CN111716403B - 一种粘弹棒形材料的端切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粘弹棒形材料的端切装置，包括压切装置、机架和载料平台，所述载料平台安装在机架底部，载料平台上设有载物槽，压切装置安装在载料平台上方的机架上，其包括压板气缸、压切移动板、上压台、吹气嘴、吹嘴支架、吹嘴气缸、卸料杆和多个伸缩切割装置，压板气缸竖直的固定安装在机架上，所述压切移动板安装在压板气缸上，上压台通过柔性装置安装在压切移动板底部，上压台两端分别设有一个取料针，吹嘴气缸竖直的固定安装在压切移动板上，所述吹气嘴通过吹嘴支架安装在吹嘴气缸下部的移动伸缩端，所述卸料杆固定在吹嘴支架上，随着吹嘴气缸的伸缩而上下运动。本发明切口质量好，精度高，可同时完成长度要求相近的多种棒料的端切。

Description

一种粘弹棒形材料的端切装置
技术领域
本发明属于材料加工领域，涉及一种材料切割加工技术，具体涉及一种粘弹棒形材料的端切装置。
背景技术
粘性、弹性棒形材料简称粘弹材料，在航空航天、化工、矿产、医疗等诸多行业广泛应用。而当粘性、弹性棒形材料切割时，由于材料的特殊性，往往容易出现棒料在切割过程中变形，切断后尾料与棒料粘连在一起不分开，棒料切口不平整，以及尾料与工作台或切刀粘连等问题，且缺少能分别完成多段长度尺寸要求相近棒料的端切的装置，目前市场上能解决上述问题，且能快速高效高精度的对这些粘性、弹性棒形材料进行端切的装置尚未存在。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种运行稳定、产品精度高、变形小、切口质量好，能把所有尾料集中收集，能分别完成多种长度尺寸的粘性、弹性棒形材料的端切装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种粘弹棒形材料的端切装置，其特征在于：包括压切装置、机架和载料平台，所述载料平台安装在机架底部，所述载料平台上设有用于放置待切棒材的载物槽，所述压切装置安装在载料平台上方的机架上，其包括压板气缸、压切移动板、上压台、吹气嘴、吹嘴支架、吹嘴气缸、卸料杆和多个伸缩切割装置，所述压板气缸竖直的固定安装在机架上，所述压切移动板固定安装在压板气缸下部的移动伸缩端，所述上压台通过柔性装置安装在压切移动板底部，上压台两端分别设有一个用于在切割时固定棒料两端的取料针，当压板气缸伸出带动压切移动板下行时，上压台刚好压在载料平台上，将待切棒材固定；多个伸缩切割装置依次排列安装在压切移动板底部，通过选择不同的两个伸缩切割装置来选择棒材端切长度；所述吹嘴气缸竖直的固定安装在压切移动板上，所述吹气嘴通过吹嘴支架安装在吹嘴气缸下部的移动伸缩端，且吹嘴气缸位于上压台侧方，所述卸料杆有两个，两个卸料杆分别位于上压台两侧侧方，每个卸料杆均设有一个套设在取料针上的小孔，两个卸料杆均固定在吹嘴支架上，随着吹嘴气缸的伸缩而上下运动。
作为改进，所述伸缩切割装置包括切刀装置和闸刀装置两种，所述切刀装置和闸刀装置的总和不小于2，所述切刀装置和闸刀装置沿着载物槽长度方向分布。
作为改进，所述切刀装置包括切刀气缸和切刀，所述切刀气缸固定安装在压切移动板底部，所述切刀通过切刀连接支座可拆卸的安装在切刀气缸下部的伸缩端，所述切刀下端为用于切割的刃口，所述上压台上设有供切刀穿过的上导刀槽，所述载料平台上对应位置设有下导刀槽。
作为改进，所述闸刀装置包括闸刀气缸、闸刀连杆和闸刀，所述闸刀气缸固定安装在压切移动板底部，所述闸刀一端通过转动轴安装在上压台两侧端部，且位于相应取料针内侧，另一端通过闸刀连杆与闸刀气缸的移动伸缩端铰接相连，所述载料平台上与闸刀对应位置设有闸刀导刀槽。
