CN218937180U - 一种发射装置用垂直升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降机构技术领域，具体提供了一种发射装置用垂直升降机构，包括上梁、左上臂、中拉杆、右上臂、驱动臂、左下臂和下压板，所述上梁上安装有驱动装置；所述左上臂的上端与所述上梁铰接，下端与所述中拉杆左端铰接；所述右上臂的上端与所述上梁铰接，下端与所述中拉杆右端铰接；所述左下臂上端与所述中拉杆左端铰接，下端与所述下压板左端铰接；所述驱动臂上端与所述驱动装置连接，中部与所述中拉杆右端铰接，下端与所述下压板右端铰接；所述下压板底部设有发射装置转接件。本实用新型提供的这种垂直升降机构采用连杆机构，可实现垂直升降功能，竖直方向上所占空间小，适合载机机舱内埋转外挂使用。

Description

一种发射装置用垂直升降机构

技术领域

本实用新型属于升降机构技术领域，具体涉及一种发射装置用垂直升降机构。

背景技术

现阶段空空导弹的发射方式主要是重力投放式、外挂导轨式、半埋式、保形弹舱式、外挂弹射式以及内埋弹射式，现有的内埋转外挂形式主要有歼20的弹射式出舱及两侧的翻转出舱结构；F35的有倾角直推式内埋转外挂结构，这些结构都受到载机弹舱高度空间的限制，无法实现多发弹挂载。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中用于发射装置的垂直升降机构在满足升降行程的前提下，竖直方向上安装空间不足的问题。

为此，本实用新型提供了一种发射装置用垂直升降机构，包括上梁、左上臂、中拉杆、右上臂、驱动臂、左下臂和下压板，所述上梁上安装有驱动装置；所述左上臂的上端与所述上梁铰接，下端与所述中拉杆左端铰接；所述右上臂的上端与所述上梁铰接，下端与所述中拉杆右端铰接；所述左下臂上端与所述中拉杆左端铰接，下端与所述下压板左端铰接；所述驱动臂上端与所述驱动装置连接，中部与所述中拉杆右端铰接，下端与所述下压板右端铰接；所述下压板底部设有发射装置转接件。

作为实施方式之一，所述驱动装置为电动缸。

作为实施方式之一，所述驱动臂的上端通过销轴与所述电动缸的伸缩杆铰接。

作为实施方式之一，所述上梁上设有滑动槽；所述销轴的端部固定有滑块；所述滑块可在所述滑动槽内左右滑动。

作为实施方式之一，所述左上臂的上端、所述右上臂的上端均通过销轴与所述上梁铰接。

作为实施方式之一，所述左上臂下端、所述中拉杆左端、所述左下臂上端通过一根轴销铰接。

作为实施方式之一，所述右上臂下端、所述中拉杆右端、所述驱动臂中部通过一根轴销铰接。

作为实施方式之一，所述左下臂下端、所述驱动臂下端通过销轴分别与所述下压板的两端铰接。

作为实施方式之一，所述发射装置转接件包括挂接件；所述挂接件上安装有方形销轴。

作为实施方式之一，所述发射装置转接件焊接在所述下压板底部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型提供的这种发射装置用垂直升降机构采用连杆机构，可实现垂直升降功能，竖直方向上所占空间小，适合载机机舱内埋转外挂使用，解决了在满足一定升降行程的前提下，竖直方向上安装空间不足的问题。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型提供的发射装置用垂直升降机构在展开状态下的结构示意图。

