端面固定设有第一齿条57，所述支撑板45上侧固定设有固定杆53，所述固定杆53上均匀分布有八个旋转齿轮54，所述旋转齿轮54右侧齿形加工与所述固定杆53啮合配合，所述旋转齿轮54左侧固定设有橡胶方杆55。

有益地，所述旋转柱15后侧设有压紧气缸58，所述压紧气缸58固定连接在所述底板11上端面，所述压紧气缸58内设有压紧气腔59，所述压紧气腔59内滑动设有压紧活塞杆60，所述压紧活塞杆60左端面固定设有橡胶板61。

有益地，所述内置空间12下侧内壁固定设有电机64，所述电机64控制设有所述电机轴13，所述电机轴13上固定设有电机齿轮14，在所述内置空间12内，所述电机齿轮14左侧转动设有传动轴38，所述传动轴38上固定设有第一传动齿轮41，在传动轴38上，所述第一传动齿轮41下侧，固定设有传动盘39，所述传动盘39后侧设有开口向左的收纳空间65，所述收纳空间65内滑动设有小滑杆66，所述小滑杆66右端面与所述收纳空间65右侧内壁通过小弹簧68固定连接，所述小滑杆66左端固定设有自锁珠67，所述传动盘39前侧与后侧中心对称布置，所述传动盘39上套有第二传动齿轮40，所述自锁珠67与第二传动齿轮40摩擦接触，所述自锁珠67与所述传动盘39摩擦接触，所述第二传动齿轮40与所述电机齿轮14啮合配合，所述连接滑块43下端面固定设有第二齿条42，所述第二齿条42与所述第一传动齿轮41啮合配合。

有益地，所述底板11下端面均匀分布设有四个万向轮63。

初始状态时，调整弹簧31处于压缩状态，水平弹簧48处于正常状态。

搬运气腔21进气，推动搬运活塞22、球形空间23、球形副24、锥形件25、圆柱件26、调整连接件27、调整滑块28、搬运板29向左移动，当搬运活塞22运动至搬运气缸20行程末端，搬运气腔21停止进气，手动移动吸盘35贴紧玻璃，吸盘35内排气，吸盘35吸紧玻璃，第一电磁铁32和第二电磁铁33通电排斥，搬运板29带动玻璃向上移动，搬运气腔21排气，使得搬运活塞22带动搬运板29向左移动，当圆柱件26完全进入搬运活塞22后，搬运气腔21停止排气，电机64启动，电机64控制电机轴13逆时针（从上往下看）旋转九十度，电机轴13带动电机齿轮14带动第二传动齿轮40顺时针旋转，第二传动齿轮40通过自锁珠67摩擦传动传动盘39顺时针旋转，传动盘39带动传动轴38和第一传动齿轮41顺时针旋转，第一传动齿轮41啮合传动第二齿条42，使得第二齿条42、连接滑块43、放置板44及其以上部件一起向后移动一定距离，同时电机轴13带动旋转柱15、旋转滑轨16及其以上部件逆时针旋转九十度，玻璃被旋转九十度，电机64停止，中心电磁铁70通电，吸引旋转滑块18带动玻璃向左运动，中心弹簧71被压缩，玻璃推动52,52带动水平板51和第一齿条57向左移动，水平弹簧48被压缩，第一齿条57啮合带动旋转齿轮54旋转，旋转齿轮54带动橡胶方杆55旋转一百八十度，橡胶方杆55被卡在玻璃后侧，吸盘35内进气，吸盘35与玻璃脱离，中心电磁铁70断电，在中心弹簧71的作用下，旋转滑块18移动到旋转滑腔17最左端，电机64反向转动，搬运机构80回到初始位置，电机64停止，电机齿轮14啮合传动第二传动齿轮40，但第二传动齿轮40无法摩擦传动传动盘39转动。

