CN111721773A - 一种布匹检测系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种布匹检测系统和方法，通过电机控制设备控制第一电机的运行，第一电机带动滑动机构上的拍摄设备进行直线往复运动，拍摄设备在进行直线往复运动的过程中对织布机上的布匹的图像进行采集；图像处理设备获得拍摄设备采集的图像并确定图像中是否存在布匹损坏情况；当图像中存在布匹损坏情况时，图像处理设备控制标记装置在布匹上与存在布匹损坏情况的图像对应的损坏位置处添加标记。拍摄设备可以对布匹进行拍摄，图像处理设备确定拍摄得到的布匹是否存在损坏，若存在，则标记装置在布匹损坏的位置做标记，以便于后续快速找到布匹损坏的地方，从而提高布匹的质量，如此可以快速、有效地检测布匹，检测效率较高，漏检率较低。

Description

一种布匹检测系统和方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别涉及一种布匹检测系统和方法。

背景技术

在纺织领域，工人需要对织布机生产出来的布匹进行检测，通过验布机展开布匹，然后依靠工人的目力观察，发现面料的测点和色差，并标记好瑕疵位置，以便于后续工序在对布匹进行检修。依靠人工检测布匹，检测效率低，漏检率高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种布匹检测系统和方法，可以实现高效检测布匹，检测效率较高，漏检率低。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种布匹检测系统，包括：拍摄设备、滑动机构、标记装置、第一电机、电机控制设备和图像处理设备；

所述电机控制设备与所述第一电机电连接，所述电机控制设备控制所述第一电机的运行；

所述第一电机与所述滑动机构传动连接，所述拍摄设备设置在所述滑动机构上并朝向织布机上的布匹，所述第一电机带动所述滑动机构上的所述拍摄设备进行直线往复运动；

所述拍摄设备在进行直线往复运动的过程中对所述织布机上的布匹的图像进行采集；

所述图像处理设备和所述拍摄设备通信连接，获得所述拍摄设备采集的图像并确定所述图像中是否存在布匹损坏情况；

所述图像处理设备和所述标记装置通信连接，当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备控制所述标记装置在所述布匹上与存在所述布匹损坏情况的图像对应的损坏位置处添加标记。

结合第一方面，在某些可选的实施方式中，所述标记装置为喷码器，所述喷码器添加的标记为在第一时长后自动消失的标记。

结合第一方面，在某些可选的实施方式中，所述图像处理设备将所述拍摄设备采集的图像与预先存储的所述布匹的图像进行对比，根据对比结果确定所述图像中是否存在布匹损坏情况，其中，所述预先存储的所述布匹的图像为不存在布匹损坏情况的布匹的图像；

或，所述图像处理设备将所述拍摄设备采集的图像发送到预先训练好的神经网络模型中，从而获得图像处理结果，并根据所述图像处理结果确定图像中是否存在布匹损坏情况。

结合第一方面，在某些可选的实施方式中，在所述第一电机带动所述滑动机构上的所述拍摄设备进行一次直线往复运动的过程中，所述拍摄设备拍摄的图像中的布匹区域的并集包括：在此次直线往复运动的过程所述布匹移动时从所述滑动机构下方通过的布匹区域。

结合第一方面，在某些可选的实施方式中，当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备确定所述布匹损坏情况对应的损坏类型并执行与所述损坏类型匹配的处理。

第二方面，本发明提供了一种布匹检测方法，应用于布匹检测系统，所述布匹检测系统包括：拍摄设备、滑动机构、标记装置、第一电机、电机控制设备和图像处理设备；所述电机控制设备与所述第一电机电连接，所述第一电机与所述滑动机构传动连接，所述拍摄设备设置在所述滑动机构上并朝向所述织布机上的布匹，所述图像处理设备和所述拍摄设备通信连接，所述图像处理设备和所述标记装置通信连接，所述方法包括：

所述电机控制设备控制所述第一电机的运行，所述第一电机带动所述滑动机构上的所述拍摄设备进行直线往复运动，所述拍摄设备在进行直线往复运动的过程中对所述织布机上的布匹的图像进行采集；

所述图像处理设备获得所述拍摄设备采集的图像并确定所述图像中是否存在布匹损坏情况；

当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备控制所述标记装置在所述布匹上与存在所述布匹损坏情况的图像对应的损坏位置处添加标记。

