CN111717410B - 一种可变回转点的翻转系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可变回转点的翻转系统及其使用方法，翻转系统包括驱动器、转接梁、阻尼器、三角件、连杆和支撑杆，驱动器的中部与固定设置的第一支耳铰接，驱动器的上端、转接梁的右端和阻尼器的左端相互铰接；三角件的第一角点与固定设置的第二支耳铰接，三角件的第二角点设有定位销轴，定位销轴处于固定设置的弧形滑槽中，弧形滑槽设有销轴定位孔，三角件的第三角点与连杆的右端铰接，连杆的中部与支撑杆的上端铰接，支撑杆的下端与固定设置的第三支耳铰接；三角件、连杆和支撑杆组成四连杆机构，其具有结构简单、功能性强、稳定性好、安全性高的优点，可实现有限空间内货物的大角度翻转；使用方法具有控制容易、动作平稳、可靠性高的优点。

Description

一种可变回转点的翻转系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种翻转装置，具体涉及一种可变回转点的翻转系统，以及该翻转系统的使用方法。

背景技术

在航空领域，经常需要对一些重型货物进行翻转操作，现有的翻转装置主要采用的是三连杆机构，在实际应用中存在着以下问题：因该类重型货物通常存放于储存器中，以便提供需要的温湿度环境，现有的翻转装置无法在有限空间内实现货物的大角度翻转，且翻转的控制难度较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可变回转点的翻转系统及其使用方法，翻转系统具有结构简单、功能性强、稳定性好、安全性高的优点，可实现有限空间内货物的大角度翻转；使用方法具有控制容易、动作平稳、可靠性高的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种可变回转点的翻转系统，包括驱动器、转接梁、阻尼器、三角件、连杆和支撑杆，所述驱动器的中部与固定设置的第一支耳铰接，驱动器的上端、转接梁的右端和阻尼器的左端通过铰接轴相互铰接；所述三角件的第一角点与固定设置的第二支耳铰接，三角件的第二角点设有可伸缩的定位销轴，定位销轴处于固定设置的弧形滑槽中，弧形滑槽设有销轴定位孔，三角件的第三角点与连杆的右端铰接，连杆的中部与支撑杆的上端铰接，支撑杆的下端与固定设置的第三支耳铰接；所述三角件、连杆和支撑杆组成四连杆机构。

进一步的，本发明一种可变回转点的翻转系统，安装使用时，所述转接梁的左端和连杆的左端通过第一转轴与货物的左端铰接，所述阻尼器的右端通过第二转轴与货物的下侧中部铰接，货物的右端通过锁舌搭在固定设置的支撑面上。

进一步的，本发明一种可变回转点的翻转系统，其中，所述由三角件、连杆和支撑杆组成的四连杆机构设有两组，两组四连杆机构对应设置在驱动器、转接梁和阻尼器的两侧。

进一步的，本发明一种可变回转点的翻转系统，所述连杆包括连为一体的左段杆和右段杆，左段杆和右段杆之间设有朝向支撑杆的夹角。

进一步的，本发明一种可变回转点的翻转系统，所述支撑杆与连杆的铰接位置处于左段杆和右段杆的连接处。

进一步的，本发明一种可变回转点的翻转系统，所述驱动器为油缸、气缸或电动缸，所述驱动器的中部是指油缸、气缸或电动缸的缸体，所述驱动器的上端是指油缸、气缸或电动缸的活塞杆上端。

