CN111730212A - 一种多点定位的打标机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多点定位的打标机，包括工作台和安装在工作台上的第一定位器和第二定位器，所述第一定位器与第二定位器均成对设置，第一激光头活动安装在第一支架上，第一支架活动安装在主支撑架上，主支撑架固定安装在工作台上，工作台上表面安装有横穿工作台的传送台，传送台设置在第一激光头正下方，两个第二定位器水平设置并且向第二激光头方向倾斜，成对的第一定位器和成对第二定位器的两个交点在垂直和水平线上的延长线上相互垂直相交；本发明多面打标在同一设备上大大提高了单件产品的加工效率，有效的缩短加工时间，并且节约了设备成本，是未来多面打标设备的发展新方向。

Description

一种多点定位的打标机
技术领域
本发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种多点定位的打标机。
背景技术
激光打标是一种通过激光的穿透力在产品的表面进行打标，这种打标首先将需要打印的图案输入到程序中，通过激光头的移动将产品的表面部分材料去除，从而将需要打印的标志打印在产品的表面，激光打标的方式已经相对成熟，应用在陶瓷产品或者金属产品等不易被激光穿透的产品上，激光打标的厚度在2-3毫米以内，保证图像的清晰也使其不会穿透产品本身。目前，激光打标均采用单面的打标形式，但是随着企业和社会对品牌的认知，越来越多的产品，尤其是立体产品需要在多个面进行打标，常见的是底标和侧标，现代工艺完成这两种打标采用分开的打标方式，在自动化生产的过程中采用连续的传递作用使打标件分别经过两个不同方向的打标设备对多个面进行达标，也有通过手动转换位置从而使在单台设备中对打标件的不同面进行打标，这里两种方式都不能从根本上解决激光打标的多面打标的效率问题，前一种方案增加了生产线的长度，增加了设备的成本，后一种方式严重影响了生产的效率，都是不能从根本解决多面打标的效率问题。
因此，如何使激光打标可以多面打标，实现在一台设备上进行多面的激光打标，并且这种方式是快速和有效的，定位准确，打标速度快是本发明需要解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种多点定位的打标机，以解决激光打标机不能同时对多面进行达标，影响生产效率的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：
本发明的提供了一种多点定位的打标机，包括工作台和安装在工作台上的第一定位器和第二定位器，所述第一定位器与第二定位器均成对设置，并且第一定位器与第二定位器均具有定位作用，两个第一定位器为第一激光头的下方打标进行定位，两个第二定位器为第二激光头的侧面打标进行定位，第一激光头活动安装在第一支架上，第一支架活动安装在主支撑架上，主支撑架固定安装在工作台上，工作台上表面安装有横穿工作台的传送台，传送台设置在第一激光头正下方，两个第二定位器水平设置并且向第二激光头方向倾斜，成对的第一定位器和成对第二定位器的两个交点在垂直和水平线上的延长线上相互垂直相交；
所述第二定位器固定安装在副支撑架上，副支撑架活动安装在工作台上，副支撑架两边安装在导轨中，副支撑架的底端与转轴接触安装，转轴上设置有多个半径逐渐增大的螺旋轮。
作为本发明进一步的方案，所述工作台在柱主支撑架的两侧分别设置有用于安装第二激光头的副支撑架和用于防止第二激光头激光外泄的防护板，防护板的安装高度大于第二激光头在副支撑架上的安装高度，主支撑架与第一支架错位垂直安装，在主支撑架与第一支架接触安装一侧设置有轨道和定位螺栓。
作为本发明进一步的方案，所述传送台设置在主支撑架一侧，并且主支撑架在俯视方向上的投影与第一支架垂直，传送台包括多个支座板和由多个支座板架起的挡板，多个支座板和挡板组成支撑结构，两个支撑结构轴对称设置，两个支撑结构之间均安装有传送带，传送带的上方设置有限位边，限位边固定安装在挡板的顶端，限位边用于防止托盘脱落。
