CN111716401A - 一种智能化全自动分切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化全自动分切装置，其用于槟榔的分切，包括设置在机架上的进料装置、夹紧输送装置以及分切装置；机架上安装有传动架，夹紧输送装置安装在传动架上，进料装置用以将待加工的槟榔送至夹紧输送装置，夹紧输送装置用以调整待加工的槟榔的输送方向、实现逐个输送、并将槟榔送至分切装置进行切割，分切装置用以对待加工的槟榔进行分切，得到分切后的槟榔，通过使用本发明实现槟榔的全自动流水式分切，大大提高了槟榔的分切效率，通过本发明进行槟榔的切割，省去了人工切割，从而降低了人工的成本；还提高了槟榔加工的自动化程度。本发明可用于槟榔的加工生产中。

Description

一种智能化全自动分切装置

技术领域

本发明涉及一种分切装置，特别涉及一种智能化全自动分切装置。

背景技术

槟榔是我国四大南药之一的棕榈类植物，也是一种深受消费者欢迎的植物口香糖，槟榔果实中还含有多种人体所需的营养元素和有益物质，医学家李时珍在《本草纲目》中记载，槟榔有″下水肿、通关节、健脾调中、治心痛积聚″等诸多病症。不仅如此，槟榔还有治青光眼、血压增高、驱虫等症的效果。全球近6亿人嚼食槟榔，其产地主要分布在中非和东南亚，如印度、巴基斯坦、斯里兰卡、马来半岛、印度尼西亚、菲律宾、缅甸、泰国、越南、柬埔寨等国。我国引种栽培已有1500年的历史，主要分布在海南和台湾，国内主要加工生产地为湖南湘潭、益阳以及台湾，现全国广泛流传，且在某些地区早已形成了多年的一种槟榔文化；在现有的槟榔生产线中，为后续的槟榔生产工艺所需要，有一道工艺流程是将一颗完整的槟榔籽相等分切开来，但目前所有的自动槟榔切籽设备只能生产比较规则的槟榔，对究头槟榔(弯曲不规则的槟榔俗称究头槟榔，但在槟榔中是肉质最好的上等槟榔)切片设计还不够完善，都存在究头槟榔切成废品的情况，如：中国专利(202781271 U)、(203331089 U)、(203254455 U)、(102490196 A)等等，所以现在绝大部分的槟榔加工厂针对品质要求稍高的产品仍然选择人工手工方式来分切，而人工手工方式分切槟榔存在着卫生管控难度大、卫生质量差、劳动强度高、生产效率低、管理成本高等和容易造成作业人员的工伤事故等一系列的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化全自动分切装置，实现全自动流水化作业，提高槟榔的生产效率，降低人工成本。

本发明的目的是这样实现的：一种智能化全自动分切装置，其用于槟榔的分切，包括设置在机架上的进料装置、夹紧输送装置以及分切装置；所述机架上安装有传动架，所述夹紧输送装置安装在传动架上，所述进料装置用以将待加工的槟榔送至夹紧输送装置，所述夹紧输送装置用以调整待加工的槟榔的输送方向、实现逐个输送、并将槟榔送至分切装置进行切割，所述分切装置用以对待加工的槟榔进行分切，得到分切后的槟榔；

所述分切装置包括安装在微调活动底板上的连接板，连接板连接一对侧板的底部，所述侧板之间经多根分切支撑杆相连，所述侧板上部安装有分切电机，所述分切电机的设置在两侧板之间，分切电机的输出轴伸出侧板设置，所述输出轴与安装在侧板上的分切转盘传动连接，所述分切转盘端面设置有偏心轴，所述偏心轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的中部铰接在杠杆轴上，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与分切滑块的一端铰接，所述分切滑块滑动设置在两侧的滑板上，两滑板固定在侧板内壁上，所述分切滑块的底部安装有切刀，通过分切电机转动，带动分切转盘转动配合第一连杆、第二连杆、第三连杆带动分切滑块实现往复式升降运动，从而带动切刀做分切动作。