进一步的，本发明一种可变回转点的翻转系统，所述三角件由三个边杆通过焊接构成。

进一步的，本发明一种可变回转点的翻转系统，所述定位销轴设有两个，两个定位销轴同轴对称安装在三角件上设置的销轴套中，两个定位销轴之间设有压簧。

本发明一种可变回转点的翻转系统的使用方法，包括以下步骤：

一、使货物的左端通过第一转轴与转接梁的左端和连杆的左端铰接，使货物的下侧中部通过第二转轴与阻尼器的右端铰接，并使货物的右端通过锁舌搭在固定设置的支撑面上；

二、举升：通过驱动器驱动转接梁、阻尼器和货物升高，直至三角件的定位销轴卡入弧形滑槽的销轴定位孔中；

三、起竖：通过驱动器驱动转接梁、阻尼器和货物绕第一转轴旋转，直至货物的质心越过第一转轴所在的铅垂面；

四、翻转：货物在重力作用下继续绕第一转轴旋转，直至阻尼器伸展到最大行程。

进一步的，本发明一种可变回转点的翻转系统的使用方法，其中，在上述步骤一和步骤二中，所述阻尼器处于压缩到位状态。

本发明一种可变回转点的翻转系统及其使用方法与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置驱动器、转接梁、阻尼器、三角件、连杆和支撑杆，使驱动器的中部与固定设置的第一支耳铰接，并使驱动器的上端、转接梁的右端和阻尼器的左端通过铰接轴相互铰接；使三角件的第一角点与固定设置的第二支耳铰接，在三角件的第二角点设置可伸缩的定位销轴，使定位销轴处于固定设置的弧形滑槽中，并在弧形滑槽上设置销轴定位孔，使三角件的第三角点与连杆的右端铰接，使连杆的中部与支撑杆的上端铰接，使支撑杆的下端与固定设置的第三支耳铰接；并使三角件、连杆和支撑杆组成四连杆机构。由此就构成了一种结构简单、功能性强、稳定性好、安全性高的可变回转点的翻转系统。在实际应用中，使转接梁的左端和连杆的左端通过第一转轴与货物的左端铰接，使阻尼器的右端通过第二转轴与货物的下侧中部铰接，并使货物的右端通过锁舌搭在固定设置的支撑面上。安装连接后，首先进行举升动作：通过驱动器驱动转接梁、阻尼器和货物升高，直至三角件的定位销轴卡入弧形滑槽的销轴定位孔中。在这一过程中，阻尼器在货物的重力作用下处于压缩状态，三角件会在四连杆机构的约束下绕第二支耳旋转，并使定位销轴最终卡入销轴定位孔中；而第一转轴会伸出货物储存器，从而为货物提供了大角度的翻转空间。然后进行起竖动作：通过驱动器驱动转接梁、阻尼器和货物绕第一转轴旋转，直至货物的质心越过第一转轴所在的铅垂面。在这一过程中，因定位销轴已卡入销轴定位孔中，四连杆机构被锁死，对第一转轴起到了固定支撑作用；而阻尼器会随着货物的起竖逐步恢复到初始状态。最后进行翻转动作：货物在重力作用下继续绕第一转轴旋转，直至阻尼器伸展到最大行程。在这一过程中，因货物的质心已越过第一转轴所在的铅垂面，在重力作用下即可实现自动翻转；而阻尼器在货物的拉力作用下会逐步伸展到最大行程。本发明通过设置由三角件、连杆和支撑杆组成的四连杆机构，以及由定位销轴和销轴定位孔组成的定位机构，实现了抬高回转点(第一转轴)的技术目的，为货物提供了大角度翻转空间，解决了现有技术无法在有限空间内进行货物大角度翻转的问题；通过设置转接梁和阻尼器，可有效减小驱动器的行程，节约了布置空间，且可避免产生干涉。翻转系统的使用方法具有控制容易、动作平稳、可靠性高的优点。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种可变回转点的翻转系统及其使用方法作详细说明。

附图说明

图1为本发明一种可变回转点的翻转系统的初始状态示意图；

图2为本发明一种可变回转点的翻转系统的举升状态示意图；

图3为本发明一种可变回转点的翻转系统的起竖状态示意图；

图4为本发明一种可变回转点的翻转系统的翻转状态示意图。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。

如图1至图4所示本发明一种可变回转点的翻转系统及其使用方法的具体实施方式，包括驱动器1、转接梁2、阻尼器3、三角件4、连杆5和支撑杆6。使驱动器1的中部与固定设置的第一支耳11铰接，并使驱动器1的上端、转接梁2的右端和阻尼器3的左端通过铰接轴7相互铰接。使三角件4的第一角点与固定设置的第二支耳41铰接，在三角件4的第二角点设置可伸缩的定位销轴42，使定位销轴42处于固定设置的弧形滑槽43中，并在弧形滑槽43设置销轴定位孔44，使三角件4的第三角点与连杆5的右端铰接，使连杆5的中部与支撑杆6的上端铰接，使支撑杆6的下端与固定设置的第三支耳61铰接；并使三角件4、连杆5和支撑杆6组成四连杆机构。

