CN111723965A - 信息处理装置、信息处理方法及程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种作为信息处理装置的自主行驶车辆的控制器，该控制器执行：获取与预定物品相关的第一信息，该第一信息与被安装在自主行驶车辆上的处理装置中的预定处理相关；获取与预定物品的发货相关的第二信息；基于第二信息来控制自主行驶车辆的运行；以及当自主行驶车辆基于第二信息处于运行状态时，基于第一信息来控制处理装置的运作。

Description

信息处理装置、信息处理方法及程序

技术领域

本发明涉及信息处理装置、由该信息处理装置执行的信息处理方法，以及程序。

背景技术

第2004-305109号未经审查的日本专利申请公开文本公开了一种移动式农产品收获装置，该装置用于收获农产品，同时按项目对农产品进行分类，并且对已分类的产品进行搬运。

发明内容

可是，在各个行业中，对于与物品(例如商品、货物或产品)的发货相关的效率有需求。本发明提供能够提高物品的发货效率的信息处理装置或信息处理方法。

本发明的第一方面以包括控制器的信息处理装置为示例。所述控制器执行：获取与预定物品相关的第一信息，所述第一信息与被安装在移动体上的处理装置中的预定处理相关；获取与所述预定物品的发货相关的第二信息；基于所述第二信息来控制所述移动体的运行；并且当所述移动体基于所述第二信息处于运行状态时，基于所述第一信息来控制所述处理装置的运作。本发明的第二方面还以信息处理方法为示例，该信息处理方法由至少一个计算机(例如信息处理装置)来执行。本发明的第三方面还以程序为示例，该程序使至少一个计算机(例如信息处理装置)来执行过程。

利用所述信息处理装置，可以提高所述预定物品的发货效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，附图中类似的数字表示类似的元素，并且其中：

图1为根据本发明的第一实施例的系统运行的概念图；

图2是示意性地示出了图1中的系统的配置的框图，并且是特别地示出了自主行驶车辆的配置的图；

图3是示出了图2中的自主行驶车辆的处理装置的配置示例的框图；

图4是示意性地示出了图1中的系统的配置的框图，并且是特别地示出了服务器装置的配置的图；

图5是示意性地示出了图1中的系统的配置的框图，并且是特别地示出了用户装置的配置的图；

图6是图1的系统中的服务器装置的处理的流程图；

图7是图1的系统中的自主行驶车辆的处理的流程图；

图8是图7中的流程图的计划生成处理的流程图；以及

图9是根据本发明的第二实施例的系统中的自主行驶车辆的处理的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图描述根据本发明的实施例的信息处理装置、该信息处理装置中的信息处理方法，以及程序。首先，将描述第一实施例。

图1概念性地示出了根据本发明的第一实施例的发货系统S。该发货系统S包括：自主行驶车辆100和服务器装置200。自主行驶车辆100是用于使预定物品发货的移动体的示例。服务器装置200是信息处理装置，并且是网络N上的计算机。服务器装置200被配置为能够通过网络N与每一个自主行驶车辆100进行通信，并且通过网络N与自主行驶车辆100的信息处理装置协作。尽管在图1中例示了多个自主行驶车辆100中的三个自主行驶车辆100A、100B、100C，但是自主行驶车辆100的数量不限于此。

图1示出了自主行驶车辆100(100A、100B、100C)在销售并管理诸如农产品和水产品等的食品的中心C处等待的状态。中心C例如是市场或食品加工厂，但也可能是处理水产品的渔港、处理农产品的农场、生产工业产品(包括除食品以外的加工产品，例如贵金属和配件)的工厂等。每一个自主行驶车辆100可能装载作为预定物品的原材料等，沿着路线(未图示)或者沿着图1所示的路线R、R1行驶，并且将预定物品发货到用户装置300侧的发货目的地。这里，服务器装置200被设置在中心C的外部。服务器装置200也可以被设置在中心C中，但在本文中，服务器装置200被设置在中心C的外部。服务器装置200可以通过网络N与其他服务器装置等装置进行通信。用户装置300(300A等)被配置为通过网络N与服务器装置200进行通信。在图1中，仅例示出多个用户装置300中的用户装置300A，但是用户装置的数量不限于此，并且可以是任意数量。

自主行驶车辆100也可以被称为EV(Electric Vehicle，电动车辆)Pallet。自主行驶车辆100是能够执行自主驾驶和无人驾驶的移动体，并且具有各种尺寸。例如，可以使用各种尺寸的自主行驶车辆100，从用于使小的预定物品(例如配件)发货的小型车辆到能够使需要大型加工设备的预定物品发货的大型车辆。每一个自主行驶的车辆100是使预定物品发货的车辆。具体地，在本实施例中，自主行驶车辆100是除了运输之外还能够处理用于生产预定物品的原材料的车辆，并且配备有用于执行各种类型处理的处理装置。处理装置的示例包括清洁装置、加工装置(例如食品加工装置和工业产品加工装置)和包装装置。

