CN209102635U - 一种具有织物瑕疵指示功能的验布机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，包括，验布机主体，所述验布机主体上设有织物传送结机构，设置在织物上方的摄像头；与摄像头连接的图像识别装置，图像识别装置与织物传送机构连接；设置在织物下方的背光灯；以及沿着织物运动方向设置在摄像头下方位置的指示灯；所述指示灯为多个，并沿着垂直于织物的运动方向横向排列，所述指示灯与图像识别装置连接，并由图像识别装置控制，在图像识别装置检测到织物上的瑕疵后，所述织物传送结机构停止传送织物，并使织物上的瑕疵停止在指示灯位置，相应位置的指示灯点亮以指示瑕疵位置。本实用新型通过指示灯自动标示瑕疵位置，使工人能够快速发现瑕疵，大大提高了工人的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及验布机，尤其是一种具有织物瑕疵指示功能的验布机。
背景技术
验布机是织造工序中重要的一环，织物疵点的检测也是各大纺织厂对织物的质量控制的关键环节。
目前国内的纺织行业对生产出的原始胚布上的疵点的检测仍停留在人工检测阶段，人工验布机则往往存在速度慢、产量有限、漏检率高、检测连续性差等诸多缺陷，且面临劳动力日益短缺问题；并且验布工容易视觉疲劳，劳动量大，发现瑕疵点，需要人工停下修布，效率低下。申请号为201610112508.X的中国发明专利公开了一种采用接触式图像传感器的自动验布机，包括织物传动系统、接触式图像传感器和工控计算机；坯布图像采用接触式图像传感器采集，然后通过CameraLink接口将数据发送到工控计算机，工控计算机对坯布图像进行检测，通过计算坯布图像与标准图像的子窗口的像素值的平均值、每行像素值的标准差以及每列像素值的标准差的差值的绝对值之和，判定坯布存在疵点与否。上述发明虽然实现了对织物瑕疵的图像识别，但工人在修复瑕疵时，仍然需要先找到瑕疵位置，才能进行修复，由于一些瑕疵较小，人眼难以直接发现，因此这会导致修复工作缓慢，不利于提高验布机的效率。
鉴于此提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，在验布过程中，可以自动识别出瑕疵，并将瑕疵进行指示，便于工人快速发现瑕疵，并进行修复。
为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，包括，验布机主体，所述验布机主体上设有织物传送结机构，还包括，
设置在织物上方用于采集织物图像的摄像头；
与摄像头连接的图像识别装置，所述图像识别装置用于识别织物上的瑕疵，所述图像识别装置还与织物传送机构连接；
设置在织物下方的背光灯，配置为用于照亮织物，以使摄像头获取到清晰的织物图像；
以及沿着织物运动方向设置在摄像头下方位置的指示灯；
所述指示灯为多个，并沿着垂直于织物的运动方向横向排列，所述指示灯与图像识别装置连接，并由图像识别装置控制。
进一步的，所述摄像头通过摄像头安装架安装在验布机主体上。
进一步的，所述摄像头安装架包括，与验布机主体固定连接的安装卡座，与安装卡座连接的短轴杆，与短轴杆连接的十字连接块，与十字连接块连接的长轴杆，安装在长轴杆一端的摄像头连接座，所述摄像头与摄像头连接座固定连接；所述长轴杆的轴线垂直于织物的运动方向。
进一步的，所述短轴杆与长轴杆相垂直，所述十字连接块可以相对短轴杆和长轴杆滑动，以调节摄像头的位置。
进一步的，所述验布机主体上还设有一遮光罩，所述安装卡座卡在遮光罩的上边缘，遮光罩罩在织物的上方。
进一步的，所述背光灯为面光源，并平行于织物设置。
进一步的，所述指示灯为射灯。
进一步的，所述指示灯等间距地安装在一透明安装板上，所述透明安装板与验布机主体固定连接。
采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：
本实用新型相比于传统人工验布，可以有效提高验布的工作效率，并且采用图像识别技术相比传统人工方式可有效提高检测的准确性，本实用新型在发现织物上的瑕疵后可以自动停止织物的传输，并通过指示灯自动标示瑕疵位置，不会对织物产生标记污染，验布工在指示灯指引下可以快速发现瑕疵，快速修布，使得一个人可以看管多台验布机，降低了劳动强度，而且不存在视觉疲劳，提高了企业的经济效率。
附图说明
图1：本实用新型的结构图；
图2：本实用新型的主视图；
图3：为图2的A-A面剖视图；
图4：为图1的Y局部放大图；
其中：1、验布机主体 2、摄像头 3、背光灯 4、指示灯 5、摄像头安装架 6、透明安装板 7、织物 11、织物传送结机构 12、遮光罩 51、安装卡座 52、短轴杆 53、十字连接块54、长轴杆 55、摄像头连接座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1至图3所示，一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，包括，验布机主体1、摄像头2、图像识别装置(图中未示出，安装在验布机主体内)、背光灯3、指示灯4。所述验布机主体1上设有织物传送结机构11，所述织物传送结机构11由传送辊和引导轮组成，织物7经传送辊的传送沿着直线移动。
所述摄像头2位于织物7的上方，并正对织物7，以采集织物图像。所述图像识别装置与摄像头2连接，用于识别织物7上的瑕疵，该识别方法可以利用计算采集图像与标准图像的子窗口的像素值的平均值、每行像素值的标准差以及每列像素值的标准差的差值的绝对值之和，判定织物存在疵点与否，或者其他现有的图像识别方法，如可以先对采集的图像进行灰度处理，然后把灰度图像转换成二值图像，然后设置相应的阀值判断出瑕疵。所述背光灯3设置在织物7下方，用于照亮织物7，以使摄像头2获取到清晰的织物图像。所述指示灯4为多个，并沿着垂直于织物7的运动方向横向排列，指示灯4的排列长度不小于织物7的宽度；指示灯4沿着织物7运动方向设置在摄像头2下方，并与图像识别装置连接，图像识别装置还与织物传送机构11连接。所述织物7沿着横向被划分为多个区域，在每个区域内设置一指示灯4，指示灯4的数量越多，则划分的区域越小，指示的准确性也就越高。当图像识别装置识别到瑕疵后，会确认瑕疵所在的区域，并控制该区域内的指示灯4点亮，同时将向织物传送结机构11发送控制信号，使织物传送结机构11停止传送织物，织物传送结机构11完全停止需要一段时间，织物7在该段时间内运动的距离将使织物7上的瑕疵恰好能够停止在指示灯4位置，该位置可以通过实现的方法发现，或者直接控制织物传送结机构11的运动距离，使瑕疵停留在指示灯4的位置，这样点亮的指示灯4能直接指示出瑕疵位置，便于修布工找到瑕疵。