结合第二方面，在某些可选的实施方式中，所述标记装置为喷码器，所述喷码器添加的标记为在第一时长后自动消失的标记。

结合第二方面，在某些可选的实施方式中，所述确定所述图像中是否存在布匹损坏情况，包括：

所述图像处理设备将所述拍摄设备采集的图像与预先存储的所述布匹的图像进行对比，根据对比结果确定所述图像中是否存在布匹损坏情况，其中，所述预先存储的所述布匹的图像为不存在布匹损坏情况的布匹的图像；

或，所述图像处理设备将所述拍摄设备采集的图像发送到预先训练好的神经网络模型中，从而获得图像处理结果，并根据所述图像处理结果确定图像中是否存在布匹损坏情况。

结合第二方面，在某些可选的实施方式中，在所述第一电机带动所述滑动机构上的所述拍摄设备进行一次直线往复运动的过程中，所述拍摄设备拍摄的图像中的布匹区域的并集包括：在此次直线往复运动的过程所述布匹移动时从所述滑动机构下方通过的布匹区域。

结合第二方面，在某些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备确定所述布匹损坏情况对应的损坏类型并执行与所述损坏类型匹配的处理。

本发明提供了一种布匹检测系统和方法，所述方法应用于布匹检测系统，所述布匹检测系统包括：拍摄设备、滑动机构、标记装置、第一电机、电机控制设备和图像处理设备；所述电机控制设备与所述第一电机电连接，所述第一电机与所述滑动机构传动连接，所述拍摄设备设置在所述滑动机构上并朝向所述织布机上的布匹，所述图像处理设备和所述拍摄设备通信连接，所述图像处理设备和所述标记装置通信连接。所述方法包括：所述电机控制设备控制所述第一电机的运行，所述第一电机带动所述滑动机构上的所述拍摄设备进行直线往复运动，所述拍摄设备在进行直线往复运动的过程中对所述织布机上的布匹的图像进行采集；所述图像处理设备获得所述拍摄设备采集的图像并确定所述图像中是否存在布匹损坏情况；当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备控制所述标记装置在所述布匹上与存在所述布匹损坏情况的图像对应的损坏位置处添加标记。由此可知，织布机纺织出来的布匹可以在验布机上展开并持续传动，同时，拍摄设备可以随滑动机构在展开的布匹上方进行直线反复运动，并且在运动的过程中对展开的布匹进行拍摄。图像处理设备对拍摄得到的布匹图像做处理，从而确定布匹是否存在损坏，若布匹存在损坏，则标记装置可以在布匹损坏的位置做标记，以便于后续可以快速找到布匹损坏的地方，从而提高布匹的质量。本发明提供的系统和方法可以快速、有效地检测布匹，检测效率较高，漏检率较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明提供的一种布匹检测系统的结构示意图；

图2示出了本发明提供的一种拍摄方式所获得布匹的图像的示意图；

图3示出了本发明提供的另一种拍摄方式所获得布匹的图像的示意图；

图4示出了本发明提供的一种布匹检测方法的流程图；

图5示出了本发明提供的一种布匹检测装置的结构示意图；

图6示出了本发明提供的一种布匹检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在纺织领域，对布匹进行检测是一项很重要的工序。对布匹的检测能力一定程度上决定生产出来的布匹的质量，目前一般是采用人工验布机对布匹进行检测。一般是通过人工对棉、毛、麻、丝绸、化纤都大幅面、双幅面和单幅面的布匹进行检测。

经本方案发明人研究发现，人工一般是通过验布机展开面料，提供充足的光源，依靠工人的目力观察，发现面料的测点和色差，并标记好瑕疵位置，以便于后续工序在对布匹进行检修。这种依靠人工检测的验布机，检测效率低，漏检率低。并且，由于通过人工对布匹进行检测的效率一般是远低于织布机的织布效率，所以织布机生产出来的布匹一般需要先折叠起来保存，再由工人用人工验布机展开，慢慢观察检查布匹，导致布匹在这个过程中容易受到二次损坏和污染，为解决上述问题，本发明提供了如下方案。