自主行驶车辆100具有控制其自身的控制功能，以及通信功能。除了可以单独由自主行驶车辆100执行的处理之外，自主行驶车辆100还可以与网络上的服务器装置协作，为用户提供由网络上的服务器装置所添加的功能和服务。自主行驶车辆100不一定是无人驾驶车辆。例如，销售人员、客服人员、保安人员等人员可以搭乘在车辆上。自主行驶车辆100不一定是能够执行完全的自主行驶的车辆。例如，车辆可以是人驾驶的车辆或者根据情况来辅助驾驶的车辆。在本实施例中，自主行驶车辆100基于预定的运行指令运行(即行驶)，并且在车辆行驶时还执行用于预定物品的发货的原材料等的处理。

自主行驶车辆100被配置为通过网络N与用户装置300(300A等)进行通信。用户装置300可以接收来自用户的输入以及与输入等效的操作，并且除了通过网络N将已接收的输入和操作发送至服务器装置200，还将已接收的输入和操作发送至自主行驶车辆100。用户装置300可以直接地向自主行驶车辆100发送并且直接地从自主行驶车辆100接收。

服务器装置200指示自主行驶车辆100的运行。例如，服务器装置200将关于何种物品(即预定物品)以及交付地点和时间(即发货)的运行指令发送至自主行驶车辆100。

下文将详细描述图1中的发货系统S中的各构成要素。图2是示意性地示出了包括图1中所示的自主行驶车辆100、服务器装置200和用户装置300的发货系统S的配置的框图，并且是特别地示出了自主行驶车辆100的配置的图。在图2中，示出了作为自主行驶车辆100的示例的自主行驶车辆100A的配置。其它的自主行驶车辆100B、100C等具有与自主行驶车辆100A相同的配置。

图2中的自主行驶车辆100A包括信息处理装置102，并且包括实质上执行该装置的功能的控制器104。自主行驶车辆100A可以根据从服务器装置200获取的运行指令来行驶等。具体地，自主行驶车辆100A基于通过网络N所获取的运行指令来生成行驶路线，并且在感测车辆的周围环境的情况下通过适当的方法行驶。当自主行驶车辆100A行驶时，该车辆基于运行指令来执行与预定物品(其与发货相关)相关的处理。

自主行驶车辆100A还包括传感器106、位置信息获取单元108、驱动单元110、处理装置111、通信单元112和存储单元114。自主行驶车辆100A利用由电池供应的电力进行运作。

传感器106是用于感测车辆周围环境的装置，并且典型地包括立体摄像机、激光扫描仪、光检测和测距、激光成像检测和测距(LIDAR)、雷达等。由传感器106获取的信息被发送至控制器104。传感器106包括用于允许本车辆执行自主行驶的传感器。传感器106可以包括被设置在自主行驶车辆100A的车身上的摄像机。例如，传感器106可以包括使用成像传感器的成像装置，成像传感器例如为电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、或互补型金属氧化物半导体(CMOS)。可以在车身上的多个位置处设置多个摄像机。例如，摄像机可以被分别地安装在车身的前方、后方、左右侧方。

位置信息获取单元108是用于获取车辆的当前位置的装置，并且典型地包括全球定位系统(GPS)接收器等。由位置信息获取单元108获取的信息被发送至控制器104。作为卫星信号接收器的GPS接收器接收来自多个GPS卫星的信号。每一个GPS卫星是绕地球运行的人造卫星。卫星定位系统，即导航卫星系统(NSS)，并不限于GPS。可以基于来自各个卫星定位系统的信号来检测位置信息。NSS并不限于全球导航卫星系统，而可以包括准天顶(quasi-zenith)卫星系统，例如欧洲的“伽利略(Galileo)”系统或者与GPS一起运作的日本的“米希比基(Michibiki)系统”。

控制器104是基于从传感器106和位置信息获取单元108等获取的信息来控制自主行驶车辆100A的计算机。控制器104是用于接收来自服务器装置200的运行指令以控制作为移动体的自主行驶车辆100A的行驶以及被安装在车辆上的处理装置111的运作的控制装置的示例。

控制器104包括CPU和主存储单元，并且通过程序来执行信息处理。CPU也被称为处理器。控制器104的主存储单元是主存储装置的示例。控制器104中的CPU执行计算机程序，以提供各种类型的功能，其中该计算机程序以可执行的方式在主存储单元中展开。控制器104中的主存储单元存储由CPU执行的计算机程序、数据等。控制器104中的主存储单元是动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)等。

控制器104连接至存储单元114。存储单元114是所谓的外部存储单元，其被用作辅助控制器104的主存储单元的存储区域，并且存储由控制器104的CPU执行的计算机程序、数据等。存储单元114是硬盘驱动器、固态驱动器(SSD)等。

控制器104包括作为功能模块的信息获取单元1041、计划生成单元1045、环境检测单元1046、任务控制器1047和运作控制器1048。信息获取单元1041包括作为功能模块的第一信息获取单元1042、第二信息获取单元1043和阻止信息获取单元1044。每一个功能模块通过使控制器104(即该控制器的CPU)执行存储在主存储单元或存储单元114中的程序来实现。