本发明工作时，将待加工的槟榔装入进料装置中，进料装置将其送入夹紧输送装置，夹紧输送装置装置槟榔调整方向后逐个进行输送，设置在机架后端的分切装置在分切电机的运动下，带动分切转盘转动配合第一连杆、第二连杆、第三连杆带动分切滑块实现往复式升降运动，从而带动切刀做分切动作，当槟榔被输送带夹着经过切刀下方时，被切刀分切，从而完成槟榔的分切动作。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过使用本发明实现槟榔的全自动流水式分切，大大提高了槟榔的分切效率，通过本发明进行槟榔的切割，省去了人工切割，从而降低了人工的成本；还提高了槟榔加工的自动化程度。本发明可用于槟榔的加工生产中。

作为本发明的进一步限定，所述分切滑块的底部开设有T型槽，所述T型槽内设置有T形固定板，切刀固定在T形固定板底部。通过此设计使得切刀的维护更换更加方便。

作为本发明的进一步限定，所述微调活动底板包括固定在机架上的支撑板，所述支撑板中部开设有方槽，支撑板两侧安装有滑条，所述滑条上设置有滑动设置有多组活动滑块，活动滑块的顶部固定有活动板，所述顶部固定有支撑盘，所述连接板固定在支撑盘上。在实际使用过程中，长期的切割会导致切刀的发生一定的偏移，从而影响后期的槟榔加工的精度，为了解决这类问题，通过在分切装置的底部设置一块微调活动底板，可实现分切装置的位置的微调，从而有利于提升加工的精度。

作为本发明的进一步限定，所述夹紧输送装置包括成对安装在传动架上夹紧输送组件和托板，所述传动架上安装有多个龙门架，所述夹紧输送组件安装在龙门架上，所述托板固定在传动架顶部，且位于夹紧输送组件的下方；所述夹紧输送组件包括固定在龙门架上的夹紧横梁，所述夹紧横梁的前端安装有前端输送电机，所述前端输送电机的输出轴传动连接有前端主动轮，所述夹紧横梁中部安装有前端从动轮，所述前端主动轮与前端从动轮之间经前端输送皮带相连；所述夹紧横梁的后端安装有后端输送电机，所述后端输送电机的输出轴传动连接有后端主动轮，所述夹紧横梁的中部位于前端从动轮旁安装有后端从动轮，所述后端主动轮与后端从动轮之间经后端输送皮带相连，一对夹紧横梁的前端加工成收缩状结构，使其形成进料口，夹紧输送组件前端下方设置有进料履带。使用时，槟榔从进料口送入，在两侧的前端输送皮带和后端输送皮带的夹紧作用下进行输送，同时进料口的设计可实现槟榔的输送方向的调节；托板的设计使得其更加稳定的输送，避免因夹紧力不足而掉落。

作为本发明的进一步限定，所述夹紧输送装置还包括设置在托板下方的图像采集机构和安装在一龙门架上的分料机构，所述分料机构设置在图像采集机构的后部，所述图像采集机构包括固定在传动架上的调节立柱，所述调节立柱上固定安装有摄像头和透明防护罩，所述分料机构包括固定在龙门架上的气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆可向下伸缩，活塞杆上连接有推板，所述托板上开设有与所述推板配合的缺口，所述摄像头从托板下方拍摄槟榔图像，若检测出有形状不标准的槟榔，则发送信号控制气缸推动推板将其剔除。在实际加工过程中会出现加工的槟榔为形状不标准的，从而使得得到的槟榔不满足要求，在托板下方设置图像采集机构配合分料结构，将通过图像识别出来的形状不标准的槟榔有效的剔除。

作为本发明的进一步限定，所述后端输送皮带内设置有弹性顶板组件，所述弹性顶板组件包括固定在托板顶面的L形安装板，所述安装板上沿输送方向设置有若干弹簧套，所述弹簧套内设置有设置有顶针，顶针的端部为半球形，所述顶针用以顶住靠近槟榔一侧的输送带。在实际使用过程中，会出现因后端输送皮带弹性不足而导致的槟榔挤压、输送不畅的问题，通过安装弹性顶板组件，使其一直顶住后端输送皮带，保证了后端输送皮带对槟榔的压力，解决上述问题。