作为改进，所述闸刀导刀槽为可拆卸的固定于载料平台两端的片状导刀槽，根据不同切割尺寸选择不同尺寸的片状导刀槽。
作为改进，所述柔性装置包括工形板和多个滑柱，所述工形板固定在压切移动板底部中间，多个滑柱固定设置在上压台顶部，所述工形板底部设有连接块，所述连接块上设有供多个滑柱上下滑动的多个滑孔，所述连接块与上压台之间的每个滑柱上都套设一个柔性弹簧，利用柔性弹簧使得上压台相对于工形板在竖直方向上具有柔性。
作为改进，所述工形板上设有便于布线的镂空。
作为改进，所述载料平台上的载物槽为半圆形截面凹槽，所述上压台对应位置设有用于固定待切棒材的半多边形截面凹槽。
作为改进，所述载料平台一侧设有接料盒，另一侧设有接料溜槽，所述接料溜槽和接料盒共同组成环绕载料平台的废料收集装置。
作为改进，所述载料平台通过载物底座安装在机架底部，具体的，所述载物底座固定在机架上，载物底座顶部设有沿着载物槽长度方向的固定槽，所述载料平台为上大下小的梯形，载料平台底部设有安装在固定槽内的固定块，所述载物底座上设有用于锁紧载料平台位置的顶紧螺栓。
本发明在工作中，将待加工棒料放置在载料平台顶部的半圆形截面凹槽中，压切装置顶部的压板气缸向下伸出，带动上压台向下移动，当压板气缸完全伸出时，上压台上部的柔性弹簧压缩，上压台底部的导向销进入载料平台上表面的销孔后，上压台与载料平台精准配合，固定在上压台两侧的取料针插入棒料的两侧的最外端，然后切刀气缸和闸刀气缸中的两个向下伸出带动切刀和闸刀的运动完成端切，压板气缸缩回，取料针上的尾料随上压台的上升一起上升，在压板气缸缩回的同时吹嘴气缸伸出，同时吹气嘴开始吹气，与吹嘴气缸间接相连的取料杆与取料针产生相对运动，取料针上的尾料被取料杆撸下，在吹气嘴的作用下掉入接料盒中，同时载料平台式的细小残渣也被吹入接料盒中，然后吹嘴气缸缩回，吹气嘴停止吹气，在载料平台的半圆形截面凹槽中取出端切完成的棒料，端切过程完成。
本发明的有益效果是：本发明操作简单，效率高，端切完成后的棒料切口平整、尺寸精度高且棒料自身外形无变形，所有尾料和残渣都收集到接料盒中，不会附着在加工好的棒料和工作台表面，此设备具有较好的加工连续性，能长时间稳定运转，减少了人员的劳动量，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例中端切装置立体结构示意图；
图2为本发明实施例中压切装置侧视图；
图3为本发明实施例中压切装置前侧示意图；
图4为本发明实施例中压切装置后侧示意图；
图5为本发明实施例中柔性装置侧示意图；
图6为本发明实施例中上压台及取料针示意图；
图7为本发明实施例中上压台底部示意图；
图8为本发明实施例中载料平台和废料收集装置示意图；
图9为本发明实施例中载料平台和载物底座示意图；
图10为本发明实施例中载料平台示意图；
图11为本发明实施例中载料平台剖视图；
附图标记：1-压切装置，2-载物底座，3-机架，4-压板气缸，5-压板气缸连接板，6-压切移动板，7-切刀气缸，8-闸刀气缸，9-吹嘴气缸，10-切刀连接支座，11-切刀，12-闸刀连接支座，13-闸刀连杆，14-闸刀，15-工形板，16-上压台，17-吹气嘴，18-取料针，19-卸料杆，20-吹嘴支架，21-载料平台，22-接料溜槽，23-接料盒，24-载物槽，25-滑孔，26-上导刀槽，27-下导刀槽，28-闸刀导刀槽，29-滑柱，30-连接块，31-柔性弹簧，32-固定槽，33-固定块，34-顶紧螺栓，35-导向销，36-导向孔，37-避让槽，38-半六边形截面凹槽，39-压料夹，40-棒材。