信息获取单元1041从服务器装置200获取作为运行指令的信息。具体地，信息获取单元1041获取用于获取包括发货物品处理信息、发货目的地信息以及交货日期和时间信息在内的信息的运行指令。发货物品处理信息包括关于与发货相关的物品(即预定物品)是什么的信息。在本实施例中，发货物品处理信息包括与预定物品相关的处理装置111中的预定处理相关的信息。在本实施例中，发货物品处理信息包括预定物品的数量，即所订购的预定物品的数量。发货物品处理信息对应于与预定物品相关的第一信息，并且由第一信息获取单元1042获取。发货目的地信息包括关于预定物品的发货目的地(交付目的地)是哪的信息。发货目的地信息可以包括地址、公司名称、电话号码、纬度、经度等中的至少一个。交货日期和时间信息包括关于预定物品到发货目的地的交货日期和时间是何时的信息。发货目的地信息和交货日期和时间信息对应于与预定物品的发货相关的第二信息，并且由第二信息获取单元1043获取。作为运行指令的信息可以包括阻止信息。该阻止信息是用于阻止自主行驶车辆100A的运行时间相对于处理装置111的运作时间的平衡调整的信息。阻止信息获取单元1044可以获取该阻止信息。信息获取单元1041周期性地或非周期性地获取本车辆的信息，例如，获取关于要装载的原材料的量的信息，即关于库存量的信息，或者关于要安装的处理装置111的信息，并且将获取到的信息存储在存储单元114的本车辆信息数据库1141中。

计划生成单元1045基于从服务器装置200获取的作为运行指令的信息，特别地基于由第二信息获取单元1043获取的发货目的地信息以及交货日期和时间信息，生成本车辆的运行计划。在本实施例中，运行计划是限定了自主行驶车辆100A所行驶的路线的数据以及限定了在该路线的一部分或全部中请求由自主行驶车辆100A执行的处理的数据。计划生成单元1045基于由第一信息获取单元1042获取的发货物品处理信息来生成用于处理装置111的运作计划。包括在运行计划中的数据的示例包括以下数据。

(1)代表本车辆通过一组道路路段行驶的路线的数据。

通过例如参考存储在存储单元114中的地图数据，由本车辆行驶的路线可以基于所提供的出发地和目的地(例如，发货目的地)自动地生成。在图1所示的情况下，可以生成与车辆基本上在路线R上行驶有关的数据。这是因为程序被构建为使得在此选择到达目的地较早的路线，也可以根据其他条件来选择该路线。可以使用外部服务来生成路线。

(2)代表在路线上的地点处请求由本车辆来执行的处理的数据。

在路线上请求由本车辆来执行的处理的示例包括：“装载作为预定物品的原材料”、“交付预定物品”、“接收收据或存单”，但并不限于这些示例。由计划生成单元1045生成的运行计划被发送至下面描述的任务控制器1047。

环境检测单元1046基于由传感器106获取的数据来检测车辆周围的环境。检测对象的示例包括：车道的数量或位置、本车辆周围存在的车辆的数量或位置、本车辆周围存在的障碍物(例如行人、自行车、构造物或建筑物)的数量或位置、道路结构和道路标志，但不限于这些示例。只要是执行自自主行驶需要的，任何检测对象都可以被使用。环境检测单元1046可以跟踪检测到的物体。例如，可以从在前一步检测到的物体的坐标与物体的当前坐标之间的差来获得物体的相对速度。由环境检测单元1046检测到的与环境相关的数据(以下简称为环境数据)被发送至下面描述的任务控制器1047。

任务控制器1047基于由计划生成单元1045生成的运行计划、由环境检测单元1046生成的环境数据以及由位置信息获取单元108获取的本车辆的位置信息，控制作为移动体的本车辆的运行，即行驶。例如，使本车辆沿预定路线行驶，并且使得障碍物不进入到以本车辆为中心的预定安全区域。可以采用已知的方法作为使车辆执行自主行驶的方法。基于发货目的地信息以及交货日期和时间信息，即预定物品的第二信息，执行自主行驶车辆100A的行驶控制。任务控制器1047还基于由计划生成单元1045生成的运行计划来执行除行驶以外的任务。任务的示例包括向用户交付商品以及开具收据和存单。

运作控制器1048基于从服务器装置200获取的作为运行指令的信息，特别是由第一信息获取单元1042获取的发货物品处理信息，根据预定程序来控制处理装置111的运作。运作控制器1048根据由计划生成单元1045生成的处理装置111的运作计划来控制处理装置111的运作，例如，使得处理装置111的运作在运作计划的运作开始时间处开始。在本实施例中，预定物品是蛋糕。在本实施例中，处理装置111是蛋糕制造装置。发货物品处理信息是与预定物品有关的信息，并且包括与预定处理有关的信息，具体地，包括制造信息。发货物品处理信息包括用于检查发货物品的指令。当发货物品是农产品或水产品时，发货物品处理信息包括：对发货物品进行清洁、封入包装中、捆扎等指令。