作为本发明的进一步限定，所述进料履带绕设在两驱动齿轮上，驱动齿轮经轴承安装在传动架上，所述机架上安装有驱动所述驱动齿轮的进料电机。

为了使得进料更加方便，所述进料装置选用振动盘，所述振动盘的出料端接夹紧输送装置。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明中分切装置立体结构示意图。

图4为本发明中分切装置内部结构示意图。

图5为本发明中微调活动底板立体机构示意图。

图6为本发明中夹紧输送组件侧视图。

图7为本发明中弹性顶板组件装配示意图。

图8为本发明中托板立体结构示意图。

图9为本发明中弹性顶板组件工作状态示意图。

图10为本发明中图像采集机构立体机构示意图。

其中，1机架，2进料装置，3夹紧输送装置，31夹紧输送组件，311夹紧横梁，312前端输送电机，313前端主动轮，314前端从动轮，315前端输送皮带，316后端输送电机，317后端主动轮，318后端从动轮，319后端输送皮带，32托板，321缺口，33进料履带，34图像采集机构，341调节立柱，342摄像头，343透明防护罩，35分料机构，351气缸固定板，352气缸，36弹性顶板组件，361安装板，362弹簧套，363顶针，4分切装置，401连接板，402、403侧板，404分切支撑杆，405分切电机，406分切转盘，407偏心轴，408第一连杆，409第二连杆，410杠杆轴，411第三连杆，412分切滑块，413滑板，414T形固定板，415切刀，416支撑板，417滑条，418活动滑块，419活动板，420丝杠组件，421支撑盘，5传动架，6龙门架，7槟榔。

具体实施方式

如图1-9所示的一种智能化全自动分切装置，其用于槟榔7的分切，包括设置在机架1上的进料装置2、夹紧输送装置3以及分切装置4；机架1上安装有传动架5，夹紧输送装置3安装在传动架5上，进料装置2用以将待加工的槟榔7送至夹紧输送装置3，夹紧输送装置3用以调整待加工的槟榔7的输送方向、实现逐个输送、并将槟榔7送至分切装置4进行切割，分切装置4用以对待加工的槟榔7进行分切，得到分切后的槟榔7。

分切装置4包括安装在微调活动底板上的连接板401，连接板401连接一对侧板402、403的底部，侧板402、403之间经多根分切支撑杆404相连，侧板402、403上部安装有分切电机405，分切电机405的设置在两侧板402、403之间，分切电机405的输出轴伸出侧板402设置，输出轴与安装在侧板402上的分切转盘406传动连接，分切转盘406内端面设置有偏心轴407，偏心轴407与第一连杆408的一端铰接，第一连杆408的另一端与第二连杆409的一端铰接，第二连杆409的中部铰接在杠杆轴410上，第二连杆409的另一端与第三连杆411的一端铰接，第三连杆411的另一端与分切滑块412的一端铰接，分切滑块412滑动设置在两侧的滑板413上，两滑板413固定在侧板402、403内壁上，分切滑块412的底部开设有T型槽，T型槽内设置有T形固定板414，T形固定板414底部固定有切刀415，通过分切电机405转动，带动分切转盘406转动配合第一连杆408、第二连杆409、第三连杆411带动分切滑块412实现往复式升降运动，从而带动切刀415做分切动作；微调活动底板包括固定在机架1上的支撑板416，支撑板416中部开设有方槽，支撑板416两侧安装有滑条417，滑条417上设置有滑动设置有多组活动滑块418，活动滑块418的顶部固定有活动板419，方槽内设置有驱动活动板419滑动的丝杠组件420，顶部固定有支撑盘421，连接板401固定在支撑盘421上。