如图1所示，本发明提供了一种布匹检测系统，包括：拍摄设备10、滑动机构20、标记装置30、第一电机40、电机控制设备50和图像处理设备60；

所述电机控制设备50与所述第一电机40电连接，所述电机控制设备50控制所述第一电机40的运行；

应理解，任何具备控制电机旋转的转速、转向和旋转时间的设备均可以作为本发明的电机控制设备50。例如可以是计算机或其他控制设备，本发明对此不做限制。

可选的，本发明提供的电机控制设备50可以是集成了驱动器的设备，也可以是需与驱动器配合使用的设备，本发明对此不做限制。

应理解，第一电机40可以是直流电机也可以是交流电机，本发明对电机的类型、功率、尺寸以及外观等参数不做任何限制，任何适用于本发明的电机均是本发明的可选实施方式。

可选的，电机控制设备50与第一电机40的接法可以根据实际情况进行连接，本发明对连接方式不做限制。

应理解，电机控制设备50可以根据预先设定好的程序或动态控制第一电机40的转速、转向和旋转时间，使得第一电机40满足实际的需要，本发明对此不做限制。

其中，图1中的单向箭头2000表示待检测布匹1000的移动方向，双向箭头3000表示滑动机构20的移动方向。斜线填充区域为拍摄设备10在一次拍照过程中所采集的图像的尺寸示意图，其中，本发明的拍摄设备10在一次拍照过程中可以获得待检测布匹1000的一块区域的图像，该区域的尺寸可以如图1所示的斜线填充区域的尺寸。当然，斜线填充区域为拍摄设备10在一次拍照过程中所采集的图像的尺寸可以为任意尺寸，本发明对此不做限制。

所述第一电机40与所述滑动机构20传动连接，所述拍摄设备10设置在所述滑动机构20上并朝向所述织布机上的布匹，所述第一电机40带动所述滑动机构20上的所述拍摄设备10进行直线往复运动；

应理解，滑动机构20可以是滚珠丝杠，也可以是通过齿轮带动的滑动机构20，还可以是通过链条或皮带带动的滑动机构20，本发明对滑动机构20不做限制，任何可以由第一电机40控制，并使得拍摄设备10做直线反复运动的滑动机构20均属于本发明的可选实施方式。

应理解，可以根据实际需要，将拍摄设备10设置在滑动机构20的适当位置，使得拍摄设备10可以随着滑动机构20的移动而移动，本发明对此不做限制。

应理解，拍摄设备10朝向织布机上的布匹，可以理解为本发明提供的布匹检测系统可以安装在织布机生产布匹的出口处，拍摄设备10的镜头朝向织布机生产出来的布匹，以使得拍摄设备10可以及时拍摄织布机生产出来的所有布匹。

可选的，本发明提供的系统还可以包括传送机构，用以将织布机生产出来的布匹展开并传送，使得拍摄设备10可以在布匹传送过程中及时拍摄织布机生产出来的布匹，本发明对此不做限制。

所述拍摄设备10在进行直线往复运动的过程中对所述织布机上的布匹的图像进行采集；

应理解，织布机生产出来的布匹在展开传送的过程中，拍摄设备10可以位于布匹上方，拍摄设备10的镜头朝向布匹。布匹在移动的同时拍摄设备10也在做直线反复运动，布匹移动的方向可以与拍摄设备10的移动方向垂直，例如布匹沿东西方向移动，则拍摄设备10可以沿南北方向移动。拍摄设备10在移动的过程中可以持续拍摄获得布匹的图像，各个图像对应的布匹的区域可以有重叠的部分，从而确保不会漏拍布匹的部分区域，本发明对此不做限制。

可选的，拍摄设备10做直线反复运动的过程可以包括两部分，第一部分是从第一端移动到第二端的过程，第二部分是从第二端移动回到第一端的过程，拍摄设备10对布匹进行拍摄的方式可以有如下两种方式：