驱动单元110是用于基于由任务控制器1047生成的指令使自主行驶车辆100A行驶的装置。驱动单元110例如包括：用于驱动车轮的电动机、逆变器、制动器、转向机构、二次电池等。

处理装置111是执行与预定物品相关的处理的装置。在本实施例中，处理装置111是如上面所描述的蛋糕制造装置。如图3所示，处理装置111包括：将原材料等装入到自主行驶车辆100A中的装入装置1111、基于预定物品处理信息从原材料中挑选出作为预定物品的蛋糕配料的挑选装置1112、处理挑选出的原材料等的处理装置1113、基于预定物品处理信息烘焙蛋糕的海绵的烘焙装置1114、将处理过的原材料放在烘焙出的海绵的顶部的装饰装置1115、以及将完成的蛋糕包装起来的包装装置(或打包装置)1116。例如，当预定物品是使用草莓的蛋糕时，装入装置1111作为装载物品的装置装载例如，作为原材料的草莓、海绵原材料等。挑选装置1112从已装载的草莓中挑选出具有适合于蛋糕的尺寸的草莓。处理装置1113切割或粉碎挑选出的草莓。烘焙装置1114根据需要在处理海绵原材料的同时执行烘焙。装饰装置1115将草莓等放在海绵的顶部，以完成蛋糕。包装装置1116将已完成的蛋糕装入到盒中或包装蛋糕。如上面所描述的，处理装置111执行通常在工厂等中执行的在使预定物品发货前的一部分步骤或全部步骤的预定处理。当预定物品为农产品或水产品时，处理装置111可以包括清洁装置或干燥装置，当预定物品为已加工的农产品或已加工的水产品时，处理装置111可以包括加热装置等，而当预定物品为工业产品时，处理装置111可以包括焊接装置、机械加工装置、检验装置等。处理装置111的运作是基于预定物品信息，即第一信息来控制的。

通信单元112包括用于将自主行驶车辆100A连接至网络N的通信装置。在本实施例中，自主行驶车辆100A可以通过网络N与其他设备(例如服务器装置200或用户装置300)进行通信。通信单元112还可以具有用于执行作为本车辆的自主行驶车辆100A与其他自主行驶车辆100(100B等)进行车辆间通信的通信装置。

接下来，将描述服务器装置200。服务器装置200从用户装置300获取预定物品的订单信息，并且基于该订单信息来生成运行指令并将该运行指令发送至自主行驶车辆100。服务器装置200是从自主行驶车辆100中选择并决定适合于订单信息的车辆的设备。

服务器装置200是信息处理装置，并且包括通信单元202、控制器204和存储单元206，如图4所示。通信单元202与通信单元112相同，并且具有用于将服务器装置200连接至网络N的通信功能。服务器装置200的通信单元202是用于通过网络N将自主行驶车辆100与用户装置300进行通信的通信接口。类似于控制器104，控制器204包括CPU和主存储单元，并且通过程序来执行信息处理。当然，CPU也是处理器，控制器204的主存储单元也是主存储装置的示例。控制器204中的CPU执行计算机程序，以提供各种类型的功能，其中该计算机程序以可执行的方式在主存储单元中展开。控制器204中的主存储单元存储由CPU执行的计算机程序、数据等。控制器204中的主存储单元是DRAM、SRAM、ROM等。

控制器204连接至存储单元206。存储单元206是外部存储单元，其被用作辅助控制器204的主存储单元的存储区域，并且存储由控制器204的CPU执行的计算机程序、数据等。存储单元206是硬盘驱动器、SSD等。

控制器204是用于控制服务器装置200的装置。如图4所示，控制器204包括作为功能模块的信息获取单元2041、车辆管理单元2042、车辆决定单元2043、第一信息决定单元2044和指令提供单元2045。这些功能模块中的每一个都是通过使控制器204的CPU执行存储在主存储单元或存储单元206中的程序来实现的。

信息获取单元2041从自主行驶车辆100或用户装置300获取各种类型的信息，例如，从用户装置300获取订单信息。获取到的信息被发送至车辆决定单元2043、第一信息决定单元2044和指令提供单元2045。信息获取单元2041周期性地从自主行驶车辆100获取位置信息、获取本车辆信息数据库1141的信息等，并且将获取到的信息发送至车辆管理单元2042。

车辆管理单元2042管理与处于管理下的自主行驶车辆100相关的信息。具体地，在每一个预定周期，车辆管理单元2042通过信息获取单元2041从自主行驶车辆100接收诸如与自主行驶车辆100相关的数据的信息，并且将接收到的信息存储在存储单元206的车辆信息数据库2061中。位置信息和车辆信息被用作与自主行驶车辆100相关的信息。车辆信息的示例包括自主行驶车辆100的标识符、自主行驶车辆100的用途和类型、关于待机地点(车库或营业部)的信息、车门类型、车身尺寸、货舱尺寸、载货量、满电量可行驶距离、当前时间可行驶距离和当前状态，但也可以是除这些示例以外的信息。当前状态包括本车辆信息数据库1141中的信息，例如处理装置的类型，装载的原材料的量，即库存量，等等。

