CN111716746A - 自动成型点胶方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动成型点胶方法，包括以下步骤：通过送料装置，对橡胶条2定位，并夹取一定长度送入成型单元；通过切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；割下的橡胶条在多个成型单元中成型；对成型后的橡胶圈的接头处点胶；所述多个成型单元设置在传送装置上，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位。本发明实现了全自动送料、切割、成型和点胶，大大提高了成型点胶效率和产品一致性。

Description

自动成型点胶方法
技术领域
本发明涉及一种点胶技术领域，具体地说是一种自动成型点胶方法。
背景技术
橡胶发圈(橡胶条外部缠有各色纱线)具有一定的回弹性和伸长率，被人们用来绑扎头发，美观大方、简洁、防水，已逐渐成为国内外流行的饰品之一。据2016年人口普查数据统计，我国13.7亿人口中大约有48.8％为女性，其中多数女性对橡胶发圈都有需求。然而，橡胶发圈行业的机械化和自动化水平不高，基本都为手工制作，且缺乏相对统一的生产标准，产品质量难以保证。现有技术中，橡胶发圈生产过程可分为：裁断、成型、粘接三个步骤，基本都是人工操作。由于橡胶条具有弹性、柔性，裁断之后的橡胶条在自然条件下位置状态较难确定，因此机械定位、成型较为困难。此外，粘接时，需要人工将橡胶条手工放置于粘接设备(通常为点胶机)处。如此一来，裁断、成型定位、粘接、落料等生产过程中每一处都需要人工操作。虽然目前也出现了针对于橡胶条生产的半自动粘接机，但由于常用的粘接机生产节拍为1.6秒/件，这种快节奏上料方式使得工人劳动强度非常大，胶水对人的眼睛、手均有较大的刺激和危害。且这种半手工半机械的粘接方式仍存在生产效率低以及质量不稳定、产品一致性差等缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种实现自动化成型点胶的自动成型点胶方法，提高了产品生产效率和一致性。
本发明所提供的技术方案是，提供一种自动成型点胶方法，包括：
通过送料装置，对橡胶条定位，并夹取一定长度送入成型单元；
通过切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；
割下的橡胶条在多个成型单元中成型；
对成型后的橡胶圈的接头处点胶；
所述多个成型单元设置在传送装置上，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位。
可选的，单个所述的成型单元包括活动成型单元、固定成型单元和成型机构，所述固定成型单元固定连接在所述传送装置上，所述活动成型单元与所述固定成型单元配合嵌套，活动成型单元的背面通过弹簧与相邻成型单元的固定成型单元连接，使得本成型单元的活动成型单元与所述固定成型单元在弹簧作用下贴合，并在外力作用下可分离，所述成型机构用于承接所述橡胶条，并将其沿周向围合于活动成型单元和固定成型单元之间的成型槽上。
可选的，所述的成型机构包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件均分别包括直线气缸、成型半圆弧和辅助圆弧托板，所述直线气缸连接于成型半圆弧的外表面，带动成型半圆弧开合，两个组件的成型半圆弧铰接，所述辅助圆弧托板通过压缩弹簧连接于成型半圆弧的内表面，所述成型半圆弧外端部设有点胶口。
可选的，所述传送装置包括链轮和链条，所述链轮与所述链条啮合并带动链条传动，所述多个成型单元设置在链条上。
可选的，所述送料装置包括两个进料摩擦轮，所述进料摩擦轮分别有齿轮带动并向内运动，两个进料摩擦轮之间夹持橡胶条，以实现夹持和进给。
可选的，还包括气动夹持手，所述气动夹持手运动方向与橡胶条的进料方向一致，由所述气动夹持手夹取橡胶条并放置于所述辅助圆弧托板上。
可选的，还包括落料结构，所述落料结构包括双杆气缸和落料推杆，所述双杆气缸水平连接于所述落料推杆上，所述落料推杆向下延伸设置移动手指和落料手指，移动手指和落料手指分别作用于所述活动成型单元的移动卡槽和固定成型单元的落料卡槽；双杆气缸下降，使落料手指进入落料卡槽，移动手指进入移动卡槽；接着双杆气缸向左侧移动，推动活动成型单元向左侧移动，推动橡胶圈向左侧移动，从而使橡胶圈顺利实现落料。