所述指示灯4优选用射灯，具有良好的指向性，如可采用激光射灯。
结合图4所示，具体地，所述摄像头2通过摄像头安装架5安装在验布机主体1上。所述摄像头安装架5包括，与验布机主体1固定连接的安装卡座51，与安装卡座51连接的短轴杆52，与短轴杆52连接的十字连接块53，与十字连接块53连接的长轴杆54，安装在长轴杆54一端的摄像头连接座55，所述摄像头2与摄像头连接座55固定连接；所述长轴杆54的轴线垂直于织物7的运动方向。所述短轴杆52与长轴杆54相垂直，所述十字连接块53可以相对短轴杆52和长轴杆54滑动，以调节摄像头2的位置。
优选地，所述验布机主体1上还设有一遮光罩12，遮光罩12罩在织物7的上方，所述安装卡座卡51在遮光罩12的上边缘。遮光罩12可以遮挡周围的环境光，避免周围光线对摄像头2产生干扰。
当织物7较宽时，所述摄像头2的数量可以为多个，并沿着垂直织物7运动的方向横向排列。
优选地，所述背光灯3为面光源，并平行于织物7设置，面光源可以产生均匀的光线，达到更好的照明效果。
优选地，所述指示灯4等间距地安装在一透明安装板6上，所述透明安装板6与验布机主体1固定连接。
以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，包括，验布机主体，所述验布机主体上设有织物传送结机构，其特征在于：还包括，
设置在织物上方用于采集织物图像的摄像头；
与摄像头连接的图像识别装置，所述图像识别装置用于识别织物上的瑕疵，所述图像识别装置还与织物传送机构连接；
设置在织物下方的背光灯，配置为用于照亮织物，以使摄像头获取到清晰的织物图像；
以及沿着织物运动方向设置在摄像头下方位置的指示灯；
所述指示灯为多个，并沿着垂直于织物的运动方向横向排列，所述指示灯与图像识别装置连接，并由图像识别装置控制。
2.根据权利要求1所述的一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，其特征在于：所述摄像头通过摄像头安装架安装在验布机主体上。
3.根据权利要求2所述的一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，其特征在于：所述摄像头安装架包括，与验布机主体固定连接的安装卡座，与安装卡座连接的短轴杆，与短轴杆连接的十字连接块，与十字连接块连接的长轴杆，安装在长轴杆一端的摄像头连接座，所述摄像头与摄像头连接座固定连接；所述长轴杆的轴线垂直于织物的运动方向。
4.根据权利要求3所述的一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，其特征在于：所述短轴杆与长轴杆相垂直，所述十字连接块可以相对短轴杆和长轴杆滑动，以调节摄像头的位置。
5.根据权利要求3所述的一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，其特征在于：所述验布机主体上还设有一遮光罩，所述安装卡座卡在遮光罩的上边缘，遮光罩罩在织物的上方。
6.根据权利要求1所述的一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，其特征在于：所述背光灯为面光源，并平行于织物设置。
7.根据权利要求1所述的一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，其特征在于：所述指示灯为射灯。
8.根据权利要求1或7所述的一种具有织物瑕疵指示功能的验布机，其特征在于：所述指示灯等间距地安装在一透明安装板上，所述透明安装板与验布机主体固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821842891.5U CN209102635U (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种具有织物瑕疵指示功能的验布机 |
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| CN201821842891.5U CN209102635U (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种具有织物瑕疵指示功能的验布机 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201821842891.5U Active CN209102635U (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 一种具有织物瑕疵指示功能的验布机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209102635U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113933311A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-14 | 杭州百子尖科技股份有限公司 | 机器视觉瑕疵追踪定位系统 |
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2018
- 2018-11-09 CN CN201821842891.5U patent/CN209102635U/zh active Active
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