通过以上结构设置就构成了一种结构简单、功能性强、稳定性好、安全性高的可变回转点的翻转系统。在实际应用中，使转接梁2的左端和连杆5的左端通过第一转轴8与货物100的左端铰接，使阻尼器3的右端通过第二转轴9与货物100的下侧中部铰接，并使货物100的右端通过锁舌搭在固定设置的支撑面上。安装连接后，首先进行举升动作：通过驱动器1驱动转接梁2、阻尼器3和货物100升高，直至三角件4的定位销轴42卡入弧形滑槽43的销轴定位孔44中。在这一过程中，阻尼器3在货物100的重力作用下处于压缩状态，三角件4会在四连杆机构的约束下绕第二支耳41旋转，并使定位销轴42最终卡入销轴定位孔44中；而第一转轴8会伸出货物储存器，从而为货物提供了大角度的翻转空间。然后进行起竖动作：通过驱动器1驱动转接梁2、阻尼器3和货物100绕第一转轴8旋转，直至货物8的质心越过第一转轴8所在的铅垂面。在这一过程中，因定位销轴42已卡入销轴定位孔44中，四连杆机构被锁死，对第一转轴8起到了固定支撑作用；而阻尼器3会随着货物100的起竖逐步恢复到初始状态。最后进行翻转动作：货物100在重力作用下继续绕第一转轴8旋转，直至阻尼器3伸展到最大行程。在这一过程中，因货物100的质心已越过第一转轴8所在的铅垂面，在重力作用下即可实现自动翻转；而阻尼器3在货物100的拉力作用下会逐步伸展到最大行程。本发明通过设置由三角件4、连杆5和支撑杆6组成的四连杆机构，以及由定位销轴42和销轴定位孔44组成的定位机构，实现了抬高回转点(第一转轴)的技术目的，为货物提供了大角度翻转空间，解决了现有技术无法在有限空间内进行货物大角度翻转的问题；通过设置转接梁2和阻尼器3，可有效减小驱动器1的行程，节约了布置空间，且可避免产生干涉。需要说明的是，上述货物储存器是指航空领域对货物进行存放、运输时使用的箱、筒等装置；驱动器1可采用油缸、气缸或电动缸等，驱动器1的中部是指油缸、气缸或电动缸的缸体，驱动器1的上端是指油缸、气缸或电动缸的活塞杆上端；举升动作、起竖动作和翻转动作只是为表述方便进行的划分，三个动作是连续的。在实际应用中，三角件4既可采用实体结构，也可采用由三个边杆通过焊接的结构，只要能保证结构强度即可。

作为具体实施方式，为增强结构的稳定性和安全性，本发明使四连杆机构设置了两组，并使两组四连杆机构对应分布在驱动器1、转接梁2和阻尼器3的两侧。为节约布置空间，本具体实施方式使连杆5采用了两段杆结构，连杆5具体包括连为一体的左段杆51和右段杆52，让左段杆51和右段杆52之间形成朝向支撑杆6的夹角，且使支撑杆6与连杆5的铰接位置处于左段杆51和右段杆52的连接处。左段杆51和右段杆52之间的夹角大小应根据实际需要设置，但应保证连杆5的支撑强度。作为具体实施方式，本发明使定位销轴42设置了两个，将两个定位销轴42同轴对称安装在三角件4上设置的销轴套中，并在两个定位销轴42之间设置了压簧，以实现自动伸出目的。在实际应用中应先将两个定位销轴42压入销轴套中并对应顶压在弧形滑槽43的两侧壁上，当销轴套移动到与销轴定位孔44对应的位置时，定位销轴42就会自动进入销轴定位孔44中。为避免定位销轴42脱离销轴套，两者之间设有对定位销轴42进行限位的限位机构。

基于同一构思，本发明还提供了一种上述可变回转点的翻转系统的使用方法，具体包括以下步骤：

一、使货物100的左端通过第一转轴8与转接梁2的左端和连杆5的左端铰接，使货物100的下侧中部通过第二转轴9与阻尼器3的右端铰接，并使货物100的右端通过锁舌搭在固定设置的支撑面上。

二、举升：通过驱动器1驱动转接梁2、阻尼器3和货物100升高，直至三角件4的定位销轴42卡入弧形滑槽43的销轴定位孔44中。

举升阶段，阻尼器3在货物100的重力作用下处于压缩状态，三角件4会在四连杆机构的约束下绕第二支耳41旋转，并使定位销轴42最终卡入销轴定位孔44中；而第一转轴8会伸出货物储存器，从而为货物提供了大角度的翻转空间。

