CN111730347A - 饲料生产用环模修复机及其环模修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饲料生产用环模修复机，包括底座，其特征是，底座上设置有用于放置待修复环模的环模滚轮架，底座上还设置有用于修复环模工作面的内圆磨机和用于修复环模排孔的钻孔机，内圆磨机和钻孔机与待修复环模在同一轴线上，环模滚轮架、内圆磨机和钻孔机由一PLC控制。环模修复机整合三道环模修复工艺于一体、可无人值守的智能环模修复机。

Description

饲料生产用环模修复机及其环模修复方法

技术领域

本发明是饲料生产行业一种专用技术设备，具体涉及饲料生产线设备制粒机的核心部件环模，环模一种耗材消耗品，环模修复机是环模修复专用设备。

背景技术

环模是颗粒饲料线中对颗粒产量与品质等相关因素影响最大的易损件，环模的使用寿命周期中通常会有2～3次的环模修复，及时有效的环模修复工作可以有效延长环模使用寿命，提高颗粒机产能与颗粒品质。

由于环模的造价较高，所以通常采用修复环模的手段来循环利用环模，但是现在市场上现有的环模修复设备功能都十分单一，不能一次全面修复环模，而且基本处于手工到半自动状态，修复后的环模质量很难保证。正常的环模修复技术需包含四个工序，分别是清洁环模表面垃圾与铁锈；磨环模内、外圆面使损坏部位恢复平整，方便与之配合工作的压辊工作正常；重新加工内锪孔和清除环模出饲料孔堵塞的饲料，保证饲料挤压的产量与品质。四道修复工序现在市场上需要使用三种甚至三种以上加工设备分别修复，部分工序需要重复进行人工操作或计算核对，存在耗时耗力、设备成本高、场地占用大、效率低下，修复质量无法保证等问题。

这些设备大多存在成本高、体积大、人力成本投入高等缺点，所以本发明的重点将放在整合环模修复设备和降低修复设备投入成本与人力成本上，同时提高环模修复品质。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种饲料生产用环模修复机及环模修复方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

饲料生产用环模修复机，包括底座，底座上设置有用于放置待修复环模的环模滚轮架，底座上还设置有用于修复环模工作面的内圆磨机和用于修复环模排孔的钻孔机，内圆磨机和钻孔机与待修复环模在同一轴线上，环模滚轮架、内圆磨机和钻孔机由一PLC控制。

环模滚轮架包括两根两端设置带座轴承的水平放置的支撑传动轴，支撑传动轴上有固定环模用的卡盘，带座轴承与底座通过螺栓连接；支撑传动轴由伺服电机驱动。

每根支撑传动轴上装有一对定位轮，定位轮位于环模两侧，支撑传动轴上定位轮中间设置胶木从动轮，其中一根支撑传动轴的一端装有正时皮带轮，正时皮带轮通过正时皮带与减速机的正时皮带轮连接，减速机由伺服电机带动。

正时皮带设置有张紧轮。

内圆磨机通过一竖向导轨和一横向导轨设置在底座上，横向导轨与底座通过螺栓连接，竖向导轨连接在横向导轨的滑块上。

竖向导轨包括两根高精度直线轨道，轨道上设置有滑块，内圆磨机安装底板将滑块与滚珠丝杆轴承相连接，滚珠丝杆连接驱动电机，电机带动滚珠丝杆旋转时推动底板位移，从而带动滑块上的内圆磨机位移。

横向导轨包括两根高精度直线轨道，轨道上设置有滑块，内圆磨机竖向导轨安装底板连接滑块，两根导轨中间设置滚珠丝杆，滚珠丝杆连接驱动电机。

内圆磨机包括一主轴，主轴前端设置砂轮，主轴后端连接动力头。

所述主轴上设置轴筒。

所述主轴上设置辅助轴筒。

动力头设置有皮带轮，皮带轮通过皮带与电机的主动皮带轮连接。

所述电机设置在内圆磨机安装底板上。

钻孔机通过一竖向导轨和一横向导轨设置在底座上，横向导轨与底座通过螺栓连接，竖向导轨连接在横向导轨的滑块上。

钻孔机包括一长支架，长支架一端设置安装板，并在该端设置驱动电机，另一端设置从动轮，从动轮通过皮带连接电机的主动轮，从动轮下方设置钻夹头，钻夹头上设置可更换的钻头。

