CN111717127A - 车辆及其多屏系统的控制方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆及其多屏系统的控制方法与装置，多屏系统中包括多个显示屏和驱动机构，驱动机构，用于驱动多个显示屏在空间中运动；方法包括以下步骤：获取针对多屏系统的控制指令；根据控制指令，控制多个显示屏进行运动。该方法能够根据使用者对显示屏的需求，控制显示屏进行组合，从而满足使用者对显示屏位置、角度、显示等的需求，使使用者的车机体验达到最佳的状态，智能化高。

Description

车辆及其多屏系统的控制方法与装置
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其多屏系统的控制方法与装置。
背景技术
随着汽车电子技术的发展，使用者对于车载多媒体显示屏的要求也越来越高，多屏化、智能化、简约便捷化成为其发展趋势。
相关技术中，往往是在车辆的中控台上固定设置多个显示屏，通过多屏对车辆信息和/或多媒体信息进行显示。但目前多个显示屏的安装和布置方式单一，无法满足使用者对显示屏位置、角度、显示等的需求，智能化低。
发明内容
本申请旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提供一种多屏系统的控制方法，能够根据使用者对显示屏的需求，控制显示屏进行组合，从而满足使用者对显示屏位置、角度、显示等的需求，使使用者的车机体验达到最佳的状态，智能化高。
本申请的第二个目的在于提供一种多屏系统的控制装置。
本申请的第三个目的在于提供一种车辆。
为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供了一种多屏系统的控制方法，所述多屏系统中包括多个显示屏和驱动机构，所述驱动机构，用于驱动所述多个显示屏在空间中运动；所述方法包括以下步骤：
获取针对所述多屏系统的控制指令；
根据所述控制指令，控制所述多个显示屏进行运动。
根据本申请的一个实施例，所述根据所述控制指令，控制所述多个显示屏进行运动，包括：
生成每个显示屏的运动控制指令，并执行每个显示屏的运动控制指令。
根据本申请的一个实施例，所述生成每个显示屏的运动控制指令，包括：
确定所述多屏系统中显示屏的目标组合模式；
根据所述目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令。
根据本申请的一个实施例，所述根据所述目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令，包括：
识别所述多屏系统的当前组合模式；
根据所述当前组合模式和所述目标组合模式，生成显示屏的运动控制指令；其中，所述运动控制指令中包括所述显示屏的运动轨迹。
根据本申请的一个实施例，所述根据所述目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令，包括：
从所述目标组合模式中提取每个显示屏的目标位置；
获取每个显示屏的当前位置和初始位置；
根据所述当前位置、初始位置和所述目标位置，生成所述显示屏的运动控制指令；其中，所述运动控制指令中包括所述显示屏的运动轨迹。
根据本申请的一个实施例，所述目标组合模式为第一组合模式，其中，所述第一组合模式为每个显示屏之间具有间隔。
根据本申请的一个实施例，所述第一组合模式为每个显示屏处于初始位置；
所述执行每个显示屏的所述运动控制指令包括：
针对每个显示屏，根据所述显示屏的运动控制指令驱动所述显示屏的驱动机构，以控制每个显示屏从当前位置运动至所述初始位置，形成第一组合模式。
根据本申请的一个实施例，所述形成所述第一组合模式之后，还包括：
控制部分显示屏继续以旋转或伸缩中至少一种方式运动，以使所述部分显示屏与所述设定参考物之间的距离与剩余的显示屏与所述设定参考物之间的距离不同。
根据本申请的一个实施例，还包括：
控制所述部分显示屏从所述初始位置向远离所述设定参考物的方向运动相同或者不同的距离；和/或，
根据所述部分显示屏所在的位置和/或所述部分显示屏面向的用户瞳孔位置，对所述部分显示屏的显示角度进行调节。
根据本申请的一个实施例，所述目标组合模式为第二组合模式，其中所述第二组合模式包括至少一个拼接屏，所述拼接屏中至少包括两个需要拼接的第一显示屏；
所述执行每个显示屏的所述运动控制指令，包括：
对所有的显示屏的所述运动控制指令进行分析，从所有的显示屏中识别出每个拼接屏中所包括的所述第一显示屏；
针对每个拼接屏，根据所述第一显示屏的运动控制指令驱动所述第一显示屏的驱动机构以使所述第一显示屏运动，得到所述拼接屏；
针对除所述拼接屏中的剩余第二显示屏，根据所述第二显示屏的运动控制指令驱动所述第二显示屏的驱动机构，以使控制所述第二显示屏从当前位置运动至所述目标组合模式下所述第二显示屏所在的目标位置。
根据本申请的一个实施例，还包括：
接收对至少一个所述拼接屏的位置调整指令，根据所述位置调整指令，控制所述至少一个所述拼接屏从当前位置进行前后伸缩、左右运动或者上下运动。
根据本申请的一个实施例，还包括：
所述拼接包括在第一方向上显示屏的拼接和/或第二方向上显示屏的拼接。
根据本申请的一个实施例，还包括：
控制对所述拼接屏中每个显示屏进行横屏竖屏切换和/或控制调整所述拼接屏中每个显示屏的显示角度。
根据本申请的一个实施例，所述形成拼接屏之后，还包括：
根据所述拼接屏的大小和/或包括的所述显示屏的数量，对所述拼接屏上需要显示的信息进行划分，形成信息单元；