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图11所示，一种粘弹棒形材料的端切装置，包括压切装置1、机架3和载料平台21，所述载料平台21安装在机架3底部，所述载料平台21上设有用于放置待切棒材的载物槽24，所述压切装置1安装在载料平台21上方的机架3上，压切装置1包括压板气缸4、压切移动板6、上压台16、吹气嘴17、吹嘴支架20、吹嘴气缸9、卸料杆19和多个伸缩切割装置，所述压板气缸4竖直的固定安装在机架3上，所述压切移动板6通过压板气缸连接板5固定安装在压板气缸4下部的移动伸缩端，所述上压台16通过柔性装置安装在压切移动板6底部，上压台16两端分别设有一个用于在切割时固定棒料两端的取料针18，当压板气缸4伸出带动压切移动板6下行时，上压台16刚好压在载料平台21上，将待切棒材固定；多个伸缩切割装置依次排列安装在压切移动板6底部，通过选择不同的两个伸缩切割装置来选择棒材端切长度；所述吹嘴气缸9竖直的固定安装在压切移动板6底部，所述吹气嘴17通过吹嘴支架20安装在吹嘴气缸9下部的移动伸缩端，且吹嘴气缸9位于上压台16侧方，所述卸料杆19有两个，两个卸料杆19分别位于上压台16两侧侧方，每个卸料杆19均设有一个套设在取料针18上的小孔，两个卸料杆19均固定在吹嘴支架20上，随着吹嘴气缸9的伸缩而上下运动，当切割完成后，取料针18带着扎上的尾料随上压台16一起向上运动，同时卸料杆19随着吹嘴气缸9向下运动，将取料针18上的尾料撸下。
如图2至图4所示，本发明伸缩切割装置一共有五个，分别为三个切刀装置和两个闸刀装置，三个切刀装置依次排列在两个闸刀装置之间，通过选择其中两个动作，总共能够切出五种长度的棒料。当两种棒料的长度较接近时，难以在较近的空间内同时布置两把切刀，且两把做同向运动的切刀距离过近后棒料残渣易聚集在两刀之间的空隙中，切刀与闸刀的组合有效的避免了上述问题。需要说明的是上述数量并非本发明伸缩切割装置强制要求，只要满足所述切刀装置和闸刀装置的总和不小于2即可。
如图1所示，所述切刀装置包括切刀气缸7和切刀11，所述切刀气缸7固定安装在压切移动板6底部，所述切刀11通过切刀连接支座可拆卸的10安装在切刀气缸7下部的伸缩端，切刀连接支座10采用两面压紧切刀11的方式，换刀时拆装方便，所述切刀11下端为用于切割的刃口，所述上压台16上设有供切刀11穿过的上导刀槽26，所述载料平台21上对应位置设有下导刀槽27，上导刀槽26的尺寸比均比切刀11的截面略大，便于切刀11穿过，防止上压台16与载料平台21接触时产生位移而憋刀，切割时，切刀气缸7伸出带动切刀11下行，切刀11的刃口向下切向棒材，之后切刀气缸7回缩复位，即完成一次切割。
如图2所示，所述闸刀装置包括闸刀气缸8、闸刀连杆13和闸刀14，所述闸刀气缸8固定安装在压切移动板6底部，所述闸刀14一端（图2中左端）通过转动轴安装在上压台16端部，且位于相应取料针18内侧，另一端（图2中右端）与闸刀连杆13的下端铰接相连，闸刀连杆13上端与闸刀连接支座12铰接相连，闸刀连接支座12固定在闸刀气缸8的移动伸缩端，所述载料平台21上与闸刀14对应位置设有闸刀导刀槽28，切割时，闸刀气缸8伸出，带动闸刀连杆13下行，闸刀连杆13下行带动闸刀14绕着转动轴向下转动，闸刀14中部设有刃口，闸刀14中部的刃口切向棒材，之后闸刀气缸8回缩，通过闸刀连杆13带动闸刀14绕着转动轴向上转动复位，完成一次切割；本实施例中，所示转动轴为阶梯轴。
本实施例中，所述闸刀导刀槽28为可拆卸的固定于载料平台21两端的片状导刀槽，根据不同切割尺寸选择不同尺寸的片状导刀槽。
如图11所示，所有的下导刀槽27和闸刀导刀槽28都向下呈喇叭形，整体为上小下大，切割后的棒料残渣可以通过下导刀槽27或闸刀导刀槽28顺利落入接料溜槽22和接料盒23中。
