CN210115582U - 一种气缸套视觉打标设备 - Google Patents

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张竞
苏智剑
张书毓
何冉
刘鼎
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Abstract

本实用新型属于气缸套生产技术领域,公开一种气缸套视觉打标设备,包括打标组件、旋转固定组件、识别组件和控制装置;旋转固定组件包括回转台和气缸套定位工装,回转台设置于工作台面上,气缸套定位工装固定于回转台上;识别组件包括光学相机、支撑架和第一保护罩,光学相机固定于支撑架上,且镜头朝向气缸套的中支撑外圆部位;打标组件包括第一打标机、第二打标机和第二保护罩,第一打标机和第二打标机的底部固定于工作台面上,第一打标机的打标头朝向气缸套支撑肩的上端面,第二打标机的打标头朝向气缸套水道外圆部位;回转台、气缸套定位工装、光学相机、第一打标机和第二打标机与控制装置电连接。该气缸套视觉打标设备打标准确、效率高。

Description

一种气缸套视觉打标设备
技术领域
本实用新型属于气缸套生产技术领域,具体地,涉及一种气缸套视觉打标设备。
背景技术
气缸套生产过程中,半精车工序完成后的气缸套会在其中支撑外圆部位激光和二维码打标,标示生产线、该次打标的连续编号、装配零件号等信息;气缸套成品检验后,需要在其支撑肩上端面打标标示日期,而且还要在其水道外圆部位激光和二维码打标,标示该次打标的连续编号、供应商代码,同时还需要标示半精车工序打标中的生产线、连续编号等信息。
针对上述要求,亟需设计一套打标设备,能够满足成品打标需求,且保证打标内容的准确性和打标位置的精确度。
实用新型内容
针对上述情况,本实用新型的目的是提供一种气缸套视觉打标设备,完成气缸套成品的两处打标,打标内容和打标位置准确无误,操作简单。
为了达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种气缸套视觉打标设备,包括打标组件、工作台面、旋转固定组件、识别组件和控制装置;所述旋转固定组件包括回转台和气缸套定位工装,所述回转台设置于工作台面上,所述气缸套定位工装固定于所述回转台上;所述识别组件包括光学相机、支撑架和第一保护罩,所述光学相机固定于支撑架上,且其镜头朝向气缸套定位工装上气缸套的中支撑外圆部位,所述第一保护罩罩设于光学相机和支撑架外侧,其朝向气缸套的一侧为开口;所述打标组件包括第一打标机、第二打标机和第二保护罩,所述第一打标机和第二打标机的底部固定于工作台面上,所述第一打标机的打标头朝向气缸套支撑肩的上端面,所述第二打标机的打标头朝向气缸套水道外圆部位,所述第二保护罩罩设在第一打标机和第二打标机外侧,其朝向气缸套的一侧为开口;所述回转台、气缸套定位工装、光学相机、第一打标机和第二打标机分别与所述控制装置电连接。
本实用新型中的气缸套定位工装采用本领域常规使用的快换高精度定位工装。
优选地,所述第一保护罩为透明罩体,其底部固定于工作台面上。第一保护罩的设置可有效的保护光学相机的安全,保证光学相机的洁净。
优选地,所述第一打标机为激光打标机,其包括第一打标头和支撑固定装置,所述支撑固定装置包括立柱和可伸缩横梁,所述立柱底部固定于工作台面上,所述横梁的固定部连接于立柱上,所述第一打标头设置于横梁伸缩部的自由端。
本实用新型中,所述可伸缩横梁可采用常规的可伸缩组件,如气缸、伸缩杆等。进一步优选地,所述可伸缩横梁为气缸。可伸缩横梁的设置使第一打标头可在水平方向上移动,适用于不同气缸套。可伸缩横梁可以与控制装置电连接,实现伸缩控制。
优选地,所述第二打标机为激光打标机,其包括第二打标头和可伸缩支撑立柱,所述支撑立柱的固定部底端固定于工作室台面上,所述第二打标头设置于支撑立柱伸缩部的自由端。
本实用新型中,所述可伸缩支撑立柱可采用常规的可伸缩组件,如气缸、伸缩杆等。进一步优选地,所述可伸缩支撑立柱为气缸。可伸缩支撑立柱的设置使第二打标头可在竖直方向上移动,适用于不同气缸套。可伸缩支撑立柱可以与控制装置电连接,实现伸缩控制。
优选地,所述第二保护罩为透明罩体,其底部固定于工作台面上。第二保护罩可保护第一打标机和第二打标机的安全,避免灰尘污染。
本实用新型中还包括能够使该气缸套视觉打标设备正常运转的其它组件,均属于本领域的常规选择。另外,本实用新型中未加以限定的组件均采用本领域的常规技术手段,例如,激光打标机、气缸套定位工装、气缸、回转台、光学相机等均采用本领域的常规设置,而且控制装置对本实用新型中各部件的控制在现有技术的基础上均能够实现。
本实用新型的气缸套视觉打标设备的工作原理:将气缸套放置在气缸套定位工装上,启动回转台和光学相机对气缸套中支撑外圆部位的定位标识(半精车工序完成后气缸套的激光和二维码打标)进行识别,将识别的信息传给控制装置,在控制装置的作用下,回转台以定位标识作为旋转的起始位置,旋转到特定角度,第一打标机和第二打标机分别启动进行打标。
与现有技术相比,本实用新型的有益点在于:
本实用新型的气缸套视觉打标设备使气缸套的加工工序减少,提高打标的准确度,操作简单,打标过程控制在30秒内完成,效率较高。
附图说明