夹紧输送装置3包括成对安装在传动架5上夹紧输送组件31和托板32，传动架5上安装有多个龙门架6，夹紧输送组件31安装在龙门架6上，托板32固定在传动架5顶部，且位于夹紧输送组件31的下方；夹紧输送组件31包括固定在龙门架6上的夹紧横梁311，夹紧横梁311的前端安装有前端输送电机312，前端输送电机312的输出轴传动连接有前端主动轮313，夹紧横梁311中部安装有前端从动轮314，前端主动轮313与前端从动轮314之间经前端输送皮带315相连；夹紧横梁311的后端安装有后端输送电机316，后端输送电机316的输出轴传动连接有后端主动轮317，夹紧横梁311的中部位于前端从动轮314旁安装有后端从动轮318，后端主动轮317与后端从动轮318之间经后端输送皮带319相连，一对夹紧横梁311的前端加工成逐渐向内收缩状结构，使其形成进料口，夹紧输送组件31前端下方设置有进料履带33，进料履带33绕设在两驱动齿轮上，驱动齿轮经轴承安装在传动架5上，机架1上安装有驱动驱动齿轮的进料电机；后端输送皮带319内设置有弹性顶板组件36，弹性顶板组件36包括固定在托板32顶面的L形安装板361，安装板361上沿输送方向设置有若干弹簧套362，弹簧套362内设置有设置有顶针363，顶针363的端部为半球形，顶针363用以顶住靠近槟榔7一侧的输送带。

夹紧输送装置3还包括设置在托板32下方的图像采集机构34和安装在一龙门架6上的分料机构35，分料机构35设置在图像采集机构34的后部，图像采集机构34包括固定在传动架5上的调节立柱341，调节立柱341上固定安装有摄像头342和透明防护罩343，本实施例中透明防护罩343可选用玻璃，分料机构35包括固定在龙门架6上的气缸固定板351，气缸固定板351上安装有气缸352，气缸352的活塞杆可向下伸缩，活塞杆上连接有推板，托板32上开设有与推板配合的缺口321，摄像头342从托板32下方拍摄槟榔7图像，若检测出有形状不标准的槟榔7，则发送信号控制气缸352推动推板将其剔除。

进料装置2选用振动盘，振动盘的出料端接夹紧输送装置3。

本发明工作时，将待加工的槟榔7装入振动盘中，振动盘将其送入进料履带33，在进料履带33的作用下，配合两侧呈逐渐收缩状的夹紧横梁311，将槟榔7调整方向后逐个进行夹紧输送，设置后端输送皮带319内的弹性顶板组件36提供的弹性压力将槟榔7压紧，配合托板32确保其输送分切的稳定性，托板32的设计还起到固定弹性顶板组件36的作用，在机架1后端的分切装置4在分切电机405的运动下，带动分切转盘406转动配合第一连杆408、第二连杆409、第三连杆411带动分切滑块412实现往复式升降运动，从而带动切刀415做分切动作，当槟榔7被输送带夹着经过切刀415下方时，被切刀415分切，从而完成槟榔7的分切动作；在实际使用过程中，长期的切割会导致切刀415的发生一定的偏移，从而影响后期的槟榔7加工的精度，为了解决这类问题，通过在分切装置4的底部设置一块微调活动底板，可实现分切装置4的位置的微调，从而有利于提升加工的精度；在实际加工过程中会出现加工的槟榔7为形状不标准的，从而使得得到的槟榔7不满足要求，在托板32下方设置图像采集机构34配合分料结构，将通过图像识别出来的形状不标准的槟榔7有效的剔除。

综上，通过上述装置实现了槟榔7的全自动流水式分切，大大提高了槟榔7的分切效率，通过本发明进行槟榔7的切割，省去了人工切割，从而降低了人工的成本；还提高了槟榔7加工的自动化程度。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能化全自动分切装置，其用于槟榔的分切，其特征在于，包括设置在机架上的进料装置、夹紧输送装置以及分切装置；所述机架上安装有传动架，所述夹紧输送装置安装在传动架上，所述进料装置用以将待加工的槟榔送至夹紧输送装置，所述夹紧输送装置用以调整待加工的槟榔的输送方向、实现逐个输送、并将槟榔送至分切装置进行切割，所述分切装置用以对待加工的槟榔进行分切，得到分切后的槟榔；