第一种、拍摄设备10从第一端移动到第二端的过程中，不断对布匹进行拍摄，从而获得布匹的多张图像；拍摄设备10从第二端移动回到第一端的过程中不进行拍摄，这种方式下，拍摄设备10做直线反复运动的过程中所获得的图像对应的布匹的区域可以如图2所示。其中，图2中标号为1001的区域为拍摄设备10在一次拍照过程中所拍摄的待检测布匹1000的一块区域，且标号为1001的区域可以是拍摄设备10第一次从第一端移动到第二端的过程中所拍摄的第一块区域。该第一块区域的右侧边缘线至少与拍摄设备10第二次从第一端移动到第二端的过程中所拍摄的第一块区域的左侧边缘线重合，以使得拍摄设备10不会漏拍待检测布匹1000的部分区域。

可选的，针对第一种方式，拍摄设备10从第一端移动到第二端的速度可以小于拍摄设备10从第二端移动回到第一端的速度，从而确保拍摄设备10不会漏拍布匹的部分区域。当然也可以等于或者小于，本发明对此不做限定。

第二种、拍摄设备10从第一端移动到第二端的过程中，不断对布匹进行拍摄，从而获得布匹的多张图像；拍摄设备10从第二端移动回到第一端的过程中也不断进行拍摄，获得布匹的多张图像。这种方式下，拍摄设备10做直线反复运动的过程中所获得的图像对应的布匹的区域可以如图3所示。其中，图3中标号为1002的区域为拍摄设备10在一次拍照过程中所拍摄的待检测布匹1000的一块区域。

可选的，以拍摄设备10从第一端移动到第二端(第一行程)，又从第二端移动到第一端(第二行程)为一个周期。在图3中为1002的区域可以为第一行程拍摄的待检测布匹1000的第一块区域。该第一块区域可以与第二行程中拍摄的最后一块区域有重合部分，该第一块区域的右侧边缘线至少与第二行程中拍摄的最后一块区域的左侧边缘线重合，以使得拍摄设备10不会漏拍待检测布匹1000的部分区域。

可选的，针对第二种方式，拍摄设备10从第一端移动到第二端的速度可以等于拍摄设备10从第二端移动回到第一端的速度，从而确保不会漏拍布匹的部分区域。

可选的，拍摄设备10的移动速度可以与布匹移动速度的相配合，拍摄设备10在单程中拍摄位置和次数可以与布匹宽度、布匹移动速度、拍摄设备10的移动速度相匹配。例如，记布匹的移动速度为Vf，拍摄设备10的移动速度为Vc，布匹的宽度Lf，拍摄设备10的检测宽度为Lc(即拍摄设备10拍摄一张图像所能检测的布匹在布匹的移动方向上的实际宽度)。根据具体情况，可以计算出，拍摄设备10的移动次数为T＝Lf/Lc，考虑到相邻图像之间可以有一定阈值的融合，例如有10％的重合，因此，可以设定拍摄设备10的移动次数为T＝Lf/(Lc*0.9)，本发明对此不做限制。

可选的，拍摄设备10从第一端移动到第二端需要的最长时间为Tc＝Lc/Vf，考虑到回程需要一定时间，可以留一定的冗余度，例如冗余度是80％，则Tc＝Lc/Vf*80％。因此，在已知布匹速度为Vf，布匹长度为Lf的情况下，可以设定拍摄设备10在Tc＝Lc/Vf*80％的时间内，拍摄T＝Lf/(Lc*0.9)张图像。

所述图像处理设备60和所述拍摄设备10通信连接，获得所述拍摄设备10采集的图像并确定所述图像中是否存在布匹损坏情况；

可选的，图像处理设备60与拍摄设备10可以通过有线的方式进行通信连接，也可以通过无线的方式进行通信连接，本发明对此不做限制。

可选的，拍摄设备10每采集到一张图像，就可以将该图像发送到图像处理设备60，图像处理设备60可以在接收到该图像后就对该图像进行处理了，从而判断图像中是否存在布匹损坏情况，如此可以及时判断布匹的某个区域是否存在损坏情况。当然，图像处理设备60可以在接收到预设数量的新图像后，再对接收到的预设数量的新图像进行处理，从而判断预设数量的新图像中是否存在布匹损坏情况，预设数量可以根据实际需要进行设定，本发明对此不做限制。