根据所述拼接屏中每个显示屏在所述拼接屏中的位置，以及每个信息单元对应的显示位置，为所述拼接屏中的每个显示屏分配相应的信息单元。
根据本申请的一个实施例，所述形成所述目标组合模式之后，还包括：
获取车辆的状态信息，根据所述状态信息和所述目标组合模式，确定每个显示屏的显示内容。
根据本申请的一个实施例，所述驱动机构为多个，且所述驱动机构与所述显示屏一一对应，所述驱动机构包括：旋转盘、万向球头、伸缩管柱和方向控制装置；
所述旋转盘的一端与所述显示屏连接，所述旋转盘的另一端与所述万向球头的一端连接；
所述伸缩管柱的一端与所述万向球头的另一端连接，所述伸缩管柱的另一端与所述方向控制装置连接；
所述方向控制装置，用于根据接收到的运动控制指令控制所述显示屏在空间运动。
根据本申请的一个实施例，所述方向控制装置包括：纵向导轨、横向导轨、纵向电机和横向电机；
所述纵向电机用于驱动所述显示屏在所述纵向导轨上运动；
所述横向电机用于驱动所述显示屏在所述横向导轨上运动。
本申请实施例提供的多屏系统的控制方法，根据使用者对多屏系统下发的控制指令，能够控制多个显示屏进行运动，并形成目标组合模式。本申请实施例中，为每个显示屏设置有驱动机构，使得显示屏可以进行多方位运动，从而能够组合出多种模式，进而能够满足使用者对显示屏位置、角度、显示等的需求，使使用者的车机体验达到最佳的状态，智能化高。
本申请第二方面实施例提供了一种多屏系统的控制装置，所述多屏系统中包括多个显示屏和驱动机构，所述驱动机构，用于驱动所述多个显示屏在空间中运动；所述装置包括：
获取模块，用于获取针对所述多屏系统的控制指令；
控制模块，用于根据所述控制指令，
控制所述多个显示屏进行运动。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
生成每个显示屏的运动控制指令，并执行每个显示屏的运动控制指令。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
确定所述多屏系统中显示屏的目标组合模式；
根据所述目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
识别所述多屏系统的当前组合模式；
根据所述当前组合模式和所述目标组合模式，生成显示屏的运动控制指令；其中，所述运动控制指令中包括所述显示屏的运动轨迹。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
从所述目标组合模式中提取每个显示屏的目标位置；
获取每个显示屏的当前位置和初始位置；
根据所述当前位置、初始位置和所述目标位置，生成所述显示屏的运动控制指令；其中，所述运动控制指令中包括所述显示屏的运动轨迹。
根据本申请的一个实施例，所述目标组合模式为第一组合模式，其中，所述第一组合模式为每个显示屏之间具有间隔。
根据本申请的一个实施例，所述第一组合模式为每个显示屏处于初始位置；
所述控制模块，还用于：
针对每个显示屏，根据所述显示屏的运动控制指令驱动所述显示屏的驱动机构，以控制每个显示屏从当前位置运动至所述初始位置，形成第一组合模式。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
控制部分显示屏继续以旋转或伸缩中至少一种方式运动，以使所述部分显示屏与设定参考物之间的距离与剩余的显示屏与所述设定参考物之间的距离不同。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
控制所述部分显示屏从所述初始位置向远离所述设定参考物的方向运动相同或者不同的距离；和/或，
根据所述部分显示屏所在的位置和/或所述部分显示屏面向的用户瞳孔位置，对所述部分显示屏的显示角度进行调节。
根据本申请的一个实施例，所述目标组合模式为第二组合模式，其中所述第二组合模式包括至少一个拼接屏，所述拼接屏中至少包括两个需要拼接的第一显示屏；
所述组控制模块，还用于：
对所有的显示屏的所述运动控制指令进行分析，从所有的显示屏中识别出每个拼接屏中所包括的所述第一显示屏；
针对每个拼接屏，根据所述第一显示屏的运动控制指令驱动所述第一显示屏的驱动机构以使所述第一显示屏运动，得到所述拼接屏；
针对除所述拼接屏中的剩余第二显示屏，根据所述第二显示屏的运动控制指令驱动所述第二显示屏的驱动机构，以使控制所述第二显示屏从当前位置运动至所述目标组合模式下所述第二显示屏所在的目标位置。
根据本申请的一个实施例，还包括：
接收对至少一个所述拼接屏的位置调整指令，根据所述位置调整指令，控制所述至少一个所述拼接屏从当前位置进行前后伸缩、左右运动或者上下运动。
根据本申请的一个实施例，还包括：
所述拼接包括在第一方向上显示屏的拼接和/或第二方向上显示屏的拼接。
根据本申请的一个实施例，还包括：
控制对所述拼接屏中每个显示屏进行横屏竖屏切换和/或控制调整所述拼接屏中每个显示屏的显示角度。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
根据所述拼接屏的大小和/或包括的所述显示屏的数量，对所述拼接屏上需要显示的信息进行划分，形成信息单元；
根据所述拼接屏中每个显示屏在所述拼接屏中的位置，以及每个信息单元对应的显示位置，为所述拼接屏中的每个显示屏分配相应的信息单元。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：