作为本发明进一步的方案，所述第一支架上设置有用于安装第一激光头的支撑板，支撑板套接安装有伸缩杆，伸缩杆通过螺旋结构与支撑板安装，并且通过螺旋结构伸缩，伸缩杆的顶端安装有可转动的第一激光头，第一激光头侧边设置有定位螺栓，第一激光头通过定位螺栓将第一激光头的激光发射器向下安装。
作为本发明进一步的方案，所述第二激光头的激光发射器水平设置，第一激光头与第二激光头的延长线相交。
作为本发明进一步的方案，所述第一定位器分别通过两根伸出的第一定位架和第二定位架安装，第一定位架和第二定位架固定安装在支撑板的水平两侧，第一定位器活动安装在第一定位架和第二定位架端点。
作为本发明进一步的方案，所述第二定位器分别设置在第二激光头的水平两侧，第二定位器活动安装在定位支架上，定位支架另一端固定安装在副支撑架上。
作为本发明进一步的方案，所述第二激光头与第二定位器的高度低于打标件的高度。
作为本发明进一步的方案，所述工作台外侧的传送台侧边设置有摇柄，摇柄为可拆卸的结构。
本发明提供了一种多点定位的打标机，有益效果在于：本发明在激光打标机的俯视方向和正视方向安装两个用于定位和打标的定位器和激光头，首先通过两点定位将打标的信号与自动化设备连接，再通过校准的定位点进行激光打标，并且安装激光头的两个支架均采用不同的活动安装方式，通过这种活动安装对位置进行调整，从而使其能够在更多的不同规格的产品中进行操作，产品的适应性强，通过多种信号的传递可以更好对产品进行控制，通过架空的结构可以更好的对箱式激光打标进行排污，并且为了防止水平打标造成超限的危害，在工作台上还设置又防护板，从而二次防止激光光束的传播，有效的保证了生产的安全，多面打标在同一设备上大大提高了单件产品的加工效率，有效的缩短加工时间，并且节约了设备成本，是未来多面打标设备的发展新方向。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的正面结构示意图。
图2为本发明实施例提供的俯视结构示意图。
图3为本发明实施例提供的左视结构示意图。
图中：1、工作台；11、主支撑架；12、副支撑架；13、防护板；2、传送台；21、限位边；22、传送带；23、托盘；24、打标件；25、摇柄；26、支座板；27、挡板；3、第一支架；31、支撑板；4、第一激光头；41、伸缩杆；5、第一定位器；51、第一定位架；52、第二定位架；6、第二激光头；7、第二定位器；71、定位支架。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1-图3所示，本发明实施例提供的一种多点定位的打标机，包括工作台1和安装在工作台1上的第一定位器5和第二定位器7，第一定位器5与第二定位器7均成对设置，并且第一定位器5与第二定位器7具有相同的定位作用，并且采用的是两点重合的方式定位目标点，两个第一定位器5为第一激光头4的下方打标进行定位，两个第二定位器7为第二激光头6的侧面打标进行定位，第一激光头4活动安装在第一支架3上，第一支架3活动安装在主支撑架11上，主支撑架11固定安装在工作台1上，工作台1上表面安装有横穿工作台1的传送台2，传送台2设置在第一激光头4正下方，传送台2采用自动和手动两种方式进行打标，自动打标在第一定位器5或者第二定位器7的光标出现在打标件24上时进行停止打标，打标完成后传送台2继续传动，两个第一定位器5均向下和向第一激光头4方向倾斜，使两个第一定位器5具有交点，两个第二定位器7水平设置并且向第二激光头6方向倾斜，使两个第二定位器7具有交点，成对的第一定位器5和成对第二定位器7的两个交点在垂直和水平线上的延长线上相互垂直相交。
优选的，打标机选择自动打标或者手动打标采用两种不同的进给方式，手动和自动打标由打标件24的数量决定，当采用手动打标时，关闭所有感应器，当第一定位器5和第二定位器7在打标件24上各呈现一个点时，停止传动，启动第一激光头4和第二激光头6对红外定位点进行激光打标，采用自动打标时需要多个感应器联动，打标件24放置在托盘23上，多个托盘23等距离间隔设置，托盘23通过传送带22和限位边21的限制作用在其中的缝隙中传动，当托盘23将打标件24传送到打标位置时，两个第一定位器5和两个第二定位器7的交点在打标件24上交汇，此时控制模块停止传送带22的传送，第一激光头4和第二激光头6开始打标作业，当第一激光头4和第二激光头6完成打标时，结束信号传递至传送带22，传送带22继续向前传送，直到下一个打标件24传送到打标位置时停止。