可选的，拍摄设备10也可以在采集到预设数量的新图像后，再向图像处理设备60发送预设数量的新图像，预设数量可以根据实际需要进行设定，本发明对此不做限制。

应理解，拍摄设备10设置在布匹的一侧，为可以凸显出布匹的损坏位置，可以在布匹的另一侧设置有光源，并使得光源照向布匹。

可选的，可以根据布匹的颜色和图案进行选择可以凸显出布匹的各种损坏情况的光源的颜色，本发明对此不做限制。

可选的，上述光源的亮度、光线颜色、朝向、焦距中的至少一个可调，以提高对多种布匹以及布匹不同区域的差别性照射效果，从而提高损坏情况的识别率。例如：对于厚度比较薄的布匹，可以将光源的亮度调低或选择亮度较低的光源。相应的，对于厚度比较厚的布匹，可以将光源的亮度调高或选择亮度较高的光源。例如，对于单色布匹，本发明可以将光源的光线颜色调整为与该单色布匹颜色一致或差别较大的颜色。

可选的，根据光源的放置，可以分为正面光，侧面光，和背光。正面光适合细小瑕疵，光照均匀，可将细小瑕疵照的更清晰。适用于高精度的检测。侧面光适合照射有凸起的瑕疵，凸起会使瑕疵在侧面光照射下有阴影产生，从而有利于检测。背光适合照射比较薄的布匹，有漏洞，或者多经多纬的情况下，瑕疵会比较明显，本发明对此不做限制。

所述图像处理设备60和所述标记装置30通信连接，当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备60控制所述标记装置30在所述布匹上与存在所述布匹损坏情况的图像对应的损坏位置处添加标记。

可选的，当图像处理设备60确定某个图像中存在布匹损坏情况时，图像处理设备60可以控制标记装置30在所述布匹上与存在所述布匹损坏情况的图像相匹配的布匹位置处添加标记。与存在所述布匹损坏情况的图像相匹配的布匹位置处可以是所述布匹上与存在所述布匹损坏情况的图像对应的损坏位置处，也可以是布匹的其他位置，例如与损坏位置处所平行对应的布匹的边缘处，本发明对此不做限制。

在某些可选的实施方式中，所述标记装置30可以为喷码器，所述喷码器添加的标记为在第一时长后自动消失的标记。

可选的，喷码器可以在需要做标记时，在布匹的相应位置上喷射与布匹颜色不一样的染料，所喷射出来的染料可以保持一段时间，例如一天。当超过该时间后，布匹上的染料将可以自动消失。

可选的，可以根据实际的需要选择保持时间合适的染料，即本发明对第一时长不做限制。

可选的，染料自动消失的原理可以是氧化、蒸发或者其它原理，本发明对此不做限制。可以自动消失的染料为现有的成熟染料。

应理解，标记所使用的染料可以自动消失，可以一定程度上减少对布匹的“二次污染”，即当工作人员通过布匹上的染料快速找到布匹中存在损坏或其它瑕疵的位置，并做相应处理后，布匹可以流向市场，即没有瑕疵的布匹，包括没有标记。

可选的，针对不同损坏情况或不同瑕疵，可以使用不同的染料颜色进行标记，和/或标记不同的标记，本发明对此不做限制。

结合图1所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述图像处理设备60将所述拍摄设备10采集的图像与预先存储的所述布匹的图像进行对比，根据对比结果确定所述图像中是否存在布匹损坏情况，其中，所述预先存储的所述布匹的图像为不存在布匹损坏情况的布匹的图像；

应理解，通过上述图像比对的方式可以快速判断布匹的图像是否存在布匹损坏情况，预先存储的图像可以是不存在布匹损坏情况的布匹的图像，也可以是存在布匹损坏情况或其它瑕疵的布匹的图像，一种损坏情况或一种瑕疵对应预先存储一张图像，将拍摄设备10采集的图像与各种损坏情况或瑕疵对应的图像进行逐一比对，从而确定图像中是否存在布匹损坏情况。

可选的，所述图像处理设备60也可以将所述拍摄设备10采集的图像发送到预先训练好的神经网络模型中，从而获得图像处理结果，并根据所述图像处理结果确定图像中是否存在布匹损坏情况。

结合图1所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，在所述第一电机40带动所述滑动机构20上的所述拍摄设备10进行一次直线往复运动的过程中，所述拍摄设备10拍摄的图像中的布匹区域的并集包括：在此次直线往复运动的过程所述布匹移动时从所述滑动机构20下方通过的布匹区域。