三、起竖：通过驱动器1驱动转接梁2、阻尼器3和货物100绕第一转轴8旋转，直至货物100的质心越过第一转轴8所在的铅垂面。

起竖阶段，因定位销轴42已卡入销轴定位孔44中，四连杆机构被锁死，对第一转轴8起到了固定支撑作用；而阻尼器3会随着货物100的起竖逐步恢复到初始状态。

四、翻转：货物100在重力作用下继续绕第一转轴8旋转，直至阻尼器3伸展到最大行程。

翻转阶段，因货物100的质心已越过第一转轴8所在的铅垂面，在重力作用下即可实现自动翻转；而阻尼器3在货物100的拉力作用下会逐步伸展到最大行程。

本发明提供的翻转系统的使用方法具有控制容易、动作平稳、可靠性高的优点。需要说明的是，在实际应用中阻尼器3的压缩和伸展行程应根据需要设置，本发明通常使阻尼器3在举升阶段处于压缩到位状态。上述举升阶段、起竖阶段和翻转阶段只是为表述方便进行的划分，三个阶段的动作是连续的，驱动器1从举升到起竖到位的动作也是连接的。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，包括驱动器(1)、转接梁(2)、阻尼器(3)、三角件(4)、连杆(5)和支撑杆(6)，所述驱动器(1)的中部与固定设置的第一支耳(11)铰接，驱动器(1)的上端、转接梁(2)的右端和阻尼器(3)的左端通过铰接轴(7)相互铰接；所述三角件(4)的第一角点与固定设置的第二支耳(41)铰接，三角件(4)的第二角点设有可伸缩的定位销轴(42)，定位销轴(42)处于固定设置的弧形滑槽(43)中，弧形滑槽(43)设有销轴定位孔(44)，三角件(4)的第三角点与连杆(5)的右端铰接，连杆(5)的中部与支撑杆(6)的上端铰接，支撑杆(6)的下端与固定设置的第三支耳(61)铰接；所述三角件(4)、连杆(5)和支撑杆(6)组成四连杆机构；安装使用时，所述转接梁(2)的左端和连杆(5)的左端通过第一转轴(8)与货物(100)的左端铰接，所述阻尼器(3)的右端通过第二转轴(9)与货物(100)的下侧中部铰接，货物(100)的右端通过锁舌搭在固定设置的支撑面上。

2.根据权利要求1所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述由三角件(4)、连杆(5)和支撑杆(6)组成的四连杆机构设有两组，两组四连杆机构对应设置在驱动器(1)、转接梁(2)和阻尼器(3)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述连杆(5)包括连为一体的左段杆(51)和右段杆(52)，左段杆(51)和右段杆(52)之间设有朝向支撑杆(6)的夹角。

4.根据权利要求3所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述支撑杆(6)与连杆(5)的铰接位置处于左段杆(51)和右段杆(52)的连接处。

5.根据权利要求2所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述驱动器(1)为油缸、气缸或电动缸，所述驱动器(1)的中部是指油缸、气缸或电动缸的缸体，所述驱动器(1)的上端是指油缸、气缸或电动缸的活塞杆上端。

6.根据权利要求2所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述三角件(4)由三个边杆通过焊接构成。

7.根据权利要求2所述的一种可变回转点的翻转系统，其特征在于，所述定位销轴(42)设有两个，两个定位销轴(42)同轴对称安装在三角件(4)上设置的销轴套中，两个定位销轴(42)之间设有压簧。

8.一种权利要求1所述可变回转点的翻转系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、使货物(100)的左端通过第一转轴(8)与转接梁(2)的左端和连杆(5)的左端铰接，使货物(100)的下侧中部通过第二转轴(9)与阻尼器(3)的右端铰接，并使货物(100)的右端通过锁舌搭在固定设置的支撑面上；

二、举升：通过驱动器(1)驱动转接梁(2)、阻尼器(3)和货物(100)升高，直至三角件(4)的定位销轴(42)卡入弧形滑槽(43)的销轴定位孔(44)中；

三、起竖：通过驱动器(1)驱动转接梁(2)、阻尼器(3)和货物(100)绕第一转轴(8)旋转，直至货物(100)的质心越过第一转轴(8)所在的铅垂面；

四、翻转：货物(100)在重力作用下继续绕第一转轴(8)旋转，直至阻尼器(3)伸展到最大行程。

9.根据权利要求8所述的一种可变回转点的翻转系统的使用方法，其特征在于，在步骤一和步骤二中，所述阻尼器(3)处于压缩到位状态。

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