所述钻头为麻花钻。

所述钻头为钨钢钻。

钻孔机通过所述安装板与竖向导轨连接。

饲料生产用环模修复方法：

1)、将待修复的环模吊装至工作区，放置在分度模块上，用定位轮限制环模在转动时的轴向窜动；

2)、使磨头的磨盘伸入环模内侧，根据环模内工作面的磨损情况来判断磨削量，修复环模工作面为光滑均匀的环面；修复完成后将磨头退出环模。

3)、更换钻头为钨钢钻头，使钻头伸入环模内侧；实现环模旋转和钻头倒角的自动定位，精确的修复环模内侧每一个模孔的内锪孔倒角；修复完成后将钻头退出环模；

4)、更换钻头为麻花钻头，使钻头伸入环模内侧；实现环模旋转和钻头疏通的自动定位，精确的疏通环模的每一个堵塞的模孔；修复完成后将钻头退出环模。

附图说明

图1环模修复机外形结构示意图。

图2为另一方向环模修复机外形结构示意图。

图3为环模滚轮架外形结构示意图。

图4为另一方向环模滚轮架外形结构示意图。

图5为导轨底座结构示意图。

图6为内圆磨机结构示意图。

图7为另一方向内圆磨机结构示意图。

图8为钻孔机结构示意图。

图9为另一方向钻孔机结构示意图。

其中：1.机架 2.切削头 3.磨削头 4.环模滚轮架 5.过滤水箱 6.过滤盖7.直线导轨 8.环模

21.环模修复一体机横直架下料 22.倒角机滑台立柱轨道盖 23.同步大带轮 24.同步小带轮 25.皮带

31.磨削动力头辅衬套 32.磨盘 33.磨削主动力头支座 34.磨削辅动力头筒 35.磨削主动力头筒 36.磨削主动力头皮带轮 37.皮带 38.磨床电机皮带轮-90型 39.磨削动力头支座下托板

41.分度轴从动轴 42.分度轴定位轮 43.带座轴承 44.分度轴内磨胶木轮45同步大带轮 46.同步小带轮 47.张紧轮

7.轨道座 71.直线导轨 72.滑块 73.滚珠丝杆 74.电机 75联轴器 76.轴承座

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本发明。

本实施例将打磨工作面、修复内锪孔、疏通模孔三个工序整合到一台设备上。

参看图1-2，饲料生产用环模修复机，由底座1、数控模具分度旋转组(环模滚轮架)、数控钻削机(钻孔机)、数控磨削机(内圆磨机)、电气控制系统、冷却系统，润滑系统七个基本部分组成(见附图)。整台设备由一台PLC控制，通过触摸屏实现人机对话。

底座1是整台设备的基础支撑，是其它部件的载体。数控模具分度旋转组用来完成环模表面清洁、磨削时的高速旋转，清孔、倒角时环模的自动准确定位，安装在底座的中部正上方。结构特点:倒角时孔位不正，根据受力情况可以自动微调；数控钻削机(钻孔机2)用来完成环模所以表面的清洁，清孔、倒角的钻夹头按照设定转速旋转，上、下、左、右准确定位功能，由钻削动力头和上、下、左、右数控的任意移位的传输机构组成；数控磨削机(内圆磨机3)用来完成环模内圈的磨削修复，磨内圆时磨削砂轮旋转转速控制，上、下左、右准确定位功能，由磨削动力头和上、下、左、右数控的任意移位的传输机构组成。电气控制系统是设备的传输控制单元，PLC是设备的指挥控制中心，触摸屏是实现人机对话的窗口。设备的轴承、滚珠丝杆部分工作过程中易产生干摩擦，通过润滑系统自动泵油机给予及时供给润滑油脂，延长设备使用寿命；因为，环模是经过高温热处理过的，硬度很高，钻削机在进行倒角工艺时钨钢钻头容易发热，高温情况下钻头变脆容易爆裂，为降低钻头温度，增加其使用寿命，工作时需要冷却系统对其冷却，冷却系统装配在底座中部正下部用于倒角钻头冷却，由冷却水泵、冷却水箱、沉淀箱、铁屑等杂质过滤网和存放清孔饲料和倒角废铁的储存托盘等组成。待修复环模放在分度旋转组件上面，环模、钻削机、磨削机中心轴线在同一平面内。