可选的，所述固定成型单元上设有限位卡扣，所述活动成型单元上设有限位槽，在所述限位槽内设有限位销，所述限位卡扣进入限位槽与限位销5-5配合；转弯时，限位卡扣能绕旋转一定的角度，从而顺利通过链轮。
可选的，在固定成型单元上设有弹簧柱，所述弹簧柱上设置有销孔，连接弹簧与弹簧柱紧配合，配合连接弹簧的伸缩，活动销可在销孔内移动：当固定成型单元与活动成型单元靠紧时，可形成橡胶圈；当活动成型单元与固定成型单元分开时，实现橡胶圈的落料；在连接弹簧的辅助下，实现转弯。
可选的，所述点胶喷头包括第一点胶喷头和第二点胶喷头，均位于链条上方，第一点胶喷头和第二点胶喷头位于不同的传送位置，每个成型单元均分别通过第一点胶喷头和第二点胶喷头和点胶。
采用本发明结构，与现有技术相比，具有以下优点：本发明利用成型单元对橡胶圈成型，并在与送料装置和点胶装置有序衔接，在传送过程中即可实现相应工位的点胶。本发明实现了全自动送料、切割、成型和点胶，大大提高了成型点胶效率和产品一致性。
附图说明
图1为自动成型点胶机的整体结构示意图；
图2-1、图2-2为成型单元的结构示意图；
图3-1、图3-2为成型过程的示意图；
图4-1、图4-2为落料过程的示意图；
图5为成型机构的结构示意图；
图6为传送装置转弯时的状态示意图；
图7为落料机构的结构示意图。
图中所示：1.进料摩擦轮；2.橡胶条；3.切割装置；4-1.第一点胶喷头；4-2.第二点胶喷头；5-1.活动成型单元；5-2固定成型单元；5-5.限位销；5-1.固定成型单元；5-1-1. 限位卡扣；5-1-2.固定板；5-1-3.弹簧柱；5-1-5.落料卡槽；5-1-6.销孔；5-2.活动成型单元；5-2-1.限位槽；5-2-2.移动卡槽；6.链轮；7.气动夹持手；8-1.直线气缸；8-2.成型圆弧；8-3. 压缩弹簧；8-4.辅助圆弧托板；9.链条；10.成型橡胶圈；11.落料结构；11-1.丝杠平台；11-2.光杆；11-3.丝杆；11-4.双杆气缸；11-5.落料推杆；11-5-1.移动手指；11-5-2.落料手指。
具体实施方式
以下结合附图对本发明 的优选实施例进行详细描述，但本发明 并不仅仅限于这些实施例。本发明 涵盖任何在本发明 的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。
为了使公众对本发明 有彻底的了解，在以下本发明 优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明 。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明 。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明 实施例的目的。
如图1所示，示意了本发明的自动成型点胶机，包括：
送料装置，对橡胶条2定位，并夹取一定长度送入成型单元；
切割装置3，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；
多个成型单元，割下的橡胶条在所述成型单元中成型；
点胶喷头，对成型后的橡胶圈的接头处点胶；
传送装置，承载所述多个成型单元，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位。
基于此，自动成型点胶方法，包括以下步骤：
通过送料装置，对橡胶条2定位，并夹取一定长度送入成型单元；
通过切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；
割下的橡胶条在多个成型单元中成型；
对成型后的橡胶圈的接头处点胶；
所述多个成型单元设置在传送装置上，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位。
所述传送装置包括链轮6和链条9，所述链轮6与所述链条9啮合并带动链条9传动，所述多个成型单元设置在链条9上。
所述送料装置包括两个进料摩擦轮1，所述进料摩擦轮1分别有齿轮带动并向内运动，两个进料摩擦轮1之间夹持橡胶条2，以实现夹持和进给。
所述点胶喷头包括第一点胶喷头4-1和第二点胶喷头4-2，均位于链条上方，第一点胶喷头4-1和第二点胶喷头4-2位于不同的传送位置，每个成型单元均分别通过第一点胶喷头4-1和第二点胶喷头4-2和点胶。