优选的，工作台1在柱主支撑架11的两侧分别设置有用于安装第二激光头6的副支撑架12和用于防止第二激光头6激光外泄的防护板13，防护板13的安装高度大于第二激光头6在副支撑架12上的安装高度，并且第二激光头6可在副支撑架12上做上下移动，以配合打标件24在不同的高度进行激光打标，主支撑架11与第一支架3错位垂直安装，在主支撑架11与第一支架3接触安装一侧设置有轨道和定位螺栓，操作人员根据打标件24的高度设定定位俯视方向的打标位置，从而精确的进行打标作业。
优选的，传送台2设置在主支撑架11一侧，并且主支撑架11在俯视方向上的投影与第一支架3垂直，传送台2包括多个支座板26和由多个支座板26架起的挡板27，多个支座板26和挡板27组成支撑结构，两个支撑结构轴对称设置，两个支撑结构之间均安装有传送带22，传送带22的上方设置有限位边21，限位边21固定安装在挡板27的顶端，限位边21用于防止托盘23脱落，传送带22上方设置有托盘23，多个托盘23间隙设置，托盘23一方面使打标件24不会从传送带22中掉落，另一方面起到稳定作用在，增加与传动带的摩擦力，因为整个打标机构是封闭安装在箱体中，因此，支撑结构采用多架空形式，使激光产生的热量快速散去，保持激光箱中的温度较低，避免内部长时间加工后产生较高的温度，造成设备的损毁。
优选的，工作台1外侧的传送台2侧边设置有摇柄25，摇柄25为可拆卸的结构，在采用手动进给的方式时可将其安装手动转送。
优选的，第一支架3上设置有用于安装第一激光头4的支撑板31，支撑板31可沿着主支撑架11上下移动，支撑板31套接安装有伸缩杆41，伸缩杆41通过螺旋结构与支撑板31安装，并且通过螺旋结构伸缩，伸缩杆41的顶端安装有可转动的第一激光头4，第一激光头4侧边设置有定位螺栓，第一激光头4通过定位螺栓将第一激光头4的激光发射器向下安装。
优选的，第二激光头6的激光发射器水平设置，第一激光头4与第二激光头6的延长线相交。
优选的，第一定位器5分别通过两根伸出的第一定位架51和第二定位架52安装，第一定位架51和第二定位架52固定安装在支撑板31的水平两侧，第一定位器5可在第一定位架51和第二定位架52端点位置自由转动，使其可以调节位置使两个第一定位器5发射的红外线光束在打标件24的打标位置形成交汇的点，从而准确的对打标件24进行打标作业，两个第一定位器5交点的信号传递可以通过视频采点的信号传输方式进行信号的传递，也可以采用红外线交汇产生虚拟的信号进行传递，从而使起自动化控制得到精确的把控。
优选的，第二定位器7分别设置在第二激光头6的水平两侧，第二定位器7活动安装在定位支架71上，定位支架71另一端固定安装在副支撑架12上，第二定位器7只需要在水平方向上做水平调节动作。
优选的，第二激光头6与第二定位器7的高度低于打标件24的高度，使其完全在打标件24的作业范围之内。
为了使达标作业适应更多的产品，副支撑架12可升降的安装在工作台1上，副支撑架12的升降采用螺旋轮的形式，即副支撑架12两边安装在导轨中，副支撑架12的底端与转轴接触安装，转轴上设置有多个半径逐渐增大的螺旋轮，螺旋轮是凸轮的一种，可以渐变的在一定范围内对副支撑架12的高度进行微调。