结合图1所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，当坏情所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备60确定所述布匹损坏情况对应的损坏类型并执行与所述损坏类型匹配的处理。

应理解，在纺织领域，布匹存在以下几种损坏类型：双纬线、断线、有孔洞和有污染等，大致上可以分为两大类：持续影响的损坏类型和暂时影响的损坏类型。持续影响的损坏类型是指如果不及时进行处理，将会导致后序生产出的布匹也将一直存在的损坏类型，例如断线和双纬线，导致断线和双纬线的原因可以是因为纺织机的某些线或纺织机构没调好。所以若确定出现这种持续影响的损坏类型，则可以停机并发出报警，以便于提醒工作人员对纺织机进行检查，或排查其它机器，找到原因并解决后，再重启进行生产。如此，可以及时制止持续影响的损坏类型对生产造成的影响。

暂时影响的损坏类型是指非持续发生的损坏类型，即该损坏类型是偶然发生，例如出现孔洞和污染可以是因为在生产过程中，偶然发生的损坏。发生的原因可以是由于工人误操作导致的，针对这种偶然发生的损坏，可以不停机，但可以在布匹的相应位置做标记，以便于工作人员可以通过标记快速找到布匹的损坏位置，本发明对此不做限制。

应理解，除了做标记，在确定布匹存在损坏情况后，还可以生成并存储相应的损坏信息，损坏信息可以包括损坏类型和损坏位置，本发明对此不做限制。

如图4所示，本发明提供了一种布匹检测方法，应用于布匹检测系统，所述布匹检测系统包括：拍摄设备10、滑动机构20、标记装置30、第一电机40、电机控制设备50和图像处理设备60；所述电机控制设备50与所述第一电机40电连接，所述第一电机40与所述滑动机构20传动连接，所述拍摄设备10设置在所述滑动机构20上并朝向所述织布机上的布匹，所述图像处理设备60和所述拍摄设备10通信连接，所述图像处理设备60和所述标记装置30通信连接，所述方法包括：

S100、所述电机控制设备50控制所述第一电机40的运行，所述第一电机40带动所述滑动机构20上的所述拍摄设备10进行直线往复运动，所述拍摄设备10在进行直线往复运动的过程中对所述织布机上的布匹的图像进行采集；

应理解，在滑动机构20带动拍摄设备10做直线反复运动的过程中，拍摄设备10也可以在持续进行获得布匹的多张图像，同时，布匹也可以在持续不断地向前传动，以使得拍摄设备10每次获得的图像均包括从未拍摄过的区域。

S200、所述图像处理设备60获得所述拍摄设备10采集的图像并触发步骤S300；

S300、确定所述图像中是否存在布匹损坏情况；

应理解，步骤S300可以是在图像处理设备60获得拍摄设备10发送的一张新图像后进行，这种情况下可以确定获得的一张新图像中是否存在布匹损坏情况。当然，也可以是在获得拍摄设备10发送的预设数量的新图像后进行，这种情况下，可以对预设数量的新图像逐一确定图像中是否存在损坏情况，本发明对此不做限制。

S400、当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备60控制所述标记装置30在所述布匹上与存在所述布匹损坏情况的图像对应的损坏位置处添加标记。

S500、当所述图像中不存在所述布匹损坏情况时，所述滑动机构20继续带动拍摄设备10进行移动，所述拍摄设备10继续获得布匹的新图像并发送给所述图像处理设备60，与此同时，布匹继续向前传动，以使得所述拍摄设备10获得的布匹的新图像均包括从未拍摄过的区域。

结合图4所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述标记装置30为喷码器，所述喷码器添加的标记为在第一时长后自动消失的标记。

应理解，第一时长与现有成熟的染料有关，并且也与工厂具体的工作流程有关。但第一时长可以确保在工人查看被标记后的布匹之前，标记不会消失。即第一时长可以大于检查时长，检查时长指的是从布匹被标记的时刻到工人检查过该被标记布匹全部区域的时刻之间的时间长度。

结合图4所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述确定所述图像中是否存在布匹损坏情况，包括：

所述图像处理设备60将所述拍摄设备10采集的图像与预先存储的所述布匹的图像进行对比，根据对比结果确定所述图像中是否存在布匹损坏情况，其中，所述预先存储的所述布匹的图像为不存在布匹损坏情况的布匹的图像；