环模旋转分度部分组件是由环模滚轮支架、支撑传动轴、从动轮、定位轮，正时皮带轮、正时皮带以及侧下方的减速机与高精度的伺服电机等组成，环模滚轮支架由支架座以及两根两端装配带座轴承的水平放置的支撑传动轴构成，轴承座固定在支架座上，支架座与机架通过螺栓连接。两根支撑传动轴两轴承座之间分别依次装有两个定位轮、两个从动轮，两根支撑传动轴上的1号定位轮通过紧定螺丝固定在支撑传动轴上并且朝向环模的两个固定位轮面在同一平面内与支撑传动轴轴心线垂直，环模放置在两根轴的四个从动轮上，从动轮与环模接触的表面浇注有防止环模与从动轮相对滑动的耐磨胶，将环模放置在可以相对两根支撑传动轴滑动的从动轮上，两组从动轮尽量调节到环模布孔面的两端以增加环模的稳定性，环模放置好后，通过紧定螺丝钉锁紧从动轮，防止受力后自己滑动，同时移动两轴上两个定位轮紧靠环模防止环模延着支撑传动轴移动，再用定位轮的紧定螺丝锁紧定位轮。其中一根支撑轴的一端装有正时皮带轮，正时皮带轮通过正时皮带与机床底座下面减速机的正时皮带轮连接，减速机由伺服电机带动。通过设备操作台上的触摸屏实现整台设备的人机对话，操作人员通过触摸屏向电器柜里的PLC发出指令，PLC接受指令后，按照预先编好的程序向不同伺服电机发出相应的脉冲数指令，分度系统伺服电机接收脉冲后，根据接收脉冲的数量转过一定角度，同时根据接收脉冲的速率控制伺服电机的转动速度，伺服电机通过减速机带动减速机上的正时皮带轮、正时皮带、支撑传动轴上的正时皮带轮等把转过的角度与转动的速率传输到环模，带动环模按照设定的转速转过设定的角度。

数控钻削机由高精度钻削动力头和两套可以上、下、左、右任意移位的高精度直线导轨和高精度的滚珠丝杆、支架及安装板伺服电机组成的传动定位系统等构成，根据程序PLC向控制钻削动力头旋转电机的变频器发送指令，控制钻削动力头主轴电机转速与启停，实现清孔钢丝刷、清孔钻头、倒角钻头的旋转运动；PLC向控制钻削动力头上、下、左、右移动的伺服电机发出脉冲指令，上、下、左、右移动的伺服电机接收脉冲指令后，根据接受脉冲的速率和数量通过高精度的滚珠丝杆，带动钻孔动力头按照接受脉冲的速率延着轨道上、下、左、右运动，通过这些控制的不同组合，分别来完成环模的清孔、倒角、环模表面清洁，同时一定要注意，清洁表面时钻削动力头夹头部位装夹盘形钢丝刷，清孔时钻削动力头夹头部位装夹对应环模孔径的清孔钻头；倒角时钻削动力头夹头部位装夹对应环模孔径的钨钢倒角钻头。钻削机完成设定工作后自动回到起点位置。

同上，数控磨削机由高精度磨削动力头和两套可以上、下、左、右任意移位的高精度直线导轨和高精度的滚珠丝杆、支架及安装板伺服电机组成的传动定位系统等构成，根据程序PLC向控制磨削动力头旋转电机的变频器发送指令，控制磨削动力头主轴电机转速与启停，实现磨削砂轮的旋转运动；PLC向控制磨削动力头上、下、左、右移动的伺服电机发出脉冲指令，上、下、左、右移动的伺服电机接收脉冲指令后，根据接受脉冲的速率和数量通过高精度的滚珠丝杆，带动磨削动力头按照接受脉冲的速率延着轨道反复左、右、下运动，通过这些控制的不同组合，分别来完成环模的磨内圆工作，当环模磨完一个工作行程后，根据预先设定PLC给磨削动力头进给伺服电机发出脉冲指令，进给伺服电机通过滚珠丝杆传动系统进给一定位移，接着进行下一个工作行程，直到环模磨削量累计达到设定的总进给深度，磨削动力头回到磨削起点位置，PLC发出指令关闭各个电机，整个设备停止工作同时声光报警，操作人员按下报警复位键，整个加工工作完成。若报警时操作人员不在，PLC根据预先设定时间，达到报警时间电器柜自动断电关闭。