图2是本实用新型提供的发射装置用垂直升降机构在收拢状态下的结构示意图。

附图标记说明：1、上梁；101、滑动槽；2、电动缸；201、滑块；202、销轴；203、伸缩杆；3、左上臂；4、中拉杆；5、右上臂；6、驱动臂；7、左下臂；8、下压板；9、挂接件；10、方形销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1-2，本实用新型提供了一种发射装置用垂直升降机构，包括上梁1、左上臂3、中拉杆4、右上臂5、驱动臂6、左下臂7和下压板8，所述上梁1上安装有驱动装置，驱动装置优选为电动缸2，横向布置在上梁1上；所述左上臂3的上端与所述上梁1铰接，下端与所述中拉杆4左端铰接；所述右上臂5的上端与所述上梁1铰接，下端与所述中拉杆4右端铰接；所述左下臂7上端与所述中拉杆4左端铰接，下端与所述下压板8左端铰接；所述驱动臂6上端与所述驱动装置连接，中部与所述中拉杆4右端铰接，下端与所述下压板8右端铰接；所述下压板8底部设有发射装置转接件，发射装置转接件优选焊接在所述下压板8底部。实际使用过程中，上梁1和驱动装置通过螺钉固定在武器舱顶部，发射装置的吊耳通过发射装置转接件连接在下压板8下方。在驱动装置的驱动下，驱动臂6上端的端部沿上梁1进行左右运动，从而带动左上臂3、中拉杆4、右上臂5、左下臂7、下压板8在各自铰接点的相互作用下，实现垂直升降机构的伸展和收拢。

当驱动装置选用电动缸2时，驱动臂6的上端通过销轴202与所述电动缸2的伸缩杆203铰接。随着伸缩杆203的伸出，驱动臂6上端向左运动，远离电动缸2。由于驱动臂6的端部与伸缩杆203铰接，在其向左运动的过程中，驱动臂6与上梁1之间夹角逐渐减小，借由铰接的左上臂3、中拉杆4、右上臂5、左下臂7，带动下压板8向上运动，靠近上梁1，实现升降机构的收拢。相反，当伸缩杆203带动驱动臂6回收时，驱动臂6与上梁1之间夹角逐渐增大，推动下压板8向下运动，远离上梁1，实现升降机构的伸展。

具体的，所述上梁1上设有滑动槽101，驱动臂6上端与电动缸2伸缩杆203之间销轴202的端部固定有滑块201，伸缩杆203驱动所述滑块201在所述滑动槽101内左右滑动。通过滑动槽101对滑块201进行左右限位，进而限定驱动臂6的左右运动范围。此外，滑块201靠上梁1上的滑动槽101纵向支撑，承受升降机构及发射装置在竖直方向的载荷。

在细化的实施方式中，所述左上臂3的上端、所述右上臂5的上端均通过销轴与所述上梁1铰接。所述左下臂7下端、所述驱动臂6下端通过销轴分别与所述下压板8的两端铰接。销轴连接的方式，便于整个升降机构的生产制备。

为了减小伸展、收拢过程中的阻力，所述左上臂3下端、所述中拉杆4左端、所述左下臂7上端通过一根轴销铰接。所述右上臂5下端、所述中拉杆4右端、所述驱动臂6中部通过一根轴销铰接。

进一步的，所述发射装置转接件包括挂接件9；所述挂接件9上安装有方形销轴10，用于对发射装置吊耳的机械连接。

一种优化的实施方式中，本实用新型提供了一种发射装置用垂直升降机构，包括上梁1、左上臂3、两根中拉杆4、右上臂5、驱动臂6、左下臂7和下压板8；

上梁1顶部设有安装槽，安装槽内横向布置有电动缸2，上梁1靠近安装槽边缘处设有镂空区域，镂空区域的前、后侧壁上均开设有滑动槽101；

电动缸2的伸缩杆203通过销轴202与驱动臂6的上端铰接，销轴202两端分别固定连接滑块201，两个滑块201分别在前、后侧壁的滑动槽101内左右滑动，由滑动槽101对滑块201进行限位；