如4和图5所示，所述柔性装置包括工形板15和多个滑柱29，所述工形板15固定在压切移动板6底部中间，多个滑柱29固定设置在上压台16顶部，所述工形板15底部设有连接块30，所述连接块30上设有供多个滑柱29上下滑动的多个滑孔25，所述连接块30与上压台16之间的每个滑柱29上都套设一个柔性弹簧31，利用柔性弹簧31使得上压台16相对于工形板15在竖直方向上具有柔性，当然本发明所述滑柱29上设有防止其沿着滑孔25向下滑脱的限位块。
本发明所述工形板15上设有便于布线的镂空，形成工字型，方便气管接头和气管进行布置，同时减轻自重。
如图1和图9所示，所述载料平台21通过载物底座2安装在机架3底部，具体的，所述载物底座2固定在机架3上，载物底座2顶部设有沿着载物槽24长度方向的固定槽32，所述载料平台21为上大下小的梯形，载料平台21底部设有安装在固定槽32内的固定块33，所述载物底座2上设有用于锁紧载料平台21位置的顶紧螺栓34，所述载料平台21底部嵌合在固定槽32内，可以沿着载物槽24长度方向调整载物平台的位置，并通过顶紧螺栓34锁定该位置。
如图8所示，所述载料平台21一侧设有接料盒23，另一侧设有接料溜槽22，所述接料溜槽22和接料盒23共同组成环绕载料平台21的废料收集装置，棒材切割后，废料和残渣通过吹气嘴17吹走，被接料盒23接收或者通过接料溜槽22进入接料盒23内暂存，当接料盒23装满后，打开接料盒23取出废料。
作为一种优选实施例，如图7和图10本发明所述载料平台21上的载物槽24为半圆形截面凹槽，所述上压台16对应位置设有用于固定待切棒材的半多边形截面凹槽，具体为半六边形截面凹槽38，多边形的截面可以有效防止棒料粘连在上压台16上。上压台16底部设有两个导向销35，两个导向销35呈对角线布置，载料平台21上设有两个对应的导向孔36，通过导向销35和导向孔36保证上压台16下压到载料平台21上的精准度。
作为一种常规结构，本发吹气嘴17为横排设置的吹气嘴17组，当然本发明的吹气嘴17肯定还通过软管与供气装置相连，这些都采用现有技术，本发明对具体结构不再赘述。
为了进一步提高本发明切割精度，所述载料平台21中部设有用于初步固定带切割粘弹棒材的压料夹39，该压料夹39采用现有技术中常规结构即可，无需特殊设计，当然上压台16上需要预留与压料夹39对应的避让槽37。
需要说明的，为了实现自动化，本发明还设有控制系统（控制器）及控制各个设备动作时需要位置开关或者感应器装置，采用现有技术中成熟技术即可，在此不再赘述，是否自动化不影响本发明技术方案的实施，也不影响解决本发明的技术方案，所述感应装置选磁性开关传感器，结构紧凑、灵敏度高，能达到很好的感应效果。
本发明工作原理如下：
首先需要说明的是本发明是粘弹棒材制备过程中的一个工序部件，在这之前粘弹棒材的原材已经粗切为不同规格的尺寸，本发明设备用于将这些已知规格的棒材进行精细切割，当然切割后还有下道工序的去毛边处理，才能得到合格的粘弹棒材，当端切开始前，由人工或流水线上的其他工位把所需加工的棒材40放入到载料平台21上的半圆形截面凹槽中，并用载料平台21顶面的压料夹39压紧，然后进行端切工序，首先在控制系统中设定好所需端切的长度，根据端切长度来选择切割时动作的气缸，然后启动装置，首先压板气缸4向下伸出，带动工形板15及其底部的上压台16向下运动，当压板气缸4完全伸出时，上压台16通过导向销35和导向孔36的导向作用与载料平台21完全结合，此时上压台16两侧的取料针18扎入粘弹棒料的两端，然后切刀气缸7和闸刀气缸8中被选取的两个伸缩带动切刀11和闸刀14向下做一次往复运动完成切割，切割完成后压板气缸4向上缩回，取料针18带着尾料随压板气缸4的收缩一起上升，在压板气缸4上升的同时，吹嘴气缸9向下伸出，同时吹气嘴17打开开始吹气，在吹嘴气缸9下降的途中会带动套在取料针18上的卸料杆19下行，把取料针18上的尾料拨下来，拨下来的尾料和载料平台21表面的残渣在吹气嘴17的作用下落入接料盒23或落入接料溜槽22中后再滑入接料盒23，接料盒23设置有快拆结构，当里面残渣较多时可以快速取下倒入垃圾桶，最后吹嘴气缸9缩回复位，取下切割完成的棒料，端切过程完成。