获取车辆的状态信息，根据所述状态信息和所述目标组合模式，确定每个显示屏的显示内容。
根据本申请的一个实施例，所述驱动机构为多个，且所述驱动机构与所述显示屏一一对应，所述驱动机构包括：旋转盘、万向球头、伸缩管柱和方向控制装置；
所述旋转盘的一端与所述显示屏连接，所述旋转盘的另一端与所述万向球头的一端连接；
所述伸缩管柱的一端与所述万向球头的另一端连接，所述伸缩管柱的另一端与所述方向控制装置连接；
所述方向控制装置，用于根据接收到的运动控制指令控制所述显示屏在空间运动。
根据本申请的一个实施例，所述方向控制装置包括：纵向导轨、横向导轨、纵向电机和横向电机；
所述纵向电机用于驱动所述显示屏在所述纵向导轨上运动；
所述横向电机用于驱动所述显示屏在所述横向导轨上运动。
本申请实施例提供的多屏系统的控制装置，控制模块能够根据获取模块获取的使用者对多屏系统下发的控制指令，控制多个显示屏进行运动，并形成目标组合模式。本申请实施例中，为每个显示屏设置有驱动机构，使得显示屏可以进行多方位运动，从而能够组合出多种模式，进而能够满足使用者对显示屏位置、角度、显示等的需求，使使用者的车机体验达到最佳的状态，智能化高。
本申请第三方面实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括如第二方面中所述的多屏系统的控制装置。
附图说明
图1是本申请公开的一个实施例的多屏系统中驱动机构的结构示意图；
图2是本申请公开的一个实施例的车辆中多屏系统的布置结构示意图；
图3是本申请公开的一个实施例的多屏系统的控制方法的流程示意图；
图4是本申请公开的一个实施例的多屏系统的控制方法中显示屏上的控制按键示意图；
图5是本申请公开的一个实施例的多屏系统的控制方法中生成运动控制指令的步骤示意图；
图6是本申请公开的一个实施例的多屏系统的控制方法中显示屏组合模式示意图；
图7是本申请公开的另一个实施例的多屏系统的控制方法中生成运动控制指令的步骤示意图；
图8是本申请公开的另一个实施例的多屏系统的控制方法中显示屏组合模式示意图；
图9是本申请公开的一个实施例的多屏系统的控制方法中形成目标组合模式的步骤示意图；
图10是本申请公开的另一个实施例的多屏系统的控制方法中显示屏组合模式示意图；
图11是本申请公开的另一个实施例的多屏系统的控制方法中显示屏组合模式示意图；
图12是本申请公开的一个实施例的多屏系统的控制装置的结构示意图；
图13是本申请公开的一个实施例的车辆的结构示意图。
图中：
11-显示屏；12-旋转盘；13-万向球头；14-纵向电机；15-横向导轨；16-纵向导轨；17-横向电机；18-伸缩管柱；
21-仪表板；22-下导轨；23-上导轨；24-方向控制装置。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆及其多屏系统的控制方法与装置。
需要说明的是，本实施例中的多屏系统中包括多个显示屏和每个显示屏对应的驱动机构；其中，驱动机构用于驱动显示屏在空间中运动。如图1所示，驱动机构包括旋转盘12、万向球头13、纵向电机14、横向导轨15、纵向导轨16、横向电机17和伸缩管柱18。其中，旋转盘12的一端与显示屏11连接，旋转盘12的另一端与万向球头13的一端连接；伸缩管柱18的一端与万向球头的另一端连接，伸缩管柱18的另一端与方向控制装置连接。应当理解的是，万向球头13用于控制显示屏11进行横屏竖屏切换和/或调整显示屏11的显示角度；伸缩管柱18用于控制显示屏远离或靠近横向导轨15和纵向导轨16，方向控制装置用于根据接收到的运动控制指令控制显示屏11在空间运动，其包括纵向电机14、横向导轨15、纵向导轨16和横向电机17。其中，纵向电机14用于驱动显示屏11在纵向导轨16上运动；横向电机17用于驱动显示屏11在横向导轨15上运动。
在车辆中应用上述多屏系统时，可以但不限于将多屏系统设置于车辆中控台的仪表板中。如图2所示，仪表板21中设置有下导轨22和上导轨23，多屏系统中驱动机构的方向控制装置24上的纵向导轨两端分别连接在下导轨22和上导轨23上，并能够在下导轨22和上导轨23上运动。应当理解的是，多屏系统上的显示屏能够隐藏至仪表板21中。
需要说明的是，本实施例中驱动机构驱动显示屏在空间中运动，包括驱动显示屏旋滑、旋转、伸缩、移动、滑动等。
图3是本申请公开的一个实施例的多屏系统的控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
S31、获取针对多屏系统的控制指令。
需要说明的是，该控制指令可以但不限于通过按键、语音、手势、应用程序、智能钥匙等下发。应当理解的是，控制指令可以是对多屏系统中的一个显示屏发出的指令，也可以是对多屏系统中的所有屏发出的指令。例如，当多屏系统中包含三个显示屏时，且三个显示屏拼接在一起，此时，可以对这三个显示屏下发同时向左移动的指令。
作为一种可能的实现方式，控制指令通过按键组下发。具体地，如图4所示，使用者可以通过按键组中间的按键/拨杆选择对显示屏进行控制；或者通过按键组外围的运动控制按键/拨杆对显示屏进行控制，如：控制显示屏上旋滑、上移或者上翻转等。
作为另一种可能的实现方式，控制指令通过手势下发，其中，多屏系统中存储有预先采集的使用者的手势，同时，不同的手势对应着不同的控制指令。当使用者需要对多屏系统中的显示屏进行控制时，多屏系统或显示屏上的图像采集装置将采集使用者作出的手势，并将实时采集的手势与预设手势进行对比，从而确定出使用者发出的控制指令。