车辆决定单元2043基于由信息获取单元2041获取的订单信息根据预定物品来决定车辆。基于与订单信息中的预定物品相关的信息，决定适于使预定物品发货并且适于用户装置300的用户(即订货人)的位置以及交货日期和时间的车辆。在决定车辆时，车辆决定单元2043搜索车辆信息数据库2061。

第一信息决定单元2044基于存储在存储单元206中的第一信息数据库2062中的由信息获取单元2041获取的订单信息，决定并读取与预定物品相对应的第一信息。第一信息数据库2062存储并整理预定物品(具体地，农产品、水产品、已加工的农产品、已加工的水产品和工业产品中的任何一种的特定的物品)，以及与预定物品相对应的处理装置111中的预定处理的数据、程序等。预定处理的数据等可以由服务器装置200构建、从外部输入，或者通过网络N从外部获取。

指令提供单元2045根据预定程序基于订单信息来创建包括有预定物品处理信息、发货目的地信息以及交货日期和时间信息的运行指令，并且向由车辆决定单元2043所决定的车辆提供(即发送)该运行指令。预定物品处理信息包括由第一信息决定单元2044所决定的第一信息。当从用户装置300提供的订单信息包括指定用户的用户ID时，指令提供单元2045可以参考存储单元206中的用户信息数据库2063来指定与该用户ID相对应的用户信息。所指定的用户信息被包括在作为发货目的地信息的运行指令中。当从用户装置提供的订单信息包括阻止信息时，该阻止信息被包括在运行指令中。

接下来，将描述用户装置300。用户装置300的示例包括便携式终端、智能手机和个人计算机。作为示例，图5中的用户装置300A包括通信单元302、控制器304和存储单元306。用户装置300A的通信单元302和存储单元306分别与服务器装置200的通信单元202和存储单元206相同。用户装置300A还包括显示单元308和操作单元310。显示单元308的示例包括液晶显示器和电致发光面板。操作单元310的示例可以是键盘和指点设备。更具体地，在本实施例中，操作单元310包括触摸面板，并且大体上与显示单元308集成。

类似于服务器装置200的控制器204，控制器304包括CPU和主存储单元。控制器304的CPU执行存储在存储单元306中的应用程序(以下简称为应用)3061。例如，应用3061是用于访问从Web浏览器或服务器装置200发布的商品销售信息的应用程序。应用3061具有GUI，该GUI接收来自用户的输入(例如，访问)，并且通过网络N将输入发送至服务器装置200。用户可以通过用户装置300输入订单信息并且将信息发送至服务器装置200。例如，订单信息可以包括关于作为预定物品的所需物品、所需的物品数量、所需时间以及所需地点的信息。

在图2、图4和图5中，自主行驶车辆100、服务器装置200和用户装置300通过相同的网络N连接。但是这种连接也可以通过多个网络来实现。例如，将自主行驶车辆100和服务器装置200连接的网络可能不同于将服务器装置200和用户装置300连接的网络。

将基于图6至图8中的流程图来描述具有上述配置的发货系统S中的处理。首先，将基于图6的流程图来描述从服务器装置200的订单接收到提供运行命令的处理。在以下的处理中，将以自主行驶车辆100A为例来描述自主行驶车辆100的处理。但是，对于其他自主行驶车辆100B、100C也可以执行同样的处理。

服务器装置200，即控制器204的信息获取单元2041从用户装置300获取订单信息(步骤S601)。图1仅示出了在用户装置300中的将订单信息发送至服务器装置200的用户装置300A。

服务器装置200，即控制器204的车辆决定单元2043基于所获取的订单信息来决定如上面所描述的车辆(步骤S603)。服务器装置200，即控制器204的第一信息决定单元2044基于所获取的订单信息来决定如上面所描述的第一信息(步骤S605)。服务器装置200，即控制器204的指令提供单元2045基于订单信息以及在步骤S605中所决定的第一信息来生成如上面所描述的运行指令，并且将运行指令提供至车辆，即在步骤S603中所决定的自主行驶车辆100A(步骤S607)。

接下来，将基于图7的流程图来描述从服务器装置200发送出的运行指令所到的自主行驶车辆100A的运行以及安装在该车辆上的处理装置111中的预定处理的执行流程。

自主行驶车辆100A，即控制器104的信息获取单元1041从服务器装置200获取作为运行指令的信息(步骤S701)。更具体地，信息获取单元1041的第一信息获取单元1042获取发货物品处理信息，即与预定物品相关的第一信息。信息获取单元1041的第二信息获取单元1043获取与预定物品的发货相关的第二信息，该第二信息包括发货目的地信息以及交货日期和时间信息。阻止信息获取单元1044获取阻止信息。

自主行驶车辆100A，即控制器104的计划生成单元1045生成如上面所描述的运行计划(步骤S703)。由控制器104的任务控制器1047基于运行计划执行自主行驶车辆100A的运行，即行驶，换句话说，对驱动单元110的控制(步骤S705)。当自主行驶车辆100A处于运行状态，即处于行驶状态时，控制器104的运作控制器1048控制处理装置111的运作(步骤S705)。

