JP2014167456A - 布地の欠陥検査方法と装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】編み機12の布地送出部18の上方に配置され編み地16に対して平行に往復動可能に設けられた撮影装置14を有する。布地送出部18から編み出される編み地16に対して斜めに照明を照射する照明装置15を備える。撮影された画像を透視変換し、複数のブロックに分割する画像分割手段と、その分割したブロックの画像データの平均値を求め、各ブロック毎に前記平均値について所定のフィルタによる画像処理を行うフィルタ処理手段と、この画像処理により得られた値の絶対値が所定の閾値を超えた場合に、その撮影画像の編み地に欠陥箇所があると判断する欠陥判断手段とを備える。
【選択図】図3
Description
i2=i1cosθ (1)
となることから、0<θ<π/2の場合、i1>i2が成り立つ。このことから、布地16を撮影装置14の光軸に対して傾けた場合は、図1(b)に示すように、糸17が占める面積に対して隙間の面積が狭くなる。一方、糸17が1本抜けた場合の隙間の増加量はいずれの場合もyとなる。このことから、糸17が抜けた場合に光が糸17に反射せずに通過する割合が相対的に増加することになるため、欠陥部分とそれ以外の部分で輝度の差が明確になる。よって、布地に対して撮影装置14を傾けることにより欠陥の識別が容易になる.
Th=−(Ave+SD×α) (2)
となる。αは実験より得られた経験値である。閾値Thはフィルタごとに個別に設定する。しかし、欠陥部分が存在する画像を用いて閾値を計算すると標準偏差の値が極めて大きくなり、閾値が過度に大きくなり、欠陥の検査が困難になる。従って、欠陥部分のデータが含まれたフィルタ出力値を閾値計算の対象から外すために、閾値算出の際にフィルタの出力値の絶対値が大きい値を上から数個除外した上で平均値と標準偏差を計算する。
12 編み機
14 撮影装置
15 照明装置
16 編み地
16a,16b 欠陥
17 糸
18 布地送出部
20 制御装置
Claims (12)
- 布地を製造して送り出す布地製造装置の布地送出部に撮影装置を配置し、前記布地送出部から送り出される布地に対して斜め方向に前記布地表面を撮影し、
斜めに撮影された画像を透視変換して斜め撮影の歪みを補正し、
前記歪みが補正された補正画像を複数のブロックに分割し、
前記補正画像が分割された前記ブロックの輝度値の平均である平均輝度値を求め、
複数の前記ブロックのうちの検査対象となる一つのブロックである検査対象ブロック毎に、前記検査対象ブロックに隣接する前記ブロックである処理対象ブロックについて、前記各平均輝度値に各々所定の係数を乗じて、それらのブロックの前記平均輝度値の差分を取るフィルタによる画像処理を行うものであって、前記画像処理は異なる性質の複数の前記フィルタにより行い、
複数の前記フィルタによる前記画像処理により得られた前記各検査対象ブロックの各演算値の何れもが所定の閾値を超えた場合に、その検査対象ブロックの前記布地部分に欠陥があると判断することを特徴とする布地の欠陥検査方法。 - 前記ブロックは、前記布地の進行方向に沿った方向であって等間隔に分割を行い、前記布地の模様の繰り返し周期に合わせた区画で前記画像を分割する請求項1記載の布地の欠陥検査方法。
- 前記フィルタは、前記検査対象ブロックに隣接した前記処理対象ブロックについての、数が異なる複数の1次元フィルタであって、処理結果に逆の性質を有する複数種類のフィルタである請求項2記載の布地の欠陥検査方法。
- 前記フィルタは、前記検査対象ブロックの両側に隣接した前記処理対象ブロックの数が異なる複数種類のフィルタであって、前記差分を取るための前記処理対象ブロックが、前記検査対象ブロックに近接している第一のフィルタと、前記差分を取る前記検査対象ブロックが前記処理対象ブロックに対して相対的に離れている第二のフィルタから成る請求項3記載の布地の欠陥検査方法。
- 前記布地は編み地である請求項4記載の布地の欠陥検査方法。
- 布地を製造して送り出す布地製造装置の布地送出部に配置され前記布地表面に対して平行に往復動可能に設けられた撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された前記布地の画像を処理する画像処理手段を備え、
前記画像処理手段は、
前記布地の画像を複数のブロックに分割する画像分割手段と、
分割された前記ブロックの輝度値の平均を求める平均輝度値算出手段と、
複数の前記ブロックのうちの検査対象となる一つのブロックである検査対象ブロック毎に、前記検査対象ブロックに隣接する前記ブロックである処理対象ブロックについて、前記各平均輝度値に各々所定の係数を乗じて、それらのブロックの前記平均輝度値の差分を取るフィルタによる画像処理を行うものであって、複数の異なる前記フィルタによる画像処理を行う画像フィルタ処理手段と、
複数の前記フィルタによる前記画像フィルタ処理手段により得られた前記各検査対象ブロックの各演算値の何れもが所定の閾値を超えた場合に、その検査対象ブロックの前記布地部分に欠陥があると判断する欠陥判断手段とを備えたことを特徴とする布地の欠陥検査装置。 - 前記撮影装置の光軸は、前記布地表面に立てた法線に対して、前記布地の送出方向に傾斜して配置され、前記画像処理手段は、前記撮影装置で斜めに撮影された画像を透視変換して斜め撮影の歪みを補正する補正手段を備えた請求項6記載の布地の欠陥検査装置。
- 前記撮影装置の光軸は、前記布地表面に立てた法線に対して、前記布地の幅方向に傾斜して配置され、前記画像処理手段は、前記撮影装置で斜めに撮影された画像を透視変換して斜め撮影の歪みを補正する補正手段を備えた請求項6記載の布地の欠陥検査装置。
- 前記画像分割手段は、前記布地の進行方向に沿った方向であって等間隔に前記画像の分割を行うものであって、前記布地の模様の繰り返し周期に合わせた区画で前記画像を分割する請求項6記載の布地の欠陥検査装置。
- 前記画像フィルタ処理手段は、前記検査対象ブロックの両側に隣接した前記処理対象ブロックの数が異なる複数種類の1次元フィルタであって、前記差分を取るための前記処理対象ブロックが、前記検査対象ブロックに近接している第一のフィルタと、前記差分を取る前記検査対象ブロックが前記処理対象ブロックに対して相対的に離れている第二のフィルタとを備えた請求項6記載の布地の欠陥検査装置。
- 前記撮影装置に設けられた照明装置の光軸も、前記布地表面に立てた法線に対して斜めに配置されている請求項7または8記載の布地の欠陥検査装置。
- 前記布地製造装置は編み機である請求項6記載の布地の欠陥検査装置。
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