所述分切装置包括安装在微调活动底板上的连接板，连接板连接一对侧板的底部，所述侧板之间经多根分切支撑杆相连，所述侧板上部安装有分切电机，所述分切电机的设置在两侧板之间，分切电机的输出轴伸出侧板设置，所述输出轴与安装在侧板上的分切转盘传动连接，所述分切转盘端面设置有偏心轴，所述偏心轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的中部铰接在杠杆轴上，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与分切滑块的一端铰接，所述分切滑块滑动设置在两侧的滑板上，两滑板固定在侧板内壁上，所述分切滑块的底部安装有切刀，通过分切电机转动，带动分切转盘转动配合第一连杆、第二连杆、第三连杆带动分切滑块实现往复式升降运动，从而带动切刀做分切动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能化全自动分切装置，其特征在于，所述分切滑块的底部开设有T型槽，所述T型槽内设置有T形固定板，切刀固定在T形固定板底部。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能化全自动分切装置，其特征在于，所述微调活动底板包括固定在机架上的支撑板，所述支撑板中部开设有方槽，支撑板两侧安装有滑条，所述滑条上设置有滑动设置有多组活动滑块，活动滑块的顶部固定有活动板，所述方槽内设置有驱动活动板滑动的丝杠组件，所述顶部固定有支撑盘，所述连接板固定在支撑盘上。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能化全自动分切装置，其特征在于，所述夹紧输送装置包括成对安装在传动架上夹紧输送组件和托板，所述传动架上安装有多个龙门架，所述夹紧输送组件安装在龙门架上，所述托板固定在传动架顶部，且位于夹紧输送组件的下方；所述夹紧输送组件包括固定在龙门架上的夹紧横梁，所述夹紧横梁的前端安装有前端输送电机，所述前端输送电机的输出轴传动连接有前端主动轮，所述夹紧横梁中部安装有前端从动轮，所述前端主动轮与前端从动轮之间经前端输送皮带相连；所述夹紧横梁的后端安装有后端输送电机，所述后端输送电机的输出轴传动连接有后端主动轮，所述夹紧横梁的中部位于前端从动轮旁安装有后端从动轮，所述后端主动轮与后端从动轮之间经后端输送皮带相连，一对夹紧横梁的前端加工成收缩状结构，使其形成进料口，夹紧输送组件前端下方设置有进料履带。

5.根据权利要求4所述的一种智能化全自动分切装置，其特征在于，所述夹紧输送装置还包括设置在托板下方的图像采集机构和安装在一龙门架上的分料机构，所述分料机构设置在图像采集机构的后部，所述图像采集机构包括固定在传动架上的调节立柱，所述调节立柱上固定安装有摄像头和透明防护罩，所述分料机构包括固定在龙门架上的气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆可向下伸缩，活塞杆上连接有推板，所述托板上开设有与所述推板配合的缺口，所述摄像头从托板下方拍摄槟榔图像，若检测出有形状不标准的槟榔，则发送信号控制气缸推动推板将其剔除。

6.根据权利要求4所述的一种智能化全自动分切装置，其特征在于，所述后端输送皮带内设置有弹性顶板组件，所述弹性顶板组件包括固定在托板顶面的L形安装板，所述安装板上沿输送方向设置有若干弹簧套，所述弹簧套内设置有设置有顶针，顶针的端部为半球形，所述顶针用以顶住靠近槟榔一侧的输送带。

7.根据权利要求4所述的一种智能化全自动分切装置，其特征在于，所述进料履带绕设在两驱动齿轮上，驱动齿轮经轴承安装在传动架上，所述机架上安装有驱动所述驱动齿轮的进料电机。

8.根据权利要求1或2所述的一种智能化全自动分切装置，其特征在于，所述进料装置选用振动盘，所述振动盘的出料端接夹紧输送装置。

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