现在，将基于图8来进一步描述图7的步骤S703中运行计划的生成。当创建运行计划时，原则上，在移动到自主行驶车辆的发货目的地的预测时间(以下称为预测移动时间)与从自主行驶车辆的处理装置111中的预定处理开始到结束的请求时间(以下称为预测处理时间)之间执行平衡调整。在本实施例中，生成运行计划使得当自主行驶车辆到达预定物品的发货目的地时，预定物品处于运送状态，具体地，在包装装置中完成包装。首先，自主行驶车辆100A，即控制器104的计划生成单元1045，根据预定程序基于第二信息来计算自主行驶车辆100A的预测移动时间(步骤S801)。预测移动时间的计算可以由通常已知的导航系统的相应功能单元来执行。

自主行驶车辆100A，即控制器104的计划生成单元1045，根据预定程序基于第一信息来操作处理装置111，以基于订单信息来计算生产订购的数量的预定物品所要求的预测处理时间(步骤S803)。预测处理时间的计算可以基于处理装置111的规格数据等来执行。预测移动时间的计算和预测处理时间的计算可以以相反的顺序执行或者并行执行。这同样适用于下面所描述的第二实施例。

在运行指令不包括阻止信息的情况下(步骤S805中的“否”)，在调整运行条件(例如自主行驶车辆100A的路线或速度调整)的同时生成运行计划和运作计划，使得当自主行驶车辆到达预定物品的发货目的地时预定物品处于发货状态，并且预测移动时间被调整以便与计算出的预测处理时间平衡(步骤S807)。例如，当根据预定程序的基本模式计算出的预测移动时间短于计算出的预测处理时间时，在用于计算预测移动时间的路线包括高速公路的情况下，可以将路线的一部分更改为高速公路以外的路线，从而延长预测移动时间。路线的更改可能会考虑到每条道路的速度限制。例如，当路线R包括图1的示例中的高速公路时，将移动路线更改为不包括高速公路的路线R1。如上面所描述的，当创建自主行驶车辆的运行计划时，计划生成单元1045调整自主行驶车辆的运行条件，例如选择移动路线，使得基于第二信息的自主行驶车辆的预测移动时间变为等于或大于基于第一信息的处理装置111中的预定处理的从开始到结束的预测处理时间。另一方面，当计算出的预测移动时间长于计算出的预测处理时间时，可以调整处理装置111中的处理开始时间。

另一方面，在由于订单信息包括阻止信息因而运行指令包括诸如“要求尽快交货”或者“严格遵守交货日期和时间”等的阻止信息的情况下(步骤S805中的“是”)，即使计算出的预测移动时间短于计算出的预测处理时间，计划生成单元1045也生成用以优先移动到发货目的地从而甚至在车辆到达发货目的地之后继续处理装置111中的一部分处理的运行计划和运作计划(步骤S809)。诸如“要求尽快交付”或“严格遵守交货日期和时间”等的阻止信息是触发阻止装置的运作的信息，该阻止装置用于阻止对预测移动时间与预测处理时间之间的平衡的调整。处理装置111中的所有处理都可以在车辆到达发货目的地之后执行。计划生成单元1045可以更改包括在第一信息中的处理的优先级，或者更改步骤的处理的优先级，以生成运作计划，使得具有低优先级的处理更晚执行。

以这种方式，当阻止信息获取单元1044获取优先考虑自主行驶车辆100A的运行，即阻止自主行驶车辆的运行条件的调整的阻止信息时，不执行自主行驶车辆的运行条件的调整。在这种情况下，当自主行驶车辆处于非运行状态时，控制器104的运作控制器1048基于第一信息来执行处理装置111的运作的部分控制。自主行驶车辆处于非运行状态的时刻可以包括自主行驶车辆不行驶的时刻，例如，自主行驶车辆已经到达发货目的地的时刻。

如上面所描述的，在本实施例中，在车辆行驶时，自主行驶车辆100A的信息处理装置102的控制器104执行安装在自主行驶车辆上的处理装置111中的预定处理。因此，与通常执行的在工厂等完成发货物品，然后将发货物品装载到车辆上并发货的情况相比，在本实施例中，可以缩短物品的发货时间并且提高效率。

接下来，将描述本发明的第二实施例。在下文中，将主要描述根据第二实施例的发货系统与根据第一实施例的发货系统S之间的差异。与已描述的部件相对应的部件被赋予相同的附图标记，并且省略多余的描述。

第二实施例与第一实施例的不同之处在于自主行驶车辆100A的运行以及安装在其上的处理装置111的运作，例如，执行该运行和运作的程序。将参考图9的流程图来描述自主行驶车辆100A的运行和安装在其上的处理装置111的运作。根据第二实施例的发货系统与根据第一实施例的发货系统S大体上相同，它们都包括自主行驶车辆100和服务器装置200，自主行驶车辆100可以基于来自服务器装置200的信息来运行或运作，并且自主行驶车辆100A、服务器装置200和用户装置300分别具有上述配置。