当八个放置位被全部放满，压紧气腔59进气，推动压紧活塞杆60和橡胶板61向左移动，压紧所有玻璃，压紧气腔59停止进气，通过万向轮63推动推车将玻璃移动到目的地后，压紧气腔59排气，橡胶板61向左移动到初始位置，压紧气腔59停止排气，手动卸下玻璃以后，在水平弹簧48的作用下，以及手动推动放置机构81向前移动，放置机构81回到初始位置，整个推车回到初始位置以方便下一次搬运。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于玻璃搬运的工程推车，包括底板，其特征在于：所述底板内设有内置空间，所述内置空间右侧转动设有电机轴，所述底板上端面设有搬运机构，所述搬运机构包括旋转柱，所述旋转柱与所述电机轴固定连接，所述旋转柱上端面固定设有旋转滑轨，所述旋转滑轨内设有开口向上的旋转滑腔，所述旋转滑腔内滑动设有旋转滑块，所述旋转滑腔后侧内壁固定设有中心电磁铁，所述中心电磁铁与所述旋转滑块通过中心弹簧固定连接，所述旋转滑块上端面固定设有旋转连接轴，所述旋转连接轴上端面固定设有搬运气缸，所述搬运气缸内设有开口向右的搬运气腔，所述搬运气腔内滑动设有搬运活塞，所述搬运活塞右侧设有开口向右的球形空间，所述球形空间内滚动设有球形副，所述球形副右侧固定设有锥形件，所述锥形件右端面固定设有圆柱件，所述圆柱件右侧设有搬运板，所述搬运板上设有开口向左的调整滑腔，所述调整滑腔内滑动设有调整滑块，所述调整滑块左端面固定设有调整连接件，所述调整连接件与所述圆柱件固定连接，所述调整滑块上端面固定设有第一电磁铁，所述调整滑腔上侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁通过调整弹簧固定连接，所述搬运板右端面上下对称固定设有柔性连接件，所述柔性连接件右端面固定设有吸盘；所述所述底板上端面左侧设有滑槽，所述滑槽内滑动设有连接滑块，所述连接滑块上端面设有放置机构，所述放置机构包括放置板，所述放置板与所述连接滑块固定连接，所述放置板前后两侧对称设有两块支撑板，所述支撑板上侧固定设有支撑件，所述支撑件内均匀分布有八个开口向右的水平滑腔，所述水平滑腔内滑动设有水平滑杆，所述水平滑杆左端面与所述水平滑腔左侧内壁通过水平弹簧固定连接，所述水平滑杆右端面固定设有连接杆，所述连接杆上下两端对称固定设有两块水平板，所述水平板右端面固定设有，所述水平板后端面固定设有第一齿条，所述支撑板上侧固定设有固定杆，所述固定杆上均匀分布有八个旋转齿轮，所述旋转齿轮右侧齿形加工与所述固定杆啮合配合，所述旋转齿轮左侧固定设有橡胶方杆。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于玻璃搬运的工程推车，其特征在于：所述旋转柱后侧设有压紧气缸，所述压紧气缸固定连接在所述底板上端面，所述压紧气缸内设有压紧气腔，所述压紧气腔内滑动设有压紧活塞杆，所述压紧活塞杆左端面固定设有橡胶板。

3.根据权利要求 1所述的一种用于玻璃搬运的工程推车，其特征在于：所述内置空间下侧内壁固定设有电机，所述电机控制设有所述电机轴，所述电机轴上固定设有电机齿轮，在所述内置空间内，所述电机齿轮左侧转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有第一传动齿轮，在传动轴上，所述第一传动齿轮下侧，固定设有传动盘，所述传动盘后侧设有开口向左的收纳空间，所述收纳空间内滑动设有小滑杆，所述小滑杆右端面与所述收纳空间右侧内壁通过小弹簧固定连接，所述小滑杆左端固定设有自锁珠，所述传动盘前侧与后侧中心对称布置，所述传动盘上套有第二传动齿轮，所述自锁珠与第二传动齿轮摩擦接触，所述自锁珠与所述传动盘摩擦接触，所述第二传动齿轮与所述电机齿轮啮合配合，所述连接滑块下端面固定设有第二齿条，所述第二齿条与所述第一传动齿轮啮合配合。

4.根据权利要求 1所述的一种用于玻璃搬运的工程推车，其特征在于：所述底板下端面均匀分布设有四个万向轮。

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