工作方法及顺序：

1、将待修复的环模吊装至工作区，安装环模到模具安装支架上，调节从动轮、定位轮位置并锁紧，移动检测传感器到合适位置，启动环模连续旋转按钮，转2——3圈按下参数写入按钮，把位置检测传感器检测到的分度参数写入电脑，移开检测传感器。

2、在数控钻削机夹头部位安装清洁钢丝刷，调节好开始清洁位置，设好参数，控制面板上选择钻削模式，按下启动按钮，钻削机变频器按照预先设定转速启动，钻削动力头旋转电机带动钢丝刷旋转，同时分度伺服电机启动按照预先设定转速带动环模旋转，延时2秒，钻削机左右移动伺服电机启动，带动钻削动力头左右移动开始清洁环模内外表面残留饲料及左右侧面残留饲料和铁锈。清洁完毕，自动回到起点位置报警，相关电机停止工作。

3、在数控磨削机安装磨削砂轮，调节好开始磨削位置，设好参数，控制面板上选择磨削模式，按下启动按钮磨削机变频器按照预先设定启动，磨削动力头旋转电机带动砂轮旋转，同时分度伺服电机启动带动环模旋转，延时2秒，磨削机左右移动伺服电机启动，带动磨削动力头左右移动开始磨环模内圆面，达到设定磨削范围完毕，自动回到起点位置报警，相关电机停止工作。

4、在数控钻削机夹头部位安装清孔钻头，设好参数，控制面板上选择钻削模式，调节适当高度和孔位，按下启动按钮，钻削机变频器按照预先设定启动，钻削动力头旋转电机带动清孔钻头旋转，延时2秒，钻削机进给伺服电机按照预先设定深度启动下移，开始清理第一孔，清理完毕，回到起点位置，同时分度伺服电机启动按照预先设定孔数带动环模旋转，根据设定参数旋转到下一个孔位，开始清理第二个孔，重复上述动作，清完第一排，分度电机旋转半个孔距，左右进排电机启动按照预先设定排拒位移，钻削动力头自动错位到第二排指定位置，继续清孔重复上述动作，直到整个环模清孔结束，自动回到起点位置报警，相关电机停止工作。

5、在数控钻削机上安装倒角钻头，设好参数，控制面板上选择钻削模式，调节适当高度，按下启动按钮，钻削机变频器按照预先设定转速启动，钻削动力头旋转电机带动倒角钻头旋转，同时，冷却水泵启动供给冷却水，延时2秒，钻削机进给伺服电机启动按照预先设定深度下移，开始倒第一孔，第一个孔倒角完毕，回到起点位置，接着分度伺服电机启动按照预先设定孔数带动环模旋转到下一孔位，开始倒第二个孔，重复上述动作，倒完第一排，自动错位到第二排指定位置，继续倒角重复上述动作，直到整个环模倒角结束，自动回到起点位置报警，相关电机停止工作。倒角时钻头钝，系统报警，更换钻头，重新启动倒角。中间工作过程中所以参数PLC自动记录，不会因断电、停止等意外数据丢失。倒角完毕，自动回到起点位置报警，相关电机停止工作。

6、拆卸环模，清洁卫生整个工作完成。

本发明所述的，抛开了传统修复工作的机床设备，为环模修复专项设计了磨头与钻头的功能，通过模块化的导轨、丝杆、伺服电机组合成机械臂，节省了人力投入，优化了作业效率，又可实现修复工作的自动化控制。

通过集中整合各个修复步骤的功能，将整体设备的造价相较于传统修复设备大幅降低，降低环模修复设备投入的总体成本的同时也降低了设备的占地空间。

功能整合、提升效率是该创新的主要理念，通过对于环模修复设备的整合，大幅降低了场地占用面积与设备投入资本，同时通过PLC控制，将整个修复过程自动化、智能化，降低人力需求，提高修复效率，减少整体修复过程的时间消耗。

参见图1-2，饲料生产用环模修复机，包括底座1，底座上设置有用于放置待修复环模的环模滚轮架4，伺服电机提供动力，圆弧齿同步带保证传动比，带动滚轮轴，轴上安装有胶木轮，与环模外圆紧密接触，能保证环模外圆线速度与胶木轮一致。底座上还设置有用于修复环模8工作面的内圆磨机3和用于修复环模排孔的钻孔机2，内圆磨机3和钻孔机2与待修复环模在同一轴线上。底座下方设置有水箱5，用于承接冷却水，为了避免金属碎屑堵塞水箱5上设置过滤网6。