如图2-1和图2-2所示，单个所述的成型单元包括活动成型单元5-1、固定成型单元5-2和成型机构，所述固定成型单元5-2固定连接在所述传送装置上，所述活动成型单元 5-1与所述固定成型单元5-2配合嵌套，活动成型单元5-1的背面通过弹簧与相邻成型单元的固定成型单元连接，使得本成型单元的活动成型单元5-1与所述固定成型单元5-2在弹簧作用下贴合，并在外力作用下可分离，所述成型机构用于承接所述橡胶条，并将其沿周向围合于活动成型单元5-1和固定成型单元5-2之间的成型槽上。
所述固定成型单元5-2上设有限位卡扣5-1-1，所述活动成型单元5-1上设有限位槽 5-2-1，在所述限位槽5-2-1内设有限位销5-5，所述限位卡扣5-1-1进入限位槽5-2-1与限位销5-5配合；转弯时，限位卡扣5-1-1可以绕5-5旋转一定的角度，从而顺利通过链轮。
在固定成型单元5-2上设有弹簧柱5-1-3，所述弹簧柱5-1-3上设置有销孔5-1-6，连接弹簧5-1-7与弹簧柱5-1-3紧配合，配合连接弹簧5-1-7的伸缩，活动销5-1-8可在销孔5-1-6内移动：当固定成型单元5-1与活动成型单元5-2靠紧时，可形成橡胶圈；当 5-1与5-2分开时，实现橡胶圈的落料；在连接弹簧5-1-7的辅助下，实现转弯。
如图3-1和图3-2所示，所述的成型机构包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件均分别包括直线气缸8-1、成型半圆弧8-2和辅助圆弧托板8-4，所述直线气缸8-1 连接于成型半圆弧8-2的外表面，带动成型半圆弧8-2开合，两个组件的成型半圆弧8-2 铰接，所述辅助圆弧托板8-4通过压缩弹簧8-3连接于成型半圆弧8-2的内表面，所述成型半圆弧8-2外端部设有点胶口8-2-1。成型机构还包括气动夹持手7，所述气动夹持手7 运动方向与橡胶条2的进料方向一致，由所述气动夹持手7夹取橡胶条2并放置于所述辅助圆弧托板8-4上。所述辅助圆弧托板8-4上在所述成型半圆弧8-2的带动下围合于成型凹槽上。
如图4-1和图4-2所示，本发明还包括落料结构11，所述落料结构11包括双杆气缸11-4和落料推杆11-5，所述双杆气缸11-4水平连接于所述落料推杆11-5上，所述落料推杆11-5向下延伸设置移动手指11-5-1和落料手指11-5-2，移动手指11-5-1和落料手指11-5-2分别作用于所述活动成型单元5-1的移动卡槽5-2-2和固定成型单元5-2的落料卡槽5-1-5；双杆气缸11-4下降，使落料手指11-5-2进入落料卡槽5-1-5，移动手指 11-5-1进入移动卡槽5-2-2；接着双杆气缸11-4向左侧移动，推动活动成型单元5-2向左侧移动，11-5-2推动橡胶圈10向左侧移动，从而使橡胶圈10顺利实现落料。
如图5所示，成型半圆弧8-2上设置有辅助圆弧托板槽8-2-2,辅助圆弧托板槽8-2-2 与辅助圆弧托板8-4完全吻合。在图示状态时，辅助圆弧托板8-4可以托住橡胶条2。成型时，辅助圆弧托板8-4与辅助圆弧托板槽8-2-2完全贴合，使得两个成型半圆弧8-2内壁形成一个封闭的圆形，从而将橡条形成一个橡胶圈。
如图6所示，示意了传送装置转弯时的状态示意图，固定板5-1-2将固定成型单元5-1 固定在链条9上。转弯时，限位卡扣5-1-1可以绕5-5旋转一定的角度，从而顺利通过链轮。
如图7所示，示意了落料机构的结构，双杆气缸11-4设置于丝杠平台11-1上，双杆气缸11-4与落料结构11-5连接，光杆11-2和丝杆11-3安装于丝杠平台11-1上；步进电机11-6驱动双杆气缸11-4上下移动，双杆气缸动作时，落料结构11-5向左侧移动，移动手指11-5-1推动活动成型单元5-2向左侧移动；落料手指11-5-2使成型橡胶圈10 落料。
虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动成型点胶方法，包括以下步骤：
通过送料装置，对橡胶条(2)定位，并夹取一定长度送入成型单元；
通过切割装置，根据一个橡胶圈所需的长度割断所述橡胶条；
割下的橡胶条在多个成型单元中成型；
对成型后的橡胶圈的接头处点胶；