图1为实施例1的气缸套视觉打标设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1所示,一种气缸套视觉打标设备,包括打标组件、工作台面1、旋转固定组件、识别组件和控制装置;所述旋转固定组件包括回转台2和气缸套定位工装3,所述回转台2设置于工作台面1上,所述气缸套定位工装3固定于所述回转台2上;所述识别组件包括光学相机4、支撑架5和第一保护罩6,所述光学相机4固定于支撑架5上,且其镜头朝向气缸套定位工装3上气缸套7的中支撑外圆部位,所述第一保护罩6罩设于光学相机4和支撑架5外侧,其朝向气缸套7的一侧为开口;所述打标组件包括第一打标机、第二打标机和第二保护罩10,所述第一打标机和第二打标机的底部固定于工作台面1上,所述第一打标机的打标头朝向气缸套7支撑肩的上端面,所述第二打标机的打标头朝向气缸套7水道外圆部位,所述第二保护罩10罩设在第一打标机和第二打标机外侧,其朝向气缸套7的一侧为开口;所述回转台2、气缸套定位工装3、光学相机4、第一打标机和第二打标机分别与所述控制装置电连接。
所述第一保护罩6为透明罩体,其底部固定于工作台面1上。第一保护罩6的设置可有效的保护光学相机4的安全,保证光学相机4的洁净。
所述第一打标机为激光打标机,其包括第一打标头8和支撑固定装置,所述支撑固定装置包括立柱11和可伸缩横梁12,所述立柱11底部固定于工作台面1上,所述横梁12的固定部连接于立柱11上,所述第一打标头8设置于横梁12伸缩部的自由端。
所述可伸缩横梁12为气缸。可伸缩横梁12的设置使第一打标头8可在水平方向上移动,适用于不同气缸套。
所述第二打标机为激光打标机,其包括第二打标头9和可伸缩支撑立柱13,所述支撑立柱13的固定部底端固定于工作室台面1上,所述第二打标头9设置于支撑立柱13伸缩部的自由端。
所述可伸缩支撑立柱13为气缸。可伸缩支撑立柱13的设置使第二打标头9可在竖直方向上移动,适用于不同气缸套。
所述第二保护罩10为透明罩体,其底部固定于工作台面1上。第二保护罩10可保护第一打标机和第二打标机的安全,避免灰尘污染。
该气缸套视觉打标设备的工作原理:将气缸套7放置在气缸套定位工装3上,启动回转台2和光学相机4对气缸套7中支撑外圆部位的定位标识14(半精车工序完成后气缸套的激光和二维码打标)进行识别,将识别的信息传给控制装置,在控制装置的作用下,回转台2以定位标识14作为旋转的起始位置,旋转到特定角度,第一打标机和第二打标机启动,分别在第一打标区16和第二打标区15进行打标。
具体操作步骤:人工上料—按下启动按钮—快换高精度定工装(气缸套定位工装3)夹紧工件—回转台2顺时针转动—光学相机4识别到定位标识14,作为回转台2旋转起始位置—回转台2转动指定角度—第一打标机和第二打标机进行打标工作—人工取下工件。
该气缸套视觉打标设备使气缸套的加工工序减少,提高打标的准确度,操作简单,打标过程控制在30秒内完成,效率较高。
以上已经描述了本实用新型的实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种气缸套视觉打标设备,包括打标组件,其特征在于:还包括工作台面、旋转固定组件、识别组件和控制装置;所述旋转固定组件包括回转台和气缸套定位工装,所述回转台设置于工作台面上,所述气缸套定位工装固定于所述回转台上;所述识别组件包括光学相机、支撑架和第一保护罩,所述光学相机固定于支撑架上,且其镜头朝向气缸套定位工装上气缸套的中支撑外圆部位,所述第一保护罩罩设于光学相机和支撑架外侧,其朝向气缸套的一侧为开口;所述打标组件包括第一打标机、第二打标机和第二保护罩,所述第一打标机和第二打标机的底部固定于工作台面上,所述第一打标机的打标头朝向气缸套支撑肩的上端面,所述第二打标机的打标头朝向气缸套水道外圆部位,所述第二保护罩罩设在第一打标机和第二打标机外侧,其朝向气缸套的一侧为开口;所述回转台、气缸套定位工装、光学相机、第一打标机和第二打标机分别与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的气缸套视觉打标设备,其特征在于:所述第一保护罩为透明罩体,其底部固定于工作台面上。
3.根据权利要求1所述的气缸套视觉打标设备,其特征在于:所述第一打标机为激光打标机,其包括第一打标头和支撑固定装置,所述支撑固定装置包括立柱和可伸缩横梁,所述立柱底部固定于工作台面上,所述横梁的固定部连接于立柱上,所述第一打标头设置于横梁伸缩部的自由端。
4.根据权利要求3所述的气缸套视觉打标设备,其特征在于:所述可伸缩横梁为气缸。
5.根据权利要求1所述的气缸套视觉打标设备,其特征在于:所述第二打标机为激光打标机,其包括第二打标头和可伸缩支撑立柱,所述支撑立柱的固定部底端固定于工作室台面上,所述第二打标头设置于支撑立柱的伸缩部自由端。
6.根据权利要求5所述的气缸套视觉打标设备,其特征在于:所述可伸缩支撑立柱为气缸。
7.根据权利要求1所述的气缸套视觉打标设备,其特征在于:所述第二保护罩为透明罩体,其底部固定于工作台面上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111730212A (zh) * 2020-06-27 2020-10-02 常州市瑾瑜精密科技有限公司 一种多点定位的打标机

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