参看图3-4，环模滚轮架由两根两端装配带座轴承的水平放置的支撑传动轴41构成，支撑传动轴上有固定环模用定位轮42，带座轴承43与机架通过螺栓连接。将环模8放置在两根支撑杆上，用定位轮42固定环模的相对位置，通过电机带动支撑传动轴撑杆转动，从而带动环模进行周向转动。电机连接的支撑传动轴为主动支撑传动轴另一根支撑传动轴为从动轴，使用高精度的电机以保证环模周向旋转时的精度。

每根支撑传动轴41上装有一对定位轮42，定位轮42位于环模两侧，支撑传动轴上定位轮中间设置胶木从动轮44，其中一根支撑传动轴的一端装有正时皮带轮45，正时皮带轮通过正时皮带与减速机46的正时皮带轮连接，减速机由伺服电机47带动。正时皮带设置有张紧轮47。

内圆磨机3设置在一导轨底座上。

钻孔机2设置在一导轨底座上。

参看图5，横向导轨7由两根高精度直线导轨71构成，与机架通过螺栓连接，主要目的是保证内圆磨机和钻孔机动作时的直线精度。导轨选用了重载型导轨，确保直线运动时的稳定性。导轨71轨道上设置有滑块72，内圆磨机安装底板连接滑块，两根导轨中间设置滚珠丝杆73，滚珠丝杆连接驱动电机74。具体的驱动电机74通过联轴器75连接滚珠丝杆73。滚珠丝杆73两端设置轴承支座76。

参看图6-7，内圆磨机3的主要部件为磨盘(砂轮)，工作时通过电机和传动轴带动磨盘转动，通过电机和直线导轨带动磨盘平移，使内圆磨机伸入环模内圆，然后靠近并打磨不平整的环模内圆工作面。内圆磨机包括一主轴31，主轴前端设置砂轮32，主轴后端连接动力头33。所述主轴上设置轴筒34。所述主轴上设置辅助轴筒35动力头33设置有皮带轮36，皮带轮通过皮带37与电机的主动皮带轮38连接。所述主轴上设置的轴筒，用于支撑和保护内部的主动轴。所述主轴上设置的辅助轴筒，用于支撑和保护内部的从动轴，从动轴一端与主动轴靠锥面配合传动，另一端安装磨盘。

所述电机设置在内圆磨机安装底板39上。

参看图8-9，钻孔机包括一长支架21，长支架一端设置安装板22，并在该端设置驱动电机23，另一端设置从动轮24，从动轮通过皮带25连接电机的主动轮，从动轮下方设置钻夹头，钻夹头上设置可更换的钻头。钻孔机的主要部件为钻头，分为钨钢钻头和麻花钻头。钨钢钻头带有特定角度，用来修复环模内圆工作面上的模孔的倒角(内锪角)，根据环模的具体需求可以随时更换为不同角度的钨钢钻头；麻花钻头有特定的长度和直径，用来疏通模孔内堵塞的饲料或其他堵塞物，根据环模的厚度和模孔的孔径可以随时更换为不同长度和直径的麻花钻头。

本实施例工作过程如下：

1将待修复的环模吊装至工作区，放置在分度模块上，用定位轮限制环模在转动时的轴向窜动

2通过PLC控制磨头侧水平方向丝杆和垂直方向丝杆的电机转动，使磨头的磨盘伸入环模内侧，根据环模内工作面的磨损情况来判断磨削量，修复环模工作面为光滑均匀的环面；修复完成后将磨头退出环模。

3、根据实际环模需要，更换钻头为特定角度的钨钢钻头，通过PLC控制钻头侧水平方向丝杆和垂直方向丝杆的电机转动，使钻头伸入环模内侧；根据实际环模排孔情况来，通过PLC控制电机，实现环模旋转和钻头倒角的自动定位，精确的修复环模内侧每一个模孔的内锪孔倒角；修复完成后将钻头退出环模。

4、根据实际环模需要，更换钻头为特定直径的麻花钻头，通过PLC控制钻头侧水平方向丝杆和垂直方向丝杆的电机转动，使钻头伸入环模内侧；根据实际环模排孔情况来，通过PLC控制电机，实现环模旋转和钻头疏通的自动定位，精确的疏通环模的每一个堵塞的模孔；修复完成后将钻头退出环模。