当来自用户装置300A的订单信息被发送至服务器装置200并且运行指令从服务器装置200发送至自主行驶车辆100A时，自主行驶车辆100A，即控制器104的信息获取单元1041从服务器装置200获取作为运行指令的信息(步骤S901)。该信息的获取与第一实施例的图7中的步骤S701中所描述的内容相同。

自主行驶车辆100A，即控制器104的计划生成单元1045，生成如上面所描述的运行计划和运作计划(步骤S903)。因此，在运行指令不包括阻止信息(步骤S805中的“否”)的情况下，在调整运行条件(例如自主行驶车辆100A的路线或速度调整)的同时，生成运行计划和运作计划，使得当自主行驶车辆到达预定物品的发货目的地时，预定物品处于发货状态，并且预测移动时间被调整以便与计算出的预测处理时间平衡(步骤S807)。另一方面，在由于订单信息包括阻止信息因而运行指令包括阻止信息的情况下(步骤S805中的“是”)，计划生成单元1045生成用以优先移动到发货目的地从而甚至在车辆到达发货目的地之后继续处理装置111中的一部分处理的运行计划和运作计划(步骤S809)。这与关于第一实施例的图7中的步骤S703已经描述的内容相同。

这里，将在运行指令包括阻止信息的情况下生成运行计划和运作计划的模式称为第一模式，将在运行指令不包括阻止信息的情况下生成运行计划和运作计划的模式称为第二模式。在由于运行指令包括阻止信息而设定第一模式时(图9的步骤S905中的“是”)，根据在第一模式中生成的运行计划和运作计划来开始自主行驶车辆100A的运行的控制和处理装置111的运行的控制(步骤S907)。通过将运行计划从计划生成单元1045发送至任务控制器1047以及将运作计划从计划生成单元1045发送至运作控制器1048来开始这些控制。在这里，移动被优先化。因此，假设运行计划和运作计划生成为使得在自主行驶车辆100A行驶的同时执行在处理装置111中的一部分处理，并且在自主行驶车辆100A到达目的地之后执行剩余的处理。

当自主行驶车辆100A(在其中执行处理装置111中的一部分处理)到达目的地时(步骤S909中的“是”)，开始处理装置111中的处理的剩余处理(步骤S911)。当针对剩余处理的处理装置111的运作结束时(步骤S913中的“是”)，完成一系列的发货处理。控制器104的计划生成单元1045可以监视这些处理。

另一方面，在由于运行指令不包括阻止信息而设定第二模式时(图9的步骤S905中的“否”)，根据在第二模式中生成的运行计划和运作计划来开始自主行驶车辆100A的运行的控制和处理装置111的运作的控制(步骤S915)。这里，在进行预测移动时间与预测处理时间之间的平衡调整的同时，执行自主行驶车辆100A的运行控制和处理装置111的运作控制。通过将运行计划从计划生成单元1045发送至任务控制器1047以及将运行计划从计划生成单元1045发送至运作控制器1048来开始这些控制。

当开始自主行驶车辆100A的运行控制和处理装置111的运作控制(步骤S915)，并且自主行驶车辆100A的运行和处理装置111的运作均未结束(步骤S917中的“是”)时，判定是否经过了预定时间(步骤S919)。预定时间可以被预先设定为预测移动时间与预测处理时间之间可以产生平衡偏差的时间，但预定时间可以是可变的。当经过了预定时间(步骤S919中的“是”)时，判定预测移动时间与预测处理时间之间的平衡偏差是否在预定范围以内(步骤S921)。这里，计算在那个时间点到达目的地的预测移动时间，并且计算在那个时间点处理装置111中的剩余处理的预测处理时间。然后，判定计算出的预测移动时间与预测处理时间之间的平衡偏差(例如，它们之间的差值的大小)是否在预定范围以内。作为判定的结果，当平衡偏差在预定范围以内时(步骤S921中的“否”)，自主行驶车辆100A的运行控制和处理装置111的运作控制根据设定的运行计划和运作计划继续进行。

当平衡偏差超出预定范围时(步骤S921中的“是”)，修改计划，特别地修改运行计划(步骤S923)。运行计划的修改是根据预定程序来执行的，从而抑制了偏差。这里，特别地，为了调整运行条件，使得预测移动时间等于或大于预测处理时间，对运行计划进行修改。由计划生成单元1045新生成的运行计划被发送至任务控制器1047。例如，当预测移动时间比预测处理时间更长时，选择路线较短的路线或者选择具有快的限制速度的路线，即更改移动路线。当预测处理时间比预测移动时间更长时，选择路线较长的路线或者选择具有较慢的限制速度的路线。当预测处理时间比预测移动时间长出预定的第二时间或更长时，可以修改运作计划，使得在自主行驶车辆100A停止在休息处等或者自主行驶车辆100A到达目的地之后执行处理装置111中的处理。当运作计划被修改时，计划生成单元1045将新生成的运作计划发送至运作控制器1048。