本发明的工作原理：将标准打标件24放置在打标位置，并且在打标位置的中心点位置做记号，打开第一定位器5和第二定位器7，将两个第一定位器5在分别在第一定位架51和第二定位架52上进行上下左右调节，使两个第一定位器5的红外线的点在俯视方向上标准打标点上相交，该位置即是第一激光头4的打标位置，通过调节第一支架3和伸缩杆41使第一激光头4可以在垂直方向上与两个第一定位器的交点相交；在水平方向上调节第二定位器7的位置，使第二定位器7在打标件24的外侧边上相互交汇的点在标准位置上，并且第二激光头6的水平线与第二定位器7的交点相交，工作时采用多组信号传递的方式将打标件24传递至达标位置，并且停留进行打标，完成打标后继续传动，加快生产节奏。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种多点定位的打标机，其特征在于，包括工作台(1)和安装在工作台(1)上的第一定位器(5)和第二定位器(7)，所述第一定位器(5)与第二定位器(7)均成对设置，并且第一定位器(5)与第二定位器(7)均具有定位作用，两个第一定位器(5)为第一激光头(4)的下方打标进行定位，两个第二定位器(7)为第二激光头(6)的侧面打标进行定位，第一激光头(4)活动安装在第一支架(3)上，第一支架(3)活动安装在主支撑架(11)上，主支撑架(11)固定安装在工作台(1)上，工作台(1)上表面安装有横穿工作台(1)的传送台(2)，传送台(2)设置在第一激光头(4)正下方，两个第二定位器(7)水平设置并且向第二激光头(6)方向倾斜，成对的第一定位器(5)和成对第二定位器(7)的两个交点在垂直和水平线上的延长线上相互垂直相交；
所述第二定位器(7)固定安装在副支撑架(12)上，副支撑架(12)活动安装在工作台(1)上，副支撑架(12)两边安装在导轨中，副支撑架(12)的底端与转轴接触安装，转轴上设置有多个半径逐渐增大的螺旋轮。
2.根据权利要求1所述的多点定位的打标机，其特征在于，所述工作台(1)在柱支撑架11的两侧分别设置有用于安装第二激光头(6)的副支撑架(12)和用于防止第二激光头(6)激光外泄的防护板(13)，防护板(13)的安装高度大于第二激光头(6)在副支撑架(12)上的安装高度，主支撑架(11)与第一支架(3)错位垂直安装，在主支撑架(11)与第一支架(3)接触安装一侧设置有轨道和定位螺栓。
3.根据权利要求2所述的多点定位的打标机，其特征在于，所述传送台(2)设置在主支撑架(11)一侧，并且主支撑架(11)在俯视方向上的投影与第一支架(3)垂直，传送台(2)包括多个支座板(26)和由多个支座板(26)架起的挡板(27)，多个支座板(26)和挡板(27)组成支撑结构，两个支撑结构轴对称设置，两个支撑结构之间均安装有传送带(22)，传送带(22)的上方设置有限位边(21)，限位边(21)固定安装在挡板(27)的顶端，限位边(21)用于防止托盘(23)脱落。
4.根据权利要求3所述的多点定位的打标机，其特征在于，所述第一支架(3)上设置有用于安装第一激光头(4)的支撑板(31)，支撑板(31)套接安装有伸缩杆(41)，伸缩杆(41)通过螺旋结构与支撑板(31)安装，并且通过螺旋结构伸缩，伸缩杆(41)的顶端安装有可转动的第一激光头(4)，第一激光头(4)侧边设置有定位螺栓，第一激光头(4)通过定位螺栓将第一激光头(4)的激光发射器向下安装。
5.根据权利要求4所述的多点定位的打标机，其特征在于，所述第二激光头(6)的激光发射器水平设置，第一激光头(4)与第二激光头(6)的延长线相交。
6.根据权利要求5所述的多点定位的打标机，其特征在于，所述第一定位器(5)分别通过两根伸出的第一定位架(51)和第二定位架(52)安装，第一定位架(51)和第二定位架(52)固定安装在支撑板(31)的水平两侧，第一定位器(5)活动安装在第一定位架(51)和第二定位架(52)端点。
7.根据权利要求6所述的多点定位的打标机，其特征在于，所述第二定位器(7)分别设置在第二激光头(6)的水平两侧，第二定位器(7)活动安装在定位支架(71)上，定位支架(71)另一端固定安装在副支撑架(12)上。
8.根据权利要求7所述的多点定位的打标机，其特征在于，所述第二激光头(6)与第二定位器(7)的高度低于打标件(24)的高度。
9.根据权利要求8所述的多点定位的打标机，其特征在于，所述工作台(1)外侧的传送台(2)侧边设置有摇柄(25)，摇柄(25)为可拆卸的结构。
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