左上臂3的上端、右上臂5的上端均通过销轴与上梁1铰接；两根中拉杆4前后对称布置，保证连接可靠；

左上臂3的下端、两根中拉杆4的左端、左下臂7的上端均设有销孔；一根销轴依次穿过各自的销孔实现左上臂3、中拉杆4、左下臂7之间的铰接；

右上臂5的下端、两根中拉杆4的右端、驱动臂6的中部均设有销孔；一根销轴依次穿过各自的销孔实现右上臂5、中拉杆4、驱动臂6之间的铰接；

左下臂7的下端、驱动臂6的下端通过销轴分别与下压板8的左右两端铰接；

下压板8底部焊接有两个挂接件9，挂接件9上安装有方形销轴10。

在上述优化的实施方式中，如图2所示，初始状态下作为执行机构的电动缸2的伸缩杆203处于伸出状态，此时升降机构完全收拢。电动缸2的伸缩杆203逐渐收回过程中，驱动臂6受到右上臂5的支撑作用，将会沿右上臂5与上梁1的销轴中心展开，在展开的过程中将会带动中拉杆4和下压板8向下运动，且下压板8是垂直向下运动，并在两部分的共同作用下驱动左上臂3和左下臂7运动，并沿左上臂3与上梁1的绞支点展开，实现发射装置的垂直下降功能。

当电动缸2的伸缩杆203逐渐伸出时，驱动臂6受到右上臂5的支撑作用，将会沿右上臂5与上梁1的销轴中心收拢，在收拢过程中会带动中拉杆4和下压板8向上运动，且下压板8是垂直向上运动，并在两部分的共同作用下驱动左上臂3和左下臂7运动，并沿左上臂3与上梁1的绞支点收拢，完成发射装置的垂直升起功能。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发射装置用垂直升降机构，包括上梁(1)、左上臂(3)、中拉杆(4)、右上臂(5)、驱动臂(6)、左下臂(7)和下压板(8)，其特征在于：所述上梁(1)上安装有驱动装置；所述左上臂(3)的上端与所述上梁(1)铰接，下端与所述中拉杆(4)左端铰接；所述右上臂(5)的上端与所述上梁(1)铰接，下端与所述中拉杆(4)右端铰接；所述左下臂(7)上端与所述中拉杆(4)左端铰接，下端与所述下压板(8)左端铰接；所述驱动臂(6)上端与所述驱动装置连接，中部与所述中拉杆(4)右端铰接，下端与所述下压板(8)右端铰接；所述下压板(8)底部设有发射装置转接件。

2.如权利要求1所述的发射装置用垂直升降机构，其特征在于：所述驱动装置为电动缸(2)。

3.如权利要求2所述的发射装置用垂直升降机构，其特征在于：所述驱动臂(6)上端通过销轴(202)与所述电动缸(2)的伸缩杆(203)铰接。

4.如权利要求3所述的发射装置用垂直升降机构，其特征在于：所述上梁(1)上设有滑动槽(101)；所述销轴(202)的端部固定有滑块(201)；所述滑块(201)可在所述滑动槽(101)内左右滑动。

5.如权利要求1所述的发射装置用垂直升降机构，其特征在于：所述左上臂(3)的上端、所述右上臂(5)的上端均通过销轴与所述上梁(1)铰接。

6.如权利要求1所述的发射装置用垂直升降机构，其特征在于：所述左上臂(3)下端、所述中拉杆(4)左端、所述左下臂(7)上端通过一根轴销铰接。

7.如权利要求1所述的发射装置用垂直升降机构，其特征在于：所述右上臂(5)下端、所述中拉杆(4)右端、所述驱动臂(6)中部通过一根轴销铰接。

8.如权利要求1所述的发射装置用垂直升降机构，其特征在于：所述左下臂(7)下端、所述驱动臂(6)下端通过销轴分别与所述下压板(8)的两端铰接。

9.如权利要求1所述的发射装置用垂直升降机构，其特征在于：所述发射装置转接件包括挂接件(9)；所述挂接件(9)上安装有方形销轴(10)。

10.如权利要求1所述的发射装置用垂直升降机构，其特征在于：所述发射装置转接件焊接在所述下压板(8)底部。

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