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种粘弹棒形材料的端切装置，其特征在于：包括压切装置、机架和载料平台，所述载料平台安装在机架底部，所述载料平台上设有用于放置待切棒材的载物槽，所述压切装置安装在载料平台上方的机架上，其包括压板气缸、压切移动板、上压台、吹气嘴、吹嘴支架、吹嘴气缸、卸料杆和多个伸缩切割装置，所述压板气缸竖直的固定安装在机架上，所述压切移动板固定安装在压板气缸下部的移动伸缩端，所述上压台通过柔性装置安装在压切移动板底部，上压台两端分别设有一个用于在切割时固定棒料两端的取料针，当压板气缸伸出带动压切移动板下行时，上压台刚好压在载料平台上，将待切棒材固定；多个伸缩切割装置依次排列安装在压切移动板底部，通过选择不同的两个伸缩切割装置来选择棒材端切长度；所述吹嘴气缸竖直的固定安装在压切移动板上，所述吹气嘴通过吹嘴支架安装在吹嘴气缸下部的移动伸缩端，且吹嘴气缸位于上压台侧方，所述卸料杆有两个，两个卸料杆分别位于上压台两侧侧方，每个卸料杆均设有一个套设在取料针上的小孔，两个卸料杆均固定在吹嘴支架上，随着吹嘴气缸的伸缩而上下运动。
2.如权利要求1所述粘弹棒形材料的端切装置，其特征在于：所述伸缩切割装置包括切刀装置和闸刀装置两种，所述切刀装置和闸刀装置的总和不小于2，所述切刀装置和闸刀装置沿着载物槽长度方向分布。
3.如权利要求2所述粘弹棒形材料的端切装置，其特征在于：所述切刀装置包括切刀气缸和切刀，所述切刀气缸固定安装在压切移动板底部，所述切刀通过切刀连接支座可拆卸的安装在切刀气缸下部的伸缩端，所述切刀下端为用于切割的刃口，所述上压台上设有供切刀穿过的上导刀槽，所述载料平台上对应位置设有下导刀槽。
4.如权利要求2所述粘弹棒形材料的端切装置，其特征在于：所述闸刀装置包括闸刀气缸、闸刀连杆和闸刀，所述闸刀气缸固定安装在压切移动板底部，所述闸刀一端通过转动轴安装在上压台两侧端部，且位于相应取料针内侧，另一端通过闸刀连杆与闸刀气缸的移动伸缩端铰接相连，所述载料平台上与闸刀对应位置设有闸刀导刀槽。
5.如权利要求4所述粘弹棒形材料的端切装置，其特征在于：所述闸刀导刀槽为可拆卸的固定于载料平台两端的片状导刀槽，根据不同切割尺寸选择不同尺寸的片状导刀槽。
6.如权利要求2所述粘弹棒形材料的端切装置，其特征在于：所述柔性装置包括工形板和多个滑柱，所述工形板固定在压切移动板底部中间，多个滑柱固定设置在上压台顶部，所述工形板底部设有连接块，所述连接块上设有供多个滑柱上下滑动的多个滑孔，所述连接块与上压台之间的每个滑柱上都套设一个柔性弹簧，利用柔性弹簧使得上压台相对于工形板在竖直方向上具有柔性。
7.如权利要求6所述粘弹棒形材料的端切装置，其特征在于：所述工形板上设有便于布线的镂空。
8.如权利要求2所述粘弹棒形材料的端切装置，其特征在于：所述载料平台上的载物槽为半圆形截面凹槽，所述上压台对应位置设有用于固定待切棒材的半多边形截面凹槽。
9.如权利要求2所述粘弹棒形材料的端切装置，其特征在于：所述载料平台一侧设有接料盒，另一侧设有接料溜槽，所述接料溜槽和接料盒共同组成环绕载料平台的废料收集装置。
10.如权利要求2所述粘弹棒形材料的端切装置，其特征在于：所述载料平台通过载物底座安装在机架底部，具体的，所述载物底座固定在机架上，载物底座顶部设有沿着载物槽长度方向的固定槽，所述载料平台为上大下小的梯形，载料平台底部设有安装在固定槽内的固定块，所述载物底座上设有用于锁紧载料平台位置的顶紧螺栓。
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