作为又一种可能的实现方式，还可以通过智能钥匙下发控制指令。具体地，使用智能钥匙与多屏系统中的多个显示屏(包括但不限于二个或二个以上显示屏)直接互动与控制，智能钥匙通过自身的集成芯片与显示屏通过射频建立联系。此外，智能钥匙上集成有多个按键，显示屏中集成有至少一个处理器；当智能钥匙上的按键被操作时，智能钥匙将通过其上的发射器发射控制指令，同时，显示屏中的接收器接收到控制指令后，将控制指令发送至处理器进行处理，以使处理器响应智能钥匙上的按键。
举例来说，当为两个屏时，可以通过对智能钥匙上控制显示屏的按键进行长短按来控制显示屏，可以定义短按时间为小于2s，长按时间为大于2s。当短按此按键时控制一个显示屏，当长按此按键时控制两个显示屏。同时显示屏将被控制的信号反馈至智能钥匙，从而达到同一个按键可以对显示屏的反馈状态进行不同的操作。
此外，还可以在智能钥匙上安装多个控制按键，每个按键配置微型独立的发射器，每个按键都会对应相匹配的显示屏的处理器，由按键发射器发射信号给显示屏中的处理器来控制显示屏的动作。当需要同时控制多个显示屏的时候，可以由一个单独的总按键同时进行控制，但多个显示屏同时动作时需反馈一个信号给到智能钥匙，当智能钥匙采集到这个反馈信号时需将单个控制分屏的按键进行静默处理，直到总按键长按动作。
对于通过语音或应用程序等下发控制指令，可以参考上述举例，在此就不再一一赘述。
S32、根据控制指令，控制多个显示屏进行运动。
获取到使用者对多屏系统下发的控制指令，就可以控制多个显示屏按照控制指令进行运动。
需要说明的是，在控制多个显示屏进行运动时，还可以根据使用者下发的控制指令，生成每个显示屏的运动控制指令，然后再控制执行每个显示屏的运动控制指令。其中，在生成每个显示屏的运动控制指令时，可以先确定出多屏系统中显示屏的目标组合模式，然后，再根据目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令。
具体地，获取到使用者对多屏系统下发的控制指令后，可以根据控制指令与多屏系统中显示屏的组合关系，确定出多屏系统中显示屏的目标组合模式。
举例来说，当使用者通过手势下发控制指令时，不同的手势对应着不同的控制指令，而不同的控制指令则对应着不同的显示屏组合模式。确定了控制指令，则可以查询预先设定的手势-控制指令-组合模式间的映射关系图，从而确定出目标组合模式。
进一步地，确定出多屏系统中显示屏的目标组合模式，就可以生成每个显示屏的运动控制指令。
作为一种可能实现的方式，可以通过下述步骤来实现，如图5所示，该步骤包括：
S3311、识别多屏系统的当前组合模式。
具体地，可以但不限于根据使用者上次发出的控制指令所对应的目标组合模式，确定多屏系统的当前组合模式。
S3312、根据当前组合模式和目标组合模式，生成显示屏的运动控制指令；其中，运动控制指令中包括显示屏的运动轨迹。
具体地，可以但不限于将显示屏的当前组合模式和目标组合模式进行比对，确定出需要运动的显示屏；然后生成显示屏的运动控制指令，其中，运动控制指令中包括显示屏的运动轨迹。
举例来说，如图6所示，图中a为多屏系统的当前组合模式，此时，显示屏1、显示屏2和显示屏3间隔布置；图中b为多屏系统的目标组合模式，此时，显示屏2与显示屏1拼接。从图中可以看出，多屏显示系统从当前组合模式到目标组合模式，只需显示屏2进行运动即可，因此，生成的显示屏的运动指令为显示屏2朝向显示屏1运动，显示屏1和显示屏3保持静止，此时的显示屏2的运动轨迹则为显示屏2横向运动的路径。
进一步地，就可以执行每个显示屏的运动控制指令，然后控制多个显示屏进行运动，以形成目标组合模式。其中，每个显示屏的运动控制指令生成后，多屏系统则执行每个显示屏的运动控制指令，对多个显示屏进行组合，以形成目标组合模式。
举例来说，继续参考图6，此时生成的运动控制指令为显示屏2朝向显示屏1运动，显示屏1和显示屏3保持静止，多屏系统只需按照该运动控制指令对显示屏1、显示屏2和显示屏3进行控制即可，如：控制显示屏2朝向显示屏1运动，直至显示屏2和显示屏1拼接完成。
综上所述，本申请实施例提供的多屏系统的控制方法，根据使用者对多屏系统下发的控制指令，能够控制多个显示屏进行运动，并形成目标组合模式。本申请实施例中，为每个显示屏设置有驱动机构，使得显示屏可以进行多方位运动，从而能够组合出多种模式，进而能够满足使用者对显示屏位置、角度、显示等的需求，使使用者的车机体验达到最佳的状态，智能化高。
在一些实施例中，上述步骤中根据目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令，还可以通过下述步骤来实现，如图7所示，该步骤包括：
S3321、从目标组合模式中提取每个显示屏的目标位置；
具体地，可以但不限于预先对每个组合模式中显示屏的位置进行定位，然后获取到目标组合模式，则可以从中提取出每个显示屏的目标位置。
举例来说，继续参考图6，可以定义图a中显示屏1、显示屏2和显示屏3的位置分别为e、f和g；定义图b中显示屏1、显示屏2和显示屏3的位置分别为x、y和z。当目标组合模式为图a中的模式时，则显示屏1、显示屏2和显示屏3的位置分别为e、f和g；当目标模式为图b中的模式时，则显示屏1、显示屏2和显示屏3的位置分别为x、y和z。
S3322、获取每个显示屏的当前位置和初始位置；
具体地，可以参考步骤S3312中的描述，在此不再赘述。应当理解的是，本实施例中的初始位置指的是在默认状态下时各个显示屏所在的位置，其可以是各个显示屏在出厂设置时的位置，也可以是用户自行设定的默认位置。