修复速率对比如下：

经过环模修复实产测试(CPM3020-7环模，3.2孔径，总计11400孔)，修复环模的均匀度高，累计修复偏差≤0.1mm，内圆光洁度≤Ra0.8，内圆跳动≤0.4mm。环模修复效果高于原厂出厂加工水平。

人力需求减少60％，平均耗时减少30％，设备成本减少40％。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (17)

1.饲料生产用环模修复机，包括底座，其特征是，底座上设置有用于放置待修复环模的环模滚轮架，底座上还设置有用于修复环模工作面的内圆磨机和用于修复环模排孔的钻孔机，内圆磨机和钻孔机与待修复环模在同一轴线上，环模滚轮架、内圆磨机和钻孔机由一PLC控制。

2.根据权利要求1所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，环模滚轮架包括两根两端设置带座轴承的水平放置的支撑传动轴，支撑传动轴上有固定环模用的卡盘，带座轴承与底座通过螺栓连接；支撑传动轴由伺服电机驱动。

3.根据权利要求2所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，每根支撑传动轴上装有一对定位轮，定位轮位于环模两侧，支撑传动轴上定位轮中间设置胶木从动轮，其中一根支撑传动轴的一端装有正时皮带轮，正时皮带轮通过正时皮带与减速机的正时皮带轮连接，减速机由伺服电机带动。

4.根据权利要求1所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，内圆磨机通过一竖向导轨和一横向导轨设置在底座上，横向导轨与底座通过螺栓连接，竖向导轨连接在横向导轨的滑块上。

5.根据权利要求4所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，竖向导轨包括两根高精度直线轨道，轨道上设置有滑块，内圆磨机安装底板将滑块与滚珠丝杆轴承相连接，滚珠丝杆连接驱动电机，电机带动滚珠丝杆旋转时推动底板位移，从而带动滑块上的内圆磨机位移。

6.根据权利要求4所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，横向导轨包括两根高精度直线轨道，轨道上设置有滑块，内圆磨机竖向导轨安装底板连接滑块，两根导轨中间设置滚珠丝杆，滚珠丝杆连接驱动电机。

7.根据权利要求1所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，内圆磨机包括一主轴，主轴前端设置砂轮，主轴后端连接动力头。

8.根据权利要求7所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，所述主轴上设置轴筒。

9.根据权利要求8所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，所述主轴上设置辅助轴筒。

10.根据权利要求7所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，动力头设置有皮带轮，皮带轮通过皮带与电机的主动皮带轮连接。

11.根据权利要求10所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，所述电机设置在内圆磨机安装底板上。

12.根据权利要求1所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，钻孔机通过一竖向导轨和一横向导轨设置在底座上，横向导轨与底座通过螺栓连接，竖向导轨连接在横向导轨的滑块上，竖向轨道与横向轨道长度不同。

13.根据权利要求12所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，钻孔机包括一长支架，长支架一端设置安装板，并在该端设置驱动电机，另一端设置从动轮，从动轮通过皮带连接电机的主动轮，从动轮下方设置钻夹头，钻夹头上设置可更换的钻头。

14.根据权利要求13所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，所述钻头为麻花钻。

15.根据权利要求13所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，所述钻头为钨钢钻。

16.根据权利要求13所述的饲料生产用环模修复机，其特征是，钻孔机通过所述安装板与竖向导轨连接。

17.饲料生产用环模修复方法：

1)、将待修复的环模吊装至工作区，放置在分度模块上，用定位轮限制环模在转动时的轴向窜动；

2)、使磨头的磨盘伸入环模内侧，根据环模内工作面的磨损情况来判断磨削量，修复环模工作面为光滑均匀的环面；修复完成后将磨头退出环模。

3)、更换钻头为钨钢钻头，使钻头伸入环模内侧；实现环模旋转和钻头倒角的自动定位，精确的修复环模内侧每一个模孔的内锪孔倒角；修复完成后将钻头退出环模；

4)、更换钻头为麻花钻头，使钻头伸入环模内侧；实现环模旋转和钻头疏通的自动定位，精确的疏通环模的每一个堵塞的模孔；修复完成后将钻头退出环模。

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