可以重复步骤S919至步骤S923，直至自主行驶车辆100A的运行和处理装置111的运作结束为止(步骤S917中的“否”)。通过计划生成单元1045与任务控制器1047或者运作控制器1048的协作来执行步骤S915至步骤S923。

如上面所描述的，在第二实施例中，在移动优先的情况下，在自主行驶车辆100A到达目的地之后来执行处理装置111中的部分或全部处理。在没有特别优先考虑移动的情况下，在执行自主行驶车辆的预测运动时间和处理装置的预测处理时间之间的平衡调整的同时，执行自主行驶车辆的运行控制和处理装置的运作控制，特别是自主行驶车辆的运行控制。因此，在自主行驶车辆的行驶期间，当处理装置111执行与自主行驶车辆内的预定物品相关的处理时，可以适当地将预定物品交付到发货目的地。因此，可以进一步提高发货效率。

以上实施例仅是示例，并且可以在不脱离本发明的主旨的范围的情况下以适当的变化来实现本发明。只要不发生技术矛盾，本公开中描述的处理和装置就可以自由地组合和实施。例如，服务器装置200可以执行计划生成(图7中的S701和S703以及图9中的S901和S902)，并且将生成的计划传递至自主行驶车辆100A。

此外，被描述为由一个装置执行的处理可由多个装置以共享的方式来执行。例如，作为信息处理装置的服务器装置200和自主行驶车辆100A的信息处理装置102并不一定是一台计算机，并且可以配置为包括多台计算机的系统。可替代地，被描述为由不同装置执行的处理可以由一个装置来执行。在计算机系统中，可以灵活地改变实现每个功能的硬件配置(服务器配置)。

本发明还可以通过向计算机提供具有在上面实施例中所描述的功能的计算机程序，并且通过包括在计算机中的一个或多个处理器读取和执行该程序来实现。这种计算机程序可以由可连接至计算机系统总线的非瞬时性计算机可读存储介质来提供至计算机，或者可以通过网络来提供至计算机。非瞬时性计算机可读存储介质的示例包括任何类型的盘(例如磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)或光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光盘等))、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡、以及适合于存储电子指令的任何介质。

Claims (11)

1.信息处理装置，包括控制器，该控制器被配置为执行：

获取与预定物品相关的第一信息，所述第一信息与安装在移动体上的处理装置中的预定处理相关；

获取与所述预定物品的发货相关的第二信息；

基于所述第二信息来控制所述移动体的运行；以及

当所述移动体基于所述第二信息处于运行状态时，基于所述第一信息来控制所述处理装置的运作。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，控制所述移动体的运行包括：调整所述移动体的运行条件，使得基于所述第二信息的所述移动体的预测移动时间变为等于或大于预测处理时间的时间，其中，所述预测处理时间是基于所述第一信息的所述处理装置中的所述预定处理的从开始到结束的时间。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，调整所述移动体的运行条件包括：选择移动路线。

4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中，所述控制器还执行：当获取用于阻止对所述移动体的运行条件的调整的阻止信息时，使对所述移动体的运行条件的调整不执行。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述控制器还执行：在使对所述移动体的运行条件的调整不执行的情况下，当所述移动体处于非运行状态时，基于所述第一信息来控制所述处理装置的一部分运作。

6.信息处理方法，由至少一个计算机来执行，所述信息处理方法包括：

获取与预定物品相关的第一信息，所述第一信息与安装在移动体上的处理装置中的预定处理相关；

获取与所述预定物品的发货相关的第二信息；

基于所述第二信息来控制所述移动体的运行；以及

当所述移动体基于所述第二信息处于运行状态时，基于所述第一信息来控制所述处理装置的运作。

7.根据权利要求6所述的信息处理方法，其中，控制所述移动体的运行包括：调整所述移动体的运行条件，使得基于所述第二信息的所述移动体的预测移动时间变为等于或大于预测处理时间的时间，其中，所述预测处理时间是基于所述第一信息的所述处理装置中的所述预定处理的从开始到结束的时间。

8.根据权利要求7所述的信息处理方法，其中，调整所述移动体的运行条件包括：选择移动路线。

9.根据权利要求7或8所述的信息处理方法，其中，所述至少一个计算机还执行：当获取用于阻止对所述移动体的运行条件的调整的阻止信息时，使对所述移动体的运行条件的调整不执行。

10.根据权利要求9所述的信息处理方法，其中，所述至少一个计算机还执行：在使对所述移动体的运行条件的调整不执行的情况下，当所述移动体处于非运行状态时，基于所述第一信息来控制所述处理装置的一部分运作。

11.程序，使至少一个计算机执行：

获取与预定物品相关的第一信息，所述第一信息与安装在移动体上的处理装置中的预定处理相关；

获取与所述预定物品的发货相关的第二信息；

基于所述第二信息来控制所述移动体的运行；以及

当所述移动体基于所述第二信息处于运行状态时，基于所述第一信息来控制所述处理装置的运作。

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