S3323、根据当前位置、初始位置和目标位置，生成显示屏的运动控制指令；其中，运动控制指令中包括显示屏的运动轨迹。
具体地，根据当前位置、初始位置和目标位置，生成显示屏的运动控制指令，可以是控制每个显示屏从各自的当前位置运动至各自的初始位置，进一步地，从各自初始位置运动至各自的目标位置。应当理解的是，运动控制指令中包括了显示屏的运动轨迹，如：向左运动m距离的路径，再向上运动n距离的路径等等。
在一些实施例中，目标组合模式可以但不限于为第一组合模式，其中，第一组合模式为每个显示屏处于初始位置且显示屏之间具有间隔。具体地，当第一组合模式为每个显示屏处于初始位置时，在执行上述步骤时，还可以针对每个显示屏，根据显示屏的运动控制指令驱动显示屏的驱动机构，以控制每个显示屏从当前位置运动至初始位置，形成第一组合模式。
举例来说，继续参考图6，其中，图中b为多屏系统的当前组合模式，此时显示屏的位置为当前位置；图中a为多屏系统的第一组合模式，此时每个显示屏处于初始位置且显示屏之间的间隔相等。多屏系统的组合模式从图中b切换至图中a时，可以控制显示屏2的驱动机构驱动显示屏2横向运动至显示屏1和显示屏3间的中间位置，以及控制显示屏1和显示屏3所对应的驱动机构不工作，以形成第一组合模式。
其中，对于图6中a，设置初始位置的目的有两点：1、可以作为各场景切换的过渡，提高场景切换的可操作性；2、作为推荐的运动场景，推荐给用户。在此场景下能同时满足前、后排乘客的需求。在制动时，显示屏1可以用来显示全景影像，方便驾驶员查看周边环境，顺利的将车辆开出车库；显示屏3则可以用来显示设置信息(如：空调界面)，副驾驶位的乘员可以设置空调，车内空气质量等；显示屏2则可以通过语音控制即将出行的目的地，规划最佳的路径。在行驶时，显示屏1可以用来显示行车信息(如导航面板)；显示屏2可以用来播放电影供后排乘客观看；显示屏3则供副驾驶位乘员支配，可以用其浏览网页或者玩游戏等。
对于图6中b，更多的显示屏位于靠近驾驶位的位置，制动阶段，显示屏1可以用于显示全景影像，显示屏2用于显示某个驾驶员关心的单一方位的图像显示，显示屏3用于显示设置空调界面。在行驶阶段，显示屏1可以用于显示行车信息(如：导航)，显示屏2可以用于播报信息(如：FM)，显示屏3用于浏览网页(如：即将到达目的地的旅游景点和预定酒店等)。当然，也可以将显示屏2和显示屏3拼接再运动，从初始位置运动运动到此模式下，只要显示屏2通过纵向导轨右侧平移。此时，更多的显示屏用于副驾驶位的乘客使用，这时，可以是将所有的设置都交给副驾驶位，驾驶员能更专注的驾驶。当然也可以是在制动时显示屏1和显示屏2拼接在一起，方便将车开出车库，在行驶阶段将显示屏2和显示屏3拼接在一起，提供给副驾驶位乘客娱乐。应当理解的是，本实施例中的显示屏可以但不限于是无边框的显示屏，这样可以实现各个显示屏间的无缝拼接，使得整个拼接部分与屏幕完全融为一体，不管是多少数量的显示屏进行拼接，都可以达到无缝的显示效果。
进一步地，在形成第一组合模式之后，还可以：
控制部分显示屏继续以旋转或伸缩中至少一种方式运动，以使部分显示屏与设定参考物之间的距离与剩余的显示屏与设定参考物之间的距离不同。应当理解的是，部分显示屏指的是多屏系统中所有显示屏的一小部分；例如，多屏系统中总共有十个显示屏，则其中的部分显示屏可以为十个显示屏中的任意一个或两个显示屏。
具体地，可以但不限于控制部分显示屏从初始位置向远离设定参考物的方向运动相同或者不同的距离；和/或，根据部分显示屏所在的位置和/或部分显示屏面向的用户瞳孔位置，对部分显示屏的显示角度进行调节。
举例来说，参考图8和图6中的图a，当多屏系统形成图6中图a所示的组合模式后，可以继续控制显示屏2运动，如：控制显示屏2从初始位置向外伸出部分距离，使显示屏2远离仪表板4(即：设定参考物)，从而使得显示屏2和仪表板4间的第二距离、与显示屏1和仪表板4间的第一距离，以及显示屏3和仪表板4间的第三距离，均不相同。此外，还可以对显示屏1和显示屏3的角度进行调节，以使显示屏1和显示屏3以最佳角度朝向使用者。
其中，图8中，显示屏2较显示屏1和显示屏3的位置更加靠近乘员方向，显示屏1、显示屏3各自旋转一个角度，分别对应驾驶员和副驾驶位乘客，以更好的角度可以让使用者有更好的体验。从初始位置运动(即：图6中的图a)到图8中所示组合模式的运动方式为显示屏1万向球头左转一定角度，旋转盘旋转角度，以最佳角度面向驾驶员，显示屏2伸缩管柱伸出一定距离，显示屏3万向球头右转一定角度，旋转盘旋转一定角度，以最佳角度面向副驾驶位乘员。该组合模式下，除了显示屏1和显示屏3的角度最佳，显示屏2可以播放音乐或者FM收音机，还可以让传统的车中间无声音源的情况得到改善，当然也可以让后排乘客能够更加近距离的利用显示屏2来娱乐。
应当理解的是，在调整显示屏的角度时，可以但不限于通过多屏系统中的红外传感器感应使用者的瞳孔位置，并根据使用者的瞳孔位置对显示屏的角度进行调节。
在一些实施例中，当目标组合模式为第二组合模式，其中第二组合模式包括至少一个拼接屏，拼接屏中至少包括两个需要拼接的第一显示屏时，为了提高控制效率，避免需要拼接的显示屏与非拼接显示屏发生干涉，在执行上述步骤时，还可以通过下述步骤进行执行，如图9所示，该步骤包括：
S3411、对所有的显示屏的运动控制指令进行分析，从所有的显示屏中识别出每个拼接屏中所包括的第一显示屏。
具体地，可以根据每个路径中显示屏的目标位置是否相邻，进而得到这两个屏是否为拼接，进一步地，再识别出每个拼接屏中包括的第一显示屏。
S3412、针对每个拼接屏，根据第一显示屏的运动控制指令驱动第一显示屏的驱动机构以使第一显示屏运动，得到拼接屏。