或，所述图像处理设备60将所述拍摄设备10采集的图像发送到预先训练好的神经网络模型中，从而获得图像处理结果，并根据所述图像处理结果确定图像中是否存在布匹损坏情况。

应理解，若采用图像比对的方式确定布匹是否存在损坏情况，可以有两种比对方式：

第一种、将拍摄设备10采集的图像与预先存储的不存在布匹损坏情况的布匹的图像进行比对，若拍摄设备10采集的图像与预先存储的不存在布匹损坏情况的布匹的图像的相似度大于预设阈值要求，则可以确定拍摄设备10采集的图像不存在布匹损坏情况，否则确定拍摄设备10采集的图像存在布匹损坏情况。

第二种、将拍摄设备10采集的图像与预先存储的存在不同损坏情况的布匹的各个图像进行逐一比对，若拍摄设备10采集的图像与存在不同损坏情况的布匹的各个图像中的至少一个图像的相似度大于预设阈值要求，则可以确定拍摄设备10采集的图像存在相应的布匹损坏情况，否则确定拍摄设备10采集的图像不存在布匹损坏情况。

可选的，在确定图像中存在布匹损坏情况后，可以记录相应的布匹损坏类型和损坏位置。例如可以记录布匹的损坏类型为双纬线，损坏位置为布匹自头部起的100米处，本发明对此不做限制。

结合图4所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，在所述第一电机40带动所述滑动机构20上的所述拍摄设备10进行一次直线往复运动的过程中，所述拍摄设备10拍摄的图像中的布匹区域的并集包括：在此次直线往复运动的过程所述布匹移动时从所述滑动机构20下方通过的布匹区域。

结合图4所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备60确定所述布匹损坏情况对应的损坏类型并执行与所述损坏类型匹配的处理。

如图5所示，本发明提供了一种布匹检测装置，应用于布匹检测系统，所述布匹检测系统包括：拍摄设备、滑动机构、标记装置、第一电机、电机控制设备和图像处理设备；所述电机控制设备与所述第一电机电连接，所述第一电机与所述滑动机构传动连接，所述拍摄设备设置在所述滑动机构上并朝向所述织布机上的布匹，所述图像处理设备和所述拍摄设备通信连接，所述图像处理设备和所述标记装置通信连接，所述装置包括：电机控制单元100、带动单元200、拍摄单元300、图像处理单元400、第一标记单元500；

所述电机控制单元100，用于控制所述第一电机的运行；

所述带动单元200，用于带动所述滑动机构上的所述拍摄单元300进行直线往复运动；

所述拍摄单元300，用于在进行直线往复运动的过程中对所述织布机上的布匹的图像进行采集；

所述图像处理单元400，用于获得所述拍摄单元300采集的图像并确定所述图像中是否存在布匹损坏情况；

第一标记单元500，用于在所述图像中存在所述布匹损坏情况时，在所述布匹上与存在所述布匹损坏情况的图像对应的损坏位置处添加标记。

结合图5所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述图像处理单元400，包括：图像比对子单元和模型处理子单元；

所述图像比对子单元，用于将所述拍摄单元300采集的图像与预先存储的所述布匹的图像进行对比，根据对比结果确定所述图像中是否存在布匹损坏情况，其中，所述预先存储的所述布匹的图像为不存在布匹损坏情况的布匹的图像；

所述模型处理子单元，用于将所述拍摄单元300采集的图像发送到预先训练好的神经网络模型中，从而获得图像处理结果，并根据所述图像处理结果确定图像中是否存在布匹损坏情况。

结合图3所示的实施方式，在某些可选的实施方式中，所述图像处理单元400还包括：对应处理单元；

所述对应处理单元，用于在所述图像中存在所述布匹损坏情况时，确定所述布匹损坏情况对应的损坏类型并执行与所述损坏类型匹配的处理。

所述布匹检测装置包括处理器和存储器，上述电机控制单元100、带动单元200、拍摄单元300、图像处理单元400、第一标记单元500等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现高效检测布匹，检测效率较高，漏检率低。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述布匹检测方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述布匹检测方法。