所述多个成型单元设置在传送装置上，并进行环形输送，在点胶后并输送一段时间后对成品橡胶圈落料，空置的成型单元再次被传输至成型工位。
2.根据权利要求1所述的自动成型点胶方法，其特征在于：单个所述的成型单元包括活动成型单元(5-1)、固定成型单元(5-2)和成型机构，所述固定成型单元(5-2)固定连接在所述传送装置上，所述活动成型单元(5-1)与所述固定成型单元(5-2)配合嵌套，活动成型单元(5-1)的背面通过弹簧与相邻成型单元的固定成型单元连接，使得本成型单元的活动成型单元(5-1)与所述固定成型单元(5-2)在弹簧作用下贴合，并在外力作用下可分离，所述成型机构用于承接所述橡胶条，并将其沿周向围合于活动成型单元(5-1)和固定成型单元(5-2)之间的成型槽上。
3.根据权利要求2所述的自动成型点胶方法，其特征在于：所述的成型机构包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件均分别包括直线气缸(8-1)、成型半圆弧(8-2)和辅助圆弧托板(8-4)，所述直线气缸(8-1)连接于成型半圆弧(8-2)的外表面，带动成型半圆弧(8-2)开合，两个组件的成型半圆弧(8-2)铰接，所述辅助圆弧托板(8-4)通过压缩弹簧(8-3)连接于成型半圆弧(8-2)的内表面，所述成型半圆弧(8-2)外端部设有点胶口(8-2-1)。
4.根据权利要求2所述的自动成型点胶方法，其特征在于：所述传送装置包括链轮(6)和链条(9)，所述链轮(6)与所述链条(9)啮合并带动链条(9)传动，所述多个成型单元设置在链条(9)上。
5.根据权利要求1或2所述的自动成型点胶方法，其特征在于：所述送料装置包括两个进料摩擦轮(1)，所述进料摩擦轮(1)分别有齿轮带动并向内运动，两个进料摩擦轮(1)之间夹持橡胶条(2)，以实现夹持和进给。
6.根据权利要求3所述的自动成型点胶方法，其特征在于：还包括气动夹持手(7)，所述气动夹持手(7)运动方向与橡胶条(2)的进料方向一致，由所述气动夹持手(7)夹取橡胶条(2)并放置于所述辅助圆弧托板(8-4)上。
7.根据权利要求3所述的自动成型点胶方法，其特征在于：还包括落料结构(11)，所述落料结构(11)包括双杆气缸(11-4)和落料推杆(11-5)，所述双杆气缸(11-4)水平连接于所述落料推杆(11-5)上，所述落料推杆(11-5)向下延伸设置移动手指(11-5-1)和落料手指(11-5-2)，移动手指(11-5-1)和落料手指(11-5-2)分别作用于所述活动成型单元(5-1)的移动卡槽(5-2-2)和固定成型单元(5-2)的落料卡槽(5-1-5)；双杆气缸(11-4)下降，使落料手指(11-5-2)进入落料卡槽(5-1-5)，移动手指(11-5-1)进入移动卡槽(5-2-2)；接着双杆气缸(11-4)向左侧移动，推动活动成型单元(5-2)向左侧移动，(11-5-2)推动橡胶圈(10)向左侧移动，从而使橡胶圈(10)顺利实现落料。
8.根据权利要求3所述的自动成型点胶方法，其特征在于：所述固定成型单元(5-2)上设有限位卡扣(5-1-1)，所述活动成型单元(5-1)上设有限位槽(5-2-1)，在所述限位槽(5-2-1)内设有限位销(5-5)，所述限位卡扣(5-1-1)进入限位槽(5-2-1)与限位销(5-5)配合；转弯时，限位卡扣(5-1-1)能绕(5-5)旋转一定的角度，从而顺利通过链轮。
9.根据权利要求8所述的自动成型点胶方法，其特征在于：在固定成型单元(5-2)上设有弹簧柱(5-1-3)，所述弹簧柱(5-1-3)上设置有销孔(5-1-6)，连接弹簧(5-1-7)与弹簧柱(5-1-3)紧配合，配合连接弹簧(5-1-7)的伸缩，活动销(5-1-8)可在销孔(5-1-6)内移动：当固定成型单元(5-1)与活动成型单元(5-2)靠紧时，可形成橡胶圈；当活动成型单元(5-1)与固定成型单元(5-2)分开时，实现橡胶圈的落料；在连接弹簧(5-1-7)的辅助下，实现转弯。
10.根据权利要求8所述的自动成型点胶方法，其特征在于：所述点胶喷头包括第一点胶喷头(4-1)和第二点胶喷头(4-2)，均位于链条上方，第一点胶喷头(4-1)和第二点胶喷头(4-2)位于不同的传送位置，每个成型单元均分别通过第一点胶喷头(4-1)和第二点胶喷头(4-2)点胶。
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