具体地，针对每个拼接屏，执行其包括的第一显示屏的运动控制指令，并控制第一显示屏的驱动机构驱动第一显示屏运动，直至完成拼接。
S3413、针对除拼接屏中的剩余第二显示屏，根据第二显示屏的运动控制指令驱动第二显示屏的驱动机构，以使控制第二显示屏从当前位置运动至目标组合模式下第二显示屏所在的目标位置。
具体地，对于除拼接屏中的剩余第二显示屏，则执行第二显示屏的运动控制指令，并控制第二显示屏的驱动机构驱动第二显示屏运动，直至运动至目标位置，也就是说，控制第二显示屏从当前位置运动至目标组合模式下第二显示屏所在的目标位置。
需要说明的是，本实施例中的拼接屏，可以是多个显示屏以横屏的方式进行拼接，如图10中显示屏1和显示屏2的拼接方式；也可以是多个显示屏以竖屏的方式进行拼接，如图11中显示屏1和显示屏2的拼接方式，具体的，可根据实际情况而定，在此不作限定。此外，在控制多屏系统中的显示屏进行拼接的过程中可以控制全部的显示屏进行拼接，以保证驾乘人员对大显示屏的使用需求，也可以控制部分显示屏进行拼接，以保证驾驶员和乘员各自对显示屏的使用需求，还可以控制任意的显示屏进行拼接，具体的拼接方式，可根据实际情况而定，在此不作限定。
应当理解的是，在控制显示屏进行拼接的过程中，还可以根据接收对至少一个拼接屏的位置调整指令，控制至少一个所述拼接屏从当前位置进行前后伸缩、左右运动或者上下运动，以对显示屏运动中的位置进行调整。此外，上述所述的拼接包括在第一方向上显示屏的拼接和/或第二方向上显示屏的拼接。
举例来说，参考图10，图10表示的目标组合模式为第二组合模式，显示屏1、显示屏2和显示屏3拼接在一起组成了一个拼接屏，图6中的图a表示显示屏1、显示屏2和显示屏3的当前组合模式。由于该目标模式中，只有一个拼接屏，因此在执行每个显示屏的运动控制时，只需识别出该拼接屏中的显示屏1、显示屏2和显示屏3即可，然后再根据每个显示屏的运动控制指令控制每个显示屏对应的驱动机构工作，以驱动各个显示屏运动，直至拼接完成。在控制多屏系统由图6中图a的组合模式切换至图10中的组合模式过程中，可以控制显示屏2第一方向上(如：横向)运动，控制显示屏3先在第二方向上(如：纵向)运动，然后再在第一方向上运动，从而拼接成图10中的组合模式。
进一步地，还可以控制对拼接屏中每个显示屏进行横屏竖屏切换和/或控制调整拼接屏中每个显示屏的显示角度，以保证多个显示屏的上边始终处于一条线上，从而使得显示屏以某一位置旋转后，显示屏的屏幕不会对乘员的视线造成遮挡，满足法规要求。
举例来说，参考图11和图10，在图10所示的组合模式基础之上，可以通过控制显示屏1和显示屏2进行横屏竖屏切换，如：先控制显示屏1向下移动，再控制显示屏1进行横屏竖屏切换，然后再控制显示屏1向上移动即可，同理也可以对显示屏2进行相应的操作，以达到图11所示的拼接屏组合模式，应当理解的是，在控制显示屏1和2运动的过程中，还可以根据需要对它们进行微调，以得到图11中的组合模式。参考图6，如果显示屏1和显示屏2的组合模式为该图中所示的模式，则在控制显示屏1和显示屏2进行横屏竖屏切换和/或控制调整拼接屏中每个显示屏的显示角度之后，需保证最终显示屏1和显示屏2的上边处于同一直线上。此外，还可以根据需要调整拼接屏中每个显示屏的显示角度，以使拼接屏达到最佳显示角度，例如，调整其中一个或多个显示屏的角度以使显示屏面向驾驶员。
应当理解的是，在控制显示屏横屏竖屏切换的过程中，还可以以每个显示屏的上边线或者下边线为参考，维持旋转后的上边线或者下边线始终与旋转前的上边线或者下边线在同一边线上，从而保持使用者最佳的视觉角度不变，使使用者的使用体验发挥到极致。
在一些实施例中，形成拼接屏之后，还包括：
根据拼接屏的大小和/或包括的显示屏的数量，对拼接屏上需要显示的信息进行划分，形成信息单元；然后根据拼接屏中每个显示屏在拼接屏中的位置，以及每个信息单元对应的显示位置，为拼接屏中的每个显示屏分配相应的信息单元。
举例来说，参考图6中的b图，显示屏1和显示屏2为拼接屏，在这两个显示屏完成拼接后，则可以对需要在拼接屏上显示的信息进行划分，最终分割成多个信息单元，如：可以分割成两个信息单元，并分别为显示屏1和显示屏2分配一个信息单元。应当理解的是，在分配过程中需要考虑每个信息单元所对应的显示位置。此外，如果信息单元为一个，则可以使用显示屏1和显示屏2组成的拼接屏来显示该信息单元，如：当信息单元为导航信息时，则可以直接使用显示屏1和显示屏2组成的拼接屏来显示导航信息。
在一些实施例中，在形成目标组合模式之后，还可以获取车辆的状态信息，根据状态信息和目标组合模式，确定每个显示屏的显示内容。其中，车辆的状态信息可以但不限于包括车速、胎压、油耗、多媒体信息等等。应当理解的是，每个显示屏可以单独显示某一内容，也可以是整个拼接屏显示同一内容，或者是，一部分显示屏显示某一内容，而剩余部分显示其他的内容，具体的显示屏显示的内容可以根据实际情况而定，在此不作限定。
举例来说，参考图10，此时，显示屏3可以用于车速、胎压、油耗等行车信息，显示屏1用于映射车辆的仪表盘信息，显示屏2用于FM或播放歌曲等娱乐。此外，制动时，显示屏3可以用于显示前景影像，显示屏1和显示屏2用于显示单一影像；倒车时，显示屏1可以用于显示后景影像，显示屏2和显示屏3显示单一影像。
参考图11，显示屏1和显示屏2竖屏屏显示，显示屏3横屏显示，三个显示屏可以共同显示。此时利用该组合模式可以进行在进行影像显示时，可以实现全屏显示，将用户体验发挥到极致。