如图6所示，本发明实施例提供了一种布匹检测设备70，布匹检测设备70包括至少一个处理器701、以及与处理器701连接的至少一个存储器702、总线703；其中，处理器701、存储器702通过总线703完成相互间的通信；处理器701用于调用存储器702中的程序指令，以执行上述的布匹检测方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述的布匹检测方法包括的步骤的程序。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种布匹检测系统，其特征在于，包括：拍摄设备、滑动机构、标记装置、第一电机、电机控制设备和图像处理设备；

所述电机控制设备与所述第一电机电连接，所述电机控制设备控制所述第一电机的运行；

所述第一电机与所述滑动机构传动连接，所述拍摄设备设置在所述滑动机构上并朝向织布机上的布匹，所述第一电机带动所述滑动机构上的所述拍摄设备进行直线往复运动；

所述拍摄设备在进行直线往复运动的过程中对所述织布机上的布匹的图像进行采集；

所述图像处理设备和所述拍摄设备通信连接，获得所述拍摄设备采集的图像并确定所述图像中是否存在布匹损坏情况；

所述图像处理设备和所述标记装置通信连接，当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备控制所述标记装置在所述布匹上与存在所述布匹损坏情况的图像对应的损坏位置处添加标记。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标记装置为喷码器，所述喷码器添加的标记为在第一时长后自动消失的标记。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理设备将所述拍摄设备采集的图像与预先存储的所述布匹的图像进行对比，根据对比结果确定所述图像中是否存在布匹损坏情况，其中，所述预先存储的所述布匹的图像为不存在布匹损坏情况的布匹的图像；

或，所述图像处理设备将所述拍摄设备采集的图像发送到预先训练好的神经网络模型中，从而获得图像处理结果，并根据所述图像处理结果确定图像中是否存在布匹损坏情况。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述第一电机带动所述滑动机构上的所述拍摄设备进行一次直线往复运动的过程中，所述拍摄设备拍摄的图像中的布匹区域的并集包括：在此次直线往复运动的过程所述布匹移动时从所述滑动机构下方通过的布匹区域。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备确定所述布匹损坏情况对应的损坏类型并执行与所述损坏类型匹配的处理。

6.一种布匹检测方法，其特征在于，应用于布匹检测系统，所述布匹检测系统包括：拍摄设备、滑动机构、标记装置、第一电机、电机控制设备和图像处理设备；所述电机控制设备与所述第一电机电连接，所述第一电机与所述滑动机构传动连接，所述拍摄设备设置在所述滑动机构上并朝向所述织布机上的布匹，所述图像处理设备和所述拍摄设备通信连接，所述图像处理设备和所述标记装置通信连接，所述方法包括：

所述电机控制设备控制所述第一电机的运行，所述第一电机带动所述滑动机构上的所述拍摄设备进行直线往复运动，所述拍摄设备在进行直线往复运动的过程中对所述织布机上的布匹的图像进行采集；

所述图像处理设备获得所述拍摄设备采集的图像并确定所述图像中是否存在布匹损坏情况；

当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备控制所述标记装置在所述布匹上与存在所述布匹损坏情况的图像对应的损坏位置处添加标记。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述标记装置为喷码器，所述喷码器添加的标记为在第一时长后自动消失的标记。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像中是否存在布匹损坏情况，包括：

所述图像处理设备将所述拍摄设备采集的图像与预先存储的所述布匹的图像进行对比，根据对比结果确定所述图像中是否存在布匹损坏情况，其中，所述预先存储的所述布匹的图像为不存在布匹损坏情况的布匹的图像；

或，所述图像处理设备将所述拍摄设备采集的图像发送到预先训练好的神经网络模型中，从而获得图像处理结果，并根据所述图像处理结果确定图像中是否存在布匹损坏情况。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一电机带动所述滑动机构上的所述拍摄设备进行一次直线往复运动的过程中，所述拍摄设备拍摄的图像中的布匹区域的并集包括：在此次直线往复运动的过程所述布匹移动时从所述滑动机构下方通过的布匹区域。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述图像中存在所述布匹损坏情况时，所述图像处理设备确定所述布匹损坏情况对应的损坏类型并执行与所述损坏类型匹配的处理。

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