为了实现上述实施例，本申请还提供了一种多屏系统的控制装置，其中，多屏系统中包括多个显示屏和驱动机构，驱动机构，用于驱动所述多个显示屏在空间中运动。
图12是本申请公开的一个实施例的多屏系统的控制装置的结构示意图，如图12所示，该装置包括：
获取模块1201，用于获取针对多屏系统的控制指令；
控制模块1202，用于根据控制指令，控制多个显示屏进行运动。
进一步地，控制模块1202，还用于：
生成每个显示屏的运动控制指令，并执行每个显示屏的运动控制指令。
进一步地，控制模块1202，还用于：
确定多屏系统中显示屏的目标组合模式；
根据目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令。
进一步地，控制模块1202，还用于：
识别多屏系统的当前组合模式；
根据当前组合模式和目标组合模式，生成显示屏的运动控制指令；其中，运动控制指令中包括显示屏的运动轨迹。
进一步地，控制模块1202，还用于：
从目标组合模式中提取每个显示屏的目标位置；
获取每个显示屏的当前位置和初始位置；
根据当前位置、初始位置和目标位置，生成显示屏的运动控制指令；其中，运动控制指令中包括显示屏的运动轨迹。
进一步地，目标组合模式为第一组合模式，其中，第一组合模式为每个显示屏之间具有间隔。
进一步地，第一组合模式为每个显示屏处于初始位置；
控制模块1202，还用于：
针对每个显示屏，根据显示屏的运动控制指令驱动显示屏的驱动机构，以控制每个显示屏从当前位置运动至初始位置，形成第一组合模式。
进一步地，控制模块1202，还用于：
控制部分显示屏继续以旋转或伸缩中至少一种方式运动，以使部分显示屏与设定参考物之间的距离与剩余的显示屏与设定参考物之间的距离不同。
进一步地，控制模块1202，还用于：
控制部分显示屏从初始位置向远离所述设定参考物的方向运动相同或者不同的距离；和/或，
根据部分显示屏所在的位置和/或部分显示屏面向的用户瞳孔位置，对部分显示屏的显示角度进行调节。
进一步地，目标组合模式为第二组合模式，其中第二组合模式包括至少一个拼接屏，拼接屏中至少包括两个需要拼接的第一显示屏；
控制模块1202，还用于：
对所有的显示屏的运动控制指令进行分析，从所有的显示屏中识别出每个拼接屏中所包括的第一显示屏；
针对每个拼接屏，根据第一显示屏的运动控制指令驱动第一显示屏的驱动机构以使第一显示屏运动，得到拼接屏；
针对除拼接屏中的剩余第二显示屏，根据第二显示屏的运动控制指令驱动第二显示屏的驱动机构，以使控制第二显示屏从当前位置运动至目标组合模式下第二显示屏所在的目标位置。
进一步地，还包括：
接收对至少一个拼接屏的位置调整指令，根据位置调整指令，控制至少一个拼接屏从当前位置进行前后伸缩、左右运动或者上下运动。
进一步地，还包括：
拼接包括在第一方向上显示屏的拼接和/或第二方向上显示屏的拼接。
进一步地，还包括：
控制对拼接屏中每个显示屏进行横屏竖屏切换和/或控制调整拼接屏中每个显示屏的显示角度。
进一步地，控制模块1202，还用于：
根据拼接屏的大小和/或包括的显示屏的数量，对拼接屏上需要显示的信息进行划分，形成信息单元；
根据拼接屏中每个显示屏在拼接屏中的位置，以及每个信息单元对应的显示位置，为拼接屏中的每个显示屏分配相应的信息单元。
进一步地，控制模块1202，还用于：
获取车辆的状态信息，根据状态信息和目标组合模式，确定每个显示屏的显示内容。
进一步地，驱动机构为多个，且驱动机构与所述显示屏一一对应，驱动机构包括：旋转盘、万向球头、伸缩管柱和方向控制装置；
旋转盘的一端与显示屏连接，旋转盘的另一端与万向球头的一端连接；
伸缩管柱的一端与万向球头的另一端连接，伸缩管柱的另一端与方向控制装置连接；
方向控制装置，用于根据接收到的运动控制指令控制显示屏在空间运动。
进一步地，方向控制装置包括：纵向导轨、横向导轨、纵向电机和横向电机；
纵向电机用于驱动显示屏在纵向导轨上运动；
横向电机用于驱动显示屏在横向导轨上运动。
应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
综上所述，本申请实施例提供的多屏系统的控制装置，控制模块能够根据获取模块获取的使用者对多屏系统下发的控制指令，控制多个显示屏进行运动，并形成目标组合模式。本申请实施例中，为每个显示屏设置有驱动机构，使得显示屏可以进行多方位运动，从而能够组合出多种模式，进而能够满足使用者对显示屏位置、角度、显示等的需求，使使用者的车机体验达到最佳的状态，智能化高。
为了实现上述实施例，本申请还提供了一种车辆，如图13所示，该车辆包括上述实施例中的多屏系统的控制装置100。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种多屏系统的控制方法，其特征在于，所述多屏系统中包括多个显示屏和驱动机构，所述驱动机构，用于驱动所述多个显示屏在空间中运动；所述方法包括以下步骤：
获取针对所述多屏系统的控制指令；
根据所述控制指令，控制所述多个显示屏进行运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制所述多个显示屏进行运动，包括：
生成每个显示屏的运动控制指令，并执行每个显示屏的运动控制指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成每个显示屏的运动控制指令，包括：
确定所述多屏系统中显示屏的目标组合模式；
根据所述目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令，包括：
识别所述多屏系统的当前组合模式；
根据所述当前组合模式和所述目标组合模式，生成显示屏的运动控制指令；其中，所述运动控制指令中包括所述显示屏的运动轨迹。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标组合模式，生成每个显示屏的运动控制指令，包括：
从所述目标组合模式中提取每个显示屏的目标位置；
获取每个显示屏的当前位置和初始位置；
根据所述当前位置、初始位置和所述目标位置，生成所述显示屏的运动控制指令；其中，所述运动控制指令中包括所述显示屏的运动轨迹。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标组合模式为第一组合模式，其中，所述第一组合模式为每个显示屏之间具有间隔。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一组合模式为每个显示屏处于初始位置；
所述执行每个显示屏的所述运动控制指令，包括：
针对每个显示屏，根据所述显示屏的运动控制指令驱动所述显示屏的驱动机构，以控制每个显示屏从当前位置运动至所述初始位置，形成第一组合模式。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述形成所述第一组合模式之后，还包括：
控制部分显示屏继续以旋转或伸缩中至少一种方式运动，以使所述部分显示屏与设定参考物之间的距离与剩余的显示屏与所述设定参考物之间的距离不同。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述部分显示屏从所述初始位置向远离所述设定参考物的方向运动相同或者不同的距离；和/或，
根据所述部分显示屏所在的位置和/或所述部分显示屏面向的用户瞳孔位置，对所述部分显示屏的显示角度进行调节。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标组合模式为第二组合模式，其中所述第二组合模式包括至少一个拼接屏，所述拼接屏中至少包括两个需要拼接的第一显示屏；
所述执行每个显示屏的所述运动控制指令，包括：
对所有的显示屏的所述运动控制指令进行分析，从所有的显示屏中识别出每个拼接屏中所包括的所述第一显示屏；
针对每个拼接屏，根据所述第一显示屏的运动控制指令驱动所述第一显示屏的驱动机构以使所述第一显示屏运动，得到所述拼接屏；
针对除所述拼接屏中的剩余第二显示屏，根据所述第二显示屏的运动控制指令驱动所述第二显示屏的驱动机构，以使控制所述第二显示屏从当前位置运动至所述目标组合模式下所述第二显示屏所在的目标位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
接收对至少一个所述拼接屏的位置调整指令，根据所述位置调整指令，控制所述至少一个所述拼接屏从当前位置进行前后伸缩、左右运动或者上下运动。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
所述拼接包括在第一方向上显示屏的拼接和/或第二方向上显示屏的拼接。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
控制对所述拼接屏中每个显示屏进行横屏竖屏切换和/或控制调整所述拼接屏中每个显示屏的显示角度。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述形成拼接屏之后，还包括：
根据所述拼接屏的大小和/或包括的所述显示屏的数量，对所述拼接屏上需要显示的信息进行划分，形成信息单元；
根据所述拼接屏中每个显示屏在所述拼接屏中的位置，以及每个信息单元对应的显示位置，为所述拼接屏中的每个显示屏分配相应的信息单元。
15.根据权利要求3-14任一项所述的方法，其特征在于，所述形成所述目标组合模式之后，还包括：
获取车辆的状态信息，根据所述状态信息和所述目标组合模式，确定每个显示屏的显示内容。
16.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动机构为多个，且所述驱动机构与所述显示屏一一对应，所述驱动机构包括：旋转盘、万向球头、伸缩管柱和方向控制装置；
所述旋转盘的一端与所述显示屏连接，所述旋转盘的另一端与所述万向球头的一端连接；
所述伸缩管柱的一端与所述万向球头的另一端连接，所述伸缩管柱的另一端与所述方向控制装置连接；
所述方向控制装置，用于根据接收到的运动控制指令控制所述显示屏在空间运动。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方向控制装置包括：纵向导轨、横向导轨、纵向电机和横向电机；
所述纵向电机用于驱动所述显示屏在所述纵向导轨上运动；
所述横向电机用于驱动所述显示屏在所述横向导轨上运动。
18.一种多屏系统的控制装置，其特征在于，所述多屏系统中包括多个显示屏和驱动机构，所述驱动机构，用于驱动所述多个显示屏在空间中运动；所述装置包括：
获取模块，用于获取针对所述多屏系统的控制指令；
控制模块，用于根据所述控制指令，控制所述多个显示屏进行运动。
19.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求18所述的多屏系统的控制装置。
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